CN105378837B - 用于在音频信号解码器中进行频带扩展的优化缩放因子 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在对音频信号进行频带扩展的过程期间确定有待被应用于激励信号或滤波器的优化缩放因子的方法,该频带扩展过程(E601)包括在第一频带中对激励信号以及该第一频带的包括线性预测滤波器的那些系数在内的多个参数进行解码或提取的步骤、生成在至少一个第二频带上扩展的激励信号的步骤以及通过线性预测滤波器针对该第二频带进行滤波的步骤。该确定方法包括确定(E602)阶数低于该第一频带的该线性预测滤波器、被称为附加滤波器的线性预测滤波器的步骤以及至少根据该附加滤波器的那些系数计算(E603)该优化缩放因子的步骤,该附加滤波器的这些系数是从自该第一频带中解码或提取出来的那些参数中获得的。本发明还涉及一种用于使用如所描述的方法来确定优化缩放因子的装置并且涉及一种包括这种装置的解码器。

Description

用于在音频信号解码器中进行频带扩展的优化缩放因子
本发明涉及为了对音频信号(如语音、音乐或其他此类信号)进行传输 或存储而对其进行编码/解码和处理的领域。
更具体而言,本发明涉及一种用于确定优化缩放因子的方法和装置,作 为在解码器或处理器中增强音频信号的频带扩展的一部分,该优化缩放因子 可用来对激励信号的电平进行调整或者以等效方式对滤波器的电平进行调 整。
存在许多技术用于压缩(有损耗)音频信号(如语音或音乐)。
通常将用于对话式应用的常规编码方法分类为:波形编码(“脉冲编码 调制”PCM、“自适应差分脉冲编码调制”ADCPM、变换编码等);参数编 码(“线性预测编码”LPC、正弦编码等);以及通过“合成分析(analysis by synthesis)”对参数进行量化的参数混合编码,其中,CELP(“码激励线性预 测”)编码是最著名的示例。
对于非对话式应用,(单)音频信号编码的现有技术由通过变换或以子 频带进行的感知编码与通过频带复制进行的对高频的参数编码所组成。
可以在以下这些著作中找到对常规语音和音频编码方法的回顾:W.B. 克莱因(W.B.Kleijn)和K.K.帕利埃尔(K.K.Paliwal)(编辑),《语音编码 与合成》(Speech Codingand Synthesis),爱思唯尔出版社,1995;M.博瑟 (M.Bosi)、R.E.高德博格(R.E.Goldberg),《数字音频编码和标准介绍》 (Introduction to Digital Audio Codingand Standards),斯普林格出版社,2002; J.贝尼斯提(J.Benesty)、M.M.松迪(M.M.Sondhi)、Y.黄(Y.Huang)(编 辑),《语音处理手册》(Handbook of SpeechProcessing),斯普林格出版社, 2008。
在此,更具体地关注3GPP标准化AMR-WB(“宽带自适应多速率”) 编解码器(编码器和解码器),该编解码器在16kHz的输入/输出频率上进行 操作并且其中信号被分成两个子频带:低频带(0kHz-6.4kHz)和高频带(6.4 kHz-7kHz),该低频带以12.8kHz进行采样并且由CELP模型进行编码,而 该高频带取决于当前帧的模式在有附加信息或者没有附加信息的情况下通 过“频带扩展”(或者“带宽扩展”BWE)参数化地进行重建。在此,可以 注意到的是,在7kHz上对AMR-WB编解码器的编码频带的限制实质上与 以下事实相关联:根据在标准ITU-T P.341中所定义的频率掩模并且更具体 地通过使用在标准ITU-T G.191中所定义的截断7kHz以上的频率的所谓 “P341”滤波器(此滤波器遵循在P.341中所定义的掩模)在进行标准化 (ETSI/3GPP,然后ITU-T)时近似估计在宽带终端的传输过程中的频率响 应。然而,理论上,众所周知的是,以16kHz采样的信号可以具有所限定 的从0Hz到8000Hz的音频频带;因此,AMR-WB编解码器通过与8kHz 的理论带宽进行比较来引入对高频带的限制。
在2001年,主要针对关于GSM(2G)和UMTS(3G)的电路模式(CS) 电话技术应用对3GPP AMR-WB语音编解码器进行了标准化。还在2003年 由ITU-T以建议G.722.2“使用自适应多速率宽带(AMR-WB)以大约16kbit/s 进行宽带编码语音”的形式对这种相同的编解码器进行了标准化。
它包括从6.6kbit/s到23.85kbit/s的九种比特率(称为模式),并且包括 多种连续传输机制(DTX,“不连续传输”)以及多种丢失帧校正机制(“帧 擦除隐藏”FEC,有时也称为“包丢失隐藏”PLC),这些连续传输机制具有 语音活动检测(VAD)以及来自静音描述帧(SID,“静音插入描述符”)的 舒适噪音生成(CNG)。
在此不再重复AMR-WB编码和解码算法的细节。可以在以下文献中找 到对这种编解码的详细说明:3GPP规范(TS 26.190、26.191、26.192、26.193、 26.194、26.204);ITU-T-G.722.2(以及相应的附件和附录);B.贝塞特(B. Bessette)等人的题为《自适应多速率宽带语音编解码器(AMR-WB)》(“The adaptive multirate wideband speech codec(AMR-WB)”)的文章,IEEE语音和 音频处理会刊,第10卷,第8期,2002年,620-636页;以及相关联的3GPP 标准和ITU-T标准的源代码。
AMR-WB编解码器中的频带扩展原理是相当基础的。实际上,高频带 (6.4kHz-7kHz)是通过时间(以每子帧增益的形式应用的)和频率(通过 应用线性预测合成滤波器或“线性预测编码”LPC)包络对白噪声进行整形 而生成的。在图1中展示了这种频带扩展技术。
由线性同余生成器针对每5ms子帧以16kHz生成白噪声uHB1(n), n=0,…,79(框100)。通过对每个子帧应用增益而及时地对此噪声uHB1(n)进 行格式化。此操作被分解为两个处理步骤(框102、106或109):
·计算第一因子(框101)以将白噪声uHB1(n)设置(框102)在与在低频 带中以12.8kHz解码的激励u(n),n=0,…,63,的电平类似的电平处:
在此可以注意到的是,在不对多个采样频率(12.8kHz或16kHz)的差 异进行补偿的情况下,通过对具有不同尺寸的块(针对u(n)为64并且针对 uHB1(n)为80)进行比较来完成对能量的归一化。
·然后,获得高频带中的激励(框106或109),形式如下:
其中,增益是根据比特率以不同的方式获得的。如果当前帧的比特 率<23.85kbit/s,那么增益被估计为“盲式(blind)”(也就是说,没有附 加信息);在这种情况下,框103通过具有400Hz的截止频率的高通滤波器 对在低频带中所解码的信号进行滤波来获得信号n=0,…,63——此高 通滤波器消除了非常低频率的可以使在框104中所作出的估计发生偏移的影 响——然后,通过归一化的自相关(框104)来计算信号的被表示为etilt的“倾斜度(tilt)”(频谱斜率指示符):
并且最终,用以下形式来计算
其中,gSP=1-etilt是应用于有效语音(SP)帧的增益,gBG=1.25gSP是应用 于与背景(BG)噪声相关联的无效语音帧的增益,并且wSP是取决于语音活 动检测(VAD)的加权函数。应理解的是,对倾斜度(etilt)的估计使得有可 能根据信号的频谱性质对高频带的电平进行适配;当CELP解码信号的频谱 斜率为使得在频率增加时平均能量减少时(语音信号的情况,其中,etilt接近 于1,因此,gSP=1-etilt被由此减小),这种估计尤其重要。还应注意的是, AMR-WB解码中的因子是有界的,在范围[0.1,1.0]内取值。实际上,对 于在频率增加时能量增加的信号(etilt接近于-1,gSP接近于2),增益通常 被低估。
以23.85kbit/s,校正信息项由AMR-WB编码器所传输并且被解码(框 107、框108)以便改进针对每个子帧所估计的增益(每5毫秒4比特或0.8 kbit/s)。然后,通过具有传递函数1/AHB(z)并且以16kHz的采样频率进行操 作的LPC合成滤波器(框111)来对人工激励uHB(n)进行滤波(框111)。这 种滤波器的构造取决于当前帧的比特率:
·以6.6kbit/s,通过按照因子γ=0.9对阶数为20的LPC滤波器进 行加权来获得滤波器1/AHB(z),这对在低频带中(以12.8kHz)所解码的阶 数为16的LPC滤波器进行“外插”——在标准G.722.2第6.3.2.1节 中描述了在ISF(导抗频谱频率)参数领域中进行的外插的细节。在这种情 况下,
