CN105374066B - 用于对量身定做耳模进行建模的方法和系统 - Google Patents

用于对量身定做耳模进行建模的方法和系统 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种用于对量身定做耳模进行建模的方法和系统，其中所述量身定做耳模包括保持部分，所述保持部分包含在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时适于与耳廓和/或耳道表面处的至少一点在解剖学上锁定的结构，所述至少一点表示从多个可能保持点RPP选择的至少一保持点，其中多个RPP的每一RPP包括其中RPP处包含RPP的切平面的法线在耳廓和/或耳道表面的另一点处相交的点，使得另一点相较于RPP相对于鼓膜的位置处于用户鼓膜的近端。

Description

用于对量身定做耳模进行建模的方法和系统
技术领域
本发明涉及量身定做耳模。具体地，本发明涉及用于对适于舒适和安全地保留在听力装置用户的耳廓和/或耳道中的耳模进行建模(可包括制造)的方法和系统。
背景技术
大多数听力装置包括插入并保留在用户耳廓和/或耳道中的耳模。一些听力装置如头戴式耳机或者耳机使用标准大小的耳模来适合多个听者。遗憾的是，这样的标准耳模提供差的听力装置用户适合性和舒适性。同时对于其它听力装置如在助听器中，通常制造定制耳模。图1A示出了人耳的图，其例如为听力装置用户的耳朵。具体地，耳朵100具有多个不同的可以确认的部分或特征，例如孔102、耳轮脚103、耳道104、外耳105和耳甲106。如本领域技术人员将认识到的，为了为患者制造定制耳模，通常取得耳朵印模。已开发多种不同的用于取得前述耳朵印模的方法，但大多数这样的方法通常涉及听觉病矫治专家使用快速泡沫，其固化以制取患者耳朵的模子，包括耳道的模子。为此，泡沫被引入到患者(用户)的耳朵内，及泡沫通过使用常规的固化方法进行固化。之后，移除固化的模子，及固化的模子提供包括耳朵的不同部分例如图1A中的部分102-106的轮廓的印模。这样的反映图1A的耳朵100的各部分的耳朵印模如图1B中所示。更具体地，耳朵印模101具有对应于图1A的孔102的孔部102A、对应于图1A的耳轮脚103的耳轮脚部、对应于图1A的耳道104的耳道部104A、对应于图1A的外耳105的外耳部105A、对应于耳甲106的耳甲部106A、及下主体部分107A。
固化的模子之后发送到制造场所以用针对该特定患者的定制模子生产助听器。即使该定制模子相对于标准耳模有用，可能需要多次反复才能得到令人满意地适合患者的耳模。
在助听器中，耳模的设计还考虑声学参数如反馈和堵耳问题以提供可接受的适合。然而，听力装置的量身定做耳模的令人满意的适合通常用量身定做耳模在用户的耳朵和/或耳道中的舒适适合和保持能力进行描述。耳模保持在耳道中通常通过摩擦实现。摩擦由耳模在耳道壁上的径向压力产生。压力越大，保持力越大。
然而，摩擦与耳模和耳道壁之间的润滑剂有关。耳屎(耳垢)、汗水或水的存在大大降低了摩擦保持。基于摩擦的耳模保持还易受因力引起的变松的影响，前述力如因颌部运动施加在耳模上的力，从而趋于使耳模移离其所希望的位置。
此外，现有文献提出将脑电描记(EEG)电极组合在助听器中。然而，其必须确保皮肤与电极良好接触以在助听器的日常使用期间获得可靠的无噪声EEG信号。
因此，需要一种使能对量身定做耳模进行建模的解决方案，包括数学图像表示和/或制造，其使耳模可舒适、稳定和可靠地拟合在用户耳道中，及也可实现EEG电极在量身定做耳模上的可能定位。
发明内容
根据一方面，本申请公开了用于对量身定做耳模进行建模的方法，其中耳模将适于安全地保留在用户的耳廓和/或耳道中。该方法包括获取用户的耳廓和/或耳道的三维图像。三维图像包括可在其内表面处得到的多个点，其中所述多个点表示耳廓和/或耳道的表面处的对应点。其后，使用适于在计算装置上运行包括识别单元的图像分析模块的处理单元处理三维图像。处理包括从多个点识别多个可能保持点(RPP)。识别多个RPP包括指定所选的分析点，如果分析点处包含分析点的切平面的法线在三维图像的内表面的另一点处相交，使用图像分析模块的选择工具将其从多个点选择为RPP。另一点相较于分析点相对于鼓膜的位置处于鼓膜的近端。最后，量身定做耳模使用图像分析模块的建模单元进行建模。耳模包括保持部分，其包含在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时适于与耳廓和/或耳道表面处的至少一点在解剖学上锁定的结构，所述至少一点由从多个RPP选择的至少一保持点表示。
根据另一实施例，公开了包括量身定做耳模的助听器。量身定做耳模包括保持部分，其包含在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时适于与耳廓和/或耳道表面处的至少一点在解剖学上锁定的结构。至少一点表示从多个可能保持点(RPP)选择的至少一保持点，其中多个RPP的每一RPP包括其中RPP处包含RPP的切平面的法线在耳廓和/或耳道表面的另一点处相交的点，使得另一点相较于RPP相对于鼓膜的位置处于鼓膜的近端。
根据另一实施例，公开了一种计算装置，用于生产适于安全地保留在用户的耳廓和/或耳道中的量身定做耳模。该装置包括适于运行图像分析模块的处理单元。图像分析模块包括识别单元，其适于从可在耳廓和/或耳道的三维图像的内表面处得到的多个点识别多个可能保持点(RPP)，所述多个点表示耳廓和/或耳道的表面处的对应点。图像分析模块还适于定义包含分析点的切平面；定义分析点处所定义切平面的法线；确定所定义的法线是否在三维图像的内表面的另一点处相交；及如果另一点相较于分析点相对于鼓膜的位置处于鼓膜的近端，则将分析点指定为RPP。该装置还包括选择工具和建模单元。选择工具适于从多个RPP选择至少一保持点。建模单元适于利用至少一保持点开发包括保持部分的量身定做耳模的三维数学图像表示，保持部分适于在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时与耳廓和/或耳道表面处的至少一点在解剖学上锁定，所述至少一点由从多个RPP选择的至少一保持点表示。
