CN105373012A - 一种基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统 - Google Patents

Abstract

一种基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，包括光伏逆变器单元测试模块、数据分析模块、光伏电站模型模块、光伏电站仿真模块、数据仓库模块、特性输出模块、数据通信模块和主控模块，其特征在于，光伏逆变器单元测试模块和数据分析模块负责完成单元级功率控制特性分析；光伏电站模型模块和光伏电站仿真模块负责完成厂站级功率输出特性分析；数据仓库模块和特性输出模块负责数据挖掘与分析报告生成；主控模块包含AVC无功电压控制系统和AGC有功控制系统，负责功率控制指令的下发；数据通信模块负责各模块间的通信。本系统可以对光伏电站各种运行工况进行全面扫描分析，为电网调度部门、光伏电站运行方提供全面的工程指导。

Description

一种基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统

技术领域

本发明涉及一种基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，属于光伏电站功率控制技术领域。

背景技术

随着光伏发电规模化发展，光伏电站功率控制特性对电网的影响越加明显。提高光伏电站的功率控制性能是提高光伏接入地区电压稳定和电网运行经济性的有效途径。目前，我国光伏电站在并网之前需要按照国家标准“GB/T19964光伏发电站接入电力系统技术规定”以及有关行业对光伏发电站并网运行制定的相关标准或规定（如：“Q-GDW617-2011光伏电站接入电网技术规定”）进行光伏发电站有功/无功功率控制能力检测。获取功率控制特性主要有两类方法，一类是采用厂站级现场试验的方法获取光伏电站并网点（PCC）的运行特性，试验前须向电网调度机构提供光伏部件及光伏发电站的参数等资料，需要电网调度部门、光伏电站运营商、测试方协调进行，现场试验成本较高；另一类是通过分析法获取其特性，不必对整个光伏电站进行试验，仅针对样本逆变器进行单元级测试，然后根据光伏发电站所安装的样本光伏逆变器的性能推算整个光伏发电站的功率控制能力。由于分析类方法不能充分反映光伏电站网架拓扑结构、无功补偿装置动态运行性能等因素对光伏电站功率控制特性的影响，因此如何提高分析精度是该方法面临的主要问题，同时分析法的灵活性往往受限于所使用的计算机软件工具所提供的功能。

有鉴于此，本发明提供一种基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，以满足实际应用需要。

发明内容

本发明的目的是：为了解决现有技术存在的问题，本发明提出一种基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，目的是在降低试验成本的前提下，提高光伏电站功率控制特性获取结果的准确度和自动化程度，该系统采用分析类方法进行设计，具有实施灵活，成本低，能更全面地反映光伏电站功率控制特性的优点。

本发明所采用的技术方案是：一种基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，包括光伏逆变器单元测试模块、数据分析模块、光伏电站模型模块、光伏电站仿真模块、数据仓库模块、特性输出模块、数据通信模块和主控模块，其特征在于，光伏逆变器单元测试模块和数据分析模块负责完成单元级功率控制特性分析；光伏电站模型模块和光伏电站仿真模块负责完成厂站级功率输出特性分析；数据仓库模块和特性输出模块负责数据挖掘与分析报告生成；主控模块包含AVC无功电压控制系统和AGC有功控制系统，负责功率控制指令的下发；数据通信模块负责各模块间的通信。

如上所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，光伏逆变器单元测试模块依据国家标准“光伏发电系统模型及参数测试规程”设计，测试大功率输出状态P≥0.8P _p、中间功率等级输出状态0.5P _p≤P≤0.7P _p、小功率输出状态0.1P _p≤P≤0.3P _p三类工况的功率控制特性，获得各类工况下的三相电压u_ab、u_bc、u_ca、三相电流i_a、i_b、i_c瞬时值波形数据，其中：P为光伏逆变器单元输出有功功率；P _p为光伏逆变器单元峰值功率。

如上所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，数据分析模块对光伏逆变器单元测试模块的输出波形数据进行分析，首先将瞬时值波形通过均方根有效值计算方法获得电压、电流有效值，然后通过矩阵变换公式1得到正序、负序、零序分量，其中正序分量、反映本发明所述的功率控制特性；