·以比特率>6.6kbit/s,滤波器1/AHB(z)的阶数为16,并且简单对应于:
其中,γ=0.6。应注意的是,在这种情况下,在16kHz上使用滤波器 这导致此滤波器的频率响应从[0kHz,6.4kHz]扩展(通过比例变 换)至[0kHz,8kHz]。
结果sHB(n)最终由FIR(“有限脉冲响应”)类型的带通滤波器(框112) 处理以仅保留6kHz-7kHz的频带;以23.85kbit/s,同样为FIR类型的低通 滤波器(框113)被添加到处理过程中以进一步衰减7kH以上的频率。高频 (HF)合成最终被添加(框130)到通过框120至框122所获得的低频(LF) 合成中并且被以16kHz进行再采样(框123)。从而,即使在AMR-WB编解码器中高频带理论上从6.4kHz扩展至7kHz,HF合成在与LF合成相加 之前而是被包含在6kHz-7kHz频带中。
可以对AMR-WB编解码器的频带扩展技术的许多缺点进行标识,具体 而言:
·对每个子帧的增益(框101、框103至框105)的估计不是最佳的。部 分地,它是基于对不同频率上的信号之间的每子帧“绝对”能量所进行的均 衡(框101):16kHz上的人工激励(白噪声)以及12.8kHz上的信号(经 解码的ACELP激励)。具体地,可注意到的是,这种方法隐含地引起了对高 频带激励的衰减(按照比例12.8/16=0.8进行);实际上,还将注意的是, 在AMR-WB编解码器中未对高频带进行去加重,这隐含地引起了相对接近 于0.6的放大(这对应于1/(1-0.68z-1)在6400Hz处的频率响应的值)。实际 上,因子1/0.8与0.6得到了近似补偿。
·关于语音,记录于3GPP报告TR 26.976中的3GPP AMR-WB编解码器 特征化测试已经示出以23.85kbit/s的模式具有与在23.05kbit/s上的模式相 比不是很好的质量,其质量实际上类似于以15.85kbit/s的模式的质量。这具 体地示出了必须非常谨慎地控制人工HF信号的电平,因为质量在23.85 kbit/s上降低,而每帧4比特被认为是最有可能使得可以接近于原始高频的 能量。
·在7kHz上的低通滤波器(框113)在低频带与高频带之间引入了几乎 1ms的偏移,这可能会通过以23.85kbit/s对这两个频带稍微进行去同步而 降低某些信号的质量——这种去同步还会在将比特率从23.85kbit/s切换至 其他模式时带来多种问题。
在描述AMR-WB+编解码器的3GPP标准TS 26.290(标准化于2005年) 中描述了通过时间方式进行频带扩展的示例。在图2a的框图(一般框图) 和图2b的框图(通过响应电平校正进行的增益预测)中展示了本示例,这 两个框图分别对应于3GPP规范TS 26.290的图16和图10。
在AMR-WB+编解码器中,以频率Fs(Hz)采样的(单)输入信号被 分成两个单独的频带,其中,两个LPC滤波器被单独地计算和编码:
·一个LPC滤波器(被表示为A(z))在低频带(0-Fs/4)上——其量化 版本被表示为
·另一个LPC滤波器(被表示为AHF(z))在频谱混叠的高频带(Fs/4-Fs/2) 上——其量化版本被表示为
如在3GPP规范TS 26.290的第5.4节(HF编码)和第6.2节(HF解码) 中所详细描述的,在AMR-WB+编解码器中完成频带扩展。其原理概述于此: 该扩展在于使用在低频处所解码的激励(LFC激励)并且通过每子帧时间增 益(框205)和LPC合成滤波(框207)将此激励格式化;此外,如在图2a 中所展示的那些实现对激励进行增强(后处理)(框206)以及对重建的HF 信号的能量进行平滑处理(框208)的那些处理操作。
重要的是要注意到,AMR-WB+中的这种扩展需要对以下附加信息进行 传输:在204中的滤波器的那些系数以及每子帧时间格式化增益(框 201)。AMR-WB+中的频带扩展算法的一个具体特征在于每子帧增益是通过 预测方式进行量化的;换言之,这些增益不是直接编码的,而是相对于对增 益的估计(被表示为gmatch)的增益校正。此估计gmatch实际上对应于在低频带 与高频带之间的分离频率(Fs/4)上的滤波器之间的电平均衡因 子。在3GPP规范TS 26.290的图10(在此再现于图2b)中详细描述了对因 子gmatch的计算(框203)。在此将不再对此图进行进一步详细描述。将简单地 注意到,在回想滤波器对频谱混叠的高频带进行建模时,使用框210 至框213来计算的脉冲响应的能量(由于滤波器组将低频带 与高频带分开的频谱特性)。因为通过多个子帧对这些滤波器进行内插,每 子帧仅计算一次增益gmatch,并且通过多个子帧对其进行插值。
AMR-WB+中的频带扩展增益编码技术(并且更具体地这些LPC滤波器 在其连接处的电平补偿)是在低频带和高频带中通过LPC模型进行频带扩 展的背景下的一种合适方法,并且可以注意到的是,在AMR-WB编解码器 的频带扩展中不存在这种LPC滤波器之间的电平补偿。然而,实际上有可 能证实在分离频率上两个LPC滤波器之间的直接电平均衡不是最佳的方法 并且会引起对高频带中的能量的高估以及在某些情况下的可听到的伪信号; 应回想起,LPC滤波器表示频谱包络,而针对给定频率对两个LPC滤波器 之间的电平进行均衡的原理相当于调整两个LPC包络的相对电平。目前, 这种在明确频率上执行的均衡并不确保当信号的频率包络在均衡点附近显 著地波动时在此附近的能量(在频率上)的完全连续性以及整体一致性。假 定问题的数学方式在于注意到可以通过迫使两条曲线在同一个点会合来确 保它们之间的连续性,但是无法保证局部特性(逐次求导)一致以确保更全 局的一致性。确保低频带LPC包络与高频带LPC包络之间的点连续性的风 险在于将在高频带中的LPC包络设置在太强或太弱的相对电平上,太强电 平的情况更具有损害性,因为其导致更令人烦恼的伪信号。
此外,AMR-WB+中的增益补偿主要是对编码器和解码器而言已知的增 益进行的预测,并且其用于降低传输对高频带激励信号进行缩放的增益信息 所必需的比特率。目前,在AMR-WB编码/解码的可互操作增强的背景下, 不可能在AMR-WB 23.85kbit/s模式下通过频带扩展的子帧(0.8kbit/s)来 修改对增益的现有编码。此外,对于严格小于23.85kbit/s的比特率,LPC 滤波器在低频带和高频带中的电平补偿可以应用于对兼容AMR-WB的解码的频带扩展中,但是经验表明源自AMR-WB编码的这种唯一的技术在未进 行优化的情况下应用时会导致高估高频带(>6kHz)的能量的问题。
因此,需要在不以任何方式高估频带中的能量并且不要求来自编码器中 的附加信息的情况下针对AMR-WB类型的编解码器或此解码器的可互操作 版本中的频带扩展提高不同频带的线性预测滤波器之间的增益补偿。
本发明改善了这种状况。
为此,本发明目标在于一种用于在音频信号频带扩展方法中确定有待被 应用于激励信号或滤波器的优化缩放因子的方法,该频带扩展方法包括在第 一频带中对激励信号以及该第一频带的包括线性预测滤波器的多个系数在 内的多个参数进行解码或提取的步骤、生成在至少一个第二频带上的经扩展 的激励信号的步骤以及通过线性预测滤波器针对该第二频带进行滤波的步 骤。该确定方法使得其包括以下步骤:
-确定阶数低于该第一频带的该线性预测滤波器、被称为附加滤波器的 线性预测滤波器,该附加滤波器的那些系数是从自该第一频带中解码或提取 出来的这些参数中获得的;以及
-至少根据该附加滤波器的这些系数计算该优化缩放因子。
从而,使用阶数低于有待被均衡的第一频带的滤波器的附加滤波器使得 有可能避免高估高频中的能量,该高估可由包络的局部波动导致并且其将破 坏这些预测滤波器的均衡。
从而,增强了对第一频带与第二频带的这些线性预测滤波器之间的增益 的均衡。
在适当获得的优化缩放因子的有利的应用中,该频带扩展方法包括将该 优化缩放因子应用到该经扩展的激励信号的步骤。
在合适的实施例中,所述应用该优化缩放因子与所述在该第二频带中进 行滤波的步骤相组合。
从而,将滤波步骤与应用优化缩放因子的步骤组合到单个滤波步骤中以 减小处理复杂度。
在具体的实施例中,该附加滤波器的这些系数是通过截断该第一频带的 该线性预测滤波器的传递函数以获得更低阶数而获得的。
因此,以一种简单的方式获得了这种更低阶的附加滤波器。
此外,为了获得稳定的滤波器,该附加滤波器的这些系数是根据该附加 滤波器的稳定性标准而被修改的。
在具体的实施例中,对优化缩放因子的计算包括以下步骤:
-计算该第一频带和该第二频带的这些线性预测滤波器对公共频率的 频率响应;
-计算该附加滤波器对此公共频率的频率响应;
-根据这些适当计算的频率响应计算该优化缩放因子。
