CN105378356B - 具备阀门的紧急复原装置的执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具备阀门的紧急复原装置的执行机构，尤其涉及在炼油设施、发电厂、水库、泵厂、水闸、堤坝中运行用于开闭流体的流动的执行机构中，具备在阀门的开放或关闭过程中电源被切断时，将阀门紧急复原至运行前的状态，从而防止因阀门在运行过程中停止而导致的安全事故的阀门的紧急复原装置的执行机构。

Description

具备阀门的紧急复原装置的执行机构

技术领域

本发明涉及具备阀门的紧急复原装置的执行机构，尤其涉及在炼油设施、发电厂、水库、泵厂、水闸、堤坝中运行用于开闭流体的流动的执行机构中，具备在阀门的开放或关闭过程中电源被切断时，将阀门紧急复原至运行前的状态，从而防止因阀门在运行过程中停止而导致的安全事故的阀门的紧急复原装置的执行机构。

背景技术

随着日益尖端化的产业结构的变化，在整个工业领域中，从现有的个别人工管理系统发展成集中的无人化的综合运行体系，从而构建有效的综合运营体系，尤其是，在控制流体流动的阀门相关领域，可远程实现有效控制的自动阀门及各种自动流量控制装置快速得到普及。

用于上述自动流量控制装置的电动执行机构是实现阀门及调节用阻尼器等的自动化所必需的驱动装置，由控制部和附加的齿轮装置、马达等构成。

对上述电动执行机构的结构简述如下：在随电源的施加进行旋转的马达的旋转轴末端部具备涡杆，在齿轮的安装部安装有由与上述涡杆啮合旋转的涡轮，及与之联动的减速齿轮构成的各种中介齿轮，通过上述中介齿轮扭矩得到提高而传递旋转力，从而使与阀门连接的从动轴运行，完成阀门的开闭。

但是，在上述现有的电动执行机构中，在阀门的开放或关闭过程中，若用于驱动马达的电源因停电等原因被切断，则包括马达在内的运行装置同时停止，因此，阀门在开放或关闭过程中变成停止状态。

此时，若阀门的运行停止状态被长时间维持，则存在运行中(或运行结束后)停止的阀门或供流体流动的管线的破损、执行机构的各种部件的故障等将导致流体的泄露、设备的破坏等安全事故的危险。

因此，大部分电动执行机构还具备可通过手动方式操作阀门的开闭的手动把手，从而在紧急情况下，通过手动方式运行阀门，以避免安全事故的发生。

如上所述的具备手动把手的电动执行机构相关的现有技术有大韩民国公开专利第10-2008-0100887号(2008.11.21.)的“执行机构紧急驱动装置(下称“现有技术1”)”。

上述现有技术1为即使在停电状态下，也能通过手动方式运行管线中的阀门，从而可迅速应对由气体或油品等的泄露导致的事故的执行机构的紧急驱动装置。

上述现有技术1为由多个旋转体、旋转轴、齿轮的联动实现的阀门的手动操作，包括固定有旋转把手的第三旋转轴、结合其他齿轮和旋转轴以进行一体旋转或解除结合的结合装置。

因此，上述现有技术1在因发生停电等紧急情况执行机构不能运行时，可由作业者通过上述结合装置结合固定有旋转把手的第三旋转轴和与阀门的运行直接相关的其他齿轮之后，正向、反向旋转阀门进行手动操作。

但是，上述现有技术1需由作业者直接手动运行阀门，因此，在发生紧急情况时，若不能采取快速措施，存在发展成安全事故的危险，而且，因阀门的大小、执行结构的结构等原因，大部分情况下作业者难以通过手动方式运行阀门，从而作为电动执行机构的安全装置存在不足。

因此，需要开发出即使在电源被切断的情况下，在发生紧急情况时可及时、自动地完成阀门的开闭的安全装置。

作为解决上述问题的相关技术有大韩民国公开专利第10-2004-0018063号(2004.03.02.)的“电子阀门用紧急执行机构”(下称“现有技术2”)。

上述现有技术2涉及一种电子阀门用紧急执行机构，其在电源部的电源突然被切断时，用于激活运行执行机构的微控制器的充电电池立即供应紧急电源，从而可预先方式由于电源部的电源被切断而有可能发生的危及情况或损失。