根据又一实施例，公开了一种计算机程序产品。计算机程序产品包括指令，当由计算装置执行时，其使得计算装置从可在耳廓和/或耳道的三维图像的内表面处得到的多个点识别多个可能保持点(RPP)，所述多个点表示耳廓和/或耳道的表面处的对应点。识别包括定义包含分析点的切平面；定义分析点处所定义切平面的法线；确定所定义的法线是否在三维图像的内表面的另一点处相交；及如果另一点相较于分析点相对于鼓膜的位置处于鼓膜的近端，则将分析点指定为RPP。指令的执行还使得计算装置从多个RPP选择至少一保持点，及利用至少一保持点开发包括保持部分的量身定做耳模的三维数学图像表示，保持部分适于在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时与耳廓和/或耳道表面处的至少一点在解剖学上锁定，所述至少一点由从多个RPP选择的至少一保持点表示。
附图说明
从下面结合附图进行的详细描述可最佳地理解本发明的实施及其优点，其中：
图1A示出了人耳朵的图。
图1B示出了人耳的印模。
图2A示出了根据本发明实施例的对量身定做耳模进行建模的方法。
图2B示出了根据本发明实施例的三维图像。
图3A示出了根据本发明另一实施例的对量身定做耳模进行建模的方法。
图3B示出了根据本发明实施例的展现可能保持点(RPP)的识别的三维图像。
图4示出了根据本发明实施例的将受限或实质上受限的滑动运动和旋转运动。
图5示出了根据本发明实施例的结合分析两个RPP的方法。
图6A示出了根据本发明实施例的成对RPP的运动评估技术。
图6B示出了根据本发明实施例的展现成对RPP的运动评估技术的三维图像。
图7A示出了根据本发明实施例的成对RPP的运动评估技术。
图7B示出了根据本发明实施例的展现成对RPP的运动评估技术的三维图像。
图8示出了根据本发明实施例的展现超成对RPP的运动评估技术的三维图像。
图9A示出了根据本发明实施例的局部极值(最大值)。
图9B示出了根据本发明实施例的鞍点类型。
图9C示出了根据本发明实施例的局部极值(最小值)。
图10示出了根据本发明实施例的准备映射表的方法。
图11A示出了根据本发明实施例的成对明智组合中的极值点型RPP和鞍点型RPP。
图11B示出了根据本发明实施例的在超成对明智组合中的三个极值点型RPP。
图12示出了根据本发明实施例的计算装置。
具体实施方式
所公开的解决方案利用量身定做耳模和耳道和/或耳朵之间的机械解剖学锁定将听力装置保留在耳廓和/或耳道中。对于机械解剖学锁定，耳模制成利用耳廓和/或耳道的自然弯曲/轮廓而适合耳廓和/或耳道的复杂解剖学。耳模和耳廓和/或耳道的复杂形状和结构的互锁将听力装置保持在适当位置，因而避免或实质上避免了摩擦作为唯一的保持方法。“实质上”指使用机械锁定作为保持耳模的重要贡献者。换言之，量身定做耳模可基于机械锁定和摩擦的组合作用而得以保持。这大大减少了量身定做耳模易受因力引起的变松的影响，前述力如由于颌部运动施加在耳模上的力，其趋于使耳模移离原位置。
听力装置为邻近个人耳朵佩戴和/或佩戴在用户耳朵/耳道中的装置。听力装置包括定位在用户的耳道和/或耳朵(如耳廓)中的耳模。耳模可包含听力装置的电子电路，包括接收器，或者可连接到在耳廓和/或耳道外面的电子电路。这些装置可包括耳朵保护耳塞、游泳耳塞、头戴式耳机、耳内耳机、耳塞、助听器、健康监视装置等。例如，健康监视装置位于耳廓和/或耳道中并适于测量身体参数如体温、血糖等。甚至听力装置可与健康监视特征或其它部件如EEG电极集成为一体。这些听力装置可用于不同的目的。例如，耳朵保护耳塞可防止或实质上防止声学信号被用户感知到。而助听器改善用户的声学感知。关于应用领域，听力装置可以是耳内式(ITE)助听器装置(其包括多种不同风格的全壳、半壳)、耳道式、CIC(深耳道式)、MIC(微耳道式)、及IIC(隐形耳道式)。
现在参考图2A、3A和3B，示出了根据实施例的将适于安全地保留在用户耳廓和/或耳道中的量身定做耳模的建模方法。该方法200、300包括获取用户的耳廓和/或耳道的三维图像。三维图像包括可在其内表面处得到的多个点，其中所述多个点表示耳廓和/或耳道的表面处的对应点。其后，在步骤205，使用适于在计算装置上运行包括识别单元的图像分析模块的处理单元处理三维图像。处理包括从多个点识别多个可能保持点(RPP)。识别多个RPP包括指定所选的分析点，如果分析点处包含分析点的切平面的法线在三维图像的内表面的另一点处相交，使用图像分析模块的选择工具将其从多个点选择为RPP。另一点相较于分析点相对于鼓膜的位置处于鼓膜的近端。最后，在步骤210，量身定做耳模使用图像分析模块的建模单元进行建模。耳模包括保持部分，其包含在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时适于与耳廓和/或耳道表面处的至少一点在解剖学上锁定的结构，所述至少一点由从多个RPP选择的至少一保持点表示。
图3A示出了识别RPP的步骤。在步骤305，使用选择工具选择三维图像处的一点。在步骤310，使用绘制工具绘制所选点处的包含所选点的切平面的法线。在步骤315，使用确定模块确定该法线是否在三维图像表面的另一点处交叉，其中另一点相较于分析点处于耳鼓的近端。如果是，则在步骤320，所选点被指定为RPP，否则不成为RPP(如步骤345所示)。其后，为识别另一RPP，可对三维表面的另一点重复这些步骤。通常，法线被导向包含耳道入口的那一侧和/或导向耳道包围的空间即耳腔侧。如图3B中所示，多个RPP325(325’)的识别包括当分析点325(325’)处包含分析点325(325’)的切平面335(335’)的法线330(330’)在三维图像350的表面的另一点340(340’)处相交时，将多个点的分析点325(325’)指定为RPP325(325’)，所述另一点相较于分析点更靠近鼓膜。为说明目的，示出了点355，该点355不是RPP，因为分析点355处包含分析点355的切平面365的法线未能在三维图像350的表面的任何其他点处相交。
三维图像可使用扫描技术获得。这些技术可包括传统已知的扫描技术如计算机化X射线断层照相术(CT)、光学相干断层成像术(OCT)等。
三维图像(如图2B中所示)表示用户的耳廓和/或耳道的解剖学特征。其包括内表面信息连同包含耳廓和/或耳道的形状及结构的自然弯曲。该图像因而可表示耳屏、对耳屏、最大和最小孔径、耳屏间凹痕、耳轮脚鞍区、耳道末端、外耳边界、外耳深度、外耳宽度、耳道长度、耳道形状和结构如第一弯曲和第二弯曲等。内表面包括面向耳廓和/或耳道的耳腔侧的表面。因此，三维图像中的每一点表示耳廓和/或耳道表面上的独一无二的点。