从而,计算优化缩放因子的方式为避免如果接近于公共频率的第一频带 的更高阶滤波器频率响应显示信号波峰或信号波谷则可能发生的那些令人 烦恼的伪信号。
在具体的实施例中,该方法进一步包括针对预定解码比特率实现的以下 步骤:
-按照根据该经解码的激励信号与该经扩展的激励信号之间的能量比 针对每个子帧所计算的增益对该经扩展的激励信号进行第一缩放;
-按照经解码的校正增益对从该第一缩放中所获得的该激励信号进行 第二缩放;
-按照调整因子来调整针对当前子帧的该激励的能量,该调整因子是根 据在该第二缩放之后获得的该信号的能量并且根据在应用该优化缩放因子 之后获得的该信号所计算的。
从而,附加信息可以用来增强预定操作模式的经扩展的信号的质量。
本发明的目标还在于一种用于在音频信号频带扩展装置中确定有待被 应用于激励信号或滤波器的优化缩放因子的装置,该频带扩展装置包括用于 在第一频带中对激励信号以及该第一频带的包括线性预测滤波器的多个系 数在内的多个参数进行解码或提取的模块、用于生成在至少一个第二频带上 的经扩展的激励信号的模块以及用于通过线性预测滤波器针对该第二频带 进行滤波的模块。该确定装置使得其包括:
-用于确定阶数低于该第一频带的该线性预测滤波器、被称作附加滤波 器的线性预测滤波器的模块,该附加滤波器的这些系数是从自该第一频带中 解码或提取出来的这些参数中获得的;以及
-用于至少根据该附加滤波器的这些系数计算该优化缩放因子的模块。
本发明的目标在于一种包括如所述装置的解码器。
本发明的目标在于一种包括代码指令的计算机程序,这些指令当由处理 器执行时用于实现如所述的用于确定优化缩放因子的方法的那些步骤。
最后,本发明涉及一种存储介质,该存储介质可由处理器读取、在用于 确定优化缩放因子的设备中结合或不结合、可能地可移除的、存储有实现如 先前所描述的用于确定优化缩放因子的方法的计算机程序。
通过阅读以下仅作为非限制性示例给出并且参照这些附图所作出的描 述,本发明的其他特征和优点将变得更清晰明显,其中:
-图1展示了实现现有技术的频带扩展步骤并且如之前所述的 AMR-WB类型的解码器的一部分;
-图2a和图2b呈现了根据现有技术并且如之前所述的在AMR-WB+编 解码器中对高频带进行的编码;
-图3展示了根据本发明的实施例使用的一种可以与AMR-WB编码交 互工作、合并有频带扩展装置的解码器;
-图4展示了根据本发明的实施例的一种用于确定由子帧根据比特率优 化的缩放因子的装置;并且
-图5a和图5b展示了根据本发明的实施例用于计算优化缩放因子的这 些滤波器的频率响应;
-图6以流程图的形式展示了根据本发明的实施例的一种用于确定优化 缩放因子的方法的主要步骤;
-图7展示了作为频带扩展的一部分的一种用于确定优化缩放因子的装 置在频域中的实施例;
-图8展示了在根据本发明的频带扩展中的优化缩放因子确定装置的硬 件实现。
图3展示了可与AMR-WB/G.722.2标准相兼容的示例性解码器,在该标 准中,存在包括根据本发明的方法的实施例来确定优化缩放因子、通过由框 309所展示的频带扩展装置实现的频带扩展。
不像以16kHz输出采样频率进行操作的AMR-WB解码,在此考虑可以 通过在fs=8kHz、16kHz、32kHz或48kHz的频率上的输出信号(合成) 进行操作的解码器。应注意的是,在此假设已经根据AMR-WB算法执行编 码,其中,在低频带中通过在16kHz的频率上以23.85kbit/s每子帧进行增 益编码来以12.8kHz的内部频率进行CELP编码;虽然本发明在此是在解码 层级上进行描述的,在此假设的是,编码还可以用fs=8kHz、16kHz、32kHz 或48kHz频率的输入信号进行操作,并且根据fs的值在编码中实现超出本 发明内容的合适的重采样操作。可以注意到,当fs=8kHz时,在与AMR-WB 相兼容的解码的情况下,不需要扩展0kHz-6.4kHz低频带,因为以频率fs 重建的音频带被限制在0Hz-4000Hz中。
在图3中,CELP解码(低频LF)如在AMR-WB中那样仍然以12.8kHz 的内部频率进行操作,而用于本发明的频带扩展(高频HF)以16kHz的频 率进行操作,并且在合适的重采样(框306以及在框311中的内部处理)之 后以频率fs将LF合成与HF合成进行组合(框312)。在变体实施例中,可 以在已经对从12.8kHz到16kHz的低频带进行重采样之后、在以频率fs对组合信号进行重采样之前以16kHz将低频带与高频带进行组合。
根据图3的解码取决于与所接收到的当前帧相关联的AMR-WB模式(或 比特率)。作为指示并且在不影响框309的情况下,在低频带中对CELP部 分进行解码包括以下步骤:
·在正确接收到帧的情况下(bfi=0,其中,bfi是“坏帧指示符”,对于 所接收到的帧的值为0并且对于丢失帧的值为1),对这些编码的参数进行解 复用(框300);
·如在标准G.722.2的条款6.1中所描述的,通过内插以及转换成LPC系 数对ISF参数进行解码(框301);
·通过用于以12.8kHz在每个长度为64的子帧中重建激励(exc或u'(n)) 的自适应和固定部分对CELP激励进行解码(框302):
通过遵循与AMR-WB编码器/解码器可互操作的解码器的ITU-T建议 G.718的条款7.1.2.1的符号,就CELP解码而言,其中,v(n)和c(n)分别是自 适应词典和固定词典的码字,并且是相关联的解码增益。在下一个子 帧的自适应词典中使用此激励u'(n);然后,对该激励进行后处理,并且,按 照G.718,将激励u'(n)(也被表示为exc)与其经修改的后处理版本u(n)(也 被表示为exc2)区别开来,该后处理版本充当在框303中的合成滤波器的输入;
·通过进行合成滤波(框303),其中,解码的LPC滤波器具 有阶数16;
·如果fs=8kHz,则根据G.718的条款7.3进行窄带后处理(框304);
·通过滤波器1/(1-0.68z-1)来进行去加重(框305);
·如在G.718的条款7.14.1.1中所描述的,对低频进行后处理(称作“低 音后滤波”)(框306),该后处理对低频上的交叉谐波噪声进行衰减。这种处 理引入了延迟,在对高频带(>6.4kHz)的解码过程中将该延迟考虑在内;
·以输出频率fs对12.8kHz的内部频率进行重采样(框307)。许多实施 例是可能的。在不失一般性的情况下,通过示例的方式在此考虑:如果fs=8 kHz或16kHz,则在此重复G.718的条款7.6中所描述的重采样,并且如果 fs=32kHz或48kHz则使用多个附加有限脉冲响应(FIR)滤波器;
·如在G.718的条款7.14.3中所描述的,优先执行对“噪声门”(框308) 的那些参数的计算以通过降低电平来“增强”静音的质量。
在可实现用于本发明的变体中,在不影响频带扩展的性质的情况下,可 以对应用于激励的后处理操作进行修改(例如,可以增强相分散),或者可 以对这些后处理操作进行扩展(例如,可以实现对交叉谐波噪声的降低)。
可以注意的是,对框306、框308、框314的使用是可选的。
还将注意的是,上述对低频带的解码采取具有在6.6kbit/s与23.85kbit/s 之间的比特率的所谓“有效”当前帧。实际上,当激活DTX模式时,某些 帧可以被编码成“无效的”,并且在这种情况下,有可能传输静止描述符(在 35个比特上)或者什么都不传输。具体而言,将回想起,SID帧描述了多个 参数:在8个帧上取平均的多个ISF参数、在8个帧上的平均能量、非平稳 噪声的重建的“抖动”标记。在所有情况下,对于针对当前帧进行激励或LPC滤波器的重建,在解码器中存在与针对有效帧相同的解码模式,这使得 有可能将频带扩展甚至应用到无效帧中。同样的情况适用于对“丢失帧”的 解码(或FEC、PLC),其中,LPC模型被应用。
在此所描述的实施例中并且参照图7,该解码器使得有可能将经解码的 低频带(50Hz-6400Hz,将解码器上的50Hz高通滤波、一般情况下的0 Hz-6400Hz考虑在内)扩展至经扩展的频带,该经扩展的频带的宽度根据在 当前帧中所实现的模式近似地从50Hz-6900Hz变化至50Hz-7700Hz。从而, 其有可能指0Hz至6400Hz的第一频带以及6400Hz至8000Hz的第二频带。 实际上,在优选实施例中,在5000Hz至8000Hz频带的频域中进行对激励 的扩展,以允许对6000Hz至6900Hz或者6000Hz至7700Hz宽度的带通 滤波。
在23.85kbit/s上,以23.85kbit/s传输的HF增益校正信息(0.8kbit/s) 在此被解码。稍后参照图4详细描述它的使用。在表示用于本发明的频带扩 展装置的框309中产生高频带合成部分,并且在一个实施例中在图7中详细 描述了该装置。
