CN105374222A - 一种交通信号灯故障阈值自动检测方法及电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通信号灯故障阈值自动检测方法，包括以下步骤：粗调检测步骤，以粗调通道初始电压值为起始，以步长D1逐步增加施加在当前通道的电压值，每增加一次电压值，对应一个工作状态，并且记录与所述电压值相对应的电流值，确定粗调电压阈值Un和粗调电流阈值In；微调检测步骤，以微调通道初始电压值为起始，以步长D2逐步增加施加在当前通道的电压值，每增加一次电压值，对应一个工作状态，确定交通信号灯故障电压阈值和交通信号灯故障电流阈值。本发明的检测方法，通过施加不同电压，检测信号灯的电流发生大幅变化时所对应的电压值和电流值，开启阈值无需人工调试，可操作性强，检测效率高。

Description

一种交通信号灯故障阈值自动检测方法及电路

技术领域

本发明智能交通技术领域，具体的说，涉及一种交通信号灯故障阈值自动检测方法及电路。

背景技术

交通信号灯故障检测，主要是通过检测信号灯工作时的电流和电压，进而完成信号灯亮灭的判断。因此合适的检测阈值，会减少信号灯故障的漏报和误报率，对信号灯故障检测至关重要。

然而，不同厂家、不同类型、甚至不同批次的信号灯，工作电压和电流都有差别。而目前的交通信号灯故障检测，都使用统一的检测阈值，因此只能实现简单的故障检测，致使信号灯故障的误报和漏报率很高。若要实现信号灯故障的准确检测，必须对每一个信号灯的亮灭状态时的电流、电压都进行测量，进而确定每个信号灯（红灯、绿灯和黄灯）的阈值。但由于传统的测量方法需要施工人员反复地用调压器手动调压、看信号灯的亮灭、记录电流和电压的阈值、存储到相应的通道，费时费力，可操作性较差。

发明内容

本发明为了解决现有交通信号灯故障检测阈值不准确，检测方式需要人工调试可操作性差的问题，提出了一种交通信号灯故障阈值自动检测方法，可以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种交通信号灯故障阈值自动检测方法，包括以下步骤：

粗调检测步骤，包括：

以粗调通道初始电压值为起始，以步长D1逐步增加施加在当前通道的电压值，每增加一次电压值，对应一个工作状态，并且记录与所述电压值相对应的电流值，所施加在当前通道的电压值不大于上限值Umax，计算各相邻两个工作状态间的电流变化值，从所有电流变化值中查找出粗调最大电流变化值△Imax1，确定得到该粗调最大电流变化值△Imax1时的工作状态，以及该工作状态下的电压值和电流值，分别为粗调电压阈值Un和粗调电流阈值In；其中，0≤粗调通道初始电压＜Umax；

微调检测步骤，包括：

以微调通道初始电压值为起始，以步长D2逐步增加施加在当前通道的电压值，每增加一次电压值，对应一个工作状态，并且记录与所述电压值相对应的电流值，所施加在当前通道的电压值不大于粗调电压阈值Un，计算各相邻两个工作状态间的电流变化值，从所有电流变化值中查找出微调最大电流变化值△Imax2，确定得到该微调最大电流变化值时的工作状态，以及该工作状态下的电压值和电流值，分别为微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm，所述微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm即为交通信号灯故障电压阈值和交通信号灯故障电流阈值；

其中，微调通道初始电压值=粗调电压阈值Un-步长D3，

D3≥D1＞D2＞0。

进一步的，所述粗调检测步骤中包括以下子步骤：

（11）、参数初始化，包括为粗调通道初始电压值和电流阈值赋值；

（12）、获取当前状态所施加在当前通道的电压值；

（13）、检测当前状态的电流值，并将所述电流值与前一状态的电流值相比较，计算得到粗调电流变化值△，其中，k=1,2,3…，并将所述粗调电流变化值△与粗调电流阈值相比较，若所述粗调电流变化值小于或等于所述粗调电流阈值，则更新施加在当前通道上的电压值，增加D1，否则，更新所述粗调电流阈值，另粗调电流阈值=△，然后更新施加在当前通道上的电压值，增加D1；