为此，上述现有技术2利用失效模式开关在微控制器的内存中预先设置成电源被切断时，获得紧急电源将全部阀门体开放或关闭的全开放状态/全关闭状态及维持电源部的电源被切断之前的状态的失效停止状态中的一种，从而可从容应对电源部的功能瘫痪导致的危险，在电源部的电源被切断被充电电池的电源替代的瞬间，紧急触点启动，向中央控制室提供紧急情况信号。

但是，上述现有技术2利用充电电池电性控制阀门，因此，当因长时间使用导致充电电池的功能失效或执行机构的电子缺陷或执行机构本身失火等原因导致的电源被切断的情况下，无法实现上述阀门控制，从而上述现有技术2作为运行阀门的执行机构的安全装置还不能完全胜任。

因此，需要通过机械结构设计在发生任何紧急情时都可以自动完成阀门的开放或关闭的安装装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足而提供一种具备阀门的紧急复原装置的执行机构，其可适用于各种种类的所有执行结构，从而通用性及效率性得到提高，在电源被切断时，无需另外的后续措施即可自动完成阀门的开放或关闭。

本发明的另一目的在于，提供一种具备阀门的紧急复原装置的执行机构，其为在电源被切断时，立即使阀门自动复原为运行前的状态，从而防止运行中因阀门的停止导致的安全事故，包括：螺旋轴，旋转用于开闭阀门的驱动轴；阀门的紧急复原装置，当阀门根据上述螺旋轴的一个方向旋转开放或关闭时电源被切断，则向相反方向旋转上述螺旋轴，以使阀门复原至运行前的状态。

本发明的又一目的在于，提供一种具备阀门的紧急复原装置的执行机构，其为通过单纯结构设计实现上述紧急复原系统，确保制造容易性及节省制造单价，不受执行机构的种类的限制，可在执行机构的所有部位应用、安装阀门的紧急复原系统，提高执行机构的使用安全性，作为紧急复原装置，包括：螺母，具备与上述螺旋轴的螺纹啮合的对应螺纹，以通过螺旋轴的旋转在外壳上向一侧方向前进移动；弹性体，在上述外壳上向另一侧方向弹性支撑上述螺母；因此，在电源被切断时，螺母通过上述弹性体的弹力向另一侧方向自动复原移动，从而使螺旋轴向与起初的旋转方向相反的方向进行旋转。

本发明的还一目的在于，提供一种具备阀门的紧急复原装置的执行机构，其为确保阀门的紧急复原系统的运行安全性及提高耐久性，且防止弹性插入螺旋轴的螺纹之间干涉弹性体的压缩及螺母的前进移动，作为上述弹性体具备由围绕上述螺旋轴结合的多个板簧层压而成。

本发明的再一目的在于，提供一种具备阀门的紧急复原装置的执行机构，其防止上述螺母不随上述螺旋轴的旋转一同旋转，确保螺母的前、后移动安全性，在上述外壳和上述螺母之间具备通过内外结合结构约束上述螺母的导引部件。

本发明的另一目的在，提供一种具备阀门的紧急复原装置的执行机构，其为确保螺旋轴和驱动轴的结合容易性及通过电动马达的稳定的一同旋转，具备于螺旋轴的多边形形状的结合突起插入具备于上述驱动轴的相同形状的结合槽。