为了对准经解码的低频带和高频带,引入延迟(框310)以使框306和 框307的输出同步并且从16kHz到频率fs(框311的输出)对以16kHz合 成的高频带进行重采样。如在低频的后处理中那样,延迟T的值取决于高频 带信号是如何合成的,并且取决于频率fs。从而,通常,将需要根据具体的 实现方式来调整框310中的T值。
然后,在框312中对低频带和高频带进行组合(相加),并且所获得的 合成由2阶的(IIR类型的)50Hz高通滤波进行后处理,该滤波的系数取决 于频率fs(框313),并且以类似于G.718的方式通过可选地应用“噪声门” 来进行输出后处理(框314)。
参照图3,现在描述一种在频带扩展过程中用于确定有待应用于激励信 号的优化缩放因子的装置的实施例。此装置被包括在之前所述的频带扩展框 309中。
从而,框400从在第一频带中所解码的激励信号u(n)执行频带扩展以获 得在至少一个第二频带上的经扩展的激励信号uHB(n)。
在此将注意到的是,根据本发明对优化缩放因子的估计与信号uHB(n)是 如何获得的无关。然而,一个与其能量有关的条件是重要的。实际上,从6000 Hz到8000Hz的高频带的能量必须处于与在框302的输出处的经解码的激 励信号的从4000Hz至6000Hz的频带的能量相类似的水平。此外,由于对 低频带信号进行了去加重(框305),必须或者通过使用特定的去加重滤波器 或者通过乘以与所提及的滤波器的平均衰减相对应的常数因子来向高频带 激励信号将去加重也应用于高频带激励信号。此条件并不适用于使用由编码 器传输的附加信息的23.85kbit/s比特率的情况。在这种情况下,如稍后将解 释的,高频带激励信号的能量必须与对应于编码器的信号的能量相一致。
例如,可以通过与针对参照图1在框100至框102中所描述的AMR-WB 类型的解码器相同的方法来从白噪声实现频带扩展。
在另一实施例中,如稍后针对图7中的框700至框707所展示并描述的, 可以从白噪声与经解码的激励信号的组合来执行此频带扩展。
如以下所描述的,当然可以针对框400设想保存了经解码的信号与经扩 展的激励信号之间的能量水平的其他频带扩展方法。
此外,频带扩展模块还可以独立于解码器,并且可以通过分析音频信号 以从其中提取激励和LPC滤波器来针对被存储至或传输至扩展模块的现有 音频信号进行频带扩展。在这种情况下,在扩展模块的输入处的激励信号不 再是经解码的信号而是在分析之后所提取的信号,像在用于在本发明的实现 方式中确定优化缩放因子的方法中所使用的第一频带的线性预测滤波器的 那些系数。
在图4所展示的示例中,首先考虑比特率<23.85kbit/s的情况,其中, 对优化缩放因子的确定被限制在框401中。在这种情况下,计算被表示为 gHB2(m)的优化缩放因子。在一个实施例中,如稍后参照图7所描述的,针对 每个子帧优先执行此计算,并且该计算在于对在低频和高频中所使用的LPC 滤波器的频率响应的电平进行量化,需额外谨慎以避免出现 会导致合成的高频带的能量过度并因此生成可听到的伪信号的高估情况。
在替代性实施例中,如在AMR-WB解码器或可与AMR-WB编码器/解 码器交互工作的解码器中所实现的那样,将有可能例如根据ITU-T建议 G.718来保持外插的HF合成滤波器以代替滤波器然后, 从滤波器执行根据本发明的补偿。
对优化缩放因子的确定还通过确定(在401a中)阶数低于第一频带的 线性预测滤波器、被称为附加滤波器的线性预测滤波器来执行,该附 加滤波器的那些系数是从自该第一频带中解码或提取出来的这些参数中获 得的。然后,至少根据有待被应用于经扩展的激励信号uHB(n)的这些系数来 计算(在401b中)该优化缩放因子。
通过从以16kHz采样的信号所获得的具体示例,在图5a和图5b中展 示了在框401中所实现的确定优化缩放因子的原理。在当前子帧中于6000Hz (竖直虚线)的公共频率上计算3个滤波器的频率响应幅值(以下被表示为 R、P、Q),其中,在此在由子帧内插的LPC滤波器的记法中未调用索引m 以便简化正文。选择6000Hz的值,从而使得其接近于低频带的奈奎斯特频 率,即,6400Hz。优选的是不采用此奈奎斯特频率来确定优化缩放因子。 实际上,低频带中的经解码的信号的能量通常在6400Hz上已经被衰减。此 外,在范围从6000Hz到8000Hz的第二频带(称作高频带)上执行在此所 描述的频带扩展。应注意的是,在本发明的变体中,将能够不失一般性地选 择除了6000Hz之外的频率来确定优化缩放因子。还将有可能考虑针对这些 单独的频带(如在AMR-WB+中)定义两个LPC滤波器的情况。在这种情 况下,将在分离频率上计算R、P和Q。
图5a和图5b展示了如何定义量R、P、Q。
第一步骤在于分别计算第一频带(低频带)和第二频带(高频带)的线 性预测滤波器在6000Hz频率上的频率响应R和P。首先计算下式:
其中,M=16是解码LPC滤波器的阶,而θ对应于针对12.8kHz 的采样频率归一化的6000Hz的频率,即:
然后,类似地,计算下式:
其中,
在优选实施例中,根据下面的伪代码计算量P和R:
px=py=0
rx=ry=0
for i=0to 16
px=px+Ap[i]*exp_tab_p[i]
px=px+Ap[i]*exp_tab_p[i]
rx=rx+Aq[i]*exp_tab_q[i]
ry=ry+Aq[i]*exp_tab_q[33-i]
end for
P=1/sqrt(px*px+py*py)
R=1/sqrt(rx*rx+ry*ry)
其中,对应于(阶数为16)的系数,对应于 的系数,sqrt()对应于平方根运算并且大小为34的表exp_tab_p和表 exp_tab_q包含与6000Hz频率相关联的复指数的实数部分和虚数部分,其 中
例如,通过适当地将多项式截断至2阶来获得附加预测滤波器。
实际上,直接截断至该阶数导致滤波器这会带来问题,因为 通常无法保证此2阶的滤波器是稳定的。在优选实施例中,因此对滤波器 的稳定性进行了检测,并且使用滤波器该滤波器的系数是 根据该不稳定性检测从中提取出来的。更具体而言,进行以下初始 化:
可以以不同的方式验证滤波器的稳定性;在此,通过以下计算 在PARCOR系数(或反射系数)域中使用转换:
如果|ki|<1,i=1,2,则稳定性被验证。因此,在确保滤波器的稳定性之 前,通过以下步骤来有条件地修改ki的值:
其中,min(.,.)和max(.,.)分别给出了2个运算对象的最小值和最大 值。
应注意的是,在本发明的变体中,将能够对阈值(k1的阈值0.99以及k2的阈值0.6)进行调整。将回想起,第一反射系数k1表征被建模成1阶的信 号的频谱斜率(或倾斜度);在本发明中,k1的值在接近于稳定极限的值上 饱和,以便保留此斜率并且保持与的倾斜度相类似的倾斜度。还将回 想起,第二反射系数k2表征被建模成2阶的信号的谐振能级;由于使用2阶 的滤波器的目的是消除在6000Hz频率周围的这种谐振的影响,所以k2的值被更严格地限制。此极限被设置为0.6。
然后,通过以下各式获得的系数:
因此,附加滤波器的频率响应最终被计算为:
其中,优选地根据以下伪代码来计算此量:
qx=qy=0
for i=0to 2
qx=qx+As[i]*exp_tab_q[i];
qy=qy+As[i]*exp_tab_q[33-i];
end for
Q=1/sqrt(qx*qx+qy*qy)
其中,
在不失一般性的情况下,将有可能以其他方式来计算2阶滤波器的系数, 例如,通过将在J.D.马克尔(J.D.Markel)和A.H格雷(A.H Gray)的《线 性语音预测》(LinearPrediction of Speech),斯普林格出版社,1976中所描 述的被称作“降阶(STEP DOWN)”的LPC阶降低程序应用于16阶的LPC 滤波器或者通过执行两次来自以12.8kHz合成的(解码的)信号上计 算的并且加窗的自相关Levinson-Durbin(或升阶(STEP-UP))的算法迭代。
对于一些信号,从经解码的前3个LPC系数中计算出来的量Q更好地考 虑了频谱斜率(或倾斜度)在频谱中的影响,并且避免了接近6000Hz的会 偏移或升高从所有LPC系数所计算出来的量R的值的“假”波峰或波谷的影 响。
在优选实施例中,从预先计算的量R,P,Q中有条件地推断出优化缩 放因子,如下:
如果倾斜度(如在框104中在AMR-WB中的那样进行计算,通过以 r(1)/r(0)为形式的归一化的自相关计算,其中,r(i)是自相关)为负数(如在 图5b中表示的,倾斜度<0),则按照如下方式完成对缩放因子的计算:
为了避免由于高频带的能量的过度突变造成的伪信号,对R的值应用平 滑处理。在优选实施例中,以如下形式通过时间上的固定因子(0.5)来执行 指数平滑处理:
R=0.5R+0.5Rprev
Rprev=R
