CN105372643A - 一种测距校准冶具和测距校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测距校准冶具和测距校准方法及装置，所述测距校准冶具包括：安置平台和位于所述安置平台上方的校准基板，所述安置平台与所述校准基板平行；所述安置平台用于放置移动终端，以支持所述移动终端的超声波传感器向所述校准基板发射超声波；所述校准基板用于将接收到的所述超声波反射回所述移动终端的超声波传感器，以支持所述移动终端生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离，并根据所述测试距离和预设标准距离生成测距校准参数。本发明实施例提供的技术方案，对出厂前的移动终端的超声波传感器的测距进行校准，提高了移动终端出厂投入使用后移动终端中超声波传感器的测距准确度。

Description

一种测距校准冶具和测距校准方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及测距校准技术领域，尤其涉及一种测距校准冶具和测距校准方法及装置。

背景技术

随着传感器技术的发展，非接触式检测技术已被广泛的应用于多个领域。由于超声波具有可以直接测量近距离目标，纵向分辨率高，适用范围广，方向性强，并具备不受光线、烟雾、电磁干扰等因素影响，超声波测距已普遍应用到液位测量、移动机器人定位和避障等领域，应用前景广阔。

目前，超声波传感器被应用于移动终端上，用于检测用户与移动终端的距离以及用户的隔空手势，来控制移动终端进行相应的操作，给用户带来了良好的体验。由于超声波传感器在移动终端上的很多应用都是基于超声波精准的距离测试功能上的，如果超声波本身测试的距离都不正确或超出允许的误差范围，那么必然影响超声波技术在移动终端上的应用，而现有技术中在移动终端出厂前没有对移动终端的超声波传感器的测距功能进行校准，可能导致移动终端出厂投入使用后超声波传感器测距不准确，影响利用超声波技术控制移动终端的操作，降低了用户的体验满意度。

发明内容

本发明实施例提供一种测距校准冶具和测距校准方法及装置，以提高移动终端中超声波传感器的测距准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种测距校准冶具，包括安置平台和位于所述安置平台上方的校准基板，所述安置平台与所述校准基板平行；

所述安置平台用于放置移动终端，以支持所述移动终端的超声波传感器向所述校准基板发射超声波；

所述校准基板用于将接收到的所述超声波反射回所述移动终端的超声波传感器，以支持所述移动终端生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离，并根据所述测试距离和预设标准距离生成测距校准参数。

第二方面，本发明实施例还提供一种测距校准方法，包括：

利用放置于所述测距校准冶具的安置平台的移动终端的超声波传感器向所述测距校准冶具的校准基板发射超声波；

利用所述超声波传感器接收从所述校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离，并根据所述测试距离和预设标准距离生成测距校准参数，以根据所述测距校准参数对后续测得的距离进行校准。

第三方面，本发明实施例还提供一种测距校准装置，包括：

超声波发射单元，用于利用放置于所述测距校准冶具的安置平台的移动终端的超声波传感器向所述测距校准冶具的校准基板发射超声波；

测距校准参数生成单元，用于利用所述超声波传感器接收从所述校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离，并根据所述测试距离和预设标准距离生成测距校准参数，以根据所述测距校准参数对后续测得的距离进行校准。

本发明实施例提供的测距校准冶具和测距校准方法及装置，通过提供一种由安置平台和校准基板组成的测距校准冶具，对出厂前的移动终端的超声波传感器的测距进行校准，根据所述超声波传感器测得的安置平台和校准基板之间的测试距离和预设标准距离生成测距校准参数，以根据所述校准参数对后续测得的距离进行校准，提高了移动终端中超声波传感器的测距准确度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的测距校准冶具的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的测距校准冶具的另一结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的测距校准方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的移动终端的超声波传感器的结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的测距校准方法的流程图；

