CN105382853B - 机器人长距离导轨 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人长距离导轨，由多段短导轨拼接而成，短导轨的一端设置燕尾槽，另一端对应燕尾槽设置凸起，该凸起插入相邻短导轨的燕尾槽中；在每个短导轨的端部的下方设置调平装置，调平装置包括垫板，垫板的四个角上设置沉头孔，在该沉头孔中装入方头螺栓，方头螺栓伸到垫板的下方，螺栓上设置供方头螺栓穿过的通孔，方头螺栓穿过螺栓的通孔，螺栓的头部位于下方，螺栓外套有上螺母，方头螺栓伸到螺栓外的部分套装下螺母；垫板的上端靠近四个角的位置安装连接螺钉，连接螺钉的头部固定在垫板中，连接螺钉上套装连接螺母，短导轨的下表面对应连接螺母设置螺栓卡槽，连接螺母插入短导轨下端的螺栓卡槽中。结构简单，可靠性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人导轨，特别涉及一种机器人长距离的导轨。
背景技术
近年来，随着机械电子技术的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，而桁架机器人在近年来更是方兴未艾。桁架机器人的快速发展很大程度上改变了传统制造业的加工生产方式，同时也促进了自动化行业近年来的飞速发展。机器人能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高生产力。而其中，导轨的连接方式，至关重要。导轨的调平装置在桁架机器人中也必不可少，甚至是其中的关键技术之一。
目前，在很多工厂的桁架机器人中的调平装置结构简单，调平精度比较差，而且大多数只能够调节一个平面自由度的平衡。这样的调平装置已经不能够满足桁架机器人的发展，甚至起到了制约桁架机器人发展的负面作用，因此为了满足机器人的发展，提高其性能以及工作效率，降低成本，使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化生产，针对具体生产工艺，利用现代工业自动化技术，设计此导轨调平装置以满足桁架机器人的工作性能，进而提高劳动生产率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器人长距离导轨，拼接方式简单、能方便的调节平衡。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种机器人长距离导轨，由多段短导轨拼接而成，其特征在于：所述短导轨的一端设置燕尾槽，另一端对应燕尾槽设置凸起，该凸起插入相邻短导轨的燕尾槽中，将两根短导轨拼接起来；
在每个短导轨的端部的下方设置调平装置，所述调平装置包括垫板，所述垫板的四个角上设置沉头孔，在该沉头孔中装入方头螺栓，所述方头螺栓伸到垫板的下方，螺栓上设置供方头螺栓穿过的沿轴线方向延伸的通孔，所述方头螺栓穿过螺栓的通孔，所述螺栓的头部位于下方，所述螺栓外套有上螺母，所述方头螺栓伸到螺栓外的部分套装下螺母；
所述垫板的上端靠近四个角的位置安装连接螺钉，所述连接螺钉的头部固定在垫板中，所述连接螺钉上套装连接螺母，所述短导轨的下表面对应连接螺母设置螺栓卡槽，所述连接螺母插入短导轨下端的螺栓卡槽中。
优选：所述沉头孔为条形孔。
安装方式为：将垫板放置在导轨拼接处的桁架钢板上，桁架钢板上设置螺栓孔，螺栓安装在钢板上的螺栓孔中，利用上螺母将螺栓锁死在桁架上的钢板上。将机器人导轨放置在垫板上，连接螺母插入机器人导轨下端对应的螺栓卡槽中。使得机器人导轨与垫板固定。通过下螺母调节方头螺栓的位置，从而调节导轨拼接处平衡与导轨精度，在钢板的下面调节，更方便工作人员的操作。
在上述方案中：所述连接螺钉为内六角圆柱头螺钉，所述连接螺母为T形螺母。便于与导轨相连。
在上述方案中：在螺栓的头部和下螺母之间设置垫片。
