CN105386594A - 三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机 - Google Patents
三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，包含三维纠偏对中安装互连附墙支座装置、有偏斜警示器的热轧型钢单导轨和道轨内双丝杆螺旋升降防坠装置三个部分，三维纠偏对中安装互连附墙支座装置，克服穿墙螺栓预埋管位置偏差，使多支座共同支承脚手架荷载，有效防止导轨的弯曲和脚手架结构变形导致的安全问题；采用丝杆螺旋传动方式提升导轨，采用丝杆螺旋传动自锁功能作为安全装置，双丝杆螺旋结构暗装在热轧型钢单导购轨内，用型钢内壁制作螺母滑道，利于丝杆防护；有偏斜警示器的热轧型钢单导轨配合三维对中支座安装；丝杆底端凸轮控制同一升降单元内的丝杆均旋转一周后方能再旋转一周，把导轨升降高差空制在一个螺距内。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工机械技术领域，具体的说是涉及三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机。
背景技术
脚手架是建筑工程中不可缺少的一种机械，随着建筑行业的发展，脚手架的也发生了很多变化，目前常用多为附着式升降脚手架，由于脚手架的升降机构需要附着在墙体上，所以要在墙体上设置螺栓，但是由于无法将螺栓安装在指定位置，所以很难按照要求安装轨道，如果螺栓的安装位置偏差过大，会使升降机构的安装十分困难，使用过程中轨道很容易弯曲，容易发生重大事故，而且各个升降机不能同步升降。
目前的附着式脚手架的提升的动力采用环链葫芦进行传递，这种链条均采用圆钢焊接而成，而非片式整体性链条.机械设计手册上明确指出，焊接链条不适用于有冲击荷载的工况。
由于安全装置的问题，现有的附着式脚手架升降装置在制动时的冲击力太大，对脚手架机构的破坏作用较大，都存在一定的滑坠距离，安全性差。
在专利号为2012203083318的实用新型专利“基于丝杠丝母传动的附着升降脚手架”中，采用了一副螺旋升降装置，用其承担脚手架的升降和又承担脚手架防坠两大任务，因而取消了脚手架的安全装置，具有很大的安全隐患；且其导轨槽钢在X-X方向的自由度太大，其细长比太大、刚度太小，但丝杆载荷大，减速箱上下运行时，将产生左右晃动不能正常工作。
本发明提供一种三维纠偏对中安装互连附墙支座装置，克服了由于无法准确安装墙体的螺栓而导致导轨的损毁和安全问题；采用利用螺杆传动的型钢单轨道偏斜警示装置和轨道内双丝杆螺旋升降防坠装置解决了现有安全性差，成本高，操作难度大的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对传统的附着式脚手架提升装置结构复杂、拆装难度大、成本高、安全性差的问题，提供一种安全可靠、拆装方便、结构合理、成本低的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机。
本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机通过如下技术方案完成：升降防坠机由三维纠偏对中安装互连附墙支座装置、型钢单轨道偏斜警示装置和轨道内双丝杆螺旋升降防坠装置组成；三维纠偏对中安装互连附墙支座装置由贴墙钣（101）、悬臂钣（102）、横钣（103）、穿墙螺栓（105）、穿墙螺栓螺帽（106）、穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）、垫钣螺栓（108）、矩形管座（109）、螺旋控距导向抗倾覆滑动块（111）、导向轮（112）、螺旋调距滑块（113）、抗倾覆滚轮（114）、抗倾覆滚轮阶梯轴（115）、插销座（118）、上连双螺杆（120）、下连双螺杆（121）、调距锁紧螺栓（131）组成，其中螺旋控距导向抗倾覆滑动块（111）上设有卡口（110）、控距螺栓（119），贴墙钣（101）上设有穿墙螺栓大圆孔（104）、悬臂钣（102）上设有长孔（116），调距螺栓（131）上设有长螺母和限位螺母；型钢单轨道偏斜警示装置由导轨（201）、扁担支座（202）、锁紧式节点钣（203）、内轨道（204）、丝杆防尘罩（205）、水平管开关（206）、拐臂插销（207）、支撑式节点钣（208）、偏斜警示器、拐臂插销固定螺栓（227）组成；轨道内双丝杆螺旋升降防坠装置由电机（301）、左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）、丝杆铰支座（304）、止推旋转支座（305）、链轮副（306）、左侧方形螺母（307）、右侧方形螺母（308）、推力轴承（316）、径向轴承（317）、丝杆链轮副（318）、片状凸轮（319）、控制开关（320）组成；贴墙钣（101）、悬臂钣（102）、横钣（103）通过焊接固定在一起，穿墙螺栓（105）和穿墙螺栓螺帽（106）配合使贴墙钣（101）和穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）紧贴在墙体上，垫钣螺栓（108）焊接在穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）的下表面，矩形管座（109）焊接在贴墙钣（101）的下表面，垫钣螺栓（108）穿过矩形管座（109）的内孔；调距锁紧螺栓（131）的长螺母焊接在贴墙钣（101）上，调距锁紧螺栓（131）的一端接触穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）；螺旋控距导向抗倾覆滑动块（111）安装在悬臂钣（102）的下表面；螺旋调距滑块（113）安装在悬臂钣（102）的外