为了达到上述目的，本发明的具备阀门的紧急复原装置的执行机构，包括：

外壳；

螺旋轴，内置于上述外壳并通过电动马达旋转；

驱动轴，与上述螺旋轴一同旋转并开闭阀门；及

紧急复原装置，当阀门根据上述螺旋轴的一个方向旋转开放或关闭时电源被切断，则向相反方向旋转上述螺旋轴，以使阀门复原至运行前的状态。

上述紧急复原装置，包括：

螺母，具备与上述螺旋轴的螺纹啮合的对应螺纹，以在上述螺旋轴旋转时，在外壳上向一侧方向移动；

弹性体，在上述外壳上向另一侧方向弹性支撑上述螺母；

因此，在电源被切断时，移动的螺母通过上述弹性体的弹力向另一侧方向移动，从而使螺旋轴向与起初的旋转方向相反的方向进行旋转。

另外，在本发明的具备阀门的紧急复原装置的执行机构中，上述弹性体由围绕上述螺旋轴结合的多个板簧层压而成。

另外，在本发明的具备阀门的紧急复原装置的执行机构中，在上述外壳和上述螺母之间具备通过内外结合结构约束上述螺母与上述螺旋轴一同旋转的导引部件。

另外，在本发明的具备阀门的紧急复原装置的执行机构中，上述螺旋轴在与上述驱动轴接触的端部具备以多边形形状突出形成的结合突起，而上述驱动轴在与上述螺旋轴接触的端部具备供上述结合突起插入的多边形形状的结合槽。

本发明的执行机构采用当阀门根据上述螺旋轴的一个方向旋转开放或关闭时电源被切断，则可使阀门复原为运行前状态的阀门紧急复原装置，因此，在停电等紧急状况下，即使不即使采取后续措施，也可以使阀门自动开放或关闭，从而防止阀门的控制异常导致的安全事故。

另外，本发明的执行机构采用由啮合于将电动马达的旋转力传递给驱动轴的螺旋轴的螺纹改变位置的螺母，及弹性支撑上述螺母的弹性体构成的阀门的紧急复原装置，从而通过简单的结构设计实现阀门的紧急复原装置，不是执行机构种类的限制可应用设置于执行机构的动力传递部位的任何位置，因此，通用性和效用性非常高。

另外，本发明的执行机构采用由多个板簧层压而成的弹性体，防止螺旋轴旋转时弹性体插入螺纹之间或干涉螺旋轴及驱动轴的旋转，因此，阀门的紧急复原装置有利于确保阀门的紧急复原装置的运行稳定性及耐久性。

另外，执行机构使螺母沿外壳的导引部件滑动改变位置，以防止螺母的一同旋转，而且，使螺母被上述导引部件导引改变位置，从而稳定实现通过弹性体的弹力的位置复原及由此带来的螺旋轴的复原旋转。

另外，本发明的执行机构通过以多边形形状突出形成的结合突起实现螺旋轴和驱动轴的连接，从而有利于确保上述轴之间的旋转稳定性，尤其是，可有效防止阀门的开闭动作的压力阻力导致的螺旋轴和驱动轴的连接被切断的问题。

附图说明

图1a、图1b为本发明的执行机构的紧急复原装置的实施例纵向截面图；

图2为用于说明的本发明的执行机构的阀门紧急复原装置的运行的运行流程截面图；

图3a至图5b为构成本发明的执行机构的紧急复原装置的各部件的个别斜视图及截面图。

*附图标记*

10：外壳 11：收容部

13、13'：导引部件 14、44'：收容槽

20：螺旋轴 21：螺纹

23：结合突起

30：驱动轴 33：结合槽

40：紧急复原装置 41：螺母

42：贯通孔 43：对应螺纹

44、14'：导引槽 45：弹性体

46：板簧

具体实施方式

本发明可进行各种变形且可有各种实施例，而在下面，将详细说明实施例(aspect)。但是，不是把本发明限定在特定事实方式，而需包含属于本发明的思想及技术范围的所 有变更、均等物乃至替代物。

在附图中，相同附图标记，尤其是十位及个位数或十位、个位及字母相同的附图标记表示具有相同或类似功能的部件，在没有特殊说明的情况下，附图中的各附图标记所指示的部件遵循上述标准。