图6是本发明实施例四提供的测距校准方法的流程图；

图7是本发明实施例四提供的预设标准函数P和测试函数Q的示意图；

图8是本发明实施例五提供的测距校准装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1给出了本发明实施例一提供的测距校准冶具的结构示意图。如图1所示，本发明实施例一提供的测距校准冶具包括安置平台1和位于所述安置平台上方的校准基板2，所述安置平台1与所述校准基板2平行；所述安置平台1用于放置移动终端，以支持所述移动终端的超声波传感器向所述校准基板2发射超声波；所述校准基板2用于将接收到的所述超声波反射回所述移动终端的超声波传感器，以支持所述移动终端生成所述安置平台1与所述校准基板2之间的测试距离，并根据所述测试距离和预设标准距离L生成测距校准参数。

所述预设标准距离L为在形成测距校准冶具的时候，预先设定的安置平台1与校准基板2之间的标准距离，其中所述预设标准距离L可以为小于预设值的任何距离，所述预设值为移动终端的超声波传感器的测距量程，测距量程的取值范围为150-200厘米。

其中，所述校准基板1可以为平面校准基板(如图1所示)或由至少两个平行的平面校准基板组成的阶梯校准基板(如图2所示)。图2给出了本发明实施例一提供的测距校准冶具的另一结构示意图，如图2所示，与图1所示的平面校准基板不同的是，所述校准基板为阶梯校准基板，其中阶梯的个数可以为2个，也可以为3个、4个等，本实施例对此不做限制。在图2所示的阶梯校准基板2中有两个平面校准基板时，对应两个预设标准距离L1和L2。

另外，所述测距校准冶具还包括位于所述安置平台1与所述校准基板2之间的至少一个支撑板3，所述支撑板3的一端与安置平台1连接，另一端与校准基板2连接，用于支撑和连接安置平台1与校准基板2。所述支撑板可以与所述安置平台和校准基板一体成型而成，也可以为非一体成型的可以改变高度的支撑板。

优选的是，所述安置平台1上开设有凹槽4，所述凹槽4位于校准基板2的下方，所述凹槽4的深度与凹槽4内待放置的移动终端的厚度相同。

所述凹槽4用于放置移动终端，所述凹槽4的横向长度可以大于移动终端的宽度，以用于放置多个移动终端，同时进行各个移动终端中超声波传感器的校准，提高校准效率。所述凹槽4可以设置为深度可以调节的凹槽，以根据待放置的移动终端的厚度进行适时调节。

另外，需要说明的是，所述安置平台上也可以不设置所述凹槽4，而是直接将移动终端放置于平面的安置平台上，这时预设标准距离L′为L减去待放置移动终端的厚度。不设置凹槽4的好处是：可以减少测距校准冶具的制作过程，提高测距校准冶具的制作效率。

本发明实施例一提供的测距校准冶具，通过在移动终端出厂前将移动终端放置于测距校准冶具的安置平台上发射超声波，测距校准冶具的校准基板将接收到的所述超声波反射回所述移动终端的超声波传感器，以支持所述移动终端生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离，并根据所述测试距离和预设标准距离生成测距校准参数，为移动终端在出厂前对超声波传感器的测距功能提供了一种校准冶具，以支持移动终端根据所述校准参数对后续测得的距离进行校准，提高了移动终端中超声波传感器的测距准确度。

实施例二

图3给出了本发明实施例二提供的测距校准方法的流程图，该方法可以由测距校准装置来执行。所述装置可由软件和/或硬件实现，可作为移动终端的一部分被内置在移动终端内部。所述移动终端被放置于如实施例一提供的校准冶具的安置平台上，由移动终端的超声波传感器向所述校准冶具的校准基板发射超声波，并接收从所述校准基板反射回的超声波，生成测试距离，以根据所述测试距离和预设标准距离生成测距校准参数。如图3所示，本实施例提供的测距校准方法具体包括如下步骤：