（14）、判断更新后的电压值是否小于或等于上限值Umax，若是，则返回步骤（12），进入下一状态，否则，当前粗调电流阈值即为粗调最大电流变化值△Imax1，查找得到粗调最大电流变化值△Imax1时所对应状态的电压值和电流值，分别为粗调电压阈值Un和粗调电流阈值In，执行微调步骤。

进一步的，所述微调检测步骤中包括以下子步骤：

（21）、计算微调通道初始电压值，其中，微调通道初始电压值=粗调电压阈值Un-步长D3；

（22）、获取当前状态所施加在当前通道的电压值；

（23）、检测当前状态的电流值，并将所述电流值与前一状态的电流值相比较，计算得到微调电流变化值△，其中，j=1,2,3…，并将所述微调电流变化值△与微调电流阈值相比较，若所述微调电流变化值△小于或等于所述微调电流阈值，则更新施加在当前通道上的电压值，增加D2，否则，更新所述微调电流阈值，另微调电流阈值=△，然后更新施加在当前通道上的电压值，增加D2；

（24）、判断更新后的电压值是否小于或等于粗调电压阈值Un，若是，则返回步骤（22），进入下一状态，否则，当前微调电流阈值即为微调最大电流变化值△Imax2，查找得到微调最大电流变化值△Imax2时所对应状态的电压值和电流值，分别为微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm。

进一步的，还包括判断是否检测完所有通道故障阈值的步骤，所述所有通道包括红灯通道、绿灯通道、以及黄灯通道。

基于上述的交通信号灯故障阈值自动检测方法，本发明同时提出了一种交通信号灯故障阈值自动检测电路，包括主控板、第一单片机、第二单片机、光耦驱动电路、可控硅输出电路、电流采样电路、电压采样电路，所述可控硅输出电路连接在交通信号灯的电路中，所述检测电路执行以下检测方法：

粗调检测步骤，包括：主控板控制第一单片机向光耦驱动电路发送调压信号，光耦驱动电路驱动可控硅输出电路施加在交通信号灯上的电压值，以粗调通道初始电压值为起始，以步长D1逐步增加施加在交通信号灯上的电压值，每增加一次电压值，对应一个工作状态，并且由电流采样电路采样交通信号灯电路的电流值，并发送至第二单片机，所述第二单片机将电流值发送至第一单片机，所施加在交通信号灯上的电压值不大于上限值Umax，第一单片机计算各相邻两个工作状态间的电流变化值，从所有电流变化值中查找出粗调最大电流变化值△Imax1，确定得到该粗调最大电流变化值△Imax1时的工作状态，以及该工作状态下的电压值和电流值，分别为粗调电压阈值Un和粗调电流阈值In；其中，0≤粗调通道初始电压＜Umax；

微调检测步骤，包括：

主控板控制第一单片机向光耦驱动电路施加调压信号，光耦驱动电路驱动可控硅输出电路施加在交通信号灯上的电压值，以粗调电压阈值Un为起始，以步长D2逐步增加施加在交通信号灯上的电压值，每增加一次电压值，对应一个工作状态，并且由电流采样电路采样交通信号灯电路的电流值，并发送至第二单片机，所述第二单片机将电流值发送至第一单片机，所施加在交通信号灯上的电压值不大于粗调电压阈值Un，第一单片机计算各相邻两个工作状态间的电流变化值，从所有电流变化值中查找出微调最大电流变化值△Imax2，确定得到该微调最大电流变化值时的工作状态，以及该工作状态下的电压值和电流值，分别为微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm，所述微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm即为交通信号灯故障电压阈值和交通信号灯故障电流阈值；

其中，微调通道初始电压值=粗调电压阈值Un-步长D3，

D3≥D1＞D2＞0。

进一步的，所述第一单片机与所述主控板采用CAN总线通信。

进一步的，所述第一单片机与所述第二单片机采用光耦隔离通信。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的交通信号灯故障阈值自动检测方法，依据信号灯亮灭状态改变时电流会发生较大幅度变化的原理，即，施加电压小于点亮信号灯的阈值时，信号灯是熄灭的，致使输入功率较小，输入电流较小，随着施加电压逐渐增加，但仍小于点亮信号灯的阈值，相应电流增加，但是增加幅度较小，当施加电压增加至点亮信号灯的阈值时，可以将信号灯亮，此时，通过信号灯的电流会发生大幅变化，本发明即利用了此特性，通过施加不同电压，检测信号灯的电流发生大幅变化时所对应的电压值和电流值，也即开启阈值，通过采用粗调和微调的方式，粗调首先确定阈值的大概范围，微调确定阈值的精准值，有利于提高检测速度，整个检测过程自动检测，无需人工调试，可操作性强，检测效率高。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所提出的交通信号灯故障阈值自动检测方法的一种实施例中粗调检测流程图；