另外，各附图中的要素，为了帮助理解而夸张或简化表示其大小和厚度，但本发明不受这些图的限制。

用于本申请的术语只是说明特定实施例(aspect)而非限制本发明。在语境中没有明显的区别，则单数的记载包含复数的含义。

在本申请中，“包括”或“拥有”等术语表示存在说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构、部件或它们的组合，而非预先排除一个或以上的其他特征、数字、步骤、动作、结构、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

除非有特别的说明，包括技术或科学术语在内的在此使用的所有术语的意思与本发明所属技术领域的技术人员通常所理解的意思一样。一般使用的与词典中定义的术语相同的术语具有与相关技术的语境中的意思相同的含义，除非有明确的定义，在本申请中不具有理想的或过度的含义。

在本说明书中所记载的“第一”、“第二”等旨在区分不同的结构，而不受制造顺序的限制，而且，在具体实施方式和权利要求书中的名称有可能不同。

在对具备阀门的紧急复原装置的执行机构进行说明的过程中，大致的方向以图1a、图1b为例，以重力的方向设为下侧，然后依次设为上下左右。

尤其是，在图1a、图1b中，以具备驱动轴30的方向作为前方规定前、后方，且为便于说明，混合说明螺母41的位置改变的前后移动或升降变位，而且，若没有特殊的说明，在进行与其他图相关的发明的详细说明及权利要求中将以上述标准设定方向。

下面，结合附图对具备阀门的紧急复原装置的执行机构进行详细说明。

首先，如图1a至图5b所示，本发明的具备阀门的紧急复原装置的执行机构，大致包括：螺旋轴20，传递电动马达的旋转力；驱动轴30，与上述螺旋轴20连接并开闭阀门；及紧急复原装置40，在开闭阀门的过程中因停电等情况供应至电动马达的电源被切断时，将阀门自动复原至运行前的状态。

虽然未图示，但本发明的电动马达，包括具备于电动马达的旋转轴的涡杆、与上述涡杆啮合旋转的涡轮及由与之联动旋转增加扭矩的减速齿轮构成的各种中介齿轮。

通过上述中介齿轮驱动与阀门连接的从动轴，从而开闭安装于执行机构的主体外部，即供流体移送的管线等的阀门。

另外，作为安装本发明的具备紧急复原装置的执行机构的安装对象的阀门，根据阀门的种类分为多向转动用(Multi-Turn)阀门、90°旋转用(Quarter-Turn)阀门、垂直用(Linear)阀门等，根据阀门的形式，通过球阀、蝶形阀等控制、开闭安装对象的流体的流动。

为驱动上述阀门而由各种齿轮、轴等构成的执行机构的运行机理，如实用新型注册第0415405号或专利注册第0501246号那样，包括构成手动自动转换装置的手动自动转换杆、离合器及手动把手，而为了便于说明，关于已公开结构的详细说明在此不再赘述。

因此，本发明中未图示的电动马达的动力从电动马达的旋转轴(未图示)出发，通过旋转与具备于上述旋转轴的末端部外周面的涡杆(未图示)啮合的涡轮(未图示)，联动旋转与上述涡轮结合的减速齿轮，而减速齿轮的旋转通过上述从动轴开闭阀门。

在具备这样的运行机理的阀门的执行机构中，特定中介齿轮的形状适合于在将电动马达的动力最终传递至阀门时完成适当的方向转换和旋转速度的增加(通常为减速)，是本领域技术人员选择各种交叉轴齿轮、交错轴齿轮及平行轴齿轮组合变形的，而非限制本发明。

因此，本发明的阀门的紧急复原装置40是附加设置于各种轴的连接区间(部位)的，根据执行机构的种类、形状等适用于安装区间(部位)。

为确保紧急复原装置40的安装稳定性及阀门的自定复原稳定性，本发明的阀门的紧急复原装置40可以是阀门的开闭驱动力最终传递到的轴结合部，例如电动执行结构，安装有一个电动马达，在利用作为中介齿轮的两个减速尺寸旋转与阀门连接的从动轴，从而完成阀门的开闭动作时，设置于最后的减速齿轮和从动轴之间的结合部为宜，而在下面，为便于说明，假设未图示的二次减速齿轮上安装有本发明的紧急复原装置40，因此，以通过二次减速齿轮进行旋转的螺旋轴20，及获得上述螺旋轴20的旋转力驱动阀门的驱动轴30为代表进行说明。