（公式1）

式中：；、、分别为A、B、C三相的线电压；、、分别为A、B、C三相的线电流；、、分别为线电压的正序分量、负序分量和零序分量；、、分别为线电流的正序分量、负序分量和零序分量。

如上所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，光伏电站模型模块主要包括光伏组件、汇流箱、光伏逆变器、单元变压器、光伏电站低压母线、升压变压器、无功补偿装置、光伏电站高压母线、外部电网、光伏逆变器控制模块以及无功补偿装置控制模块；一系列的光伏组件通过汇流箱进行直流汇集，然后经过光伏逆变器将直流变换成交流，通过单元变压器进行电压抬升后汇集至光伏电站低压母线，一般为10kV，再通过升压变压器再次进行电压抬升后接至光伏电站高压母线，一般为35kV，然后送入外部电网。

如上所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，每个光伏逆变器都配有光伏逆变器控制模块，其控制反馈量取自光伏逆变器单元出口测点的电气量；无功补偿装置配有无功补偿装置控制模块，其控制反馈量取自光伏电网PCC并网点测点，即升压变压器高压侧出口测点的电气量；经过无功补偿装置控制模块的有功/无功解耦计算生成Ip_cmd、Iq_cmd指令，然后采用闭环反馈控制设备的有功、无功输出。

如上所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，光伏电站仿真模块（4）的原理是，由于本发明的模型用于光伏电站的功率控制特性分析，因此采用正序模型，复序网络中仅以正序分量作为输入量，利用坐标变换矩阵公式2将正序分量进行xy/dq坐标系变换，式中：为dq坐标系下的d轴与xy坐标系的x轴的夹角；

（公式2）

然后采用公式（3）所示的隐式梯形积分法进行时域仿真；

（公式3）

式中：为时刻状态量的值；为时刻状态量的导数值；为时刻状态量的值；为时刻状态量的导数值。

如上所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，数据仓库模块用于测试及仿真数据存储，存储载体为大存储量硬盘，存储容量需要大于2TB以上。

如上所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，特性输出模块用于计算结果输出，输出内容为大功率输出状态P≥0.8P _p、中间功率等级输出状态0.5P _p≤P≤0.7P _p、小功率输出状态0.1P _p≤P≤0.3P _p三类工况下的有功、无功控制特性曲线信息，其中：P为光伏逆变器单元或光伏电站PCC并网点的输出有功功率，P _p为光伏逆变器单元或光伏电站PCC并网点的峰值功率；输出格式为csv格式或rtf格式。

如上所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，光伏逆变器控制模块由有功功率控制模块、无功功率控制模块、故障穿越控制及保护模块、输出电流计算模块以及电网接口构成，其中有功功率控制模块、无功功率控制模块采用国家标准“GB/T光伏发电系统建模导则”推荐的逆变器机电暂态分析Ⅲ型模型功率控制部分。

如上所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，无功补偿装置控制模块由测量延迟模块、综合放大模块、控制模块、控制模式切换模块、电网接口模块构成；综合放大模块的输出作为控制模块的输入，控制模块的输出作为电网接口模块的输入，控制模式切换模块与测量延迟模块的输出两者做差后作为综合放大模块的输入；无功补偿装置控制模块具有定电压控制和定无功控制两种模式，通过ctrlflag进行切换，当ctrlflag等于1时，切换到定无功控制模式，此时将无功补偿装置的无功出力作为反馈量，依次通过测量延迟模型、综合放大模块以及控制模块产生控制指令B；当ctrlflag等于0时，切换到定电压控制模式，此时将待控制母线的电压作为反馈量，依次通过测量延迟模块、综合放大模块以及控制模块产生控制指令B；指令B经过电网接口模块计算生成注入电流，然后以受控电流源的形式将电流注入到仿真系统，形成闭环控制模型。