步骤101、利用放置于所述测距校准冶具的安置平台的移动终端的超声波传感器向所述测距校准冶具的校准基板发射超声波。

本实施例提供的移动终端包括但不限定于手机、平板电脑、笔记本等设置有超声波传感器的设备。

在该步骤之前还包括：将所述移动终端放置于所述测距校准冶具的安置平台的凹槽内，将移动终端的工作模式调整为工程模式，开启移动终端的测距校准功能开关。

图4给出了本发明实施例二提供的移动终端的超声波传感器的结构示意图，如图4所示，所述超声波传感器可以包括至少一个发射端和至少一个接收端，其中，发射端为移动终端的受话器21，接收端为移动终端的麦克风22。受话器21发射的超声波经过移动终端的玻璃盖板23传出移动终端，在遇到物体(例如，测距校准冶具的校准基板2)24时被物体24反射，麦克风22接收被物体24反射的超声波，以使得超声波传感器根据发射的超声波和接收到的被反射回的超声波判断发射超声波的移动终端与反射超声波的物体之间的测试距离。

这样设置的好处是：采用移动终端中现有的硬件即受话器和麦克风分别作为超声波传感器的发射端和接收端，一方面节省了硬件成本，另一方面无需在移动终端的表面开孔，防止降低移动终端的颜值，提高了移动终端的竞争力。

具体的，⑴在校准基板为平面校准基板时，该步骤具体可以为：利用放置于所述测距校准冶具的安置平台的移动终端的超声波传感器向所述测距校准冶具的平面校准基板发射超声波；⑵在校准基板为由至少两个平行的平面校准基板组成的阶梯校准基板时，该步骤具体可以为：利用放置于所述测距校准冶具的安置平台的移动终端的超声波传感器，分别位于所述阶梯校准基板中的每个平面校准基板的下方向所述每个平面校准基板发射超声波，即分别将移动终端的超声波传感器放置于阶梯校准基板中的每个平面校准基板的下方来发射超声波。

步骤102、利用所述超声波传感器接收从所述校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离，并根据所述测试距离和预设标准距离生成测距校准参数，以根据所述测距校准参数对后续测得的距离进行校准。

与步骤101对应的，所述利用所述超声波传感器接收从所述校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离具体为：⑴在校准基板为平面校准基板时，利用所述超声波传感器接收从所述平面校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与所述平面校准基板之间的测试距离；⑵在校准基板为由至少两个平行的平面校准基板组成的阶梯校准基板时，利用所述超声波传感器接收从所述每一个平面校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与所述每一个平面校准基板之间的测试距离。其中，在一次测距校验过程中，校准基板为平面校准基板时，一个移动终端对应一个测试距离；在校准基板为阶梯校准基板时，一个移动终端对应阶梯个数个测试距离。

其中，所述超声波传感器的测试距离可以通过以下两种方式测得：1、在超声波传感器的超声波探测电路中，发射端输出脉冲的平均值电压与测试距离成正比，测量该发射端的平均电压即可获得测试距离；2、测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔t，由此可得测试距离为s＝v·t/2，其中，v为超声波在空气中的传播速度，优选为第2种方式。

由于超声波也是一种声波，其传播速度v与温度有关，如下表列出了几种不同温度下的超声波的传播速度：

在使用时，如果温度变化不大，则可认为传播速度是基本是不变的。常温(20℃室温)下超声波的传播速度是344米/秒，但其传播速度v易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响，其中受温度的影响较大，如温度每升高1℃，传播速度v增加约0.6米/秒。为了使测得的测试距离更加精准，可以获取当前的环境温度来校准超声波传感器的传播速度v。已知当前环境温度T时,则，超声波传的播速度v的计算公式为：v＝331.45+0.607T。

本发明实施例二提供的测距校准方法，通过将移动终端放置于如实施例一提供的测距校准冶具的安置平台上，移动终端获取所述测距校准冶具的安置平台与校准基板之间的测试距离，并根据所述测试距离与预设标准距离生成校准系数，以根据所述测距校准参数对超声波传感器后续测得的距离进行校准，提高了移动终端中超声波传感器的测距准确度。