另外或作为备选，用于形成三维图像的另一方面还通过利用时间分辨的CT数据采集技术开发由随时间变化的三维图像组成的更高维的图像而解决耳廓和/或耳道的运动问题。这使能实质上消除源自图像获取扫描平面和耳朵运动之间的相互作用影响的运动非自然信号。作为示例性的说明，可通过过密采样的CT数据采集实现四维计算机化X射线断层照相术。其可包括使用跨图像采集时间的预定相等或不等时间间隙内捕获的多个图像。这些图像中的每一图像表示耳廓和/或耳道在图像采集时间期间的不同解剖学状态。例如，在一情形下，这些多个图像考虑颌部运动进行捕获，如在患者(用户)将其颌部从闭合位置移到打开位置并回到闭合位置时。移动颌部花费的时间将确定图像采集时间。颌部运动将导致耳廓和/或耳朵的解剖学表示的变化，因而影响RPP的识别。为更可靠的保持，三维图像包括这些多个图像，为对量身定做耳模进行建模，RPP可从这些多个图像中的相同或不同图像识别。解剖学表示的其它基于运动-时间的变化也可考虑用于识别RPP和/或保持点。
在另一方面，三维图像包括预测的三维图像，其包括耳廓和/或耳道在将来指定时间的解剖学的预测。预测基于评估解剖学的变化，如用户的至少最新两个三维图像或者早期三维图像中的两个表示的，与至少最新两个三维图像或者早期三维图像中的两个中的各个图像的采集之间的时间差有关。可使用两个以上先前捕获的三维图像以定义更好的用户耳廓和/或耳道解剖学变化趋势及增加具有预测的解剖学三维图像的可靠性。RPP可从最新获得的三维图像识别。另外或作为备选，RPP可从最新获得的三维图像及包括解剖学预测的三维图像识别。使用预测使能确保量身定做耳模不仅在耳模建模时而且在用户将来使用耳模期间均可舒适地适合用户。
可能保持点(RPP)可在三维图像上得到。RPP是这样一个点，其在耳廓和/或耳道的解剖学表面处的对应点在量身定做耳模位于耳廓和/或耳道中时可能提供与量身定做耳模的保持部分的机械锁定。因此，RPP的识别使能将一组可选择的解剖学表面点列入候选名单或产生这样的一组点，即在耳廓和/或耳道表面处的点，其可用作用于机械锁定的保持点。
保持点可在三维图像上得到，保持点从多个RPP选择。保持点是这样的一个点，其在耳廓和/或耳道的解剖学表面处的对应点用于建模量身定做耳模以在量身定做耳模位于耳廓和/或耳道中时提供与量身定做耳模的保持部分的机械锁定。换言之，量身定做耳模的保持部分与耳廓和/或耳道的解剖学表面处的对应保持点相互作用并由于该相互作用而提供量身定做耳模在耳廓和/或耳道中的机械锁定。
在一方面，建模量身定做耳模包括使用图像分析模块的建模单元开发包括保持部分的量身定做耳模的三维数学图像表示，保持部分适于与选自多个RPP的一个或多个保持点解剖学锁定。另外或作为备选，建模量身定做耳模包括制造包含保持部分的量身定做耳模，保持部分适于在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时与耳廓和/或耳道表面处的至少一点解剖学锁定。至少一点由选自多个RPP的至少一保持点表示。因而，该实施例包括制造物理耳模，其通常可由选自下组的材料制成：丙烯酸、乙烯基塑料、及硅酮。
在另一方面，量身定做耳模利用选自多个RPP的至少两个保持点进行建模，至少两个保持点结合满足预定条件(随后描述)。量身定做耳模舒适且可靠地保持在耳廓和/或耳道中是结合满足预定条件的RPP的函数。
在不同的方面，作为建模的一部分，量身定做耳模具有保持部分。保持部分包括适于将量身定做耳模解剖学锁定在耳廓和/或耳道中的结构。当耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时，该保持部分适于与耳廓和/或耳道中的至少一点相互作用。该点对应于至少一保持点或者结合满足预定条件的至少两个保持点。
在多个不同的方面，预定条件包括包含保持部分的耳模在其位于耳廓和/或耳道中时通过与耳廓和/或耳道的至少一点解剖学锁定而相对于耳廓和/或耳道的限制的或实质上限制的滑动运动和/或旋转运动。滑动运动在滑动运动的三个方向的至少一方向形成，旋转运动在旋转运动的三个方向的至少一方向形成。如图4中所示，考虑评估平面400，运动自由至少包括下述之一：沿纵轴405的纵向滑动运动、沿横轴410的横向滑动运动、沿垂直轴415的垂直滑动运动、绕纵轴的纵轴旋转420、绕横轴的横轴旋转425、绕垂直轴的垂直轴旋转430、及其任何组合(如图4中所示)。“纵向”为沿评估平面的长度方向，“横向”为沿评估平面的宽度方向，及“垂直”为沿评估平面的表面法线。评估平面随后与至少两个RPP的结合有关地形成。因而，显然不同方向和定向的运动是可能的。因此，耳模在耳廓和/或耳道内的限制性的移动或实质上限制性的移动可能不得不结合这些可能的不同运动自由再次确定。例如，预定条件可仅包括评估纵向滑动运动、横向滑动运动、纵轴旋转及垂直轴旋转。作为预定条件的一部分的其它组合也在本发明的范围之内。
限制性的移动定义为当量身定做耳模位于并机械锁定在耳廓和/或耳道中时量身定做耳模在耳廓和/或耳道中没有移动或具有可忽略的移动。“实质上”限制性的移动允许机械锁定的量身定做耳模在耳廓和/或耳道中稍微移动，同时使用机械解剖学锁定保持量身定做耳模。这样的移动使量身定做耳模能根据耳廓和/或耳道的运动自我调节，而不会使耳模移出耳廓和/或耳道。这使能避免或减少因即使解剖学表面有瞬间变化时仍绝对静态定位引起的用户不舒适性或疼痛，例如由一个或多个运动诱导活动引起，如颌部运动、其它日常活动、基于用户生活方式的活动、耳朵弹性等。
图5示出了根据本发明一方面的两个保持点结合的分析500。在分方面，在步骤505，成对分析包括选择和配对两个RPP，及在步骤510，确定两个RPP结合是否满足限制性的移动和/或实质上限制性的移动的预定条件。如果是，则在步骤515，所分析的两个RPP可用作用于建模量身定做耳模的至少两个保持点中的两个保持点。如果否，则在步骤520，各个RPP可再次用在不同的成对组合中，用于确定预定条件是否在不同的成对组合情形下得以满足及用于识别保持点。可使用使能评估两个RPP中的每一RPP处的滑动和/或旋转运动的技术。
例如，图6A示出了根据本发明一方面的用于成对RPP的运动评估技术600，及图6B示出了根据本发明一方面的展现运动评估技术的三维图像。括号内的附图标记涉及图6B，而非括号内的附图标记涉及图6A。在步骤605，使用选择工具选择包括第一RPP(640)和第二RPP(645)的成对。在步骤610，使用绘制工具形成连接第一RPP和第二RPP的线(650)。在步骤615，使用绘制工具形成包含第一RPP(640)并垂直于连接线(650)的第一评估平面(655)。在步骤620，使用绘制工具形成包含第二RPP(645)并垂直于连接线(650)的第二评估平面(660)。在步骤625，第一评估平面(655)和第二评估平面(660)当使用连接线(650)彼此连接时其滑动运动和旋转运动使用确定模块相对于耳廓和/或耳道进行评估。在步骤630，确定第一评估平面(655)和第二评估平面(660)当使用连接线(650)连接时是否满足预定条件，即耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，包括至少两个RPP作为保持点。如果是，则在步骤515，所分析的两个RPP(640和645)可用作用于建模量身定做耳模的至少两个保持点中的两个保持点。如果否，则在步骤520，各个RPP(640/650)可再次用在不同的成对组合中，用于确定预定条件在不同成对组合情形下是否得以满足及用于识别保持点。
