CN105370377B - 用于背压补偿的冷却剂泵控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

目标速度模块确定所述车辆的发动机冷却剂泵的目标速度。速度调整模块基于阀的位置来确定速度调整量，其中，发动机冷却剂泵的背压当所述阀的位置改变时改变。调整的目标速度模块基于所述目标速度和所述速度调整量来确定针对所述发动机冷却剂泵的调整的目标速度。速度控制模块基于调整的目标速度来控制发动机冷却剂泵的速度。

Description

用于背压补偿的冷却剂泵控制系统及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年8月13日提交的美国临时申请号62/036,766的优先权。上述申请的公开通过引用整体地结合于本文中。

本申请涉及与本申请同日提交的美国专利申请号14/495,037，并且要求2014年8月13日提交的美国临时申请号62/036,814的优先权；涉及与本申请同日提交的14/495,141，并且要求2014年8月13日提交的美国临时申请号62/036,833的优先权；以及涉及与本申请同日提交的14/495,265，并且要求2014年8月13日提交的美国临时申请号62/036,862的优先权。上述申请的全部公开通过引用结合于本文中。

技术领域

本公开涉及具有内燃机的车辆，并且更具体而言，涉及用于控制发动机冷却剂流的系统及方法。

背景技术

此处提供的背景说明是为了大致呈现本公开的背景的目的。在此背景部分中所描述的程度上当前指定的发明人的工作，以及在提交时可能在其他方面无资格作为现有技术的描述的各个方面，均未被明确地或隐含地承认为抵触本公开的现有技术。

内燃机燃烧气缸内的空气和燃料以产生驱动扭矩。空气和燃料的燃烧也产生热量和排气。发动机所产生的排气在被排出到大气之前流过排气系统。

过热可能缩短发动机、发动机部件和/或车辆的其他部件的寿命。如此，包括内燃机的车辆通常包括连接至发动机内的冷却剂通道的散热器。发动机冷却剂循环通过冷却剂通道和散热器。发动机冷却剂吸收来自发动机的热量并且将所述热量运送至散热器。散热器将热量从发动机冷却剂传递到通过散热器的空气。离开散热器的冷却的发动机冷却剂循环回到发动机。

发明内容

在一个特征中，公开了一种用于车辆的冷却剂控制系统。目标速度模块确定所述车辆的发动机冷却剂泵的目标速度。速度调整模块基于阀的位置来确定速度调整量，其中，发动机冷却剂泵的背压当所述阀的位置改变时改变。调整的目标速度模块基于所述目标速度和所述速度调整量来确定针对所述发动机冷却剂泵的调整的目标速度。速度控制模块基于调整的目标速度来控制发动机冷却剂泵的速度。

在另外的特征中，所述背压模块基于所述阀的位置来确定发动机冷却剂泵的背压，其中，速度调整模块基于所述背压来确定速度调整量。

在另外的特征中，所述速度调整模块：随着所述背压减小而增大速度调整量；以及随着所述背压增大而减小速度调整量。

在另外的特征中，所述调整的目标速度模块：随着所述速度调整量增大而增大所述调整的目标速度；以及随着所述速度调整量减小而减小所述调整的目标速度。

在另外的特征中，所述调整的目标速度模块将所述调整的目标速度设置成等于以下之一：所述目标速度与所述速度调整量之和；以及所述目标速度与所述速度调整量的乘积。

在另外的特征中，所述速度调整模块还基于控制通过发动机的缸体部分的冷却剂流的第二阀的第二位置来确定所述速度调整量。

在另外的特征中，所述速度调整模块还基于控制通过所述车辆的加热器芯的冷却剂流的第二阀的第二位置来确定所述速度调整量。

在另外的特征中，所述目标速度模块基于发动机冷却剂通过所述车辆的发动机的目标流量来确定所述发动机冷却剂泵的目标速度。

在另外的特征中，所述目标速度模块基于发动机扭矩、发动机速度、输入至所述发动机的发动机冷却剂的温度以及从所述发动机输出的发动机冷却剂的温度来确定所述发动机冷却剂泵的目标速度。

