CN105370305B - 一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于矿山顶板维护技术领域，为解决采用人工装药进行锚杆维护时工作环境恶劣、安全危险性高的技术问题，提供了一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置，包括推进油缸、推杆、锚固剂药卷、药卷储藏箱、喷射导管、喷射软管、定位套、喷嘴、弹簧、定位油缸和钻架，推进油缸的一端与推杆的后端相连，推杆的前端插入喷射导管的后端，喷射导管的上方设置有药卷储藏箱，喷射导管的侧面开设有喷口，喷射导管的前端连接喷射软管的后端，喷射软管的前端连接定位套，定位套内设置有喷嘴和弹簧，定位套的下部设置有液压油管，定位套通过定位油缸与钻架相连接。采用本发明的装置，减少了工人的劳动量，改善了劳动环境，提高了工人的安全系数。
Description
技术领域
本发明属于矿山顶板维护技术领域，具体涉及一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置。
背景技术
矿山顶板维护作为巷道掘进中重要的工艺规程，在安全开采领域具有巨大的意义。
安全生产是矿山开采的头等大事，安全对于矿山开采起着保证、支撑和推动的作用，矿山的安全生产是国家安全生产的重要组成部分。由于我国的矿山地质条件差，矿山众多，差异大，机械化掘进与开采程度低，安全技术装备严重不足，从业人员综合素质差，导致我国的矿山安全形势不容乐观。
传统的锚杆维护采用人工装药，工作面上弥漫大量的可吸入粉尘，顶板通常有大量的流水，工作环境十分恶劣，由于工作性质导致工人长期暴露在未维护的顶板下使得工人的安全风险急剧增加。
发明内容
本发明为解决采用人工装药进行锚杆维护时工作环境恶劣、安全危险性高的技术问题，提供了一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置。
本发明采用的技术方案如下：
一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置，包括推进油缸、推杆、锚固剂药卷、药卷储藏箱、喷射导管、喷射软管、定位套、喷嘴、弹簧、定位油缸和钻架，推进油缸的一端与推杆的后端相连，推杆的前端插入喷射导管的后端，推杆在推进油缸的作用下可在喷射导管内前后移动，喷射导管的上方设置有药卷储藏箱，药卷储藏箱内放置有锚固剂药卷，药卷储藏箱的下部开设有便于一根锚固剂药卷落入喷射导管内的开口，药卷储藏箱通过下部的开口与喷射导管相连通，落入喷射导管内的锚固剂药卷的后部与推杆前端之间形成一个密封腔A，喷射导管的侧面开设有喷口，喷口与喷射导管内的密封腔A相连通，喷射导管的前端连接喷射软管的后端，喷射软管的前端连接定位套，定位套内设置有喷嘴，喷嘴的外壁与定位套的内壁之间形成密封腔B，所述密封腔B内喷嘴的外壁上套设有弹簧，定位套的下部设置有一液压油管，所述液压油管与密封腔B相连通，定位套通过定位油缸与钻架相连接。
所述喷射导管的后端为大头端，前端为小头端，大头端与小头端相连通，推杆的前端套设有密封环，锚固剂药卷包括药卷杆和套设在药卷杆后部的密封圈，落入喷射导管内的锚固剂药卷的密封圈与推杆前端的密封环之间形成密封腔A。
所述药卷储藏箱包括四个侧板和两个斜板，所述四个侧板围成一个矩形框架，两斜板对称设置在矩形框架内，两斜板的上端分别与两侧板相连，两斜板的下端架设在喷射导管上，两斜板的下端之间留有一个便于一个锚固剂药卷通过的开口。
所述推杆的前端设置倒角。
所述密封圈采用软橡胶材料制作。
工作时，当钻杆钻完钻孔后移动到一侧，夹钎机构通过夹钎油缸保证打开状态，定位油缸将定位套旋转到钻孔的正下方，通过液压油管向定位套和喷嘴间形成的密封腔B注入液压油克服弹簧阻力推动喷嘴与钻孔对接，然后锚固剂药卷从药卷储藏箱从喷射导管的上开口进入喷射导管中，推杆将锚固剂药卷推到发射位置后，喷射导管上的喷口注入含水压缩空气推动锚固剂药卷沿着喷射软管高速前进，通过喷嘴将锚固剂药卷注入钻孔中，密封圈与钻孔接触产生的摩擦力将锚固剂药卷固定在钻孔中。