图7A示出了根据本发明一方面的用于成对RPP的运动评估技术，及图7B示出了根据本发明一方面的展现用于成对RPP的运动评估技术的多维图像。括号内的附图标记涉及图7B，而非括号内的附图标记涉及图7A。在步骤605，使用选择工具选择包括第一RPP(640)和第二RPP(645)的成对。在步骤705，使用绘制工具形成闭合多项式表面如封闭多项式表面(715，由球形图示)，包含闭合多项式表面的表面(720)处的第一RPP和第二RPP。闭合多项式表面的轴之一(725)可等于连接第一RPP和第二RPP的线的连接长度(730)。例如，在球形的情形下，球(720)的直径(725)等于连接长度(730)，及第一RPP(645)和第二RPP(640)位于球的表面(720)上。在另一例子中，使用椭圆体，长轴或短轴等于连接长度，第一RPP和第二RPP位于椭圆体表面上。在步骤735，使用确定模块评估具有闭合多项式表面的表面处的第一RPP和第二RPP的闭合多项式表面相对于耳廓和/或耳道的滑动和/或旋转运动。其后，在步骤710，确定所评估的运动是否满足预定条件，即耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，包括至少两个RPP作为保持点。如果是，则在步骤515，所分析的两个RPP(640和645)可用作用于建模量身定做耳模的至少两个保持点中的两个保持点。如果否，则在步骤520，各个RPP(640/650)可再次用在不同的成对组合中，用于确定预定条件在不同成对组合情形下是否得以满足及用于识别保持点。
另外或作为备选，评估超成对中的至少三个RPP的组合以确定至少三个RPP结合是否满足预定条件。图8示出了根据本发明一方面的展现用于超成对RPP的运动评估技术的三维图像。超成对包括第一RPP 640、第二RPP 645和第三RPP 805，这些RPP使用选择工具从多个RPP选择。使用绘制工具形成连接第一RPP 640和第二RPP 645的第一条线650。使用绘制工具形成连接第二RPP 645和第三RPP 805的第二条线810。使用绘制工具形成连接第三RPP805和第一RPP 640的第三条线815。在第一RPP 640处，i)使用绘制工具形成包含第一RPP640并垂直于第一条线650的第一评估平面655；及ii)使用绘制工具形成包含第一RPP 640并垂直于第三条线815的第四评估平面655’。在第二RPP 645处，i)使用绘制工具形成包含第二RPP 645并垂直于第一条线650的第二评估平面660；及ii)使用绘制工具形成包含第二RPP 645并垂直于第二条线810的第五评估平面660’。在第三RPP 805处，i)使用绘制工具形成包含第三RPP 805并垂直于第二条线810的第三评估平面820；及ii)使用绘制工具形成包含第三RPP 805并垂直于第三条线815的第六评估平面820’。第一评估平面655、第二评估平面660、第三评估平面820、第四评估平面655’、第五评估平面660’和第六评估平面820’当使用第一条线650、第二条线810和第三条线815彼此连接时的滑动运动和旋转运动使用确定模块进行评估。使用确定模块确定第一评估平面655、第二评估平面660、第三评估平面820、第四评估平面655’、第五评估平面660’和第六评估平面820’当使用第一条线650、第二条线810和第三条线815彼此连接时是否满足预定条件，即耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，包括至少三个RPP作为保持点。如果是，则所分析的三个RPP(640,645,805)可用作用于建模量身定做耳模的至少三个保持点中的三个保持点。如果否，则来自第一RPP、第二RPP和第三RPP的RPP之一可与两个不同的RPP组合，或者所分析的RPP中的两个可与超成对中的不同RPP组合，用于确定预定条件在不同的超成对组合情形下是否得以满足及用于识别保持点。
另外或作为备选，类似于成对组合，评估超成对中的至少三个RPP的组合以确定至少三个RPP结合是否满足预定条件。超成对包括第一RPP、第二RPP和第三RPP，这些RPP使用选择工具从多个RPP选择。使用绘制工具形成闭合多项式表面，包含闭合多项式表面的表面处的第一RPP、第二RPP和第三RPP。使用确定模块评估闭合多项式表面相对于耳廓和/或耳道的滑动和/或旋转运动。其后，确定闭合多项式表面是否满足预定条件，即耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，包括至少三个RPP作为保持点。如果是，则所分析的三个RPP(640,645,805)可用作用于建模量身定做耳模的至少三个保持点中的三个保持点。如果否，则来自第一RPP、第二RPP和第三RPP的RPP之一可与两个不同的RPP组合，或者所分析的RPP中的两个可与超成对中的不同RPP组合，用于确定预定条件在不同的超成对组合情形下是否得以满足及用于识别保持点。
尽管为了简单的原因，只说明了至少三个RPP组合中的三个RPP，但对本领域技术人员显而易见的是，为从多个RPP识别保持点，也可使用利用上述原理的超成对中的三个以上RPP。
因而，在实施例中，使用建模单元对包括保持部分的量身定做耳模进行建模，其包括适于与按成对组合从多个RPP选择的至少两个保持点或者与按超成对组合从多个RPP选择的至少三个保持点解剖学锁定的结构。锁定适于在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时限制或实质上限制量身定做耳模相对于耳廓和/或耳道的滑动和/或旋转运动。