在另外的特征中，所述速度控制模块基于所述调整的目标速度来控制施加于所述发动机冷却剂泵的电功率。

一种用于车辆的冷却剂控制方法，包括：确定所述车辆的发动机冷却剂泵的目标速度；基于阀的位置来确定速度调整量，其中，发动机冷却剂泵的背压当所述阀的位置改变时改变；基于所述目标速度和所述速度调整量来确定针对所述发动机冷却剂泵的调整的目标速度；以及基于所述调整的目标速度来控制所述发动机冷却剂泵的速度。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：基于所述阀的位置来确定所述发动机冷却剂泵的背压；以及基于所述背压来确定所述速度调整量。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：随着所述背压减小而增大所述速度调整量；以及随着所述背压增大而减小所述速度调整量。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：随着所述速度调整量增大而增大所述调整的目标速度；以及随着所述速度调整量减小而减小所述调整的目标速度。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括将所述调整的目标速度设置成等于以下之一：所述目标速度与所述速度调整量之和；以及所述目标速度与所述速度调整量的乘积。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：还基于控制通过发动机的缸体部分的冷却剂流的第二阀的第二位置来确定所述速度调整量。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：还基于控制通过所述车辆的加热器芯的冷却剂流的第二阀的第二位置来确定所述速度调整量。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：基于发动机冷却剂通过所述车辆的发动机的目标流量来确定所述发动机冷却剂泵的目标速度。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：基于发动机扭矩、发动机速度、输入至所述发动机的发动机冷却剂的温度以及从所述发动机输出的发动机冷却剂的温度来确定所述发动机冷却剂泵的目标速度。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：基于所述调整的目标速度来控制施加于所述发动机冷却剂泵的电功率。

本发明还包括下述方案：

1. 一种用于车辆的冷却剂控制系统，包括：

目标速度模块，其确定所述车辆的发动机冷却剂泵的目标速度；

速度调整模块，其基于阀的位置来确定速度调整量，

其中，当所述阀的位置改变时，所述发动机冷却剂泵的背压改变；

调整的目标速度模块，其基于所述目标速度和所述速度调整量来确定针对所述发动机冷却剂泵的调整的目标速度；以及

速度控制模块，其基于所述调整的目标速度来控制所述发动机冷却剂泵的速度。

2. 如方案1所述的冷却剂控制系统，还包括背压模块，其基于所述阀的位置来确定所述发动机冷却剂泵的背压，

其中，所述速度调整模块基于所述背压来确定所述速度调整量。

3. 如方案2所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述速度调整模块：

随着所述背压减小而增大所述速度调整量；以及

随着所述背压增大而减小所述速度调整量。

4. 如方案3所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述调整的目标速度模块：

随着所述速度调整量增大而增大所述调整的目标速度；以及

随着所述速度调整量减小而减小所述调整的目标速度。

5. 如方案1所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述调整的目标速度模块将所述调整的目标速度设置成等于以下之一：

所述目标速度与所述速度调整量之和；以及

所述目标速度与所述速度调整量的乘积。

6. 如方案1所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述速度调整模块还基于控制通过发动机的缸体部分的冷却剂流的第二阀的第二位置来确定所述速度调整量。

7. 如方案1所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述速度调整模块还基于控制通过所述车辆的加热器芯的冷却剂流的第二阀的第二位置来确定所述速度调整量。

8. 如方案1所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述目标速度模块基于发动机冷却剂通过所述车辆的发动机的目标流量来确定所述发动机冷却剂泵的目标速度。

9. 如方案1所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述目标速度模块基于发动机扭矩、发动机速度、输入至所述发动机的发动机冷却剂的温度以及从所述发动机输出的发动机冷却剂的温度来确定所述发动机冷却剂泵的目标速度。

10. 如方案1所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述速度控制模块基于所述调整的目标速度来控制施加于所述发动机冷却剂泵的电功率。