侧的下边，两对抗倾覆滚轮（114）安装在悬臂钣(102)内侧，四个抗倾覆滚轮阶梯轴（115）分别穿过抗倾覆滚轮（114）、悬臂钣（102）上的长孔（116）、螺旋调距滑块（113）上的孔与抗倾覆滚轮阶梯轴（115）的螺母相配合，导向轮（112）安装在螺旋调距滑块（113）的底面；插销座（118）焊接在悬臂钣（102）上，上连双螺杆（120）连接上方的一组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置的横钣（103），下连双螺杆（121）连接下方的一组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置的横钣（103）；扁担支座（202）通过螺栓固定在导轨（201）靠墙体的一侧，锁紧式节点钣（203）和支撑式节点钣（208）通过螺栓固定在导轨（201）的另一侧，内轨道（204）通过螺栓固定导轨（201）的腹钣上，丝杆防尘罩（205）通过螺栓安装在导轨（201）的羽钣上，水平管开关（206）安装在导轨（201）上，拐臂插销（207）安装在插销座（118）中；电机（301）通过螺栓安装在导轨（201）的羽钣外侧，丝杆铰支座（304）、止推旋转支座（305）通过螺栓安装在导轨（201）的腹钣上，推力轴承（316）、径向轴承（317）安装在止推旋转支座（305）内，左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）的一端与推力轴承（316）、径向轴承（317）连接，左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）的另一端铰接在丝杆铰支座（304）中，左侧方形螺母（307）、右侧方形螺母（308）分别与左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）相配合；丝杆链轮副（318）连接左侧丝杆（302）和右侧丝杆（303）、链轮副（306）连接左侧丝杆（302）和电机（301）的输出轴，链轮副（306）连接右侧丝杆（303）和电机（301）的输出轴；片状凸轮（319）安装在左侧丝杆（302）的底端，控制开关（320）与片状凸轮（319）相配合。
所述的穿墙螺栓（105）和穿墙螺栓螺帽（106）配合使贴墙钣（101）和穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）紧贴在墙体上，垫钣螺栓（108）焊接在穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）的下表面，矩形管座（109）焊接在贴墙钣（101）的下表面，垫钣螺栓（108）穿过矩形管座（109）的内孔，垫钣螺栓（108）的螺母位于矩形管座（109）的底面上；由于贴墙钣（101）上的穿墙螺栓大圆孔（104）的直径大于穿墙螺栓（105）的直径，所以穿墙螺栓（105）的位置误差在一定的范围内，贴墙钣（101）仍可以正常安装；穿墙螺栓大圆孔（104）的边缘不和穿墙螺栓（105）接触，不能克服导轨（201）和外部结构的重力，但是穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）的内孔与穿墙螺栓（105）接触，作用在贴墙钣（101）上的竖直向下的载荷通过垫钣螺栓（108）和穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）作用在穿墙螺栓（105）上；调距锁紧螺栓（131）的长螺母焊接在贴墙钣（101）上，调距锁紧螺栓（131）的一端接触穿墙螺栓螺帽大垫钣（107），能根据实际情况选择穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）的固定方式。
所述的螺旋控距导向抗倾覆滑动块（111）安装在悬臂钣（102）的下表面，螺旋控距导向抗倾覆滑动块（111）设有卡口（110），导轨（201）的羽钣能在卡口（110）中上下移动，控距螺栓（119）的螺杆部分固定在螺旋控距导向抗倾覆滑动块（111）上，控距螺栓（119）的螺母部分放置在悬臂钣（102）的缺口中；墙体的表面是不平的，通过位置的贴墙钣（101）在垂直于墙面方向的位置也是不同的，通过控距螺栓（119）调整螺旋控距导向抗倾覆滑动块（111）的位置，即可解决墙体不平而带来的问题。
所述的螺旋调距滑块（113）安装在悬臂钣（102）的外侧的下边，两对抗倾覆滚轮（114）在悬臂钣内侧，四个抗倾覆滚轮阶梯轴（115）分别穿过抗倾覆滚轮（114）、悬臂钣（102）上的长孔（116）、螺旋调距滑块（113）上的孔与抗倾覆滚轮阶梯轴（115）的螺母相配合；导轨（201）的羽钣的移动被抗倾覆滚轮（114）和导向轮（112）限制，只能做上下移动；导轨（201）与限制部件之间为滑动摩擦，减小了升降过程中的阻力；导轨的限位装置可根据需要选择螺旋控距导向抗倾覆滑动块（111）或螺旋调距滑块（113）。
所述的上连双螺杆（120）连接上方的一组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置的横钣（103），下连双螺杆（121）连接下方的一组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置的横钣（103）；上连双螺杆（120）、下连双螺杆（121）贯穿与其连接的支座部分的上下两块横钣（103）；上连双螺杆（120）和下连双螺杆（121）将本组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置和其在竖直方向上相邻的两组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置连接在一起，构成一种保险结构，上连双螺杆（120）和下连双螺杆（121）只需稍微预紧即可达到安全结构的目的，有效的防止了单个三维纠偏对中安装互连附墙支座装置出现问题而发生的安全事故。