在另一方面，公开了用于向RPP赋予点类型种类的方法。使用导数单元执行/计算描述包围RPP的局部表面的函数或函数近似的一阶、二阶或更高阶导数。基于结果，RPP使用分类单元归类到一点类型种类中。通常，多个RPP中的至少两个识别的RPP归类在该点类型种类中。这还可包括对所有识别的RPP执行前述归类。种类通常包括局部最大极值、局部最小极值、及包括大谷、小谷和螺旋谷的局部鞍型。也可使用用于确定所提及的点类型或其它点类型的其它数学技术，并在本发明的范围之内。为说明目的，图9A示出了归类为局部极值(最大值)点的RPP点605，图9B示出了归类为鞍点类型的RPP点645，及图9C示出了根据本发明的另外或备选方面的归类为局部极值(最小值)点的RPP点805。耳腔侧表示耳廓和/或耳道的、耳模可位于其处的那一侧。尽管只公开了有限数量的点类型，然而，可使用传统已知的技术定义点类型种类并评估点。点归类技术可用于确定在耳模位于耳廓和/或耳道内时耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的移动或实质上限制性的移动。限制性的移动或实质上限制性的移动的确定通常可针对相同或不同点类型的两个RPP的成对组合进行；和/或针对至少三个RPP的超成对组合进行，三个RPP从同一点类型选择，或者部分相同点类型及不同点类型。部分相同点类型指至少两个RPP归类在同一点类型种类中的情形。成对及超成对组合使用图像分析模块的选择工具定义。
在一方面，两个RPP为成对组合。两个RPP可属于相同或不同点类型。基于两个RPP所属的点类型种类，确定限制性的或实质上限制性的移动。该移动确定在两个RPP被选择为用于建模量身定做耳模的保持点时的移动自由度。该确定基于移动-点类型映射表。用于成对组合的示例性移动-点类型映射表如下所示。
Figure BDA0000781994510000141
表1：针对成对组合的示例性移动-点类型映射表
前述表可基于多个其它三维图像的评估离线准备并使能在处理三维图像期间访问，其之所以进行处理是为了识别RPP和/或保持点。对其它多维图像的离线评估可使用(先前公开的)针对成对RPP和超成对RPP的评估技术并使评估结果与评估的点类型联系而进行。例如，如果鞍点类型和极值点类型的成对离线评估满足预定条件，则映射表表明这些点类型的成对组合可用作保持点。因此，如果选择其中一个为鞍点类型、另一个为极值点类型的两个RPP，则这两个RPP将满足预定条件并可用作两个保持点(图11A中所示)。
类似地，在另一方面，该表还可包括基于至少三个点类型的超成对评估和点类型的可访问信息。其实，如果至少三个RPP的超成对评估满足预定条件，则至少三个RPP中的每一所评估RPP的点类型得以识别，最后，点类型的结合保存在映射表中提供限制性的或实质上限制性的移动。例如，表1表明，归类为极值点类型的两个RPP将可能不能提供沿垂直轴的限制性的或实质上限制性的旋转运动。然而，每一个均归类为极值点类型的三个RPP将满足关于旋转运动的预定条件(如图11B中所示)。至少三个RPP的点类型的其它组合也是可能的。
图10示出了根据本发明一方面的准备映射表的方法1000。针对成对或超成对组合准备映射表包括：i)在1005，使用选择工具选择两个或至少三个RPP；ii)在1010，基于成对或超成对评估确定两个或至少三个RPP是否满足预定条件；iii)如果是，则在1015，确定两个或至少三个RPP中的每一RPP的点类型；iv)如果否，则在1020，选择不同的RPP对或超成对；及v)对于在步骤ii满足预定条件的，在1025，用点类型组合形成映射表项。
因而，在实施例中，公开了产生可搜索映射表的方法。该方法包括，使用图像分析模块的确定模块确定至少两个RPP的选自相同或不同点类型的成对组合和/或至少三个RPP的选自相同、部分不同或不同点类型的超成对组合是否实现包括保持部分的耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，保持部分适于在耳模位于耳廓和/或耳道内时与包括至少两个RPP或至少三个RPP的保持点解剖学锁定。其后，如果实现限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，则将成对组合的至少两个RPP和/或超成对组合的至少三个RPP的点类型连同确定的解剖锁定指示保存在适于进行搜索的可搜索电子映射数据库中。短语“确定的解剖锁定指示”指当耳模位于耳廓和/或耳道内时，实现包括保持部分的耳模相对于耳廓和/或耳道的选择性或实质上选择性滑动和/或旋转运动时的情形，其中保持部分适于与包括至少两个RPP或至少三个RPP的保持点解剖学锁定。
在另一方面，该方法还包括使用图像分析模块的导数单元和分类单元确定从所获得的三维图像的多个RPP选择的至少两个RPP或至少三个RPP的点类型。所获得的三维图像可包括随后的三维图像，即不同于映射表基于其产生的三维图像。其后，搜索可搜索的映射表以使用图像分析模块的比较器确定成对组合的至少两个RPP或超成对组合的至少三个RPP在耳模位于耳廓和/或耳道内时是否实现包括保持部分的耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，保持部分适于与包括至少两个RPP或至少三个RPP的保持点解剖学锁定。该确定基于比较组合的至少两个RPP和至少三个RPP的点类型是否表示指明确定的锁定指示的点类型组合。映射表中的搜索可通过提供搜索工具进行，其可包括下拉字段组合搜索菜单。例如，搜索字段1包括下拉点类型菜单，具有和包括下拉点类型菜单的搜索字段2的“与”运算符。下拉菜单可提供选择不同点类型的选项，如鞍点、最大极值点或最小极值点。在一种这样的实施中，如果从搜索字段1选择鞍点及与鞍点对侧的最大极值点用于搜索字段2，则结果将给出确定的解剖学锁定指示。也可采用使能组合不同点类型的其它已知搜索技术。
在一方面，多维图像连同与用户的量身定做耳模中使用的多个RPP和/或保持点和/或RPP点类型和/或保持点有关的信息保存到本地或远程可用的电子数据库内。作为附加步骤，各个可搜索的字符串也可与量身定做耳模中使用的多个RPP和/或保持点和/或RPP点类型和/或保持点关联，及可搜索的字符串之后保存到电子数据库内以供随后搜索和取回所保存的多维图像及所保存的信息。
在另一方面，使用各个可搜索字符串中的至少一个在电子数据库处进行搜索并取回所保存的信息和/或所保存的多维图像。作为附加步骤，取回的所保存的信息与用户的耳廓和/或耳道的随后的多维图像比较，其通过确定多个RPP相对于随后的多个RPP、和/或保持点相对于随后的保持点、和/或RPP点类型相对于随后的RPP点类型的偏差进行，随后的量身定做耳模可基于确定的偏差进行建模。