因此，本发明的驱动轴30是与阀门直接连接的从动轴本身，或与其他减速齿轮连接的中介轴(未图示)，而且，根据阀门的制作形式，从动轴(未图示)和驱动轴30可实现为结合有多个部件的形式，从而在最终向阀门传递电动马达的旋转力方面，与阀门直接连接的从动轴或中介轴为与驱动轴30本质上相同或类似的概念。

如图1a至图5b所示，本发明作为执行机构主体的一个构成部件，包括：

外壳10；

螺旋轴20，内置于上述外壳10并通过电动马达(未图示)旋转；

驱动轴，与上述螺旋轴20连接并一同旋转以开闭阀门(未图示)；及

紧急复原装置40，当阀门根据上述螺旋轴20的一个方向旋转开放或关闭时电源被切断，则向相反方向旋转上述螺旋轴20，以使阀门复原至运行前的状态。

在减速齿轮G的外周面具备齿轮部G1以与其他齿轮(未图示)啮合而传递电动马达的旋转力进行旋转，此时，螺旋轴20本身可作为二次减速齿轮，但如图所示，二次减速齿轮G和螺旋轴20为单独的部件，且减速齿轮和螺旋轴的主体部25(请参考图4)相互结合，从容通过减速齿轮G使扭矩值得到增加的旋转力传递至驱动轴30。

上述外壳10在内侧收容部11安置上述螺旋轴20进行旋转，而贯通下部盖10A的驱动轴30的上端部与上述螺旋轴20结合，从而使螺旋轴20和驱动轴30一同旋转。

为此，如图1a、图1b及图4所示，上述螺旋轴20在与上述驱动轴30接触的端部，具备以多边形形状突出形成的结合突起23(请参考图4)，而上述驱动轴30在与上述螺旋轴20接触的端部具备供上述结合突起23插入的多边形形状的结合槽33(请参考图1a、图1b)。

因此，通过将上述结合突起23插入上述结合槽33，通过多边形形状使螺旋轴20和驱动轴30一同旋转。

此时，上述驱动轴30可通过其他的离合器装置(未图示)或棘齿装置(未图示)进行一个方向旋转并开闭阀门。

例如，有通过离合器装置选择阀门的开放或关闭的状态下，使驱动轴一个方向旋转，从而使相应动作各自完成的方式。

或者通过棘齿装置连续依次进行阀门的“开放-关闭”时，若驱动轴一个方向旋转，则完成相应动作(开放)之后，在下一个驱动轴一个方向旋转时，完成另一个动作(关闭)。

因此，在下面的内容中，为便于说明，以通过电动马达驱动轴进行旋转时，阀门开放的动作为例进行说明，而且，在根据将要后述的机理阀门关闭时，本发明的阀门紧急 复原装置以相同的方式运行，而这样的构成本领域技术人员可以充分预测和再现。

接着，如图1a至图5b所示，在上述外壳10的内侧收容部11内置阀门的紧急复原装置40。

上述紧急复原装置40，包括：

螺母41，在内周面具备与上述螺旋轴20的螺纹啮合的对应螺纹43，且当上述螺旋轴20旋转时，在上述外壳10上向一侧方向移动；

弹性体45，在上述外壳10上向另一侧方向弹性支撑上述螺母41。

首先，如图1a、图3a、图4及图5a所示，在上述螺旋轴20的主体部26外周面具备向一方向(图中为右螺丝方向)形成的螺纹21，而在上述螺母41的贯通孔42内周面具备与上述螺纹21啮合的对应螺纹43。