有益效果：本发明的导轨拼接方式简单，导轨调平装置充分考虑了导轨在机器人中的作用、安装位置以及工作环境和工艺流程的具体要求，结构简单，动作快捷，通用性好，使用维护方便，成本低，能够有效用于机器人在工作过程中的导轨自动调整平衡，提高其生产率，可靠性好。
附图说明
图1为本发明的调平装置的结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图2的B-B剖视图。
图5为本发明长距离导轨拼接结构示意图。
图6为图5的侧视图。
图7为调平装置与导轨的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
本发明的前后左右等方位词仅代表图中的相对位置，不表示产品的绝对位置。
实施例1，如图1-7所示：本发明机器人长距离导轨由导轨调平装置和短导轨10组成。
导轨调平装置由垫片1、沉头孔2、方头螺栓3、螺栓4、上螺母5、下螺母6、连接螺钉7、连接螺母8、垫片9等部件组成。
垫板1的四个角上设置沉头孔2，该沉头孔2为条形孔，在该沉头孔2中装入方头螺栓3，方头螺栓3的头部位于垫板1上端，方头螺栓3的螺杆部伸到垫板1的下方，螺栓4上设置供方头螺栓3穿过的沿轴线方向延伸的通孔，方头螺栓3穿过螺栓4的通孔，方头螺栓3的中轴线与螺栓4的中轴线在同一直线上。螺栓4的头部位于下方，螺栓4外套有上螺母5，方头螺栓3伸到螺栓4外的部分套装下螺母6，在螺栓4的头部和下螺母6之间设置垫片9。
垫板1的上端靠近四个角的位置安装连接螺钉7，连接螺钉7为内六角圆柱头螺钉，连接螺钉7的头部固定在垫板1中，连接螺钉7上套装连接螺母8。连接螺母8为T形螺母。
机器人长导轨由多段短导轨10拼接而成，在短导轨10的一端设置燕尾槽，另一端对应燕尾槽设置凸起，该凸起插入相邻短导轨10的燕尾槽中，从而将两根短导轨10拼接起来。该调平装置安装在短导轨10拼接处。垫板1放置在导轨拼接处的桁架的钢板上，在钢板上设置螺栓孔，螺栓4装在桁架钢板上的螺栓孔中，并通过上螺母5锁紧，通过下螺母6调节方头螺栓3的位置，从而调节导轨拼接处平衡与导轨精度。在短导轨10的下表面对应连接螺母8设置螺栓卡槽，连接螺母8卡入短导轨10下表面的螺栓卡槽中，从而将短导轨10固定在垫板1上。
本发明不局限于上述具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。总之，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种机器人长距离导轨，由多段短导轨(10)拼接而成，其特征在于：所述短导轨(10)的一端设置燕尾槽，另一端对应燕尾槽设置凸起，该凸起插入相邻短导轨(10)的燕尾槽中，将两根短导轨(10)拼接起来；
在每个短导轨(10)的端部的下方设置调平装置，所述调平装置包括垫板(1)，所述垫板(1)的四个角上设置沉头孔(2)，在该沉头孔(2)中装入方头螺栓(3)，所述方头螺栓(3)伸到垫板(1)的下方，螺栓(4)上设置供方头螺栓(3)穿过的沿轴线方向延伸的通孔，所述方头螺栓(3)穿过螺栓(4)的通孔，所述螺栓(4)的头部位于下方，所述螺栓(4)外套有上螺母(5)，所述方头螺栓(3)伸到螺栓(4)外的部分套装下螺母(6)；
所述垫板(1)的上端靠近四个角的位置安装连接螺钉(7)，所述连接螺钉(7)的头部固定在垫板(1)中，所述连接螺钉(7)上套装连接螺母(8)，所述短导轨(10)的下表面对应连接螺母(8)设置螺栓卡槽，所述连接螺母(8)插入短导轨(10)下端的螺栓卡槽中。
2.根据权利要求1所述机器人长距离导轨，其特征在于：所述连接螺钉(7)为内六角圆柱头螺钉，所述连接螺母(8)为T形螺母。
3.根据权利要求1或2所述机器人长距离导轨，其特征在于：在螺栓(4)的头部和下螺母(6)之间设置垫片(9)。
4.根据权利要求1或2所述机器人长距离导轨，其特征在于：所述沉头孔(2)为条形孔。
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