根据另一实施例，公开了包括量身定做耳模的助听器。量身定做耳模包括保持部分，其包含在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时适于与耳廓和/或耳道表面处的至少一点在解剖学上锁定的结构。至少一点表示从多个可能保持点(RPP)选择的至少一保持点，其中多个RPP的每一RPP包括其中RPP处包含RPP的切平面的法线在耳廓和/或耳道表面的另一点处相交的点，使得另一点相较于RPP相对于鼓膜的位置处于用户鼓膜的近端。
助听器包括保持部分，其包括在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时适于与耳廓和/或耳道表面处的至少两个或至少三个点解剖学锁定的结构，至少两个或至少三个点表示至少两个RPP和/或至少三个RPP。至少两个RPP结合在耳模位于耳廓和/或耳道内时实现耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动。另外或作为备选，至少三个RPP结合在耳模位于耳廓和/或耳道内时实现耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动。
在前面的段落中公开了根据本发明方法的至少两个RPP和/或至少三个RPP及保持点的识别。
根据一实施例，公开了适于由用户佩戴的耳模。该耳模构造成佩戴在用户的耳朵和/或耳道中。该耳模可构成i)耳内式助听器；或ii)耳道式助听器；或iii)深耳道式助听器；或iv)用于耳后型助听器的耳模，具有或没有耳内接收器。该耳模在其表面上包括至少一脑电图(EEG)电极，使得至少一EEG电极位于一个或多个保持点处。一个或多个保持点从多个可能保持点(RPP)选择。
EEG电极适于从用户拾取EEG信号。EEG信号提供用户大脑的电活动的测度并记录这些电活动，其通过测量在用户皮肤表面上产生的电位、基于用户的工作记忆容量指明用户的认知负荷进行。将EEG电极定位在RPP处使能与皮肤良好接触，因而有助于获得稳定且可靠的EEG信号。在RPP之一处包括EEG电极还使能避免在耳朵或耳道上施加另外的机械压力，因而使佩戴舒适性最大化。在实施例中，EEG电极的电接触点与中心在RPP之一处的小的近圆形区域一致。圆形区域可包括1mm到6mm范围的半径。
助听器还可包括适于接收EEG信号并监视和/或分析EEG信号的信号分析器。另外或作为备选，助听器可适于将EEG信号传给外部处理单元，其适于接收、监视和/或分析来自用户的EEG信号。在不同实施例中，不同的处理步骤可根据分析的输出进行。例如，助听器部件如处理器可适于根据所分析的EEG信号的输出调整助听器设置。另外或作为备选，助听器可适于从外部单元接收电子指示，电子指示基于所分析的EEG信号并适于调整助听器的设置。根据EEG信号定制助听器进一步在EP 2571289中公开，其通过引用组合于此。
在所描述的实施例中，耳模由部分柔软的材料如热塑性弹性材料或硅酮制成。为了定位EEG电极，在电极位于其处的点中和/或周围提供另外的刚性。这可使用一种以上材料通过2K成型技术或通过3D打印技术进行实施。
根据另一实施例，公开了一种计算装置，如图12中所示，用于生产适于安全地保留在用户的耳廓和/或耳道中的量身定做耳模。该装置包括适于运行图像分析模块1260的处理单元1205。图像分析模块1260可至少包括下述之一：选择工具1210、绘制工具1215、识别单元1220、导数单元1225、分类单元1230、确定模块1235、建模单元1240、和用户接口1245。图像分析模块还可包括适于产生映射表的映射发生器1250及包括预测引擎1255。该装置还可包括发射器1265、接收器1270和存储器1275。该装置还可适于与存储单元1280、显示单元1290和扫描单元1285通信。双向箭头示出系统的不同部件之间的通信通道如数据总线。
根据一实施例，图像分析模块1260包括识别单元1220，其适于从可在耳廓和/或耳道的三维图像的内表面处得到的多个点识别多个可能保持点(RPP)，所述多个点表示耳廓和/或耳道的表面处的对应点。图像分析模块1260还适于定义包含分析点的切平面；定义分析点处所定义切平面的法线；确定所定义的法线是否在三维图像的内表面的另一点处相交；及如果另一点相较于分析点相对于鼓膜的位置处于用户鼓膜的近端，则将该分析点指定为RPP。该装置还包括选择工具1210和建模单元1240。选择工具1210适于从多个RPP选择至少一保持点。建模单元1240适于利用至少一保持点开发包括保持部分的量身定做耳模的三维数学图像表示，保持部分适于在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时与耳廓和/或耳道表面处的至少一点在解剖学上锁定，所述至少一点由从多个RPP选择的至少一保持点表示。
选择工具1210还可适于从多个RPP选择至少一保持点；及建模单元1240适于利用该至少一保持点对量身定做耳模进行建模。该装置还可包括存储器1275，用于保存多维图像及与RPP和/或点类型和/或保持点和/或预定条件或可以电子方式搜索的映射表有关的信息。确定模块1235可包括基于RPP的识别的例程并可配置成基于预定原理选择至少一个或多个RPP例如满足预定条件的RPP对量身定做耳模进行建模。其它实施方式也可使用，建模单元可配置成接收RPP的人工选择并基于前述人工选择的RPP对量身定做耳模进行建模。
该装置可包括另外的功能单元以执行所公开的方法中包括的步骤。例如，系统使用接收器1270适于从扫描单元1285或外部存储装置1280获得多维图像，其也可配置成保存映射表。类似地，该装置使用发射器1265适于传输与将三维图像和处理步骤显示在显示单元1290上有关的数据，其还可适于显示建模的量身定做耳模。处理单元1205还适于至少读计算机程序产品的指令以使系统能执行所公开方法中包括的步骤。识别单元1205还可包括导数单元1225和/或用于评估三维图像的点、将评估的点按点类型种类归类、及使用映射发生器1250产生映射表的分类单元1230。该装置还可适于使用用户接口1245接收用户命令，如设置预定条件、选择用于分析的点等。还可包括预测引擎1255以使能预测耳廓和/或耳道的解剖学。
该装置适于通过有线或无线连接与外部单元如扫描单元、存储单元、显示器通信。计算装置的内部部件通常使用双向通信总线通信。显然，根据需求，一个或多个提及的特征对于建模量身定做耳模可能变得多余。例如，三维图像不必总是从外部存储单元1255接收，或者不必需要预测引擎1275。
发射器1265可适于向制造单元如3D打印机或其它已知装置提供开发的量身定做耳模的三维数学图像表示以使建模包括量身定做耳模的制造。制造的耳模可由已知材料如乙烯基塑料、丙烯酸或硅酮制成。