图2是本发明所提出的交通信号灯故障阈值自动检测方法的一种实施例中微调检测流程图；

图3是本发明所提出的交通信号灯故障阈值自动检测电路的一种实施例原理方框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，参见图1所示，本实施例提出了一种交通信号灯故障阈值自动检测方法，包括以下步骤：

粗调检测步骤，包括：

以粗调通道初始电压值为起始，以步长D1逐步增加施加在当前通道的电压值，每增加一次电压值，对应一个工作状态，并且记录与所述电压值相对应的电流值，所施加在当前通道的电压值不大于上限值Umax，计算各相邻两个工作状态间的电流变化值，从所有电流变化值中查找出粗调最大电流变化值△Imax1，确定得到该粗调最大电流变化值△Imax1时的工作状态，以及该工作状态下的电压值和电流值，分别为粗调电压阈值Un和粗调电流阈值In；其中，0≤粗调通道初始电压＜Umax；在本步骤中，步长D1可以设定的相对较大一些，即便是当粗调通道初始电压值设置较低（最低为0）时，本步骤可以快速的计算出电压阈值的大概范围，在本步骤中，粗调电压阈值Un和粗调电流阈值In不等于实际电压阈值和实际电流阈值，但是其比较接近实际电压阈值和实际电流阈值。通过粗调电压阈值Un，可以帮助限定一个较小的电压检测范围，将步长设置小一些，再次进行微调检测，进而可以获得交通信号灯故障电压阈值和交通信号灯故障电流阈值，所得到的交通信号灯故障电压阈值和交通信号灯故障电流阈值无限接近实际电压阈值和实际电流阈值。其中，上限值Umax为预先设定的值，可以认为无论存在何种差异的信号灯，当施加此上限值Umax的电压时，均可以点亮，以确保本检测方法所施加的电压范围可以从信号灯熄灭跨度到点亮，进而可以保证能够获取到信号灯由熄灭到点亮瞬间的电流变化。

微调检测步骤，包括：

以微调通道初始电压值为起始，以步长D2逐步增加施加在当前通道的电压值，每增加一次电压值，对应一个工作状态，并且记录与所述电压值相对应的电流值，所施加在当前通道的电压值不大于粗调电压阈值Un，计算各相邻两个工作状态间的电流变化值，从所有电流变化值中查找出微调最大电流变化值△Imax2，确定得到该微调最大电流变化值时的工作状态，以及该工作状态下的电压值和电流值，分别为微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm，所述微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm即为交通信号灯故障电压阈值和交通信号灯故障电流阈值；通过粗调步骤的初步检测，得到比较接近实际电压阈值的粗调电压阈值Un，根据Un可以锁定电压阈值的大概范围，利用该范围，减小增加步长，进一步检测电压阈值和电流阈值，检测思路与粗调检测一致，区别在于电压选择范围变小，以及步长变小，精度更高。

其中，微调通道初始电压值=粗调电压阈值Un-步长D3，

D3≥D1＞D2＞0。

本实施例的交通信号灯故障阈值自动检测方法，依据信号灯亮灭状态改变时电流会发生较大幅度变化的原理，即，施加电压小于点亮信号灯的阈值时，信号灯是熄灭的，致使输入功率较小，输入电流较小，随着施加电压逐渐增加，当增加后的施加电压仍小于点亮信号灯的阈值时，相应电流增加，但是电流增加幅度较小，当施加电压增加至点亮信号灯的阈值时，可以将信号灯亮，此时，通过信号灯的电流会发生大幅变化，本发明即利用了此特性，通过施加不同电压，检测信号灯的电流发生大幅变化时所对应的电压值和电流值，也即开启阈值，通过采用粗调和微调的方式，粗调首先确定阈值的大概范围，微调确定阈值的精准值，有利于提高检测速度，整个检测过程自动检测，无需人工调试，可操作性强，检测效率高。通过分别检测信号灯各通道的阈值，避免了使用统一阈值由于不同灯的差异实际阈值不同导致误判的现象发生，可以大大地降低误报和漏报率。