11. 一种用于车辆的冷却剂控制方法，包括：

确定所述车辆的发动机冷却剂泵的目标速度；

基于阀的位置来确定速度调整量，

其中，当所述阀的位置改变时，所述发动机冷却剂泵的背压改变；

基于所述目标速度和所述速度调整量来确定针对所述发动机冷却剂泵的调整的目标速度；以及

基于所述调整的目标速度来控制所述发动机冷却剂泵的速度。

12. 如方案11所述的冷却剂控制方法，还包括：

基于所述阀的位置来确定所述发动机冷却剂泵的背压；以及

基于所述背压来确定所述速度调整量。

13. 如方案12所述的冷却剂控制方法，还包括：

随着所述背压减小而增大所述速度调整量；以及

随着所述背压增大而减小所述速度调整量。

14. 如方案13所述的冷却剂控制方法，还包括：

随着所述速度调整量增大而增大所述调整的目标速度；以及

随着所述速度调整量减小而减小所述调整的目标速度。

15. 如方案11所述的冷却剂控制方法，还包括将所述调整的目标速度设置成等于以下之一：

所述目标速度与所述速度调整量之和；以及

所述目标速度与所述速度调整量的乘积。

16. 如方案11所述的冷却剂控制方法，还包括还基于控制通过发动机的缸体部分的冷却剂流的第二阀的第二位置来确定所述速度调整量。

17. 如方案11所述的冷却剂控制方法，还包括还基于控制通过所述车辆的加热器芯的冷却剂流的第二阀的第二位置来确定所述速度调整量。

18. 如方案11所述的冷却剂控制方法，还包括基于发动机冷却剂通过所述车辆的发动机的目标流量来确定所述发动机冷却剂泵的目标速度。

19. 如方案11所述的冷却剂控制方法，还包括基于发动机扭矩、发动机速度、输入至所述发动机的发动机冷却剂的温度以及从所述发动机输出的发动机冷却剂的温度来确定所述发动机冷却剂泵的目标速度。

20. 如方案11所述的冷却剂控制方法，还包括基于所述调整的目标速度来控制施加于所述发动机冷却剂泵的电功率。

通过详细描述、权利要求和附图，本公开的适用性的另外的方面将变得显而易见。详细描述和具体示例仅意在用于说明的目的，并不意在限制本公开的范围。

附图说明

通过详细描述和附图，将会更充分地理解本公开，附图中：

图1是示例性车辆系统的功能框图；

图2是图示了针对冷却剂阀的各种位置的往返冷却剂阀的冷却剂流的示例图；

图3是示例性冷却剂控制模块的功能框图；

图4是示例性泵控制模块的功能框图；以及

图5是描绘了控制冷却剂泵的示例性方法的流程图。

在附图中，附图标记可以重复用于标识类似和/或相同的元件。

具体实施方式

发动机燃烧空气和燃料以产生驱动扭矩。冷却剂系统包括冷却剂泵，其使冷却剂循环通过发动机的各个部分，例如气缸盖、发动机缸体和集成式排气歧管（IEM）。传统上，发动机冷却剂被用于吸收来自发动机、发动机油、传动液以及其他部件的热量，并且经由一个或多个热交换器将热量传递给空气。冷却剂阀控制冷却剂如何流动回到冷却剂泵以及流动通过各种部件。

泵控制模块基于通过发动机的冷却剂的目标流量来控制冷却剂泵。然而，冷却剂泵上的背压影响冷却剂泵的输出。冷却剂阀的促动影响冷却剂泵上的背压。

本公开的泵控制模块基于冷却剂通过发动机的目标流量来确定针对冷却剂泵的目标速度。所述泵控制模块还基于冷却剂阀的位置来确定针对所述目标速度的速度调整量。所述泵控制模块基于所述速度调整量来调整所述目标速度，并且基于调整的目标速度来控制冷却剂泵的速度。基于速度调整量来调整目标速度将所述目标速度调整成考虑到冷却剂泵上的背压。

现在参照图1，其呈现了示例性车辆系统的功能框图。发动机104燃烧气缸内的空气与燃料的混合物以产生驱动扭矩。集成式排气歧管（IEM）106接收输出自气缸的排气并且与发动机104的一部分一体化（或集成），例如发动机104的缸盖部分。

发动机104将扭矩输出到传动装置108。传动装置108经由传动系（未示出）将扭矩传递给车辆的一个或多个车轮。发动机控制模块（ECM）112可以控制一个或多个发动机促动器以调节发动机104的扭矩输出。

发动机油泵116使发动机油循环通过发动机104和第一热交换器120。第一热交换器120可被称为（发动机）油冷却器或油热交换器（HEX）。当发动机油是冷的时，第一热交换器120可以将热量从流过第一热交换器120的冷却剂传递到第一热交换器120内的发动机油。当发动机油是热的时，第一热交换器120可以将热量从发动机油传递到流过第一热交换器120的冷却剂和/或通过第一热交换器120的空气。