所述的扁担支座（202）通过螺栓固定在导轨（201）靠墙体的一侧，扁担支座（202）的两侧设有限位螺杆，限位螺杆的底部与悬臂钣（102）接触，扁担支座（202）是一个非常可靠的安全结构。
所述的锁紧式节点钣（203）和支撑式节点钣（208）通过螺栓固定在导轨（201）的非靠墙体的一侧，外部脚手架安装在锁紧式节点钣（203）和支撑式节点钣（208）上，能根据外部脚手架的特点选择使用锁紧式节点钣（203）或支撑式节点钣（208）或二者的组合。
所述的内轨道（204）通过螺栓固定导轨（201）的腹钣上，左侧方形螺母（307）、右侧方形螺母（308）设有与内轨道（204）相配合的轨道槽，左侧方形螺母（307）、右侧方形螺母（308）能沿内轨道（204）上下移动。
所述的拐臂插销（207）安装在插销座（118）中，左侧方形螺母（307）、右侧方形螺母（308）的底部与拐臂插销（207）相接触；拐臂插销固定螺栓（227）将拐臂插销（207）固定到悬臂钣（102）上。
所述的推力轴承（316）、径向轴承（317）安装在止推旋转支座（305）内，左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）的一端与推力轴承（316）、径向轴承（317）连接，左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）的另一端铰接在丝杆铰支座（304）中，电机（301）、丝杆铰支座（304）、止推旋转支座（305）通过螺栓安装在导轨（201）上，左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）相对于导轨（201）只有一个绕其中心线的一个自由度。
所述的片状凸轮（319）安装在左侧丝杆（302）的底端，控制开关（320）与片状凸轮（319）相配合，左侧丝杆（302）每转动一圈，片状凸轮（319）触动一次控制开关（320），使电机（301）断电，在同一个上升过程中，所有的电机（301）均断电以后，再统一上电；因为各根左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）上受力大小是不相等的，各电机（301）转速也就不同了，各根左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）走完一步的时间先后不同。但是必须都走完一步，各电机（301）才会又同时通电转动起来，又走一步。这种直观的控制法，使脚手架升降过程中，通电期间：各左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）之间的标高差，在一个螺距以内，一般3mm或6mm。断电期间，各左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）之间的标高差为零。
所述的左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）转动时，左侧方形螺母（307）、右侧方形螺母（308）在左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）上下移动，进而改变了左侧方形螺母（307）、右侧方形螺母（308）与导轨（201）的相对位置；升降时脚手架荷载传递路径为：脚手架荷载—导轨（201）—左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）—左侧方形螺母（307）、右侧方形螺母（308）—拐臂插销（207)—贴墙钣（101）—矩形管座（109）—垫板螺栓(108）—穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）—穿墙螺栓（105）—墙体上；施工时，扁担支座（202）的限位螺杆底部必须与悬臂钣（102）接触；左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）是同步工作的，即满足了传动要求，两个丝杆又构成了安全构，满足安全生产的要求。
所述的三维纠偏对中安装互连附墙支座装置、型钢单轨道偏斜警示装置和轨道内双丝杆螺旋升降防坠装置都是对称结构。
所述的穿墙螺栓大圆孔（104）的直径为D，穿墙螺栓（105）的直径为d，△x和△y为穿墙螺栓（105）预埋管位置偏差值，那么它们满足D≧d+2△x+4毫米和D≧d+2△y+4毫米；正方形的大垫钣（107）的边长为L，那么它们满足L=d+4△x+4毫米和L=d+4△y+4毫米；圆形大垫钣（107）的圆直径为S，那么它们满足S=d+4△x+4毫米和S=d+4△y+4毫米。
所述的丝杆链轮副（318）连接左侧丝杆（302）和右侧丝杆（303）、链轮副（306）连接左侧丝杆（302）和电机（301）的输出轴；链轮副（306）连接左侧丝杆（302）和电机（301）的输出轴，链轮副（306）连接右侧丝杆（303）和电机（301）的输出轴；能根据需要，利用两个链轮副（306）直接让左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）直接与电机（301）的输出轴连接，也可先用链轮副（306）连接左侧丝杆（302）和电机（301）的输出轴，再利用丝杆链轮副（318）连接左侧丝杆（302）和右侧丝杆（303）。
所述的水平管开关（206）安装在导轨（201）上，每根导轨(201)的腹钣和羽钣上都安装水平管开关（206），且导轨（201）腹钣和羽钣上的水平管开关（206）相互垂直，偏斜警示器与水平管开关（206）相连接，安装导轨（201）时，能通过偏斜警示器判断导轨（201）的安装位置。