另外，上述螺母41在外周面，具备向移动方向，即垂直方向凹陷形成的导引槽44。

在上述外壳10的内周面，形成于上述导引槽44相对应的收容槽14，而当导引部件13收容于上述收容槽14的同时，通过各螺丝孔13a、14a螺栓结合(请参考图1a、图1b及图3a、图3b)，向上述外壳10的内侧突出形成的上述导引部件13插入结合于上述导引槽44，因此，上述螺母41被上述导引部件13约束而不进行旋转，而是沿着导引部件13进行前进、后退，即只进行图中的升降变位。

此时，通过上述导引部件13的螺母的约束结合结构如图1b、图3b、图5b所示，而且，也可实现为相反的形式。

即上述螺母41在外周面具备沿移动方向，即垂直方向凹陷形成的收容槽44'，而当导引部件13'收容于上述收容槽44'，则通过螺栓部件B螺栓结合。

而在上述外壳10的内周面凹陷形成于上述收容槽44'对应的导引槽14'。

向上述外壳10的内侧突出形成的上述导引部件13'插入结合于上述导引槽14'，实现防止上述螺母41的旋转的约束结合结构。

这样的变形是将俗称内外结合结构以相反方向实现。

若按图1a、图3a、图5a的第一结合方式，因可将导引部件13形成为对应于外壳10长度的形式，因此，在强化螺母41的约束力的同时，可确保更加稳定的升降移动。与此相反，如图3b所示，若形成为比外壳10的长度长的形式，则如果导引部件13不对 应地变长，则螺母41从导引部件13脱离，解除约束，导致螺母41旋转，不能实现紧急复原动作，导致制作导引部件13的材料浪费。

与此相反，若按图1b、图3b、图5b的第二结合方式，则不受外壳10长度的影响，导引部件13'不存在从导引槽14'脱离的危险，但因导引部件13'和导引槽14'的接触面积变少，将导致约束力的下降。

因此，根据安装本发明的执行机构的阀门的种类或特性或要求事项，考虑上述优缺点适当选择上述结合方式。

另外，如图1a、图1b所示，在上述螺母41下部设置弹性体45，以使上述螺母41向上侧方向弹性支撑。

另外，如图2所示，在向执行机构施加电源的状态下，为阀门的开放(关闭)启动电动马达，则因从电动马达传递的旋转力，减速齿轮G(请参考图1a)进行旋转，从而带动上述螺旋轴20一同一个方向(附图中的逆时针方向)旋转。

如果右螺丝行驶的螺纹21进行旋转，则被导引部件13约束的螺母41不能一同旋转，螺母41的对应螺纹43相对于螺旋轴20的螺纹21解绕，因此，螺母41向下侧前进移动(请参考图2的[A]、[B])。

与此同时，与螺旋轴20连接的驱动轴30也向一个方向旋转，从而完成阀门的开放(关闭)动作。

此时，阀门的运行过程中(或完成运行的时间)因停电等原因电源供应被切断，则因上述电动马达不旋转而失去旋转力。

因螺母41通过上述螺旋轴20的旋转力压缩上述弹性体45前进的状态下失去旋转力，因此，上述弹性体45的弹力将施加于外壳10的上侧方向。

而上述螺母41处于相对于外壳10约束的状态，因此，因螺母41直线后退移动，螺旋轴20的螺纹21缠绕于螺母41的对应螺纹43，从而使螺旋轴20向另一个方向(图中的顺时针方向)旋转(请参考图2的[C]、[D])。

因此，向一个方向旋转的驱动轴30也向另一个方向旋转，最终自动复原为阀门的运行前状态，即阀门关闭(或开放)管线的状态。

本发明通过采用按上述机理运行的阀门复原装置，使阀门在电源被切断时立即复原为运行前状态，从而后续使作业者通过操作手动把手适当操作阀门的额开放或关闭防止安全事故。

即，若不具备上述阀门复原装置，则在阀门的运行过程中，即各种中介齿轮和轴在旋转过程中停止，则因向一个方向施加的旋转力，啮合部位相互啮合的状态将被维持，因此，作业者为操作阀门而利用手动把手旋转中介齿轮和轴时需要费很大的力气。