实施例三

图5给出了本发明实施例三提供的测距校准方法的流程图。本实施例以上述实施例二为基础进行优化。在本实施例中，在所述校准基板为平面校准基板时，将实施例二中的步骤102具体优化为：利用所述超声波传感器接收从所述平面校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离；将预设标准距离与所述测试距离的比值作为测距校准系数，以根据所述测距校准系数对后续测得的距离进行校准。

相应的，如图5所示，本实施例提供的测距校准方法具体包括以下步骤：

步骤201、利用放置于所述测距校准冶具的安置平台的移动终端的超声波传感器向所述测距校准冶具的校准基板发射超声波。

步骤202、利用所述超声波传感器接收从所述平面校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离。

当然，该步骤可以通过多次测得的测试距离，取平均值作为最终的测试距离。

步骤203、将预设标准距离与所述测试距离的比值作为测距校准系数，以根据所述测距校准系数对后续测得的距离进行校准。

在获取到测距校准系数后，将该校准系数存储于移动终端中，在移动终端后续投入使用后将测得的距离乘以该校准系数，以得到校准后的距离。其操作方法简单，可以快速生成所述校准系数，以存储于移动终端中支持后续的校准工作。

示例性的，所述预设标准距离为10厘米，测试距离为9.5厘米，则校准系数为10/9.5，在对后续测得的距离x进行校准时，将后续测得的距离x乘以10/9.5就可以了。

本发明实施例三提供的测距校准的方法，通过将移动终端放置于如实施例一提供的测距校准冶具的安置平台上，移动终端获取所述测距校准冶具的安置平台与平面校准基板之间的测试距离，并将预设标准距离与所述测试距离的比值作为测距校准系数，以根据所述测距校准系数对超声波传感器后续测得的距离进行校准，提高了移动终端中超声波传感器的测距准确度。

实施例四

图6给出了本发明实施例四提供的测距校准方法的流程图。本实施例以上述实施例二为基础进行优化。在本实施例中，在所述校准基板为阶梯校准基板时，实施例二中的步骤101具体为：利用放置于所述测距校准冶具的安置平台的移动终端的超声波传感器，分别位于所述阶梯校准基板中的每个平面校准基板的下方向所述每个平面校准基板发射超声波；

将实施例二中的步骤102具体优化为：利用所述超声波传感器分别接收从所述阶梯校准基板中的每个平面校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与每个平面校准基板对应的测试距离；根据所述测试距离和预设标准距离生成测试函数，并根据所述测试函数和预设标准函数生成测距校准函数，以根据所述测距校准函数对后续测得的距离进行校准。

相应的，如图6所示，本实施例提供的测距校准方法具体包括以下步骤：

步骤301、利用放置于所述测距校准冶具的安置平台的移动终端的超声波传感器，分别位于所述阶梯校准基板中的每个平面校准基板的下方向所述每个平面校准基板发射超声波。

步骤302、利用所述超声波传感器分别接收从所述阶梯校准基板中的每个平面校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与每个平面校准基板对应的测试距离。

步骤301和步骤302，将移动终端的超声波传感器分别放置于阶梯校准基板的每一个平面校准基板下，根据超声波传感器发射超声波和接收到反射回超声波的时间间隔t，以及超声波的传播速度v，得到每一个平面校准基板下对应的测试距离s＝v·t/2。

步骤303、根据所述测试距离和预设标准距离生成测试函数，并根据所述测试函数和预设标准函数生成测距校准函数，以根据所述测距校准函数对后续测得的距离进行校准。

在生成测距校准函数以后，例如，所述测距校准函数为y＝mx+n，那么在后续测得的距离为x时，将x的值带入所述测距校准函数进行校准，将y值作为校准后的距离值进行使用。