传动液泵124使传动液循环通过传动装置108和第二热交换器128。第二热交换器128可被称为传动冷却器或传动热交换器。当传动液是冷的时，第二热交换器128可以将热量从流过第二热交换器128的冷却剂传递到第二热交换器128内的传动液。当传动液是热的时，第二热交换器128可以将热量从传动液传递到流过第二热交换器128的冷却剂和/或通过第二热交换器128的空气。

发动机104包括多个通道，发动机冷却剂（“冷却剂”）能够通过这些通道流动。例如，发动机104可以包括通过发动机104的缸盖部分的一个或多个通道、通过发动机104的缸体部分的一个或多个通道和/或通过IEM 106的一个或多个通道。发动机104还可以包括一个或多个其他合适的冷却剂通道。

当冷却剂泵132打开时，冷却剂泵132将冷却剂泵送至各个通道。虽然冷却剂泵132被示出为并且将被论述为电动冷却剂泵，但可替代地，冷却剂泵132可以是机械驱动的（例如，通过发动机104）或者是另一种合适类型的可变输出冷却剂泵。

隔断阀（BV）138可以调节从发动机104的缸体部分中向外（并且因此通过发动机104的缸体部分）的冷却剂流。加热器阀144可以调节到（并且因此通过）第三热交换器148的冷却剂流。第三热交换器148也可以称为加热器芯。空气可以被循环通过第三热交换器148，例如，以加热车辆的客舱。

从发动机104输出的冷却剂也流动至第四热交换器152。第四热交换器152可被称为散热器。第四热交换器152将热量传递到通过第四热交换器152的空气。冷却风扇（未示出）可以被实施成增大通过第四热交换器152的气流。

各种类型的发动机都可以包括一个或多个涡轮增压器，例如涡轮增压器156。冷却剂可以被循环通过涡轮增压器156的一部分，例如，以冷却涡轮增压器156。

冷却剂阀160可以包括多输入多输出阀或者一个或多个其他合适的阀。在各种实施方式中，冷却剂阀160可以被隔开并且具有两个或更多个单独的室。图2中提供了图示往返一个示例性冷却剂阀的冷却剂流的示例图，其中，冷却剂阀160包括两个冷却剂室。ECM112控制冷却剂阀160的促动。

现在参照图1和图2，冷却剂阀160能够在两个端位置204和208之间被促动。当冷却剂阀160位于端位置204与第一位置212之间时，到所述室中的第一室216中的冷却剂流被阻断，并且到所述室中的第二室220中的冷却剂流被阻断。冷却剂阀160使冷却剂从所述室中的第一室216输出到第一热交换器120和第二热交换器128，如226所指示。冷却剂阀160使冷却剂从所述室中的第二室220输出到冷却剂泵132，如227所指示。

当冷却剂阀160位于第一位置212与第二位置224之间时，到所述室中的第一室216中的冷却剂流被阻断，并且发动机104所输出的冷却剂经由第一冷却剂路径164流动到所述室中的第二室220中。但是，从第四热交换器152到所述室中的第二室220中的冷却剂流被阻断。

当冷却剂阀160位于第二位置224与第三位置228之间时，IEM 106经由第二冷却剂路径168输出的冷却剂流动到所述室中的第一室216中，发动机104所输出的冷却剂经由第一冷却剂路径164流动到所述室中的第二室220中，并且从第四热交换器152到所述室中的第二室220中的冷却剂流被阻断。ECM 112可以将冷却剂阀160促动至第二位置224与第三位置228之间，例如，以加热发动机油和传动液。

当冷却剂阀160位于第三位置228与第四位置232之间时，IEM 106经由第二冷却剂路径168输出的冷却剂流动到所述室中的第一室216中，发动机104所输出的冷却剂经由第一冷却剂路径164流动到所述室中的第二室220中，并且第四热交换器152所输出的冷却剂流动到所述室中的第二室220中。当冷却剂阀160处于端位置204与第四位置232之间时，经由第三冷却剂路径172从冷却剂泵132到所述室中的第一室216中的冷却剂流被阻断。ECM112可以将冷却剂阀160促动至第三位置228与第四位置232之间，例如，以加热发动机油和传动液。

