CN102679878B - 影像测量仪的图像匹配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种影像测量仪的图像匹配方法，包括有以下步骤：（1）设定参考图像；（2）获取待测工件的图像，并将待测工件的图像传送至镜头影像区内；（3）找出待测工件图像的中心；（4）平移待测工件图像，使得待测工件图像的中心与参考图像的中心重合；（5）绕待测工件图像的中心旋转待测工件图像，待测工件图像每旋转一固定角度与参考图像比对，并对应获取待测工件图像与参考图像之间的差集；（6）找出各差集中的最小值，与该最小值相对应的坐标即为待测工件的位置；藉此，本发明对待测工件无需进行人工找位置，无需将待测工件定位及辅助光栅尺，待测工件摆动位置具有任意性，从而给测量作业带来便利性，利于提高测量作业的效率。

Description

影像测量仪的图像匹配方法

技术领域

本发明涉及影像测量仪领域技术，尤其是指一种影像测量仪的图像匹配方法。

背景技术

影像测量仪又名精密影像式测绘仪，它克服了传统投影仪的不足，是集光、机、电、计算机图像技术于一体的新型高精度、高科技测量仪器。由光学显微镜对待测工件体进行高倍率光学放大成像，经过CCD摄像系统将放大后的物体影像送入计算机后，能高效地检测各种复杂工件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置，特别是精密零部件的微观检测与质量控制。可将测量数据直接输入到AUTOCAD中，成为完整的工程图，图形可生成DXF文档,也可输入到WORD、EXCEL中，进行统计分析，可划出简单的Xbar-S管制图，求出Ca,等各种参数。

在对工件进行测量时，首先要找到工件所处的位置，现有技术中找工件位置大致有两种方法：一种是通过手动来调整位置，直接将待测工件置于与影像测量仪之参考影响的位置上；另一种是待测工件通过治具定位，并辅助光栅尺测量待测工件与参考图像之间的坐标，从而获取到待测工件的位置。

上述的两种方法虽可提供给使用者找到待测工件的功效，然而，该两种方法均通过人工找位置，并且待测工件不可任意摆动，否则需要重新找位置，从而给测量作业带来不便，不利于提高测量作业的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种影像测量仪的图像匹配方法，其能够有效解决现有之工件找位置需要通过人工方式并且待测工件不可任意摆动而导致给测量作业带来不便降低测量作业效率的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种影像测量仪的图像匹配方法，包括有以下步骤：

（1）在影像测量仪的镜头影像区内设定参考图像；

（2）由影像测量仪的镜头获取待测工件的图像，并将该待测工件的图像传送至镜头影像区内；

（3）通过找出待测工件的重心得出待测工件图像的中心；

（4）平移待测工件图像，使得待测工件图像的中心与参考图像的中心重合；

（5）绕待测工件图像的中心旋转待测工件图像，待测工件图像每旋转一固定角度与参考图像比对，并对应获取待测工件图像与参考图像之间的差集分别记为：A1、A2……An；

（6）找出A1、A2……An数值中的最小值，与该最小值相对应的坐标即为待测工件的位置。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过获取待测工件图像，并配合依次对待测工件图像进行找中心、平移及旋转等而找到待测工件的位置，本发明对待测工件无需进行人工找位置，无需将待测工件定位及辅助光栅尺，待测工件摆动位置具有任意性，从而给测量作业带来便利性，利于提高测量作业的效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例中步骤（2）的结构示意图；

图2是本发明之较佳实施例中步骤（3）的结构示意图；

图3是本发明之较佳实施例中步骤（4）的结构示意图；

图4是本发明之较佳实施例中步骤（5）的一种状态结构示意图；

图5是本发明之较佳实施例中步骤（5）的另一状态结构示意图；

图6是本发明之较佳实施例中步骤（5）的再一状态结构示意图。

附图标识说明：

10、镜头影像区                     11、参考图像

12、待测工件图像。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体步骤：

（1）在影像测量仪的镜头影像区10内设定参考图像11。

（2）如图1所示，由影像测量仪的镜头获取待测工件的图像12，并将该待测工件的图像12传送至镜头影像区10内。

（3）如图2所示，找出待测工件图像12的中心a′，待测工件图像12的中心a′可通过待测工件的重心来找，每一个物体只有一个重心，找物体的重心可通过公式计算得到，此为现有成熟技术，在此对如何找待测工件的重心不作详细叙述，通过找出待测工件的重心便可得出待测工件图像12的中心a′。

（4）如图3所示，平移待测工件图像12，使得待测工件图像12的中心a′与参考图像11的中心a重合。

（5）如图4至图6所示，绕待测工件图像12的中心a′旋转待测工件图像12，待测工件图像12每旋转一固定角度与参考图像11比对，并对应获取待测工件图像12与参考图像11之间的差集（如图4至图6中的剖面线部分）分别记为：A1、A2……An。

（6）找出A1、A2……An数值中的最小值，该最小值说明待测工件图像12与参考图像11重合或者接近重合，因而与该最小值相对应的坐标即为待测工件的位置。

本发明的设计重点在于：通过获取待测工件图像，并配合依次对待测工件图像进行找中心、平移及旋转等而找到待测工件的位置，本发明对待测工件无需进行人工找位置，无需将待测工件定位及辅助光栅尺，待测工件摆动位置具有任意性，从而给测量作业带来便利性，利于提高测量作业的效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种影像测量仪的图像匹配方法，其特征在于：包括有以下步骤：

（1）在影像测量仪的镜头影像区内设定参考图像；

（2）由影像测量仪的镜头获取待测工件的图像，并将该待测工件的图像传送至镜头影像区内；

（3）通过找出待测工件的重心得出待测工件图像的中心；

（4）平移待测工件图像，使得待测工件图像的中心与参考图像的中心重合；

（5）绕待测工件图像的中心旋转待测工件图像，待测工件图像每旋转一固定角度与参考图像比对，并对应获取待测工件图像与参考图像之间的差集分别记为：A1、A2……An；

（6）找出A1、A2……An数值中的最小值，与该最小值相对应的坐标即为待测工件的位置。