本发明的有益效果是：本发明专利提出的系统以大量现场实测数据为基础，建立了一套较详细的光伏电站仿真模型，为光伏电站功率控制特性获取提供了新的技术手段。由于是基于仿真的方法，所以方便进行模型参数遍历，对光伏电站各种运行工况（轻载运行、重载运行、启动、停机等）进行全面扫描分析，得到的特性数据簇更加完整，可以为电网调度部门、光伏电站运行方提供更全面的工程指导。

附图说明

图1是本发明基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统的简图。

图2是本发明基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统的架构图。

图3是图2中的光伏电站模型模块3的原理图。

图4是图2中的光伏电站仿真模块4的原理图。

图5是图3中的光伏逆变器控制模块23的原理图。

图6是图5中的光伏逆变器控制模块有功功率控制模块27的原理图。

图7是图5中的光伏逆变器控制模块无功功率控制模块28的原理图。

图8是图3中的无功补偿装置控制模块24的原理图。

附图中的符号说明：1-光伏逆变器单元测试模块，2-数据分析模块，3-光伏电站模型模块，4-光伏电站仿真模块，5-数据仓库模块，6-特性输出模块，7-数据分析模块通信IPC接口，8-光伏电站仿真模块通信IPC接口，9-数据仓库模块通信IPC接口，10-数据通信模块，11-报文头，12-数据域，13-主控模块，14-光伏组件，15-汇流箱，16-光伏逆变器，17-单元变压器，18-光伏电站低压母线，19-升压变压器，20-无功补偿装置，21-光伏电站高压母线，22-外部电网，23-光伏逆变器控制模块，24-无功补偿装置控制模块，25-光伏逆变器单元出口测点，26-光伏电网PCC并网点测点，27-有功功率控制模块，28-无功功率控制模块。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样在本申请所列权利要求书限定范围之内。

针对背景技术中提到的光伏电站功率控制特性现场测试成本高或目前分析类方法过于简化等缺点，本发明提出了一种基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统。本系统依据国家标准“GB/T光伏发电站接入电力系统技术规定”及行业标准“Q-GDW617光伏电站接入电网技术规定”中的技术要求进行设计，采用光伏逆变器单元级特性分析和光伏电站厂站级特性分析两级架构，如图1所示。单元级功率控制特性分析的对象仅仅是光伏逆变器，厂站级功率控制特性分析对象是光伏电站并网点（PCC），需要充分考虑光伏逆变器、无功补偿装置、AVC无功电压控制系统、AGC有功控制系统、网架拓扑关系的综合影响。

本发明所提系统的详细架构如图2所示，光伏逆变器单元测试模块1和数据分析模块2负责完成单元级功率控制特性分析；光伏电站模型模块3和光伏电站仿真模块4负责完成厂站级功率输出特性分析；数据仓库模块5和特性输出模块6负责数据挖掘与分析报告生成；主控模块13包含AVC无功电压控制系统和AGC有功控制系统，负责功率控制指令的下发；数据通信模块10负责各模块间的通信。

为了实现自动化扫描分析，各模块间需要互联互通。数据分析模块2、光伏电站仿真模块4、数据仓库模块5均需要提供进程间通信IPC接口，利用数据通信模块10进行互联并采用TCP/IP协议通信，各模块所处的进程可以位于同一台机器上，也可以位于局域网不同机器上，为分布式并行计算提供技术可能，采用报文头11与数据域12构成的数据帧，对应相应的端口号进行数据传输。

光伏逆变器单元测试模块1依据国家标准“光伏发电系统模型及参数测试规程”设计，测试大功率输出状态（P≥0.8P _p）、中间功率等级输出状态（0.5P _p≤P≤0.7P _p）、小功率输出状态（0.1P _p≤P≤0.3P _p）三类工况的功率控制特性，获得各类工况下的三相电压（u_ab、u_bc、u_ca）、三相电流（i_a、i_b、i_c）瞬时值波形数据，其中：P为光伏逆变器单元输出有功功率；P _p为光伏逆变器单元峰值功率。