作为一个优选的实施例，如图1所示，所述粗调检测步骤中包括以下子步骤：

S11、参数初始化，包括为粗调通道初始电压值和电流阈值赋值；为了提高精确度，考虑到一些极端的信号灯点亮阈值情况，例如，本实施例中可以将粗调通道初始电压值设为70VAC，也即从70VAC开始以步长D1增加施加电压，对于点亮阈值较低的信号灯也能够适用于本检测方法,例如，步长D1值越大粗调越快，但是所确定的粗调电压阈值Un与实际值偏离就越大，微调时间相应加长，实际检测过程中，应综合考虑粗调检测过程和微调检测过程，选择合适的值，例如本实施例中步长D1可以取10VAC。

S12、获取当前状态所施加在当前通道的电压值；

S13、检测当前状态的电流值，并将所述电流值与前一状态的电流值相比较，计算得到粗调电流变化值△，其中，k=1,2,3…，并将所述粗调电流变化值△与粗调电流阈值相比较，若所述粗调电流变化值小于或等于所述粗调电流阈值，则更新施加在当前通道上的电压值，增加D1，否则，更新所述粗调电流阈值，另粗调电流阈值=△，然后更新施加在当前通道上的电压值，增加D1；

S14、判断更新后的电压值是否小于或等于上限值Umax，若是，则返回步骤S12，进入下一状态，否则，当前粗调电流阈值即为粗调最大电流变化值△Imax1，查找得到粗调最大电流变化值△Imax1时所对应状态的电压值和电流值，分别为粗调电压阈值Un和粗调电流阈值In，执行微调步骤。在本实施例中，上限值Umax优先取200VAC，按国标要求和信号灯的电路原理，达到此预设值，信号灯应该都点亮。

如图2所示，所述微调检测步骤中包括以下子步骤：

S21、计算微调通道初始电压值，其中，微调通道初始电压值=粗调电压阈值Un-步长D3；

S22、获取当前状态所施加在当前通道的电压值；

S23、检测当前状态的电流值，并将所述电流值与前一状态的电流值相比较，计算得到微调电流变化值△，其中，j=1,2,3…，并将所述微调电流变化值△与微调电流阈值相比较，若所述微调电流变化值△小于或等于所述微调电流阈值，则更新施加在当前通道上的电压值，增加D2，否则，更新所述微调电流阈值，另微调电流阈值=△，然后更新施加在当前通道上的电压值，增加D2；在本微调步骤中，微调步长D2应小于粗调步长D1，微调步长D2设定的越小，微调调节精度越高，最终计算的微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm越接近实际电压阈值和实际电流阈值，相应所用时长越长，在实际应用过程中，可以根据实际需要选择合适的微调步长D2，例如，本实施例中可以将D2设定为2VAC。

S24、判断更新后的电压值是否小于或等于粗调电压阈值Un，若是，则返回步骤S22，进入下一状态，否则，当前微调电流阈值即为微调最大电流变化值△Imax2，查找得到微调最大电流变化值△Imax2时所对应状态的电压值和电流值，分别为微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm。

一般交通信号灯包括红黄绿三种信号灯，本方法需要分别对三种信号灯进行检测，还包括判断是否检测完所有通道故障阈值的步骤，所述所有通道包括红灯通道、绿灯通道、以及黄灯通道，当所有信号灯检测完毕时，退出检测，并对检测结果保存记录。

实施例二，基于实施例一中的交通信号灯故障阈值自动检测方法，本实施例提出了一种交通信号灯故障阈值自动检测电路，如图3所示，包括主控板、第一单片机、第二单片机、光耦驱动电路、可控硅输出电路、电流采样电路、电压采样电路，所述可控硅输出电路连接在交通信号灯电路中，所述检测电路执行以下检测方法：

粗调检测步骤，包括：主控板控制第一单片机向光耦驱动电路发送调压信号，光耦驱动电路驱动可控硅输出电路施加在交通信号灯上的电压值，以粗调通道初始电压值为起始，以步长D1逐步增加施加在交通信号灯上的电压值，每增加一次电压值，对应一个工作状态，并且由电流采样电路采样交通信号灯电路的电流值，并发送至第二单片机，所述第二单片机将电流值发送至第一单片机，所施加在交通信号灯上的电压值不大于上限值Umax，第一单片机计算各相邻两个工作状态间的电流变化值，从所有电流变化值中查找出粗调最大电流变化值△Imax1，确定得到该粗调最大电流变化值△Imax1时的工作状态，以及该工作状态下的电压值和电流值，分别为粗调电压阈值Un和粗调电流阈值In；其中，0≤粗调通道初始电压＜Umax；