当冷却剂阀160位于第四位置232与第五位置236之间时，冷却剂泵132所输出的冷却剂经由第三冷却剂路径172流动到所述室中的第一室216中，经由第一冷却剂路径164到所述室中的第二室220中的冷却剂流被阻断，并且第四热交换器152所输出的冷却剂流动到所述室中的第二室220中。当冷却剂阀160位于第五位置236与第六位置240之间时，冷却剂泵132所输出的冷却剂经由第三冷却剂路径172流动到所述室中的第一室216中，发动机104所输出的冷却剂经由第一冷却剂路径164流动到所述室中的第二室220中，并且第四热交换器152所输出的冷却剂流动到所述室中的第二室220中。

当冷却剂阀160位于第六位置240与第七位置244之间时，冷却剂泵132所输出的冷却剂经由第三冷却剂路径172流动到所述室中的第一室216中，发动机104所输出的冷却剂经由第一冷却剂路径164流动到所述室中的第二室220中，并且从第四热交换器152到所述室中的第二室220中的冷却剂流被阻断。

当冷却剂阀160处于第四位置232与第七位置244之间时，经由第二冷却剂路径168从IEM 106到所述室中的第一室216中的冷却剂流被阻断。ECM 112可以将冷却剂阀160促动至第四位置232与第七位置244之间，例如，以冷却发动机油和传动液。当冷却剂阀160位于第七位置244与端位置208之间时，到第一室216和第二室220中的冷却剂流被阻断。ECM 112可以将冷却剂阀160促动至第七位置244与端位置208之间，例如，用于执行一次或多次诊断。

回顾图1，冷却剂输入温度传感器180测量输入至发动机104的冷却剂的温度。冷却剂输出温度传感器184测量从发动机104输出的冷却剂的温度。IEM冷却剂温度传感器188测量从IEM 106输出的冷却剂的温度。冷却剂阀位置传感器194测量冷却剂阀160的位置。可以实施一个或多个其他传感器192，例如油温传感器、传动液温度传感器、一个或多个发动机(例如，缸体和/或缸盖)温度传感器、散热器输出温度传感器、曲轴位置传感器、质量空气流量（MAF）传感器、歧管绝对压力（MAP）传感器和/或一个或多个其他合适的车辆传感器。还可以实施一个或多个其他热交换器来帮助车辆流体（或多种车辆流体）和/或部件的冷却和/或加热。

冷却剂泵132的输出随着输入至冷却剂泵132的冷却剂的压力变化而变化。例如，按照冷却剂泵132的给定速度，冷却剂泵132的输出随着输入至冷却剂泵132的冷却剂的压力增大而增大，并且反之亦然。冷却剂阀160的位置使输入至冷却剂泵132的冷却剂的压力变化。冷却剂控制模块190（也参见图3）基于冷却剂阀160的位置来控制冷却剂泵132的速度，以更准确地控制冷却剂泵132的输出。虽然冷却剂控制模块190被图示为位于ECM 112内，但冷却剂控制模块190可以被实施在另一个模块内或者独立地实施。

现在参照图3，其呈现了冷却剂控制模块190的示例性实施方式的功能框图。隔断阀控制模块304控制隔断阀138。例如，隔断阀控制模块304控制隔断阀138是打开的（以允许冷却剂流通过发动机104的缸体部分）还是关闭的（以防止冷却剂流通过发动机104的缸体部分）。

加热器阀控制模块308控制加热器阀144。例如，加热器阀控制模块308控制加热器阀144是打开的（以允许冷却剂流通过第三热交换器148）还是关闭的（以防止冷却剂流通过第三热交换器148）。

冷却剂阀控制模块312控制冷却剂阀160。如上所述，冷却剂阀160的位置控制到冷却剂阀160的室中的冷却剂流，并且还控制从冷却剂阀160中向外的冷却剂流。冷却剂阀控制模块312可以例如基于IEM冷却剂温度316、发动机冷却剂输出温度320、发动机冷却剂输入温度324和/或一个或多个其他合适的参数来控制冷却剂阀160。IEM冷却剂温度316、发动机冷却剂输出温度320和发动机冷却剂输入温度324例如可以分别使用IEM冷却剂温度传感器188、冷却剂输入温度传感器180和冷却剂输出温度传感器184来测量。