其中,Rprev对应于在前一个子帧中R的值,并且凭经验对因子0.5进行 优化——显然,因子0.5将能够被换为另一个值,并且其他平滑处理方法也 是可能的。应注意的是,平滑处理使得有可能减少时间变化并因此避免伪信 号。
然后,通过下式给出优化缩放因子:
gHB2(m)=max(min(R,Q),P)/P
在替代性实施例中,将有可能用对gHB2(m)的平滑处理来替代对R的平滑 处理,从而使得:
gHB2(m)←0.5gHB2(m)+0.5gHB2(m-1)
如果倾斜度(如在框104中在AMR-WB中所计算的)为正数(如在图 5a中,倾斜度>0),则按照如下方式完成对缩放因子的计算:
在时间上自适应地对量R进行平滑处理,其中,当R为低时进行更强的 平滑处理——如在前述情况下,这种平滑处理使得有可能减少时间变化并因 此避免伪信号:
R=(1-α)R+αRprev,其中,α=1-R2
Rprev=R
然后,通过下式给出优化缩放因子:
gHB2(m)=min(R,P,Q)/P
在替代性实施例中,将有可能用对如上所计算的gHB2(m)的平滑处理来替 代对R的平滑处理。
gHB(m)=(1-α)gHB(m)+αgHB(m-1),m=0,...,3,
其中,gHB(-1)是针对前面的子帧的最后一个子帧所计算的缩放因子或增 益因子。
在此取R、P、Q中的最小值以便避免高估缩放因子。
在一个变体中,以上仅取决于倾斜度的条件将能够被扩展,以不仅将倾 斜度参数考虑在内而且还将其他参数考虑在内以便改进决策。此外,将能够 根据所述这些附加参数来调整对gHB2(m)的计算。
附加参数的一个示例是可以被如下定义的过零点数量(ZCR,过零率):
其中,
参数zcr通常给出类似于倾斜度的结果。好的分类标准是在12800Hz处 针对合成信号s(n)计算的zcrs与针对激励信号u(n)计算的zcru之间的比值。此 比值在0与1之间,其中,0意味着信号具有降低的频谱,1意味着频谱是 增加的(其对应于(1-tilt)/2)。在这种情况下,比值zcrs/zcru>0.5对应于tilt <0的情况,比值zcrs/zcru<0.5对应于tilt>0。
在一个变体中,将有可能使用参数tilthp的函数,其中,tilthp是用例如在 4800Hz上的截止频率针对由高通滤波器滤波得到的合成信号s(n)计算的倾 斜度;在这种情况下,从6kHz到8kHz的响应(在16kHz处应用 的)对应于从4.8kHz到6.4kHz的加权响应。因为具有更平 坦的响应,所以有必要补偿此倾斜度变化。然后,在一个实施例中,通过下 式给出根据tilthp的缩放因子函数:(1-tilthp)2+0.6。Q和R因此当tilt>0时乘 以min(1,(1-tilthp)2+0.6)或者当tilt<0时乘以max(1,(1-tilthp)2+0.6)。
现在考虑23.85kbit/s比特率的情况,其中,由框403至框408执行增益 校正。另外,这种增益校正可以是一个独立发明的主题。在根据本发明的此 具体实施例中,使用由AMR-WB(可兼容的)编码以0.8kbit/s的比特率所 传输的增益校正信息(被表示为gHBcorr(m))来提高在23.85kbit/s上的质量。
在此所假设的是,如在ITU-T条款G.722.2/5.11或者等效地在3GPP条 款TS26.190/5.11中所描述的,AMR-WB(可兼容的)编码已经在4个比特 上执行了校正增益量化。
在AMR-WB编码器中,通过将以16kHz采样并且由6kHz-7kHz带通 滤波器滤波得到的原始信号的能量sHB(n)与由合成滤波器和6kHz-7 kHz带通滤波器滤波得到的在16kHz上的白噪声的能量sHB2(n)进行比较来计 算校正增益(在滤波之前,噪声的能量被设为与在12.8kHz上的激励信号的 电平类似的电平)。该增益是原始信号的能量与被一分为二的噪声的能量之 比的根。在一个可能的实施例中,将有可能将带通滤波器改变成具有更宽频 带(例如,从6kHz到7.6kHz)的滤波器。
为了能够应用在23.85kbit/s上接收到的增益信息(在框407中),重要 的是使激励达到与AMR-WB(可兼容的)编码的预期电平类似的电平。从 而,框404根据以下方程执行对激励信号的缩放:
uHB1(n)=gHB3(m)uHB(n),n=80m,…,80(m+1)-1
其中,gHB3(m)是在框403中以如下形式所计算的每子帧增益:
其中,假定在AMR-WB编码中HF激励是在0Hz-8000Hz频带之上的 白噪声,分母中的因子5用于补偿信号u(n)与信号uHB(n)之间的带宽差。
以23.85kbit/s发送的每子帧4比特的索引(被表示为indexHF_gain(m))被 从比特流中解复用出来(框405)并且通过框406解码如下:
gHBcorr(m)=2.HP_gain(indexHF_gain(m))
其中,HP_gain(.)是在AMR-WB编码中所定义并且被调用如下的HF增 益量化词典:
i HP_gain(i) I HP_gain(i)
0 0.110595703125000 8 0.342102050781250
1 0.142608642578125 9 0.372497558593750
2 0.170806884765625 10 0.408660888671875
3 0.197723388671875 11 0.453002929687500
4 0.226593017578125 12 0.511779785156250
5 0.255676269531250 13 0.599822998046875f
6 0.284545898437500 14 0.741241455078125
7 0.313232421875000 15 0.998779296875000
表1(在23.85kbit/s上的增益词典)
框407根据以下方程执行对激励信号的缩放:
uHB2(n)=gHBcorr(m)uHB1(n),n=80m,…,80(m+1)-1
最终,通过以下条件将激励的能量调整为当前子帧的电平(框408)。计 算下式:
这里的分子表示将于模式23.05中获得的高频带信号能量。如之前所解 释的,对于比特率<23.85kbit/s,有必要保持经解码的激励信号与经扩展的 激励信号之间的能量水平uHB(n),但是此约束在23.85kbit/s比特率的情况下 不是必需的,因为在这种情况下uHB(n)按照增益gHB3(m)被缩放。为了避免双 重乘法,在框400中应用于信号的某些乘法运算通过乘以g(m)而被应用于框 402中。g(m)的值取决于uHB(n)合成算法并且必须被调整为使得在低频带中的 经解码的激励信号与信号g(m)uHB(n)之间的能量水平被保持住。
在将于稍后参照图7详细描述的具体实施例中,g(m)=0.6gHB1(m),其中, gHB1(m)是增益,该增益针对信号uHB确保了关于信号u(n)的每子帧能量与每帧 能量之间的相同比值,并且0.6对应于去加重滤波器从5000Hz至6400Hz 的平均频率响应幅值。
假设在框408中存在关于低频带信号的倾斜度的信息——在优选实施例 中,如根据框103和框104在AMR-WB编解码器中那样计算此倾斜度,但 是在不改变本发明的原理的情况下,其他用于估计倾斜度的方法是有可能 的。
如果fac(m)>1或倾斜度<0,则作出以下假设:
uHB'(n)=uHB2(n),n=80m,…,80(m+1)-1
否则:
将注意的是,在此所描述的对优化缩放因子的计算(尤其是在框401和 框402中)通过多个方面与上述在AMR-WB+编解码器中进行的对滤波器电 平的量化区分开来:
·在不涉及任何时间滤波的情况下,直接从LPC滤波器的传递函数中计 算优化缩放因子。这简化了该方法。
·优选在不同于与低频带相关联的奈奎斯特频率(6400Hz)的频率上进 行量化。实际上,LPC建模隐含地表示对通常由重采样操作导致的信号进行 衰减,并且因此LPC滤波器的频率响应可能在奈奎斯特频率上经受降低, 此降低并非到所选择的公共频率上。
·这里的量化依赖于除了有待被量化的那2个滤波器之外的一个更低阶 的(此处为2阶的)滤波器。此附加滤波器使得有可能避免局部频谱波动(波 峰或波谷)的影响,这些影响可能出现在用于计算预测滤波器的频率响应的 公共频率上。
对于框403至框408,本发明的优点在于根据本发明在23.85kbit/s上解 码的信号的质量相对于在23.05kbit/s上解码的信号的质量得到了提高,在 AMR-WB解码器中情况并非如此。实际上,本发明的这个方面使得有可能 使用在23.85kbit/s上所接收(0.8kbit/s)到的附加信息、但是以一种受控的 方式(框408)来提高在23.85的比特率上的经扩展的激励信号的质量。