微调检测步骤，包括：

主控板控制第一单片机向光耦驱动电路施加调压信号，光耦驱动电路驱动可控硅输出电路施加在交通信号灯上的电压值，以粗调电压阈值Un为起始，以步长D2逐步增加施加在交通信号灯上的电压值，每增加一次电压值，对应一个工作状态，并且由电流采样电路采样交通信号灯电路的电流值，并发送至第二单片机，所述第二单片机将电流值发送至第一单片机，所施加在交通信号灯上的电压值不大于粗调电压阈值Un，第一单片机计算各相邻两个工作状态间的电流变化值，从所有电流变化值中查找出微调最大电流变化值△Imax2，确定得到该微调最大电流变化值时的工作状态，以及该工作状态下的电压值和电流值，分别为微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm，所述微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm即为交通信号灯故障电压阈值和交通信号灯故障电流阈值；

其中，微调通道初始电压值=粗调电压阈值Un-步长D3，

D3≥D1＞D2＞0。

在本实施例中，第一单片机可以采用集成ADC的常规单片机实现,实现的功能有：与主控板之间的CAN总线通信、与第二单片机之间采用光耦隔离通信、调压驱动光耦、相位驱动光耦。

光耦驱动电路采用随机相位的可控硅驱动光耦,实现的功能有：强弱电的隔离，系统更安全，可以随机相位地打开可控硅输出电路。

可控硅输出电路：选用较大容量的可控硅，实现的功能有：交流电开关，点亮信号灯。

光耦通信电路：选用较高频的通信光耦，实现功能有：第一单片机与第二单片机之间的通信隔离。

电流采样电路，优选采用穿线式电流互感器，实现功能有：强弱电隔离、电流采集。

第二单片机，集成ADC的常规单片机,实现的功能有：与单片机1之间的隔离UART通信、存储可控硅输出的电流和电压、交流输入的过零信息。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种交通信号灯故障阈值自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

粗调检测步骤，包括：

以粗调通道初始电压值为起始，以步长D1逐步增加施加在当前通道的电压值，每增加一次电压值，对应一个工作状态，并且记录与所述电压值相对应的电流值，所施加在当前通道的电压值不大于上限值Umax，计算各相邻两个工作状态间的电流变化值，从所有电流变化值中查找出粗调最大电流变化值△Imax1，确定得到该粗调最大电流变化值△Imax1时的工作状态，以及该工作状态下的电压值和电流值，分别为粗调电压阈值Un和粗调电流阈值In；其中，0≤粗调通道初始电压＜Umax；

微调检测步骤，包括：

以微调通道初始电压值为起始，以步长D2逐步增加施加在当前通道的电压值，每增加一次电压值，对应一个工作状态，并且记录与所述电压值相对应的电流值，所施加在当前通道的电压值不大于粗调电压阈值Un，计算各相邻两个工作状态间的电流变化值，从所有电流变化值中查找出微调最大电流变化值△Imax2，确定得到该微调最大电流变化值时的工作状态，以及该工作状态下的电压值和电流值，分别为微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm，所述微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm即为交通信号灯故障电压阈值和交通信号灯故障电流阈值；

其中，微调通道初始电压值=粗调电压阈值Un-步长D3，

D3≥D1＞D2＞0。

2.根据权利要求1所述的交通信号灯故障阈值自动检测方法，其特征在于，所述粗调检测步骤中包括以下子步骤：

（11）、参数初始化，包括为粗调通道初始电压值和电流阈值赋值；

（12）、获取当前状态所施加在当前通道的电压值；

（13）、检测当前状态的电流值，并将所述电流值与前一状态的电流值相比较，计算得到粗调电流变化值△，其中，k=1,2,3…，并将所述粗调电流变化值△与粗调电流阈值相比较，若所述粗调电流变化值小于或等于所述粗调电流阈值，则更新施加在当前通道上的电压值，增加D1，否则，更新所述粗调电流阈值，另粗调电流阈值=△，然后更新施加在当前通道上的电压值，增加D1；