数据分析模块2对光伏逆变器单元测试模块1的输出波形数据进行分析。首先将瞬时值波形通过均方根有效值计算方法获得电压、电流有效值，然后通过矩阵变换公式（1）得到正序、负序、零序分量，其中正序分量、反映了本发明所述的功率控制特性。

（1）

式中：；、、分别为A、B、C三相的线电压；、、分别为A、B、C三相的线电流；、、分别为线电压的正序分量、负序分量和零序分量；、、分别为线电流的正序分量、负序分量和零序分量。

光伏电站模型模块3的原理如图3所示，主要包括光伏组件14、汇流箱15、光伏逆变器16、单元变压器17、光伏电站低压母线18、升压变压器19、无功补偿装置20、光伏电站高压母线21、外部电网22、光伏逆变器控制模块23以及无功补偿装置控制模块24。一系列的光伏组件14通过汇流箱15进行直流汇集，然后经过光伏逆变器16将直流变换成交流，通过单元变压器17进行电压抬升后汇集至光伏电站低压母线18，一般为10kV，再通过升压变压器19再次进行电压抬升后接至光伏电站高压母线21，一般为35kV，然后送入外部电网22。每个光伏逆变器16都配有光伏逆变器控制模块23，其控制反馈量取自光伏逆变器单元出口测点25的电气量；无功补偿装置20配有无功补偿装置控制模块24，其控制反馈量取自光伏电网PCC并网点测点26（即升压变压器高压侧出口测点）的电气量。经过无功补偿装置控制模块24的有功/无功解耦计算生成Ip_cmd、Iq_cmd指令，然后采用闭环反馈控制设备的有功、无功输出。

光伏电站仿真模块4的原理如图4所示，由于本发明所述模型主要应用于光伏电站的功率控制特性分析，不考虑不对称暂态过程，因此采用正序分量模型即可，复序网络中仅以正序分量作为输入量。利用坐标变换矩阵公式2将正序分量进行xy/dq坐标系变换，式中：为dq坐标系下的d轴与xy坐标系的x轴的夹角；

（2）

然后采用公式（3）所示的隐式梯形积分法进行时域仿真。该方法具有稳定的数值收敛性，适合用于电力系统刚性微分方程的动态仿真，在目前主流电力系统商业仿真软件（如：PSASP、BPA、PowerFactory/DIgSILENT、Matlab/SimulinkSimPowerSystems工具包等）中应用广泛。

（3）

式中：为时刻状态量的值；为时刻状态量的导数值；为时刻状态量的值；为时刻状态量的导数值。

数据仓库模块5用于测试及仿真数据存储。存储载体为大存储量硬盘，因为测试及仿真数据量较大，存储容量需要大于2TB以上。配置关系型数据库管理系统，如MySQL，以关系型数据表的形式进行组织管理，由于MySQL具有良好的C/C++扩展功能及具有远程登录能力，便于设计IPC访问接口与其他模块进行数据通信。

特性输出模块6用于计算结果输出。输出内容为大功率输出状态（P≥0.8P _p）、中间功率等级输出状态（0.5P _p≤P≤0.7P _p）、小功率输出状态（0.1P _p≤P≤0.3P _p）等各类工况下的有功、无功控制特性曲线信息，其中：P为光伏逆变器单元或光伏电站PCC并网点的输出有功功率；P _p为光伏逆变器单元或光伏电站PCC并网点的峰值功率。输出格式为Excel兼容的csv格式或Word兼容rtf格式，便于人员阅读。

光伏逆变器控制模块23的原理如图5所示，由有功功率控制模块27、无功功率控制模块28、故障穿越控制及保护模块、输出电流计算模块以及电网接口构成。其中有功功率控制模块27、无功功率控制模块28采用国家标准“GB/T光伏发电系统建模导则”推荐的逆变器机电暂态分析Ⅲ型模型功率控制部分，原理分别如图6、7所示，该模型简化了逆变器直流侧电容环节，有效提高仿真速度，适用于厂站级及更大规模的电网建模仿真。