示例性的，所述校准冶具的校准平面为由两个平行的平面校准基板组成，由步骤302得到两个平面校准基板的对应的测试距离H1和测试距离H2，所述测试距离H1对应的预设标准高度为L1，所述测试距离H2对应的预设标准高度为L2，所述预设标准函数P可以为y＝x。图7给出了本发明实施例四提供的预设标准函数P和测试函数Q的示意图，如图7所示，根据所述测试距离H1和测试距离H2，以及预设标准高度为L1和预设标准高度为L2，可得到两个确定的测试点M(L1，H1)和测试点N(L2，H2)，其中，测试距离H和预设标准距离L的单位为厘米，根据测试点M和测试点N可以确定测试函数(因为，两个点可以确定一条直线)，假设测试函数Q为y＝ax+b，其中，a和b的值可以根据测试点M(L1，H1)和测试点N(L2，H2)确定，在确定了测试函数Q后，根据所述测试函数Q，首先将测试函数的斜率乘以一个系数c使斜率等于预设标准函数的斜率，即相当于使测试函数Q旋转至和预设标准函数P平行，然后再将测试函数向上或向下平移，即在测试函数Q后面加减一个系数d，便可以使得测试函数Q和预设标准函数P重合了，由此得到测距校准函数R为y＝cx+d，其中，c和d的值可以根据a和b的值确定。

下面举例说明根据测试距离和预设标准距离生成测试函数，并根据所述测试函数和预设标准函数生成测距校准函数的过程。示例性的，L1＝20，L2＝40，H1＝22，H2＝38。根据测试点M(20，22)和测试点N(40，38)可以确定测试函数Q为y＝4/5x+6；将测试函数Q通过旋转和平移校准与预设校准函数P重合，可得到测距校准函数为y＝5/4x-15/2。

需要说明的是，在所述阶梯校准基板为两个以上的平面校准基板时，所得到的至少两个测试距离可以通过线性拟合得到测试函数，所述线性拟合简单来说就是，所述至少两个测试距离到拟合直线的距离的平方和最小，则该拟合直线即为目标拟合直线(测试函数)。

本发明实施例四提供的测距校准的方法，通过将移动终端放置于如实施例一提供的测距校准冶具的安置平台上，移动终端获取所述测距校准冶具的安置平台与每个平面校准基板之间的测试距离，根据所述测试距离和预设标准距离生成测试函数，根据所述测试函数和预设标准函数生成测距校准函数，以根据所述测距校准函数对后续测得的距离进行校准，提高了移动终端中超声波传感器的测距准确度。

实施例五

图8给出了本发明实施例五提供的测距校准装置的结构示意图。如图8所示，本发明实施例五提供的测距校准装置包括：超声波发射单元51和测距校准参数生成单元52。其中，所述超声波发射单元51，用于利用放置于所述测距校准冶具的安置平台的移动终端的超声波传感器向所述测距校准冶具的校准基板发射超声波；所述测距校准参数生成单元52，用于利用所述超声波传感器接收从所述校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离，并根据所述测试距离和预设标准距离生成测距校准参数，以根据所述测距校准参数对后续测得的距离进行校准。

优选的是，所述超声波传感器包括至少一个发射端和至少一个接收端，所述发射端为移动终端的受话器，所述接收端为移动终端的麦克风。

进一步的，所述校准基板为平面校准基板时，所述测距校准参数生成单元具体用于：

利用所述超声波传感器接收从所述平面校准基板反射回的超声波，并生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离；

将预设标准距离与所述测试距离的比值作为测距校准系数，以根据所述测距校准系数对后续测得的距离进行校准。

进一步的，所述校准基板为阶梯校准基板时，所述移动终端的超声波传感器分别位于所述阶梯校准基板中的每个平面校准基板的下方发射超声波，所述测距校准参数生成单元具体用于：

利用所述超声波传感器分别接收从所述阶梯校准基板中的每个平面校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与每个平面校准基板对应的测试距离；

根据所述测试距离和预设标准距离生成测试函数，并根据所述测试函数和预设标准函数生成测距校准函数，以根据所述测距校准函数对后续测得的距离进行校准。

本发明实施例五提供的测距校准装置可执行本发明任意实施例提供的测距校准方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种测距校准冶具，其特征在于，包括安置平台和位于所述安置平台上方的校准基板，所述安置平台与所述校准基板平行；