本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机与现有技术相比有如下有益效果：
1、本发明提供的三维纠偏对中安装互连附墙支座装置克服了穿墙螺栓的位置偏差问题，保证了所有的轨道能相互平行，降低了对穿墙螺栓位置的要求，有效的防止了导轨的弯曲变形和失效导致的安全问题，提高了拆装效率。
2、本发明采用螺纹传动的方式来提升导轨，螺纹传动安全可靠，有效的防止了安全事故的发生，降低了成本。
3、本发明构成的升降机组能同步进行升降工作，避免了由于各个升降机工作不同步而对脚手架结构的破坏。
4、本发明提出的导轨结构简单、能根据实际需求，对导轨的宽度进行再加工。
5、本发明与脚手架之间的连接方便，且不需要对安装好的轨道进行调整，可操作性强。
6、本发明提供了多个安全装置，提高了整机的安全性能。
7、本发明符合机械行业的行业标准、便于结构的发展创新、方便标准化。
附图说明
图1是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机总体结构立体示意图。
图2是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机支座、导轨部分结构立体示意图。
图3是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机支座、导轨部分结构立体示意图。
图4是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机支座、导轨部分结构剖面立体示意图。
图5是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机支座、导轨部分关键零件结构立体示意图。
图6是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机支座、导轨部分结构前视示意图。
图7是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机支座、导轨部分结构俯视示意图。
图8是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机总体结构剖视示意图。
图9是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机总体结构正视示意图。
图10是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机升降部分立体示意图。
图11是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机升降部分立体剖面示意图。
图12是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机升降部分仰视示意图。
图13是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机升降部分侧视剖面示意图。
图14是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机升降部分后视剖面示意图。
图15是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机链轮副示意图。
图16是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机片状凸轮和控制开关示意图。
图17是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机丝杆链轮副示意图。
图18是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机安装示意图一。
图19是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机安装示意图二。
图20是本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机安装示意图三。
图中各标号：101-贴墙钣、102-悬臂钣、103-横钣、104-穿墙螺栓大圆孔、105-穿墙螺栓、106-穿墙螺栓螺帽、107-穿墙螺栓螺帽大垫钣、108-垫钣螺栓、109-矩形管座、110-卡口、111-螺旋控距导向抗倾覆滑动块、112-导向轮、113-螺旋调距滑块、114-抗倾覆滚轮、115-抗倾覆滚轮阶梯轴、116-长孔、118-插销座、119-控距螺栓、120-上连双螺杆、121-下连双螺杆、131-调距锁紧螺栓、201-导轨、202-扁担支座、203-锁紧式节点钣、204-内轨道、205-丝杆防尘罩、206-水平管开关、207-拐臂插销、208-支撑式节点钣、227-拐臂插销固定螺栓、301-电机、302-左侧丝杆、303-右侧丝杆、304-丝杆铰支座、305-止推旋转支座、306-链轮副、307-左侧方形螺母、308-右侧方形螺母、316-推力轴承、317-径向轴承、318-丝杆链轮副、319-片状凸轮、320-控制开关；A：A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和工作过程对本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机技术方案做进一步的描述。