该装置尤其是图像分析模块的不同部件个别地适于执行前面段落公开的方法中已提及与有关部件有关的特定方法步骤。例如，绘制工具1215适于形成连接线和/或评估平面。
根据又一实施例，公开了一种计算机程序产品。计算机程序产品包括指令，当由计算装置执行时，其使得计算装置从可在耳廓和/或耳道的三维图像的内表面处得到的多个点识别多个可能保持点(RPP)，所述多个点表示耳廓和/或耳道的表面处的对应点。识别包括定义包含分析点的切平面；定义分析点处所定义切平面的法线；确定所定义的法线是否在三维图像的内表面的另一点处相交；及如果另一点相较于分析点相对于鼓膜的位置处于鼓膜的近端，则将分析点指定为RPP。指令的执行还使得计算装置从多个RPP选择至少一保持点，及利用至少一保持点开发包括保持部分的量身定做耳模的三维数学图像表示，保持部分适于在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时与耳廓和/或耳道表面处的至少一点在解剖学上锁定，所述至少一点由从多个RPP选择的至少一保持点表示。
计算机程序产品可包括另外的与执行所公开的方法所需要的任何或所有步骤有关的指令。
应意识到，本说明书中提及“一实施例”或“实施例”或者“可”包括的特征意为结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一实施方式中。因此，应当强调及应意识到，在本说明书的多个不同部分中两次以上提及“实施例”或“一实施例”或“备选实施例”或“可”包括的特征不必然均指同一实施方式。此外，特定特征、结构或特性可在本发明的一个或多个实施方式中适当组合。
在前面的描述中，为阐释目的，提出了许多具体细节以使能完全理解本发明。然而，对本领域技术人员显而易见地是，本发明可在没有这些具体细节中的部分细节的情形下实施。
因而，本发明的范围应依据权利要求进行判断。

Claims (16)

1.用于对量身定做耳模进行建模的方法，其中所述耳模将适于安全地保留在用户的耳廓和/或耳道中，所述方法包括：
获取用户的耳廓和/或耳道的三维图像，所述三维图像包括可在其内表面处得到的多个点，其中所述多个点表示耳廓和/或耳道的表面处的对应点；
使用适于在计算装置上运行包括识别单元的图像分析模块的处理单元处理所述三维图像以从所述多个点识别多个可能保持点RPP，其中识别多个RPP包括指定所选的分析点，如果所述分析点处包含所述分析点的切平面的法线在所述三维图像的内表面的另一点处相交，使用所述图像分析模块的选择工具将所述分析点从所述多个点选择为RPP，所述另一点相较于所述分析点相对于鼓膜的位置处于用户鼓膜的近端；及
使用所述图像分析模块的建模单元对包括保持部分的量身定做耳模进行建模，所述保持部分包含在所述量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时适于与耳廓和/或耳道表面处的至少一点在解剖学上锁定的结构，所述至少一点由从多个RPP选择的至少一保持点表示。
2.根据权利要求1所述的方法，其中对所述量身定做耳模进行建模包括：
使用所述图像分析模块的建模单元开发包括保持部分的量身定做耳模的三维数学图像表示，所述保持部分适于与选自所述多个RPP的一个或多个保持点在解剖学上锁定；和/或
制造包括保持部分的量身定做耳模，所述保持部分适于在所述量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时与耳廓和/或耳道表面处的至少一点在解剖学上锁定，所述耳模由选自下组的材料制成：丙烯酸、乙烯基塑料和硅酮。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
使用所述图像分析模块的导数单元计算描述包围RPP的局部表面的函数或函数近似的一阶、二阶或更高阶导数；及
根据描述包围RPP的局部表面的函数或函数近似的一阶、二阶或更高阶导数，使用所述图像分析模块的分类单元将多个识别的RPP中的RPP按点类型种类归类。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
使用所述图像分析模块的选择工具形成选自由相同或不同点类型组成的组的至少两个RPP的成对组合；和/或
使用所述图像分析模块的选择工具形成选自由相同点类型、部分相同点类型和不同点类型组成的组的至少三个RPP的超成对组合。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述图像分析模块的确定模块确定所述耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，包括至少两个RPP作为保持点，所述确定包括：
i)使用所述图像分析模块的选择工具选择第一RPP和第二RPP；
ii)使用所述图像分析模块的绘制工具形成第一RPP和第二RPP之间的连接线；
iii)使用所述图像分析模块的绘制工具形成包含第一RPP并垂直于所述连接线的第一评估平面，及形成包含第二RPP并垂直于所述连接线的第二评估平面；及
iv)使用所述图像分析模块的确定模块评估当第一评估平面和第二评估平面使用连接线连接时第一评估平面和第二评估平面相对于耳廓和/或耳道的滑动运动和旋转运动。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述图像分析模块的确定模块确定所述耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，包括至少两个RPP作为保持点，所述确定包括：
i)使用所述图像分析模块的选择工具选择第一RPP和第二RPP；
ii)使用所述图像分析模块的绘制工具形成闭合多项式表面，在闭合多项式表面的表面处包含第一RPP和第二RPP，使得闭合多项式表面的至少一轴等于第一RPP和第二RPP之间的距离；及
iii)使用所述图像分析模块的确定模块评估所述闭合多项式表面相对于耳廓和/或耳道的滑动运动和旋转运动。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述图像分析模块的确定模块确定所述耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，包括至少三个RPP作为保持点，所述确定包括：
i)使用所述图像分析模块的选择工具从所述多个RPP选择第一RPP、第二RPP和第三RPP；
ii)使用所述图像分析模块的绘制工具形成连接第一RPP和第二RPP的第一条线、连接第二RPP和第三RPP的第二条线、及连接第三RPP和第一RPP的第三条线；