如由图4的框401至框408所展示的用于确定优化缩放因子的装置实现 了现在参照图6所描述的用于确定优化缩放因子的方法。
主要步骤由框401实现。
从而,在频带扩展方法E601中获得经扩展的激励信号uHB(n),该方法 包括在第一频带(被称作低频带)中对激励信号以及该第一频带的参数(如, 例如,第一频带的线性预测滤波器的那些系数)进行解码或提取的步骤。
步骤E602确定阶数低于第一频带的线性预测滤波器的被称为附加滤波 器的线性预测滤波器。为了确定此滤波器,使用经解码或经提取的第一频带 的这些参数。
在一个实施例中,通过截断低频带的线性预测滤波器的传递函数以获得 更低阶的滤波器阶(例如,2阶来执行此步骤)。然后,可以根据如之前参照 图4所解释的稳定性标准来修改这些系数。
从由此确定的附加滤波器的这些系数中,实现步骤E603以计算有待被 应用于经扩展的激励信号的优化缩放因子。例如,此优化缩放因子是从附加 滤波器在低频带(第一频带)与高频带(第二频带)之间的公共频率上的频 率响应计算得到的。可以在此滤波器的频率响应与低频带滤波器和高频带滤 波器的那些频率响应之间选择最小值。
这因此避免了可能存在于现有技术方法中对能量的高估。
这个计算优化缩放因子的步骤是例如之前参照图4和图5a以及图5b所 描述的。
通过框402或框409(根据解码比特率)执行的用于频带扩展的步骤E604 将适当计算的优化缩放因子应用于经扩展的扩展信号以便获得优化的经扩 展的激励信号uHB'(n)。
在具体实施例中,将用于确定优化缩放因子的装置708合并到现在参照 图7所描述的频带扩展装置中。由框708所展示的用于确定优化缩放因子的 此装置实现了之前参照图6所描述的用于确定优化缩放因子的方法。
在此实施例中,图4的频带扩展框400包括现在所描述的图7的框700 至框707。
从而,在频带扩展装置的输入端接收到通过分析而解码或估计的低频带 激励信号(u(n))。这里的频带扩展使用在图3的框302的输出处在12.8kHz 处解码的激励(exc2或u(n))。
将注意的是,在此实施例中,生成过采样的或经扩展的激励是在从5kHz 至8kHz范围上的频带(因此包括在第一频带(0kHz-6.4kHz)之上的第二 频带(6.4kHz-8kHz))中执行的。
从而,至少在第二频带之上执行并且还在第一频带的一部分之上执行生 成经扩展的激励信号。
显然,定义这些频带的值可以根据本发明所应用于其中的解码器或处理 装置而不同。
对于本示例性实施例,通过时间频率变换模块500来变换此信号以获得 激励信号频谱U(k)。
在具体实施例中,在没有加窗的情况下,该变换对20ms(256个样本) 的当前帧使用DCT-IV(“离散余弦变换”——类型IV)(框700),这相当于 直接根据以下公式变换u(n),其中,n=0,…,255。
其中,N=256且k=0,…,255。
这里应注意的是,在没有加窗(或者,等效地具有帧长度的隐式的长方 形窗口)的情况下的变换是有可能的,因为该处理是在激励域而不是信号域 中执行的,从而使得没有可听到的伪信号(框效应),这构成了本发明的本 实施例的重要优点。
在本实施例中,DCT-IV变换是根据在D.M.张(D.M.Zhang)、H.T.李 (H.T.Li)的文章《一种低复杂性变换——演进型DCT》(A Low Complexity Transform–Evolved DCT),IEEE第14届计算科学与工程(CSE)国际会议, 2011年8月,144-149页中所描述的所谓“演进型DCT(EDCT)”算法通过 FFT实现的,并且是在ITU-T标准G.718附件B和G.729.1附件E中实现的。
在本发明的变体中,并且不失一般性地,将能够以具有相同长度且在激 励域中的其他短期时间频率变换来替代DCT-IV变换,如FFT(“快速傅里叶 变换”)或者DCT-II(“离散余弦变换”——类型II)。可替代地,将有可能 以具有重叠相加并且具有比当前帧的长度更长的长度的窗口的变换来替代 帧上的DCT-IV,例如,通过使用MDCT(“经修改的离散余弦变换”)。在这 种情况下,将必须根据由于通过此变换进行的分析/合成所导致的附加延迟来适当地调整(减小)在图3的框310中的延迟T。
然后,覆盖0Hz-6400Hz频带的256个样本(以12.8kHz)的DCT频 谱U(k)被扩展(框701)成覆盖0Hz-8000Hz频带的320个样本(以16kHz) 的频谱,形式如下:
其中,优先取start_band=160。
框701作为用于生成过采样的且经扩展的激励信号的模块进行操作并且 通过向频谱添加1/4的样本(k=240,…,319)来在频域中执行从12.8kHz到16 kHz的重采样,16与12.8之间的比值为5/4。
此外,因为UHB1(k)的前200个样本被设为零,框701在0Hz-5000Hz频 带中执行隐式高通滤波。如稍后所解释的,还通过在5000Hz-6400Hz频带 中索引为k=200,…,255的频谱值的渐进式衰减的一部分来对此高通滤波进行 补偿;这种渐进式衰减是在框704中实现的,但可以在框704外部被单独地 执行。等效地,并且在本发明的变体中,将因此能够在单个步骤中执行实现 在索引为k=0,…,199的系数被设为零的多个框中进行的高通滤波、衰减在变 换域中的系数k=200,…,255。
在本示例性实施例中并且根据UHB1(k)的定义,将注意的是,UHB1(k)的 5000Hz-6000Hz频带(其对应于索引k=200,…,239)是从U(k)的5000Hz-6000 Hz频带复制过来的。这种方式使得有可能在对HF合成与LF合成进行相 加时将原始频谱保持在此频带中并且避免在5000Hz-6000Hz频带中引入失 真——具体地,在此频带中信号的相(隐含地表示在DCT-IV域中)被保留。
在此,因为start_band的值被优先设置为160,所以通过复制U(k)的4000 Hz-6000Hz频带来定义UHB1(k)的6000Hz-8000Hz频带。
在本发明的一个变体中,将能够使start_band的值围绕160的值为自适 应的。在此不对start_band值的自适应细节进行描述,因为它们超出了本发 明的框架但是不改变其范围。
对于特定的宽带信号(以16kHz采样的),高频带(>6kHz)可能是有 噪音的、调谐的或者包括噪声和谐音的混合物。此外,在6000Hz-8000Hz 频带中的调谐性水平通常与低频带的调谐性水平相关联。从而,噪声生成框 702在频域中执行噪声生成,其中对于k=240,…,319的UHBN(k)(80个样本) 与第二频带(被称作高频)相对应,以便然后在框703中将此噪声与的频谱 UHB1(k)进行组合。
在具体实施例中,通过16位的线性同余生成器伪随机地生成噪声(在 6000Hz-8000Hz频带中):
其中,规定当前帧中的UHBN(239)对应于前一帧的值UHBN(319)。在本发明的变 体中,将有可能用其他方法替代此噪声生成。
可以用不同的方式产生组合框703。优先地,考虑以下形式的自适应相 加混合:
UHB2(k)=βUHB1(k)+αGHBNUHBN(k),k=240,…,319
其中,GHBN是归一化因子,用于对两个信号之间的能量水平进行量化,
其中,ε=0.01,并且系数α(在0与1之间)根据从经解码的低频带中估 计的多个参数而被调整,并且系数β(在0与1之间)取决于α。
在优选实施例中,在三个频带中被计算噪声的能量:2000Hz-4000Hz、 4000Hz-6000Hz和6000Hz-8000Hz,其中,
其中,
并且N(k1,k2)是索引k的集,其中,索引k的系数被分类为与噪声相关联。这 个集可以例如通过检测在U'(k)中的验证了|U′(k)|≥|U′(k-1)|和 |U′(k)|≥|U′(k+1)|的局部波峰并且通过认为这些线与噪声不相关联(即,通过 应用对前述条件的否定)来获得:
N(a,b)={a≤k≤b||U′(k)|<|U′(k-1)|或|U′(k)|≥|U′(k-1)|}
可以注意的是,用于计算噪声能量的其他方法是有可能的,例如通过采 取在所考虑的频带上的频谱的中间值或者通过在计算每频带能量之前对每 个频率线应用平滑处理。
α被设置为使得在4kHz-6kHz频带与6Hz-8kHz频带中的噪声能量之 比与在2kHz-4kHz频带与4Hz-6kHz频带中的噪声能量之比相同:
其中,
在本发明的变体中,计算α将能够由其他方法替代。例如,在一个变体 中,将有可能提取(计算)表征低频带中的信号的不同参数(或“特征”), 包括与在AMR-WB编解码器中所计算的参数相类似的“倾斜度”参数,并 且将通过将其值限制在0与1之间从这些不同的参数中根据线性回归来估计 因子α。例如,将能够通过在学习的基础中互换原始高频带来估计因子α以 监督的方式来估计线性回归。将注意的是,计算α的方式并不限制本发明的性质。