图4包括示例性泵控制模块328的功能框图。泵控制模块328控制冷却剂泵132。现在参照图3和图4，目标流量模块404确定通过发动机104的目标冷却剂流量408。目标流量模块404基于发动机扭矩412、发动机速度416、发动机冷却剂输入温度324和发动机冷却剂输出温度320来确定目标冷却剂流量408。仅作为示例，目标流量模块404可以使用使发动机扭矩412、发动机速度416、发动机冷却剂输入温度324和发动机冷却剂输出温度320与目标冷却剂流量408相关的一个或多个函数和/或映射（例如，表）来确定目标冷却剂流量408。发动机速度416例如可以使用传感器来测量。发动机扭矩412可以与所请求的发动机扭矩输出相对应，并且可以例如基于一个或多个驱动器输入（例如，加速器踏板位置和/或制动踏板位置）来确定。可替代地，发动机扭矩412可以与发动机的扭矩输出相对应，并且可以使用传感器来测量或者基于一个或多个其他参数来计算。

目标速度模块420基于目标冷却剂流量408来确定冷却剂泵132的目标速度424。例如，目标速度模块420可以使用使目标冷却剂流量408与目标速度424相关的函数或映射来确定目标速度424。

如上所述，即使以给定的速度，冷却剂泵132的输出也随着输入到冷却剂泵132的冷却剂的压力改变而变化。输入到冷却剂泵132的冷却剂的压力随着冷却剂阀160的位置改变而变化。输入到冷却剂泵132的冷却剂的压力还可基于隔断阀138的位置和/或加热器阀144的位置而变化。

背压模块428可以确定冷却剂泵132的背压432。背压432与输入到冷却剂泵132的冷却剂的压力相对应。背压模块428基于冷却剂阀160的位置436来确定背压432。例如，可以使用冷却剂阀位置传感器194来测量位置436。可替代地，可以使用冷却剂阀控制模块312所命令的位置。背压模块428可以使用使冷却剂阀160的位置436与背压432相关的函数或映射来确定背压432。

背压模块428可以还基于隔断阀138的位置438和/或加热器阀144的位置440来确定背压432。背压模块428可以使用使冷却剂阀160的位置436、隔断阀138的位置438和加热器阀144的位置440与背压432相关的一个或多个函数和/或映射来确定背压432。

速度调整模块444基于背压432来确定针对目标速度424的速度调整量448。速度调整模块444可以例如使用使背压432与速度调整量448相关的函数或映射来确定速度调整量448。例如，速度调整模块444可以随着背压增大而减小速度调整量448（以减小目标速度424），并且反之亦然。

在各种实施方式中，速度调整模块444可以基于冷却剂阀160的位置436来确定速度调整量448。速度调整模块444可以还基于加热器阀144的位置440和/或隔断阀138的位置438来确定速度调整量448。以这种方式，可以省略背压432的确定。

调整的目标速度模块452基于速度调整量448来调整目标速度424，以确定针对冷却剂泵132的调整的目标速度456。仅作为示例，调整的目标速度模块452可以将所述调整的目标速度456设置成等于以下之一：目标速度424与速度调整量448的乘积；以及目标速度424与速度调整量448之和。虽然提供了乘法和加法的示例，但调整的目标速度模块452可以按照另一合适的方式基于速度调整量448来调整目标速度424，以获得调整的目标速度456。

速度控制模块460控制冷却剂泵132以实现所述调整的目标速度456。例如，速度控制模块460可以控制对冷却剂泵132的电功率的施加，以实现所述调整的目标速度456。

现在参照图5，其呈现了描绘控制冷却剂泵132的示例性方法的流程图。控制可以从504开始，其中，目标流量模块404确定冷却剂通过发动机104的目标冷却剂流量408。目标流量模块404可以基于发动机扭矩412、发动机速度416、发动机冷却剂输出温度320和发动机冷却剂输入温度324来确定目标冷却剂流量408。

在508处，目标速度模块420基于目标冷却剂流量408来确定目标速度424。背压模块428可以基于冷却剂阀160的位置436在512处确定冷却剂泵132的背压432。背压模块428可以还基于隔断阀138的位置438和/或加热器阀144的位置440来确定背压432。

速度调整模块444在516处确定速度调整量448。速度调整模块444可以基于背压432来确定速度调整量448。可替代地，速度调整模块444可以基于冷却剂阀位置436以及位置438和位置440中的没有一个、一个或两个来确定速度调整量448。