实施例：如图1到图20所示，本发明三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，由三维纠偏对中安装互连附墙支座装置、型钢单轨道偏斜警示装置和轨道内双丝杆螺旋升降防坠装置组成；三维纠偏对中安装互连附墙支座装置由贴墙钣101、悬臂钣102、横钣103、穿墙螺栓105、穿墙螺栓螺帽106、穿墙螺栓螺帽大垫钣107、垫钣螺栓108、矩形管座109、导向轮112、螺旋调距滑块113、抗倾覆滚轮114、抗倾覆滚轮阶梯轴115、插销座118、上连双螺杆120、下连双螺杆121组成，其中贴墙钣101上设有穿墙螺栓大圆孔104、悬臂钣102上设有长孔116；型钢单轨道偏斜警示装置由导轨201、扁担支座202、锁紧式节点钣203、内轨道204、丝杆防尘罩205、水平管开关206、拐臂插销207、偏斜警示器组成；轨道内双丝杆螺旋升降防坠装置由电机301、左侧丝杆302、右侧丝杆303、丝杆铰支座304、止推旋转支座305、链轮副306、左侧方形螺母307、右侧方形螺母308、推力轴承316、径向轴承317、片状凸轮319、控制开关320组成；贴墙钣101、悬臂钣102、横钣103通过焊接固定在一起，穿墙螺栓105和穿墙螺栓螺帽106配合使贴墙钣101和穿墙螺栓螺帽大垫钣107紧贴在墙体上，垫钣螺栓108焊接在穿墙螺栓螺帽大垫钣107的下表面，矩形管座109焊接在贴墙钣101的下表面，垫钣螺栓108穿过矩形管座109的内孔；螺旋调距滑块113安装在悬臂钣102的外侧的下边，两对抗倾覆滚轮114在悬臂钣内侧，四个抗倾覆滚轮阶梯轴115分别穿过抗倾覆滚轮114、悬臂钣102上的长孔116、螺旋调距滑块113上的孔与抗倾覆滚轮阶梯轴115的螺母相配合，导向轮112安装在螺旋调距滑块113的底面；插销座118焊接在悬臂钣102上，上连双螺杆120连接上方的一组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置的横钣103，下连双螺杆121连接下方的一组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置的横钣103；扁担支座202通过螺栓固定在导轨201靠墙体的一侧，锁紧式节点钣203通过螺栓固定在导轨201的另一侧，内轨道204通过螺栓固定导轨201的腹钣上，丝杆防尘罩205通过螺栓安装在导轨201的羽钣上，水平管开关206安装在导轨201上，拐臂插销207安装在插销座118中；电机301、丝杆铰支座304、止推旋转支座305通过螺栓安装在导轨201上，推力轴承316、径向轴承317安装在止推旋转支座305内，左侧丝杆302、右侧丝杆303的一端与推力轴承316、径向轴承317连接，左侧丝杆302、右侧丝杆303的另一端铰接在丝杆铰支座304中，左侧方形螺母307、右侧方形螺母308分别与左侧丝杆302、右侧丝杆303相配合；链轮副306连接左侧丝杆302和电机301的输出轴；链轮副306连接右侧丝杆303和电机301的输出轴；片状凸轮319安装在电机301的输出轴上，控制开关320安装在电机301上。
所述的穿墙螺栓105和穿墙螺栓螺帽106配合使贴墙钣101和穿墙螺栓螺帽大垫钣107紧贴在墙体上，垫钣螺栓108焊接在穿墙螺栓螺帽大垫钣107的下表面，矩形管座109焊接在贴墙钣101的下表面，垫钣螺栓108穿过矩形管座109的内孔，垫钣螺栓108的螺母位于矩形管座109的底面上；由于贴墙钣101上的穿墙螺栓大圆孔104的直径大于穿墙螺栓105的直径，所以穿墙螺栓105的位置误差在一定的范围内，贴墙钣101仍可以正常安装；穿墙螺栓大圆孔104的边缘不和穿墙螺栓105接触，不能克服导轨201和外部结构的重力，但是穿墙螺栓螺帽大垫钣107的内孔与穿墙螺栓105接触，作用在贴墙钣101上的竖直向下的载荷通过垫钣螺栓108和穿墙螺栓螺帽大垫钣107作用在穿墙螺栓105上。
所述的螺旋调距滑块113安装在悬臂钣102的外侧的下边，两对抗倾覆滚轮114在悬臂钣内侧，四个抗倾覆滚轮阶梯轴115分别穿过抗倾覆滚轮114、悬臂钣102上的长孔116、螺旋调距滑块113上的孔与抗倾覆滚轮阶梯轴115的螺母相配合；导轨201的羽钣的移动被抗倾覆滚轮114和导向轮112限制，只能做上下移动；导轨201与限制部件之间为滑动摩擦，减小了升降过程中的阻力；导轨的限位装置可根据需要选择螺旋控距导向抗倾覆滑动块111或螺旋调距滑块113。
所述的上连双螺杆120连接上方的一组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置的横钣103，下连双螺杆121连接下方的一组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置的横钣103；上连双螺杆120、下连双螺杆121贯穿与其连接的支座部分的上下两块横钣103；上连双螺杆120和下连双螺杆121将本组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置和其在竖直方向上相邻的两组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置连接在一起，构成一种保险结构，上连双螺杆120和下连双螺杆121只需稍微预紧即可达到安全结构的目的，有效的防止了单个三维纠偏对中安装互连附墙支座装置出现问题而发生的安全事故。
所述的扁担支座202通过螺栓固定在导轨201靠墙体的一侧，扁担支座202的两侧设有限位螺杆，限位螺杆的底部与悬臂钣102接触，扁担支座202是一个非常可靠的安全结构。
所述的锁紧式节点钣203通过螺栓固定在导轨201的非靠墙体的一侧，外部脚手架安装在锁紧式节点钣203上。
所述的内轨道204通过螺栓固定导轨201的腹钣上，左侧方形螺母307、右侧方形螺母308设有与内轨道204相配合的轨道槽，左侧方形螺母307、右侧方形螺母308能沿内轨道204上下移动。