在一个优选实施例中,取值如下
以便在混合后保留经扩展的信号的能量。
在一个变体中,因子β和α将能够被适配以考虑以下事实:注入到信号 的给定频带中的噪声通常被感知为强于在相同频带中具有相同能量的谐波 信号。从而,将有可能对因子β和α进行如下修改:
β←β.f(α)
α←α.f(α)
其中,f(α)是α的减函数,例如,b=1.1,a=1.2,f(α) 被限制为从0.3到1。必须注意的是,在乘以f(α)之后,α22<1,从而使 得信号UHB2(k)=βUHB1(k)+αGHBNUHBN(k)的能量低于UHB1(k)的能量(能量差取决 于α,加入的噪声越多,能量衰减的越多)。
在本发明的其他变体中,将有可能取:
β=1-α
这使得有可能保留幅值水平(当这些组合信号具有相同符号时);然而, 此变体具有导致整体能量(在UHB2(k)的水平上)根据α为非单调的缺点。
因此,在此应注意的是,框703执行图1的框101的等效形式以根据激 励将白噪声归一化,在此通过对比,该激励在频域中已经被扩展至16kHz 的速率;此外,该混合被限制在6000Hz-8000Hz频带中。
在一个简单变体中,有可能考虑框703的实现方式,其中,自适应地选 择(切换)频谱UHB1(k)或GHBNUHBN(k),这相当于仅允许α取值0或1;这种方 式相当于对有待在6000Hz-8000Hz频带中生成的激励类型进行分类。
框704可选地在频域中执行应用带通滤波器频率响应以及应用去加重滤 波的双重操作。
在本发明的一个变体中,在框705之后(甚至在框700之前),将能够 在时域中执行去加重滤波。然而,在这种情况下,在框704中所执行的带通 滤波可以留下某些非常低电平的低频成分,这些低频成分通过去加重而被放 大,这可以以一种轻微可感知的方式来修改经解码的低频带。出于这种原因, 在此优选在频域中执行去加重。在优选实施例中,索引为k=0,…,199的这些 系数被设为零,因此,去加重被限制在更高阶的系数中。
根据以下方程,首先对激励进行去加重:
其中,Gdeemph(k)是滤波器1/(1-0.68z-1)在受限的离散频带之上的频率响应。通 过将DCT-IV的离散(奇数)频率考虑在内,Gdeemph(k)在此被定义为:
其中,
在使用除了DCT-IV之外的变换的情况下,将能够对θk的定义进行调整 (例如,针对偶数频率)。
应注意的是,去加重被应用于两个阶段中:针对对应于5000Hz-6400Hz 频带的k=200,…,255,其中,如在12.8kHz上那样应用响应1/(1-0.68z-1);以 及针对对应于6400Hz-8000Hz频带的k=256,…,319,其中,该响应从这里的 16kHz扩展至在6.4kHz-8kHz频带中的常数值。
可以注意的是,在AMR-WB编解码器中,未对HF合成进行去加重。
在这里所呈现的实施例中,相反地,对高频信号进行去加重以便在离开 图3的框305之后将其带入与低频信号(0kHz-6.4kHz)相一致的域中。这 对于对HF合成的能量进行估计以及调整来说是很重要的。
在本实施例的一个变体中,为了减小复杂度,将有可能通过取例如 Gdeemph(k)=0.6来将Gdeemph(k)设为与k无关的常数值,该常数值近似地对应于在 以上所描述的实施例的条件中Gdeemph(k)对于k=200,…,319的平均值。
在扩展装置的实施例的另一个变体中,在逆DCT之后将能够在时域中 以一种等效的方式执行去加重。
除了去加重,带通滤波与两个单独的部分一起被应用:其一,固定的高 通部分;其二,自适应的(比特率的函数)低通部分。
这种滤波是在频域中执行的。
在优选实施例中,在频域中按照下式计算低通滤波器部分响应:
其中,Nlp=60(在6.6kbit/s上)、40(在8.85kbit/s上)和20(在比特率> 8.85bit/s上)。
然后,以以下形式应用带通滤波器:
例如,在以下的表2中给出对Ghp(k),k=0,…,55的定义。
K ghp(k) K ghp(k) K ghp(k) K ghp(k)
0 0.001622428 14 0.114057967 28 0.403990611 42 0.776551214
1 0.004717458 15 0.128865425 29 0.430149896 43 0.800503267
2 0.008410494 16 0.144662643 30 0.456722014 44 0.823611104
3 0.012747280 17 0.161445005 31 0.483628433 45 0.845788355
4 0.017772424 18 0.179202219 32 0.510787115 46 0.866951597
5 0.023528982 19 0.197918220 33 0.538112915 47 0.887020781
6 0.030058032 20 0.217571104 34 0.565518011 48 0.905919644
7 0.037398264 21 0.238133114 35 0.592912340 49 0.923576092
8 0.045585564 22 0.259570657 36 0.620204057 50 0.939922577
9 0.054652620 23 0.281844373 37 0.647300005 51 0.954896429
10 0.064628539 24 0.304909235 38 0.674106188 52 0.968440179
11 0.075538482 25 0.328714699 39 0.700528260 53 0.980501849
12 0.087403328 26 0.353204886 40 0.726472003 54 0.991035206
13 0.100239356 27 0.378318805 41 0.751843820 55 1.000000000
表2
将注意的是,在本发明的变体中,将能够在保持渐进式衰减的同时修改 Ghp(k)的值。类似地,在不改变此滤波步骤的原理的情况下,将能够用不同 的值或者频率中值来对具有可变带宽的低通滤波器Glp(k)进行调整。
还将注意的是,将能够通过定义组合了高通滤波与低通滤波的单个滤波 步骤来适配带通滤波。
在另一个实施例中,在逆DCT步骤之后,将能够根据比特率用不同的 滤波系数在时域中以等效的方式执行带通滤波(如在图1的框112中那样)。 然而,将注意的是,有利的是在频域中直接执行此步骤,因为该滤波是在 LPC激励域中执行的,并且因此在此域中循环卷积和边缘效应的问题是非常 有限的。
还将注意的是,在23.85kbit/s比特率的情况下,未执行对激励UHB2(k)的 去加重,以与在AMR-WB编码器中计算校正增益的方式保持一致并且避免 双重乘法。在这种情况下,框704仅执行低通滤波。
逆变换框705对320个样本执行逆DCT以找到以16kHz所采样的高频 激励。除了变换长度是320而不是256,该逆变换框的实现方式与框700完 全一样(因为DCT-IV是归一化正交的),并且得到下式:
其中,N16k=320且k=0,…,319。
然后,可选地按照对80个样本的每子帧所定义的增益来对以16kHz采 样的此激励进行缩放(框707)。
在优选实施例中,首先通过子帧的能量比来计算每子帧增益gHB1(m)(框 706),从而使得在当前帧的索引m=0、1、2或3的每子帧中:
其中,
其中,ε=0.01。每子帧增益gHB1(m)可以写成以下形式:
该等式表明,确保在信号uHB中的每子帧能量与每帧能量之比与在信号u(n)中 的比值相同。
框707根据以下方程执行对组合信号的缩放:
uHB(n)=gHB1(m)uHB0(n),n=80m,…,80(m+1)-1
将注意的是,对框706的实现不同于对图1的框101的实现,因为除了 子帧的能量水平还将当前帧的能量水平考虑在内。这使得有可能得到每个子 帧能量关于每帧能量之比。因此,对低频带与高频带之间的能量比(或相对 能量)而不是绝对能量进行比较。
从而,此缩放步骤使得有可能通过与在低频带中相同的方式在高频带中 保持子帧与帧之间的能量比。
这里将注意的是,在23.85kbit/s比特率的情况下,如参照图4所解释的, 增益gHB1(m)被计算但是被应用于下一个步骤中以避免双重乘法。在这种情况 下,uHB(n)=uHB0(n)。
根据本发明,如之前参照图6所描述并且在图4和图5中详细描述的, 框708然后针对信号的每个子帧执行缩放因子计算(图6的步骤E602至步 骤E603)。