在520处，调整的目标速度模块452基于速度调整量448来调整目标速度424，以产生调整的目标速度456。例如，调整的目标速度模块452可以将所述调整的目标速度456设置成等于目标速度424与速度调整量448的和或乘积。基于速度调整量448来调整目标速度424补偿了冷却剂泵132上的背压。在524处，速度控制模块460控制冷却剂泵132以实现所述调整的目标速度456。虽然控制被示出为在524之后结束，但图5的示例可以被反复地执行。

前述描述本质上仅仅是说明性的，并且决不意在限制本公开、其应用或使用。能够以多种形式实施本公开的宽泛教导。因此，虽然本公开包括特定示例，但本公开的实际范围不应仅限于此，这是由于依据对附图、说明书和以下权利要求的研究，其他修改将变得显而易见。如本文中所用，措辞“A、B和C中的至少一个”应当被解释为意指使用非排他性逻辑OR的逻辑（A OR B OR C），并且不应被解释为意指“A中的至少一个、B中的至少一个以及C中的至少一个”。应当理解的是，方法内的一个或多个步骤可以按照不同的顺序（或同时地）执行，而不改变本公开的原理。

在包括以下定义的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”代替。术语“模块”可以指下列各项、下列各项的一部分或者包括下列各项，即：专用集成电路（ASIC）；数字、模拟或模数混合的离散电路；数字、模拟或模数混合的集成电路；组合式逻辑电路；现场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器电路（共享的、专用的或组）；存储通过处理器电路执行的代码的存储器电路（共享的、专用的或组）；提供所述功能的其他合适的硬件部件；或者例如在片上系统中的上述各项中的一些或全部的组合。

模块可以包括一个或多个接口电路。在一些示例中，所述接口电路可以包括连接至局域网（LAN）、互联网、广域网（WAN）或其组合的有线或无线的接口。本公开的任何给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在另一个示例中，服务器（也已知为远程或云）模块可以代表客户端模块完成一些功能。

如上文中所用的术语“代码”可以包括软件、固件和/或微码，并且可以指程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语“共享处理器电路”包含执行来自多个模块的一些或所有代码的单处理器电路。术语“组处理器电路”包含执行来自一个或多个模块的一些或所有代码的结合附加的处理器电路的处理器电路。对多个处理器电路的引用包含离散芯片上的多个处理器电路、单芯片上的多个处理器电路、单处理器电路的多个核心、单处理器电路的多个线程或者上述的组合。术语“共享存储器电路”包含存储来自多个模块的一些或所有代码的单存储器电路。术语“组存储器电路”包含存储来自一个或多个模块的一些或所有代码的结合附加的存储器的存储器电路。

术语“存储器电路”是术语“计算机可读介质”的子集。本文中所用的术语“计算机可读介质”不包含通过介质（例如，在载波上）传播的暂时性电信号或电磁信号；因此，术语“计算机可读介质”可以被认为是有形的或非暂时性的。非暂时性、有形的计算机可读介质的非限制性示例包括非易失性存储器电路（例如，快闪存储器电路或掩模只读存储器电路）、易失性存储器电路（例如，静态随机存取存储器电路和动态随机存取存储器电路）以及二级存储装置，例如，磁存储装置（例如，磁带或硬盘驱动器）和光存储装置。

本申请中描述的设备和方法可以通过专用计算机来部分地或全部地实施，所述专用计算机通过将通用计算机配置成执行体现在计算机程序中的一个或多个特定功能来创建。所述计算机程序包括存储在至少一个非暂时性、有形的计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依靠所存储的数据。计算机程序可以包括与专用计算机的硬件相互作用的基本输入/输出系统（BIOS）、与专用计算机的特定装置相互作用的装置驱动、一个或多个操作系统、用户应用程序、后台服务和应用程序等。

计算机程序可以包括：（i）汇编代码；（ii）通过编译器由源代码生成的目标代码；（iii）供解释器执行的源代码；（iv）供即时编译器编译和执行的源代码；（v）用于解析的描述性文本，例如HTML（超文本标记语言）或XML（可扩展标记语言）等。仅作为示例，源代码可以用C、C++、C#、Objective-C、Haskell、Go、SQL、Lisp、Java®、ASP、Perl、Javascript®、HTML5、Ada、ASP（动态服务器网页）、Perl、Scala、Erlang、Ruby、Flash®、Visual Basic®、Lua或Python®来编写。

权利要求中陈述的元件都不意在作为35 U.S.C. §112(f)的意义下的手段加功能（means-plus-function）元件，除非元件使用措辞“意在用于”或者在使用措辞“操作用于”或“步骤用于”的方法权利要求的情况下明确地陈述。