所述的拐臂插销207安装在插销座118中，左侧方形螺母307、右侧方形螺母308的底部与拐臂插销207相接触。
所述的推力轴承316、径向轴承317安装在止推旋转支座305内，左侧丝杆302、右侧丝杆303的一端与推力轴承316、径向轴承317连接，左侧丝杆302、右侧丝杆303的另一端铰接在丝杆铰支座304中，电机301、丝杆铰支座304、止推旋转支座305通过螺栓安装在导轨201上，左侧丝杆302、右侧丝杆303相对于导轨201只有一个绕其中心线的一个自由度。
所述的片状凸轮319安装在左侧丝杆302的底端，控制开关320与片状凸轮319相配合，左侧丝杆302每转动一圈，片状凸轮319触动一次控制开关320，使电机301断电，在同一个上升过程中，所有的电机301均断电以后，再统一上电；因为各根左侧丝杆302、右侧丝杆303上受力大小是不相等的，各电机301转速也就不同了，各根左侧丝杆302、右侧丝杆303走完一步的时间先后不同。但是必须都走完一步，各电机301才会又同时通电转动起来，又走一步。这种直观的控制法，使脚手架升降过程中，通电期间：各左侧丝杆302、右侧丝杆303之间的标高差，在一个螺距以内，一般3mm或6mm。断电期间，各左侧丝杆302、右侧丝杆303之间的标高差为零。
所述的当左侧丝杆302、右侧丝杆303转动时，左侧方形螺母307、右侧方形螺母308在左侧丝杆302、右侧丝杆303上下移动，进而改变了左侧方形螺母307、右侧方形螺母308与导轨201的相对位置；升降时脚手架荷载传递路径为：脚手架荷载—导轨201—左侧丝杆302、右侧丝杆303—左侧方形螺母307、右侧方形螺母308—拐臂插销207—贴墙钣101—矩形管座109—垫板螺栓108—穿墙螺栓螺帽大垫钣107—穿墙螺栓105—墙体上；施工时，扁担支座202的限位螺杆底部必须与悬臂钣102接触。
所述的三维纠偏对中安装互连附墙支座装置、型钢单轨道偏斜警示装置和轨道内双丝杆螺旋升降防坠装置都是对称结构。
所述的穿墙螺栓大圆孔104的直径为D，穿墙螺栓105的直径为d，△x和△y为穿墙螺栓105预埋管位置偏差值，那么它们满足D≧d+2△x+4毫米和D≧d+2△y+4毫米；正方形的大垫钣107的边长为L，那么它们满足L=d+4△x+4毫米和L=d+4△y+4毫米；圆形大垫钣107的圆直径为S，那么它们满足S=d+4△x+4毫米和S=d+4△y+4毫米。
所述的链轮副306连接左侧丝杆302和电机301的输出轴，链轮副306连接右侧丝杆303和电机301的输出轴。
所述的水平管开关206安装在导轨201上，每根导轨201的腹钣和羽钣上都安装水平管开关206，且导轨201腹钣和羽钣上的水平管开关206相互垂直，偏斜警示器与水平管开关206相连接，安装导轨201时，能通过偏斜警示器判断导轨201的安装位置。
本发明的工作过程如下：升降机处于建筑底层墙面，如图17所示，机械处于待升状态，楼层高2.8米—3.6米，机身高覆盖四层楼+1.5米栏杆；脚手架为连续跨、升降机间距B≦5.4米，脚手架为单跨、升降机间距C≦7.0米，升降速度100mm/min～160mm/min。
按照图1到图17组装设备，组装时通过观察偏斜警示器来安装导轨201，使各个导轨201相互平行。
安装完成后，即能进行相应的操作：
升层操作：驱动电机301使左侧丝杆302、右侧丝杆303反时针转动，电机301升至一层架位。此时，电机301处于可升降状态，如图19所示。若欲再升，先安装扁担支座202，使扁担支座202的限位螺杆与贴墙钣101接触，使扁担支座202承受导轨201的载荷。再驱动电机301、使左侧丝杆302、右侧丝杆303顺时针时针转动。在内轨204上，左侧方形螺母307、右侧方形螺母308滑升到二层贴墙钣101上面；从一层支座取下拐臂插销207到二层支座，把拐臂插销207底端插入悬臂钣101上的插销座118中，上端插入左侧方形螺母307、右侧方形螺母308的抱片中。将一层贴墙钣101与穿墙螺栓105脱离，从导轨201下端取下到四层墙面的贴墙钣101位置安装；完成此上升准备工作后、驱动电机301，卸下扁担支座202，电机301升到二层位。如果在此层进行施工工况作业，必须安装扁担支座202，由扁担支座202、左侧丝杆302、右侧丝杆303承受导轨201荷载。
降层操作程序，按上升程序反向进行。
三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机必须建立严格的装卸步骤和相关的规章制度，只有在安装升降运行合格验收后；方可进行脚手架安装。
Claims (16)
1.三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于该升降防坠机由三维纠偏对中安装互连附墙支座装置、型钢单轨道偏斜警示装置和轨道内双丝杆螺旋升降防坠装置组成；三维纠偏对中安装互连附墙支座装置由贴墙钣（101）、悬臂钣（102）、横钣（103）、穿墙螺栓（105）、穿墙螺栓螺帽（106）、穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）、垫钣螺栓（108）、矩形管座（109）、螺旋控距导向抗倾覆滑动块（111）、导向轮（112）、螺旋调距滑块（113）、抗倾覆滚轮（114）、抗倾覆滚轮阶梯轴（115）、插销座（118）、上连双螺杆（120）、下连双螺杆（121）、调距锁紧螺栓（131）组成，其中螺旋控距导向抗倾覆滑动块（111）上设有卡口（110）、控距螺栓（119），贴墙钣（101）上设有穿墙螺栓大圆孔（104）、悬臂钣（102）上设有长孔（116），调距螺栓（131）上设有长螺母和限位螺母；型钢单轨道偏斜警示装置由导轨（201）、扁担支座（202）、锁紧式节点钣（203）、内轨道（204）、丝杆防尘罩（205）、水平管开关（206