所述安置平台用于放置移动终端，以支持所述移动终端的超声波传感器向所述校准基板发射超声波；

所述校准基板用于将接收到的所述超声波反射回所述移动终端的超声波传感器，以支持所述移动终端生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离，并根据所述测试距离和预设标准距离生成测距校准参数。

2.根据权利要求1所述的测距校准冶具，其特征在于，所述校准基板为平面校准基板或由至少两个平行的平面校准基板组成的阶梯校准基板。

3.根据权利要求1所述的测距校准冶具，其特征在于，还包括位于所述安置平台与所述校准基板之间的至少一个支撑板，所述支撑板的一端与安置平台连接，另一端与校准基板连接。

4.根据权利要求1所述的测距校准冶具，其特征在于，所述安置平台上开设有凹槽，所述凹槽位于校准基板的下方，所述凹槽的深度与凹槽内待放置的移动终端的厚度相同。

5.一种利用如权利要求1-4任一所述的测距校准冶具进行测距校准的方法，其特征在于，包括：

利用放置于所述测距校准冶具的安置平台的移动终端的超声波传感器向所述测距校准冶具的校准基板发射超声波；

利用所述超声波传感器接收从所述校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离，并根据所述测试距离和预设标准距离生成测距校准参数，以根据所述测距校准参数对后续测得的距离进行校准。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述超声波传感器包括至少一个发射端和至少一个接收端，所述发射端为移动终端的受话器，所述接收端为移动终端的麦克风。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述校准基板为平面校准基板时，利用所述超声波传感器接收从所述校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离，并根据所述测试距离和预设标准距离生成测距校准参数，以根据所述测距校准参数对后续测得的距离进行校准包括：

利用所述超声波传感器接收从所述平面校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离；

将预设标准距离与所述测试距离的比值作为测距校准系数，以根据所述测距校准系数对后续测得的距离进行校准。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述校准基板为阶梯校准基板时，所述移动终端的超声波传感器分别位于所述阶梯校准基板中的每个平面校准基板的下方发射超声波；所述利用所述超声波传感器接收从所述校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离，并根据所述测试距离和预设标准距离生成测距校准参数，以根据所述测距校准参数对后续测得的距离进行校准包括：

利用所述超声波传感器分别接收从所述阶梯校准基板中的每个平面校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与每个平面校准基板对应的测试距离；

根据所述测试距离和预设标准距离生成测试函数，并根据所述测试函数和预设标准函数生成测距校准函数，以根据所述测距校准函数对后续测得的距离进行校准。

9.一种利用如权利要求1-4任一所述的测距校准冶具进行测距校准的装置，其特征在于，包括：

超声波发射单元，用于利用放置于所述测距校准冶具的安置平台的移动终端的超声波传感器向所述测距校准冶具的校准基板发射超声波；

测距校准参数生成单元，用于利用所述超声波传感器接收从所述校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离，并根据所述测试距离和预设标准距离生成测距校准参数，以根据所述测距校准参数对后续测得的距离进行校准。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述超声波传感器包括至少一个发射端和至少一个接收端，所述发射端为移动终端的受话器，所述接收端为移动终端的麦克风。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述校准基板为平面校准基板时，所述测距校准参数生成单元具体用于：

利用所述超声波传感器接收从所述平面校准基板反射回的超声波，并生成所述安置平台与所述校准基板之间的测试距离；

将预设标准距离与所述测试距离的比值作为测距校准系数，以根据所述测距校准系数对后续测得的距离进行校准。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述校准基板为阶梯校准基板时，所述移动终端的超声波传感器分别位于所述阶梯校准基板中的每个平面校准基板的下方发射超声波，所述测距校准参数生成单元具体用于：

利用所述超声波传感器分别接收从所述阶梯校准基板中的每个平面校准基板反射回的超声波，生成所述安置平台与每个平面校准基板对应的测试距离；

根据所述测试距离和预设标准距离生成测试函数，并根据所述测试函数和预设标准函数生成测距校准函数，以根据所述测距校准函数对后续测得的距离进行校准。