Claims (18)

1.一种用于车辆的冷却剂控制系统，包括：

目标速度模块，其确定所述车辆的发动机冷却剂泵的目标速度；

速度调整模块，其基于阀的位置来确定速度调整量，

其中，当所述阀的位置改变时，所述发动机冷却剂泵的背压改变；

调整的目标速度模块，其基于所述目标速度和所述速度调整量来确定针对所述发动机冷却剂泵的调整的目标速度，其中所述调整的目标速度模块将所述调整的目标速度设置成等于所述目标速度与所述速度调整量之和，或者所述目标速度与所述速度调整量的乘积；以及

速度控制模块，其基于所述调整的目标速度来控制所述发动机冷却剂泵的速度。

2.如权利要求1所述的冷却剂控制系统，还包括背压模块，其基于所述阀的位置来确定所述发动机冷却剂泵的背压，

其中，所述速度调整模块基于所述背压来确定所述速度调整量。

3.如权利要求2所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述速度调整模块：

随着所述背压减小而增大所述速度调整量；以及

随着所述背压增大而减小所述速度调整量。

4.如权利要求3所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述调整的目标速度模块：

随着所述速度调整量增大而增大所述调整的目标速度；以及

随着所述速度调整量减小而减小所述调整的目标速度。

5.如权利要求1所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述速度调整模块还基于控制通过发动机的缸体部分的冷却剂流的第二阀的第二位置来确定所述速度调整量。

6.如权利要求1所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述速度调整模块还基于控制通过所述车辆的加热器芯的冷却剂流的第二阀的第二位置来确定所述速度调整量。

7.如权利要求1所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述目标速度模块基于发动机冷却剂通过所述车辆的发动机的目标流量来确定所述发动机冷却剂泵的目标速度。

8.如权利要求1所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述目标速度模块基于发动机扭矩、发动机速度、输入至所述发动机的发动机冷却剂的温度以及从所述发动机输出的发动机冷却剂的温度来确定所述发动机冷却剂泵的目标速度。

9.如权利要求1所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述速度控制模块基于所述调整的目标速度来控制施加于所述发动机冷却剂泵的电功率。

10.一种用于车辆的冷却剂控制方法，包括：

确定所述车辆的发动机冷却剂泵的目标速度；

基于阀的位置来确定速度调整量，

其中，当所述阀的位置改变时，所述发动机冷却剂泵的背压改变；

基于所述目标速度和所述速度调整量来确定针对所述发动机冷却剂泵的调整的目标速度，其中将所述调整的目标速度设置成等于所述目标速度与所述速度调整量之和，或者所述目标速度与所述速度调整量的乘积；以及

基于所述调整的目标速度来控制所述发动机冷却剂泵的速度。

11.如权利要求10所述的冷却剂控制方法，还包括：

基于所述阀的位置来确定所述发动机冷却剂泵的背压；以及

基于所述背压来确定所述速度调整量。

12.如权利要求11所述的冷却剂控制方法，还包括：

随着所述背压减小而增大所述速度调整量；以及

随着所述背压增大而减小所述速度调整量。

13.如权利要求12所述的冷却剂控制方法，还包括：

随着所述速度调整量增大而增大所述调整的目标速度；以及

随着所述速度调整量减小而减小所述调整的目标速度。

14.如权利要求10所述的冷却剂控制方法，还包括还基于控制通过发动机的缸体部分的冷却剂流的第二阀的第二位置来确定所述速度调整量。

15.如权利要求10所述的冷却剂控制方法，还包括还基于控制通过所述车辆的加热器芯的冷却剂流的第二阀的第二位置来确定所述速度调整量。

16.如权利要求10所述的冷却剂控制方法，还包括基于发动机冷却剂通过所述车辆的发动机的目标流量来确定所述发动机冷却剂泵的目标速度。

17.如权利要求10所述的冷却剂控制方法，还包括基于发动机扭矩、发动机速度、输入至所述发动机的发动机冷却剂的温度以及从所述发动机输出的发动机冷却剂的温度来确定所述发动机冷却剂泵的目标速度。

18.如权利要求10所述的冷却剂控制方法，还包括基于所述调整的目标速度来控制施加于所述发动机冷却剂泵的电功率。