）、拐臂插销（207）、支撑式节点钣（208）、偏斜警示器、拐臂插销固定螺栓（227）组成；轨道内双丝杆螺旋升降防坠装置由电机（301）、左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）、丝杆铰支座（304）、止推旋转支座（305）、链轮副（306）、左侧方形螺母（307）、右侧方形螺母（308）、推力轴承（316）、径向轴承（317）、丝杆链轮副（318）、片状凸轮（319）、控制开关（320）组成；贴墙钣（101）、悬臂钣（102）、横钣（103）通过焊接固定在一起，穿墙螺栓（105）和穿墙螺栓螺帽（106）配合使贴墙钣（101）和穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）紧贴在墙体上，垫钣螺栓（108）焊接在穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）的下表面，矩形管座（109）焊接在贴墙钣（101）的下表面，垫钣螺栓（108）穿过矩形管座（109）的内孔；调距锁紧螺栓（131）的长螺母焊接在贴墙钣（101）上，调距锁紧螺栓（131）的一端接触穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）；螺旋控距导向抗倾覆滑动块（111）安装在悬臂钣（102）的下表面；螺旋调距滑块（113）安装在悬臂钣（102）的外侧的下边，两对抗倾覆滚轮（114）安装在悬臂钣(102)内侧，四个抗倾覆滚轮阶梯轴（115）分别穿过抗倾覆滚轮（114）、悬臂钣（102）上的长孔（116）、螺旋调距滑块（113）上的孔与抗倾覆滚轮阶梯轴（115）的螺母相配合，导向轮（112）安装在螺旋调距滑块（113）的底面；插销座（118）焊接在悬臂钣（102）上，上连双螺杆（120）连接上方的一组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置的横钣（103），下连双螺杆（121）连接下方的一组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置的横钣（103）；扁担支座（202）通过螺栓固定在导轨（201）靠墙体的一侧，锁紧式节点钣（203）和支撑式节点钣（208）通过螺栓固定在导轨（201）的另一侧，内轨道（204）通过螺栓固定导轨（201）的腹钣上，丝杆防尘罩（205）通过螺栓安装在导轨（201）的羽钣上，水平管开关（206）安装在导轨（201）上，拐臂插销（207）安装在插销座（118）中；电机（301）通过螺栓安装在导轨（201）的羽钣外侧，丝杆铰支座（304）、止推旋转支座（305）通过螺栓安装在导轨（201）的腹钣上，推力轴承（316）、径向轴承（317）安装在止推旋转支座（305）内，左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）的一端与推力轴承（316）、径向轴承（317）连接，左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）的另一端铰接在丝杆铰支座（304）中，左侧方形螺母（307）、右侧方形螺母（308）分别与左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）相配合；丝杆链轮副（318）连接左侧丝杆（302）和右侧丝杆（303）、链轮副（306）连接左侧丝杆（302）和电机（301）的输出轴，链轮副（306）连接右侧丝杆（303）和电机（301）的输出轴；片状凸轮（319）安装在左侧丝杆（302）的底端，控制开关（320）与片状凸轮（319）相配合。
2.根据权利要求书1所述的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于穿墙螺栓（105）和穿墙螺栓螺帽（106）配合使贴墙钣（101）和穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）紧贴在墙体上，垫钣螺栓（108）焊接在穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）的下表面，矩形管座（109）焊接在贴墙钣（101）的下表面，垫钣螺栓（108）穿过矩形管座（109）的内孔，垫钣螺栓（108）的螺母位于矩形管座（109）的底面上。
3.根据权利要求书1所述的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于调距锁紧螺栓（131）的长螺母焊接在贴墙钣（101）上，调距锁紧螺栓（131）的一端接触穿墙螺栓螺帽大垫钣（107）。
4.根据权利要求书1所述的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于螺旋控距导向抗倾覆滑动块（111）安装在悬臂钣（102）的下表面，螺旋控距导向抗倾覆滑动块（111）设有卡口（110），导轨（201）的羽钣能在卡口（110）中上下移动，控距螺栓（119）的螺杆部分固定在螺旋控距导向抗倾覆滑动块（111）上，控距螺栓（119）的螺母部分放置在悬臂钣（102）的缺口中。
5.根据权利要求书1所述的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于螺旋调距滑块（113）安装在悬臂钣（102）的外侧的下边，两对抗倾覆滚轮（114）安装在悬臂钣内侧，四个抗倾覆滚轮阶梯轴（115）分别穿过抗倾覆滚轮（114）、悬臂钣（102）上的长孔（116）、螺旋调距滑块（113）上的孔与抗倾覆滚轮阶梯轴（115）的螺母相配合；导轨（201）的羽钣的移动被抗倾覆滚轮（114）和导向轮（112）限制，只能做上下移动。