iii)在第一RPP处，使用所述图像分析模块的绘制工具形成包含第一RPP并垂直于第一条线的第一评估平面及包含第一RPP并垂直于第三条线的第四评估平面；
iv)在第二RPP处，使用所述图像分析模块的绘制工具形成包含第二RPP并垂直于第一条线的第二评估平面及包含第二RPP并垂直于第二条线的第五评估平面；
v)在第三RPP处，使用所述图像分析模块的绘制工具形成包含第三RPP并垂直于第二条线的第三评估平面及包含第三RPP并垂直于第三条线的第六评估平面；及
vi)使用所述图像分析模块的确定模块评估第一评估平面、第二评估平面、第三评估平面、第四评估平面、第五评估平面和第六评估平面当第一RPP、第二RPP和第三RPP分别使用第一条线、第二条线和第三条线彼此连接时相对于耳廓和/或耳道的滑动运动和旋转运动。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述图像分析模块的确定模块确定所述耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，包括至少三个RPP作为保持点，所述确定包括：
i)使用所述图像分析模块的选择工具从所述多个RPP选择第一RPP、第二RPP和第三RPP；
ii)使用所述图像分析模块的绘制工具形成闭合多项式表面，在闭合多项式表面的表面处包含第一RPP、第二RPP和第三RPP；及
iii)使用所述图像分析模块的确定模块评估所述闭合多项式表面相对于耳廓和/或耳道的滑动运动和旋转运动。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述图像分析模块的建模单元对包括保持部分的量身定做耳模进行建模，所述保持部分包括适于与按成对组合从多个RPP选择的至少两个保持点或者与按超成对组合从多个RPP选择的至少三个保持点解剖学锁定的结构，使得所述锁定在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时限制或实质上限制量身定做耳模相对于耳廓和/或耳道的滑动和/或旋转运动。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
使用所述图像分析模块的确定模块确定至少两个RPP的选自相同或不同点类型的成对组合和/或至少三个RPP的选自相同、部分不同或不同点类型的超成对组合是否实现包括保持部分的耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，保持部分适于在耳模位于耳廓和/或耳道内时与包括至少两个RPP或至少三个RPP的保持点解剖学锁定；
如果实现了限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，则将成对组合的至少两个RPP和/或超成对组合的至少三个RPP的点类型连同确定的解剖锁定指示保存在适于进行搜索的可搜索电子映射数据库中。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
使用所述图像分析模块的导数单元和分类单元确定从所获得的三维图像的多个RPP选择的至少两个RPP或至少三个RPP的点类型；及
搜索可搜索的映射表以使用所述图像分析模块的比较器确定成对组合的至少两个RPP或超成对组合的至少三个RPP在耳模位于耳廓和/或耳道内时是否实现包括保持部分的耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，保持部分适于与包括至少两个RPP或至少三个RPP的保持点解剖学锁定，所述确定基于比较组合的至少两个RPP和至少三个RPP的点类型是否表示指明确定的锁定指示的点类型组合。
12.一种包括量身定做耳模的助听器，所述量身定做耳模包括保持部分，所述保持部分包含在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时适于与耳廓和/或耳道表面处的至少一点在解剖学上锁定的结构，所述至少一点表示从多个可能保持点RPP选择的至少一保持点，其中多个RPP的每一RPP包括其中RPP处包含RPP的切平面的法线在耳廓和/或耳道表面的另一点处相交的点，使得另一点相较于RPP相对于鼓膜的位置处于用户鼓膜的近端。
13.根据权利要求12所述的助听器，其中所述保持部分包括在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时适于与耳廓和/或耳道表面处的至少两个或至少三个点解剖学锁定的结构，至少两个或至少三个点表示至少两个RPP和/或至少三个RPP，其中
至少两个RPP结合在耳模位于耳廓和/或耳道内时实现耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动；和/或
至少三个RPP结合在耳模位于耳廓和/或耳道内时实现耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动。
14.根据权利要求12所述的助听器，还包括位于一个或多个保持点处的至少一脑电图EEG电极，所述保持点从多个RPP选择。
15.根据权利要求14所述的助听器，其中所述EEG电极包括电触点，所述电触点包括中心在RPP之一处的圆形区域，所述圆形区域包括在1mm到6mm范围的半径。
16.一种计算装置，用于生产将适于安全地保留在用户的耳廓和/或耳道中的量身定做耳模，所述装置包括适于运行图像分析模块的处理单元，所述图像分析模块包括：
识别单元，适于从可在耳廓和/或耳道的三维图像的内表面处得到的多个点识别多个可能保持点RPP，所述多个点表示耳廓和/或耳道的表面处的对应点，及所述识别单元适于
定义包含分析点的切平面；
定义分析点处所定义切平面的法线；
确定所定义的法线是否在三维图像的内表面的另一点处相交；
如果另一点相较于分析点相对于鼓膜的位置处于用户鼓膜的近端，则将分析点指定为RPP；
选择工具，适于从多个RPP选择至少一保持点；及
建模单元，适于利用至少一保持点开发包括保持部分的量身定做耳模的三维数学图像表示，保持部分适于在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时与耳廓和/或耳道表面处的至少一点在解剖学上锁定，所述至少一点由从多个RPP选择的至少一保持点表示。
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