有功功率控制模块27的原理如图6所示，具有最大功率跟踪控制和设定值控制两种控制模式。最大功率跟踪控制模式下，有功最大出力P_m经过一个延迟环节，用于模拟MPPT最大功率跟踪计算延迟，延迟时间为T_mpp；有功功率设定值控制模式下，有功设定值指令P_ord经过一个延迟环节，用于模拟指令传输延迟，延迟时间为T_{p_ord}。将指定模式的输出与实际有功出力进行比较，偏差值经过带限幅的PI环节，生成有功控制指令I_{p_cmd}。

无功功率控制模块28的原理如图7所示，无功控制指令计算步骤为：无功出力指令Q_ord经过一个延迟环节，用于模拟传输延迟，延迟时间为T_{q_ord}，然后将两者的偏差值经过带限幅的PI环节，生成无功控制指令I_{p_cmd}。

无功补偿装置控制模块24的原理如图8所示，由测量延迟模块、综合放大模块、控制模块、控制模式切换模块、电网接口模块构成。综合放大模块的输出作为控制模块的输入，控制模块的输出作为电网接口的输入，控制模式切换模块与测量延迟模块的输出两者做差后作为综合放大模块的输入。无功补偿装置控制模块24具有定电压控制和定无功控制两种模式，可以通过ctrlflag进行切换，当ctrlflag等于1时，切换到定无功控制模式，此时将无功补偿装置的无功出力作为反馈量，依次通过测量延迟模型、综合放大模块以及控制模块产生控制指令B；当ctrlflag等于0时，切换到定电压控制模式，此时将待控制母线的电压作为反馈量，待控制母线可以为PCC并网点26的母线，依次通过测量延迟模块、综合放大模块以及控制模块产生控制指令B。指令B经过电网接口计算生成注入电流，然后以受控电流源的形式将电流注入到仿真系统，形成闭环控制模型。

主控模块13可以对ctrlflag、Q_set、V₀等输入量进行设置，实现定电压控制模式与定无功控制模式的自动切换，实现对无功补偿装置各种控制模式的模拟。主控模块13位于整个系统的中心，完成各个模块的数据汇集与转发，调度协调各个模块的执行过程。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，包括光伏逆变器单元测试模块（1）、数据分析模块（2）、光伏电站模型模块（3）、光伏电站仿真模块（4）、数据仓库模块（5）、特性输出模块（6）、数据通信模块（10）和主控模块（13），其特征在于，光伏逆变器单元测试模块（1）和数据分析模块（2）负责完成单元级功率控制特性分析；光伏电站模型模块（3）和光伏电站仿真模块（4）负责完成厂站级功率输出特性分析；数据仓库模块（5）和特性输出模块（6）负责数据挖掘与分析报告生成；主控模块（13）包含AVC无功电压控制系统和AGC有功控制系统，负责功率控制指令的下发；数据通信模块（10）负责各模块间的通信。

2.根据权利要求1所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，光伏逆变器单元测试模块（1）依据国家标准“光伏发电系统模型及参数测试规程”设计，测试大功率输出状态P≥0.8P _p、中间功率等级输出状态0.5P _p≤P≤0.7P _p、小功率输出状态0.1P _p≤P≤0.3P _p三类工况的功率控制特性，获得各类工况下的三相电压u_ab、u_bc、u_ca、三相电流i_a、i_b、i_c瞬时值波形数据，其中：P为光伏逆变器单元输出有功功率；P _p为光伏逆变器单元峰值功率。

3.根据权利要求1所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，数据分析模块（2）对光伏逆变器单元测试模块（1）的输出波形数据进行分析，首先将瞬时值波形通过均方根有效值计算方法获得电压、电流有效值，然后通过矩阵变换公式1得到正序、负序、零序分量，其中正序分量、反映本发明所述的功率控制特性；

（公式1）

式中：；、、分别为A、B、C三相的线电压；、、分别为A、B、C三相的线电流；、、分别为线电压的正序分量、负序分量和零序分量；、、分别为线电流的正序分量、负序分量和零序分量。

