CN105387802A - 自动影像测量仪控制工作台运动的方法 - Google Patents

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吴文聪
易三喜
巫孟良
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

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Abstract

本发明公开一种自动影像测量仪控制工作台运动的方法，包括有以下步骤：（1）影像对焦清晰；（2）使光标在影像区的适当位置按下鼠标中键设置锚点；（3）按住鼠标中键并移动光标，影像上方出现以锚点和当前光标组成的方向矢量箭头，此矢量箭头随光标位置实时变化，形成一个类似拉橡皮筋的效果；（4）工作台以矢量箭头标定后的长度大小为速度，箭头方向为运动方向进行运动，并根据矢量箭头的变化实时改变其运动速度和运动方向；（5）松开鼠标中键，工作台停止运动。本发明以拖动产生的矢量箭头的方向和大小来确认运动的方向和速度，不需要手动输入速度大小，而且可以即时改变其速度大小和方向，方便找准待测工件的特征位置，利于提高测量作业的效率。

Description

自动影像测量仪控制工作台运动的方法
技术领域
本发明涉及自动影像测量仪领域技术，尤其是指一种自动影像测量仪控制工作台运动的方法。
背景技术
影像测量仪又名精密影像式测绘仪，它克服了传统投影仪的不足，是集光、机、电、计算机图像技术于一体的新型高精度、高科技测量仪器。由光学显微镜对待测工件体进行高倍率光学放大成像，经过CCD摄像系统将放大后的物体影像送入计算机后，能高效地检测各种复杂工件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置，特别是精密零部件的微观检测与质量控制。可将测量数据直接输入到AUTOCAD中，成为完整的工程图，图形可生成DXF文档，也可输入到WORD、EXCEL中，进行统计分析，可划出简单的Xbar-S管制图，求出Ca，等各种参数。
在对工件进行测量前，先要人工找到需要测量的特征位置，由于镜头只看到整个工件的一小部分，这就需要移动工作台以使目标特征位置在镜头区域内以便测量。传统的移动工作台大致有两种方法：一种是在软件上加入四方向或八方向的按钮，配合设置速度进行对工作台运动控制；另一种是通过外接操纵盒以摇杆方式进行对工作台运动控制。
上述的两种方法虽可提供给操控者找到待测工件特征位置的功效，然而，该两种方式都存在一些问题。例如，以程序按钮的方式控制，每次点击按钮前都必需设置好速度，当发现速度过大或过小时必需停下来重复设置操作，更甚的是不能以任意方向运动，必需分步组合运动才能找准目标，这就为查找目标位置带来不便。外接操纵盒控制摇杆的方式，在一定程度上解决了以程序按钮控制的问题，它可以实时改变运动方向和速度，但是这种方式也必需在前期进行速度试探以找到合适的速度并设置，而且摇杆是一种消耗品，频繁使用会大大缩短其使用寿命，操纵盒对操控者手感的要求，也对初用者带来不便。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动影像测量仪控制工作台运动的方法，其能够有效解决传统方法查找目标位置难把握速度、方向和设置麻烦的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种自动影像测量仪控制工作台运动的方法，包括有以下步骤：
（1）影像对焦清晰；
（2）使光标在影像区的适当位置按下鼠标中键设置锚点；
（3）按住鼠标中键并移动光标，影像上方出现以锚点和当前光标组成的方向矢量箭头，此矢量箭头随光标位置实时变化，形成一个类似拉橡皮筋的效果；
（4）工作台以矢量箭头标定后的长度大小为速度，箭头方向为运动方向进行运动，并根据矢量箭头的变化实时改变其运动速度和运动方向；
（5）松开鼠标中键，工作台停止运动。
作为一种优选方案，所述步骤（1）中采用手动或自动的方式进行影像对焦清晰。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
本发明直接拖动工件影像，矢量箭头显示在工件影像上，操控者会更直观，不易弄错方向；以矢量箭头的标定后长度大小作为速度，操控者不再需要试探和设置速度，大大提高操作效率；并且运动方向和速度大小都随矢量箭头变化，整个过程流畅省时；以及，整个操作流程为：在影像区按下鼠标中键→移动鼠标→找到位置后松开中键，操作简单方便；此外，本发明减少使用外接操纵盒，增加其使用寿命。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的控制流程示意图；
图2是本发明之较佳实施例中步骤（1）的示意图；
图3是本发明之较佳实施例中步骤（2）的示意图；
图4是本发明之较佳实施例中步骤（3）的示意图；
图5是本发明之较佳实施例中步骤（4）的一种状态示意图；
图6是本发明之较佳实施例中步骤（4）的另一种状态示意图；
图7是本发明之较佳实施例中步骤（4）的再一种状态示意图；
图8是本发明之较佳实施例中步骤（5）的示意图。
附图标识说明：
A、影像区B、待测工件
C、锚点D、矢量箭头。
具体实施方式
本发明揭示一种自动影像测量仪控制工作台运动的方法，请参照图1至图8所示，其显示了本发明之较佳实施例的具体步骤：
（1）影像对焦清晰，在本实施例中，采用手动或自动方式进行影像对焦清晰，如图2所示，使影像区A内待测工件B清晰可见。
（2）使光标在影像区A的适当位置按下鼠标中键设置锚点C（如图3），记下像素坐标P1。
（3）按住鼠标中键并移动光标，影像上方出现以锚点C和当前光标组成的方向矢量箭头D，此矢量箭头随光标位置实时变化，形成一个类似拉橡皮筋的效果（如图4）。也就是说，如图1所示，当光标位置发生变化时，记下当前光标位置的像素坐标P2，接着，在影像区A画出以P1为起点，P2为终点的方向箭头。若光标位置没有发生变化，保持原来状态，直至松开鼠标中键。
（4）工作台以矢量箭头标定后的长度大小为速度，箭头方向为运动方向进行运动，并根据矢量箭头的变化实时改变其运动速度和运动方向（如图5、图6和图7）。也就是说，如图1所示，设当前影像的标定系数为S，则有X方向的运动速度VX=(P2.X-P1.X)*S，有Y方向的运动速度VY=(P2.Y-P1.Y)*S，接着，将参数VX、VY传入运动驱动器，改变运动状态。
（5）松开鼠标中键，工作台停止运动（如图8）。也就是说，如图1所示，当松开鼠标中键时，方向箭头小时，工作台停止运动，即运动结束，若没有松开鼠标中键，返回步骤（3）中，进行下一个运动状态的控制。
本发明的设计重点在于：通过在影像区按下鼠标中键拖动图像的方式控制工作台的运动，本发明以拖动产生的矢量箭头的方向和大小来确认运动的方向和速度，不需要手动输入速度大小，而且可以即时改变其速度大小和方向，方便找准待测工件的特征位置，利于提高测量作业的效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种自动影像测量仪控制工作台运动的方法，其特征在于：包括有以下步骤：
（1）影像对焦清晰；
（2）使光标在影像区的适当位置按下鼠标中键设置锚点；
（3）按住鼠标中键并移动光标，影像上方出现以锚点和当前光标组成的方向矢量箭头，此矢量箭头随光标位置实时变化，形成一个类似拉橡皮筋的效果；
（4）工作台以矢量箭头标定后的长度大小为速度，箭头方向为运动方向进行运动，并根据矢量箭头的变化实时改变其运动速度和运动方向；
（5）松开鼠标中键，工作台停止运动。
2.根据权利要求1所述的自动影像测量仪控制工作台运动的方法，其特征在于：所述步骤（1）中采用手动或自动的方式进行影像对焦清晰。
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