本发明在使上述螺母41自动复原的同时使各种中介齿轮和轴恢复原状，且使施加的旋转力消失，因此，作业者用很小的力即可轻松操作手动把手，从而使阀门的开闭控制变得容易。

另外，如图1a、图1b所示，为上述螺母41的复原移动而产生弹力的弹性体45可使用向一个方向产生弹力的各种种类的弹簧(例如，围绕螺旋轴20的外周面的卷簧)。

为在螺旋轴20旋转及螺母41直线移动时使弹性体45的干涉变得最小，作为上述弹性体45采用由围绕上述螺旋轴20结合的多个板簧46层压而成的结构。

在图1a、图1b中，在本发明的纵向截面图中，板簧46在围绕螺旋轴20的同时，在使翼部46a的方向相反的情况下层压而产生弹力，而板簧46的具体形状如图1a、图1b的交替长短虚线圆内斜视图及截面图所示，在板簧46的中空部46A中贯通结合螺旋轴20。

即在由未图示的卷簧构成上述弹性体45时，当弹簧被压缩时，卷簧插入螺旋轴20的螺纹21或随螺旋轴20的旋转卷簧一同旋转，则将导致弹簧缠绕，失去弹力。

但考虑到现有的板簧46在螺栓和螺母结合时，错开的端部46a相互压缩而增加螺纹的摩擦张力，从而防止螺栓和螺母松动，若层压向螺纹的松动方向产生弹力的多个板簧46构成本发明的弹性体45，则可预先防止板簧46被螺旋轴20旋转、扭曲或插入，而且，在失去螺旋轴20的旋转力的状态下，弹力变大，因此，更适合于使螺母41沿螺旋轴的螺纹21上升。

另外，若作为弹性体45使用多个板簧46，则可以根据执行机构不同种类的螺母41的变位宽度(即螺纹的螺距、引导宽度)改变板簧46的数量，从而提高制造容易性。

如上所述，在说明本发明的具备阀门的紧急复原装置的执行机构的过程中，为便于说明，以连接安装于执行机构中二次减速齿轮G的阀门的紧急复原装置40为例进行了说明，但上述本发明可适用于任何在电动执行结构中为阀门的驱动而连接的各种齿轮、轴的轴结合部之间，而这样的设计变形是本领域技术人员根据阀门的种类、运行方式等容易修改的，是属于本发明的范围的。

上述实施例仅用以说明具有特性形状和结构的具备阀门的紧急复原装置的执行机构而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明进行修改、变形或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种具备阀门的紧急复原装置的执行结构，包括：

外壳；

螺旋轴，内置于上述外壳并通过电动马达旋转；

驱动轴，与上述螺旋轴一同旋转并开闭阀门；及

紧急复原装置，

其特征在于，

当阀门根据上述螺旋轴的一个方向旋转开放或关闭时电源被切断的话，则向相反方向旋转上述螺旋轴，以使阀门复原至运行前的状态，

上述紧急复原装置包括：

螺母，在内周面具备与上述螺旋轴的螺纹啮合的对应螺纹，以在上述螺旋轴沿一个方向旋转时，在外壳上向一侧方向移动；

弹性体，在上述外壳上弹性支撑上述螺母；

因此，在电源被切断时，移动到上述外壳的一侧的螺母通过上述弹性体的弹力向上述外壳的另一侧方向移动，从而使螺旋轴向与起初的旋转方向相反的方向进行旋转。

2.根据权利要求1所述的具备阀门的紧急复原装置的执行结构，其特征在于：上述弹性体由围绕上述螺旋轴结合的多个板簧层压而成。

3.根据权利要求1所述的具备阀门的紧急复原装置的执行结构，其特征在于：在上述外壳和上述螺母之间具备通过内外结合结构约束上述螺母与上述螺旋轴一同旋转的导引部件。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的具备阀门的紧急复原装置的执行结构，其特征在于：上述螺旋轴在与上述驱动轴接触的端部具备以多边形形状突出形成的结合突起，而上述驱动轴在与上述螺旋轴接触的端部具备供上述结合突起插入的多边形形状的结合槽。