4.根据权利要求1所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，光伏电站模型模块（3）主要包括光伏组件（14）、汇流箱（15）、光伏逆变器（16）、单元变压器（17）、光伏电站低压母线（18）、升压变压器（19）、无功补偿装置（20）、光伏电站高压母线（21）、外部电网（22）、光伏逆变器控制模块（23）以及无功补偿装置控制模块（24）；一系列的光伏组件（14）通过汇流箱（15）进行直流汇集，然后经过光伏逆变器（16）将直流变换成交流，通过单元变压器（17）进行电压抬升后汇集至光伏电站低压母线（18），一般为10kV，再通过升压变压器（19）再次进行电压抬升后接至光伏电站高压母线（21），一般为35kV，然后送入外部电网（22）。

5.根据权利要求4所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，每个光伏逆变器（16）都配有光伏逆变器控制模块（23），其控制反馈量取自光伏逆变器单元出口测点（25）的电气量；无功补偿装置（20）配有无功补偿装置控制模块（24），其控制反馈量取自光伏电网PCC并网点测点（26），即升压变压器高压侧出口测点的电气量；经过无功补偿装置控制模块24的有功/无功解耦计算生成Ip_cmd、Iq_cmd指令，然后采用闭环反馈控制设备的有功、无功输出。

6.根据权利要求1所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，光伏电站仿真模块（4）的原理是，由于本发明的模型用于光伏电站的功率控制特性分析，因此采用正序模型，复序网络中仅以正序分量作为输入量，利用坐标变换矩阵公式2将正序分量进行xy/dq坐标系变换，式中：为dq坐标系下的d轴与xy坐标系的x轴的夹角；

（公式2）

然后采用公式（3）所示的隐式梯形积分法进行时域仿真；

（公式3）

式中：为时刻状态量的值；为时刻状态量的导数值；为时刻状态量的值；为时刻状态量的导数值。

7.根据权利要求1所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，数据仓库模块（5）用于测试及仿真数据存储，存储载体为大存储量硬盘，存储容量需要大于2TB以上。

8.根据权利要求1所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，特性输出模块（6）用于计算结果输出，输出内容为大功率输出状态P≥0.8P _p、中间功率等级输出状态0.5P _p≤P≤0.7P _p、小功率输出状态0.1P _p≤P≤0.3P _p三类工况下的有功、无功控制特性曲线信息，其中：P为光伏逆变器单元或光伏电站PCC并网点的输出有功功率；P _p为光伏逆变器单元或光伏电站PCC并网点的峰值功率；输出格式为csv格式或rtf格式。

9.根据权利要求1所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，光伏逆变器控制模块（23）由有功功率控制模块（27）、无功功率控制模块（28）、故障穿越控制及保护模块、输出电流计算模块以及电网接口构成，其中有功功率控制模块（27）、无功功率控制模块（28）采用国家标准“GB/T光伏发电系统建模导则”推荐的逆变器机电暂态分析Ⅲ型模型功率控制部分。

10.根据权利要求1所述的基于混合仿真的光伏电站功率控制特性获取系统，其特征在于，无功补偿装置控制模块（24）由测量延迟模块、综合放大模块、控制模块、控制模式切换模块、电网接口模块构成；综合放大模块的输出作为控制模块的输入，控制模块的输出作为电网接口模块的输入，控制模式切换模块与测量延迟模块的输出两者做差后作为综合放大模块的输入；无功补偿装置控制模块（24）具有定电压控制和定无功控制两种模式，通过ctrlflag进行切换，当ctrlflag等于1时，切换到定无功控制模式，此时将无功补偿装置的无功出力作为反馈量，依次通过测量延迟模型、综合放大模块以及控制模块产生控制指令B；当ctrlflag等于0时，切换到定电压控制模式，此时将待控制母线的电压作为反馈量，依次通过测量延迟模块、综合放大模块以及控制模块产生控制指令B；指令B经过电网接口模块计算生成注入电流，然后以受控电流源的形式将电流注入到仿真系统，形成闭环控制模型。