最终,通过滤波模块710对经校正的激励uHB'(n)进行滤波,在此可以通 过看作传递函数(其中,在6.6kbit/s上γ=0.9,并且在其他比特率 上γ=0.6)来进行,这将滤波器的阶数限制为16阶。
在一个变体中,将能够以与针对AMR-WB解码器的图1的框111所描 述相同的方式来执行此滤波,但是滤波器的阶数在6.6比特率上变为20阶, 这不会显著地改变合成信号的质量。在另一个变体中,在已经计算了在框710 中所实现的滤波器的频率响应之后,将有可能在频域中执行LPC合成滤波。
在一个变体实施例中,通过线性滤波器710针对第二频带进行滤波的步 骤与应用优化缩放因子的步骤相组合,这使得有可能减小处理复杂度。从而, 将滤波步骤与应用优化缩放因子步骤gHB2组合到单个滤波步骤 中以减小处理复杂度。
在本发明的变体实施例中,对低频带(0kHz-6.4kHz)的编码将能够由 CELP编码器而不是在AMR-WB中所使用的编码器替代,如,例如,在G.718 中在8kbit/s处的CELP编码器。不失一般性地,可以使用其他宽带编码器 或在16kHz以上的频率上进行操作的编码器,其中,对低频带的编码以在 12.8kHz上的内部频率进行操作。此外,当低频编码器以低于原始信号或重 建信号的采样频率进行操作时,本发明可以显著地适应于除12.8kHz之外的 采样频率。当低频带解码不使用线性预测时,不存在有待扩展的激励信号, 在这种情况下,将有可能对在当前帧中重建的信号进行LPC分析,并且将 计算LPC激励以便能够应用本发明。
最终,在本发明的另一个变体中,在对长度320进行变换(例如,DCT-IV) 之前,例如通过在从12.8kHz至16kHz上进行线性内插或三次“样条”来 对激励(u(n))进行重采样。此变体具有更复杂的缺陷,因为激励的变换 (DCT-IV)随后是在更长的长度之上计算的并且该重采样不是在变换域中执 行的。
此外,在本发明的变体中,估计增益(GHBN、gHB1(m)、gHB2(m)、gHBN、...) 所必需的所有计算都将能够在对数域中执行。
在频带扩展的变体中,将通过对频带不得不被扩展的低频带信号进行 LPC分析来针对每帧估计低频带中的激励u(n)和LPC滤波器然后, 通过分析音频信号来提取低频带激励信号。
在此变体的一个可能实施例中,在提取激励的步骤之前对低频带音频信 号进行重采样,从而使得从音频信号(通过线性预测)提取的激励已经被重 采样。
在这种情况下,在图7中所展示的频带扩展被应用于未被解码但是已被 分析的低频带。
图8表示根据本发明的一种用于确定优化缩放因子的装置800的示例性 物理实施例。后者可以形成音频信号解码器的集成部分或者接收经解码或未 经解码的音频信号的设备项的集成部分。
这种类型的装置包括与存储器框BM协同操作的处理器PROC,该储存 框包括存储设备和/或工作存储器MEM。
这种装置包括输入模块E,该输入模块适用于接收在第一频带(被称作 低频带)中解码或提取的激励音频信号(u(n)或U(k))以及线性预测合成滤 波器的多个参数。该装置包括输出模块S,该输出模块适用于将合 成并经优化的高频信号(uHB'(n))传输至例如类似于图7的框710的滤波模块 或者类似于图3的模块311的重采样模块。
存储器框可以有利地包括计算机程序,该计算机程序包括多条代码指 令,当这些指令由处理器PROC执行时,这些指令代码在本发明的意义内用 于实现用于确定有待应用于激励信号或滤波器的优化缩放因子的方法的这 些步骤,以及显著地确定(E602)阶数低于第一频带的被称作附加滤波器的 线性预测滤波器的步骤以及至少根据该附加滤波器的这些系数计算(E603) 优化缩放因子的步骤,该附加滤波器的这些系数是从自该第一频带中解码或 提取出来的那些参数中获得的。
通常,图6的描述重复了这种计算机程序的算法的这些步骤。计算机程 序还可以被存储在存储介质上,其可以由装置的读取器进行读取或者可以被 下载到其存储空间中。
通常,存储器MEM存储实现该方法所必需的所有数据。
在一个可能的实施例中,除了根据本发明所述的这些优化缩放因子确定 功能之外,由此所描述的装置还可以包括将优化缩放因子应用到经扩展的激 励信号的功能、频带扩展功能、低频带解码功能以及例如在图3和图4中所 描述的其他处理功能。

Claims (11)

1.一种用于在音频信号频带扩展方法中确定有待被应用于激励信号或滤波器的优化缩放因子的方法,该频带扩展方法(E601)包括在第一频带中对激励信号以及该第一频带的包括一个第一线性预测滤波器的各个系数在内的各个参数进行解码或提取的步骤、生成在至少一个第二频带上的经扩展的激励信号的步骤以及通过一个第二线性预测滤波器针对该第二频带进行滤波的步骤,该确定方法的特征在于,其包括以下步骤:
- 确定(E602)阶数低于该第一频带的该第一线性预测滤波器、被称为附加滤波器的一个第三线性预测滤波器,该附加滤波器的该各个系数是从自该第一频带中解码或提取出来的该各个参数获得的;并且
- 至少根据该附加滤波器的该各个系数计算(E603)该优化缩放因子。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,该频带扩展方法包括将该优化缩放因子应用(E604)到该经扩展的激励信号的步骤。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,该优化缩放因子的所述应用与所述通过该第二线性预测滤波器针对该第二频带进行滤波的步骤相组合。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,该附加滤波器的该各个系数是通过截断该第一频带的该第一线性预测滤波器的传递函数以获得更低阶数而获得的。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,该附加滤波器的该各个系数是根据该附加滤波器的稳定性标准而被修改的。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算该优化缩放因子包括以下步骤:
- 计算该第一频带的该第一线性预测滤波器和该第二频带的该第二线性预测滤波器对公共频率的各个频率响应;
- 计算该附加滤波器对此公共频率的频率响应;
- 根据适当计算的各个频率响应计算该优化缩放因子。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法进一步包括针对预定解码比特率实现的以下步骤:
- 按照针对每个子帧根据该经解码或提取的激励信号与该经扩展的激励信号之间的能量比所计算的增益对该经扩展的激励信号进行第一缩放;
- 按照经解码的校正增益对从该第一缩放所获得的激励信号进行第二缩放;
- 按照调整因子来调整针对当前子帧的激励信号的能量,该调整因子是根据在该第二缩放之后获得的激励信号的能量并且根据在应用该优化缩放因子之后获得的激励信号所计算的。
8.一种用于确定有待被应用于音频信号频带扩展装置中的滤波器或激励信号的优化缩放因子的装置,该频带扩展装置(400)包括用于在第一频带中对激励信号以及该第一频带的包括一个第一线性预测滤波器的各个系数在内的各个参数进行解码或提取的模块、用于生成在至少一个第二频带上的经扩展的激励信号的模块以及用于通过一个第二线性预测滤波器针对该第二频带进行滤波的模块,该确定装置的特征在于,其包括:
- 用于确定阶数低于该第一频带的该第一线性预测滤波器、被称为附加滤波器的一个第三线性预测滤波器的模块(401a),该附加滤波器的该各个系数是从自该第一频带中解码或提取出来的该各个参数获得的;以及
- 用于至少根据该附加滤波器的该各个系数计算该优化缩放因子的模块(401b)。
9.一种音频信号解码器,其特征在于,该音频信号解码器包括根据权利要求8所述的用于确定优化缩放因子的装置。
10.一种用于确定音频信号频带扩展装置中有待被应用于激励信号或滤波器的优化缩放因子的装置,该频带扩展装置(400)被配置用于在第一频带中对激励信号以及该第一频带的包括一个第一线性预测滤波器的各个系数在内的各个参数进行解码或提取、用于生成在至少一个第二频带上的经扩展的激励信号以及用于通过一个第二线性预测滤波器针对该第二频带进行滤波,该确定装置包括处理器和其上存储有包括多条代码指令的计算机程序的存储介质,其特征在于:
所述多条代码指令由该处理器执行时,将实现如权利要求1至7之一所述的用于确定优化缩放因子的方法的各个步骤。
11.一种可由用于确定优化缩放因子的装置读取的存储介质,在该存储介质上存储有包括多条代码指令的计算机程序,这些代码指令用于执行如权利要求1至7之一所述的用于确定优化缩放因子的方法的各个步骤。
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