（14）、判断更新后的电压值是否小于或等于上限值Umax，若是，则返回步骤（12），进入下一状态，否则，当前粗调电流阈值即为粗调最大电流变化值△Imax1，查找得到粗调最大电流变化值△Imax1时所对应状态的电压值和电流值，分别为粗调电压阈值Un和粗调电流阈值In，执行微调步骤。

3.根据权利要求2所述的交通信号灯故障阈值自动检测方法，其特征在于，所述微调检测步骤中包括以下子步骤：

（21）、计算微调通道初始电压值，其中，微调通道初始电压值=粗调电压阈值Un-步长D3；

（22）、获取当前状态所施加在当前通道的电压值；

（23）、检测当前状态的电流值，并将所述电流值与前一状态的电流值相比较，计算得到微调电流变化值△，其中，j=1,2,3…，并将所述微调电流变化值△与微调电流阈值相比较，若所述微调电流变化值△小于或等于所述微调电流阈值，则更新施加在当前通道上的电压值，增加D2，否则，更新所述微调电流阈值，另微调电流阈值=△，然后更新施加在当前通道上的电压值，增加D2；

（24）、判断更新后的电压值是否小于或等于粗调电压阈值Un，若是，则返回步骤（22），进入下一状态，否则，当前微调电流阈值即为微调最大电流变化值△Imax2，查找得到微调最大电流变化值△Imax2时所对应状态的电压值和电流值，分别为微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm。

4.根据权利要求1所述的交通信号灯故障阈值自动检测方法，其特征在于，还包括判断是否检测完所有通道故障阈值的步骤，所述所有通道包括红灯通道、绿灯通道、以及黄灯通道。

5.一种交通信号灯故障阈值自动检测电路，其特征在于，包括主控板、第一单片机、第二单片机、光耦驱动电路、可控硅输出电路、电流采样电路、电压采样电路，所述可控硅输出电路连接到交通信号灯的电路中，所述检测电路执行以下检测方法：

粗调检测步骤，包括：主控板控制第一单片机向光耦驱动电路发送调压信号，光耦驱动电路驱动可控硅输出电路施加在交通信号灯上的电压值，以粗调通道初始电压值为起始，以步长D1逐步增加施加在交通信号灯上的电压值，每增加一次电压值，对应一个工作状态，并且由电流采样电路采样交通信号灯电路的电流值，并发送至第二单片机，所述第二单片机将电流值发送至第一单片机，所施加在交通信号灯上的电压值不大于上限值Umax，第一单片机计算各相邻两个工作状态间的电流变化值，从所有电流变化值中查找出粗调最大电流变化值△Imax1，确定得到该粗调最大电流变化值△Imax1时的工作状态，以及该工作状态下的电压值和电流值，分别为粗调电压阈值Un和粗调电流阈值In；其中，0≤粗调通道初始电压＜Umax；

微调检测步骤，包括：

主控板控制第一单片机向光耦驱动电路施加调压信号，光耦驱动电路驱动可控硅输出电路施加在交通信号灯上的电压值，以粗调电压阈值Un为起始，以步长D2逐步增加施加在交通信号灯上的电压值，每增加一次电压值，对应一个工作状态，并且由电流采样电路采样交通信号灯电路的电流值，并发送至第二单片机，所述第二单片机将电流值发送至第一单片机，所施加在交通信号灯上的电压值不大于粗调电压阈值Un，第一单片机计算各相邻两个工作状态间的电流变化值，从所有电流变化值中查找出微调最大电流变化值△Imax2，确定得到该微调最大电流变化值时的工作状态，以及该工作状态下的电压值和电流值，分别为微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm，所述微调电压阈值Unm和微调电流阈值Inm即为交通信号灯故障电压阈值和交通信号灯故障电流阈值；

其中，微调通道初始电压值=粗调电压阈值Un-步长D3，

D3≥D1＞D2＞0。

6.根据权利要求5所述的交通信号灯故障阈值自动检测电路，其特征在于，所述第一单片机与所述主控板采用CAN总线通信。

7.根据权利要求5或6所述的交通信号灯故障阈值自动检测电路，其特征在于，所述第一单片机与所述第二单片机采用光耦隔离通信。