6.根据权利要求书1所述的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于上连双螺杆（120）连接上方的一组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置的横钣（103），下连双螺杆（121）连接下方的一组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置的横钣（103）；上连双螺杆（120）、下连双螺杆（121）贯穿与其连接的支座部分的上下两块横钣（103）；上连双螺杆（120）和下连双螺杆（121）将本组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置和其在竖直方向上相邻的两组三维纠偏对中安装互连附墙支座装置连接在一起，构成一种保险结构。
7.根据权利要求书1所述的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于扁担支座（202）通过螺栓固定在导轨（201）靠墙体的一侧，扁担支座（202）的两侧设有限位螺杆，限位螺杆的底部与悬臂钣（102）接触。
8.根据权利要求书1所述的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于锁紧式节点钣（203）和支撑式节点钣（208）通过螺栓固定在导轨（201）的非靠墙体的一侧，外部脚手架安装在锁紧式节点钣（203）和支撑式节点钣（208）上。
9.根据权利要求书1所述的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于内轨道（204）通过螺栓固定导轨（201）的腹钣上，左侧方形螺母（307）、右侧方形螺母（308）设有与内轨道（204）相配合的轨道槽，左侧方形螺母（307）、右侧方形螺母（308）能沿内轨道（204）上下移动。
10.根据权利要求书1所述的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于拐臂插销（207）安装在插销座（118）中，左侧方形螺母（307）、右侧方形螺母（308）的底部与拐臂插销（207）相接触。
11.根据权利要求书1所述的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于推力轴承（316）、径向轴承（317）安装在止推旋转支座（305）内，左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）的一端与推力轴承（316）、径向轴承（317）连接，左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）的另一端铰接在丝杆铰支座（304）中，电机（301）通过螺栓安装在导轨（201）羽钣上，丝杆铰支座（304）、止推旋转支座（305）通过螺栓安装在导轨（201）的腹钣上，左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）相对于导轨（201）只有一个绕其中心线转动的一个自由度。
12.根据权利要求书1所述的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于片状凸轮（319）安装在左侧丝杆（302）的底端，控制开关（320）与片状凸轮（319）相配合，左侧丝杆（302）每转动一圈，片状凸轮（319）触动一次控制开关（320），使电机（301）断电，在同一个上升过程中，所有的电机（301）均断电以后，再统一上电。
13.根据权利要求书1所述的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）转动时，左侧方形螺母（307）、右侧方形螺母（308）在左侧丝杆（302）、右侧丝杆（303）能上下移动，进而改变了左侧方形螺母（307）、右侧方形螺母（308）与导轨（201）的相对位置。
14.根据权利要求书1所述的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于三维纠偏对中安装互连附墙支座装置、型钢单轨道偏斜警示装置和轨道内双丝杆螺旋升降防坠装置都是对称结构。
15.根据权利要求书1、2所述的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于穿墙螺栓大圆孔（104）的直径为D，穿墙螺栓（105）的直径为d，△x和△y为穿墙螺栓（105）预埋管位置偏差值，那么它们满足D≧d+2△x+4毫米和D≧d+2△y+4毫米；正方形的大垫钣（107）的边长为L，那么它们满足L=d+4△x+4毫米和L=d+4△y+4毫米；圆形大垫钣（107）的圆直径为S，那么它们满足S=d+4△x+4毫米和S=d+4△y+4毫米。
16.根据权利要求书1所述的三维对中型钢单导轨双丝杆附着式脚手架专用升降防坠机，其特征在于水平管开关（206）安装在导轨（201）上，每根导轨(201)的腹钣和羽钣上都安装水平管开关（206），且导轨（201）腹钣和羽钣上的水平管开关（206）相互垂直，偏斜警示器与水平管开关（206）相连接。
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2015
- 2015-07-07 CN CN201510393079.3A patent/CN105386594B/zh not_active Expired - Fee Related
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