本发明的有益效果：本发明以压缩空气为动力源实现了锚固剂药卷的自动分装、喷射，取消了人工装填锚固剂药卷，减少了工人的劳动量，改善了劳动环境，提高了工人的安全系数。随着矿山企业开采工作面的增加，对顶板维护的需求会日益加大，锚固剂药卷自动分装、喷射装置的应用也会越来越广，本发明具有较高的实用价值和经济价值，市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为药卷储藏箱剖面示意图；
图3为锚固剂药卷示意图；
图4为喷射导管剖面示意图；
图5为喷嘴工作示意图一；
图6为喷嘴工作示意图二；
图7为喷嘴工作示意图三；
图中：1-推进油缸，2-推杆，3-药卷储藏箱，4-锚固剂药卷，5-喷射导管，6-喷射软管，7-定位套，8-喷嘴，9-弹簧，10-定位油缸，11-钻架，12-密封腔A，13-喷口，14-液压油管，15-密封环，16-顶板，17-钻杆，18-锚杆孔，19-夹钎机构，20-夹钎油缸，31-侧板，32-斜板，41-药卷杆，42-密封圈。
具体实施方式
如图1所示，一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置，包括推进油缸1、推杆2、药卷储藏箱3、锚固剂药卷4、喷射导管5、喷射软管6、定位套7、喷嘴8、弹簧9、定位油缸10和钻架11，推进油缸1的一端与推杆2的后端相连，推杆2的前端插入喷射导管5的后端，推杆2在推进油缸1的作用下可在喷射导管5内前后移动，喷射导管5的上方设置有药卷储藏箱3，药卷储藏箱3内放置有锚固剂药卷4，喷射导管5的侧面开设有喷口13，喷射导管5的前端连接喷射软管6的后端，喷射软管6的前端连接定位套7，定位套7内设置有喷嘴8和弹簧9，定位套7的下部设置有一液压油管14，定位套7通过定位油缸10与钻架11相连接。
如图2所示，所述药卷储藏箱3包括四个侧板31和两个斜板32，所述四个侧板31围成一个矩形框架，两斜板32对称设置在矩形框架内，两斜板32的上端分别与两侧板31相连，两斜板32的下端架设在喷射导管5上，侧板31与斜板32中储存有锚固剂药卷4，两斜板32的下端之间留有一个便于一个锚固剂药卷4通过的开口，其宽度保证只能有一个锚固剂药卷4通过，喷射导管5的上部敞开，药卷储藏箱3通过下部的开口与喷射导管5相连通。
如图3所示，锚固剂药卷4由药卷杆41和密封圈42组成，药卷杆41外层塑料包裹着锚固剂，锚固剂用来凝固锚杆，药卷杆41后部固定有密封圈42，密封圈42采用软橡胶材料制成，具有柔软和坚韧的特性，保证在使用过程中密封良好。
如图4所示，所述喷射导管5的后端为大头端，前端为小头端，大头端与小头端相连通，推杆2的前端插入喷射导管5的大头端，推杆2的前端套设有密封环15，密封环15可保证推杆2与喷射导管5处于密封状态，推杆2在推进油缸1的作用下可在喷射导管5的大头端前后移动，落入喷射导管5内的锚固剂药卷4的密封圈42与推杆2前端的密封环15之间形成密封腔A12，工作时推进油缸1推动推杆2将进入喷射导管5内的锚固剂药卷4推到发射位置，然后在喷射导管5上的喷口13注入含水压缩空气推动锚固剂药卷4沿着喷射软管6高速前进，所述推杆2的前端设置倒角，保证仅仅一个锚固剂药卷4被推动。
如图5、6、7所示，定位套7内设置有喷嘴8，喷嘴8的外壁与定位套7的内壁之间形成密封腔B，所述密封腔B内喷嘴8的外壁上套设有弹簧9，定位套7的下部设置有一液压油管14，所述液压油管14与密封腔B相连通，所述钻架11包括钻杆17、夹钎机构19和夹钎油缸20，工作时钻架11与顶板16接触良好保证不能滑动，钻杆17完成锚杆孔18移动到一侧，夹钎机构19通过夹钎油缸20保证打开状态，定位油缸10将定位套7旋转到锚杆孔18的正下方，通过液压油管14向定位套7和喷嘴8间形成的密封腔B注入液压油克服弹簧9的阻力推动喷嘴8与锚杆孔18对接，推进油缸1推动推杆2将进入喷射导管5内的锚固剂药卷4推到发射位置，然后在喷射导管5上的喷口13注入含水压缩空气推动锚固剂药卷4沿着喷射软管6高速前进，含水压缩空气推动的锚固剂药卷4通过喷嘴8将锚固剂药卷4注入锚杆孔18中，密封圈42与锚杆孔18接触产生的摩擦力将锚固剂药卷4固定在锚杆孔18中，压缩空气中的水用来保证润滑和密封。
本发明以压缩空气为动力源实现了锚固剂药卷的自动分装、喷射，取消了人工装填锚固剂药卷，减少了工人的劳动量，改善了劳动环境，提高了工人的安全系数。随着矿山企业开采工作面的增加，对顶板维护的需求会日益加大，锚固剂药卷自动分装、喷射装置的应用也会越来越广，本发明具有较高的实用价值和经济价值，市场前景十分广阔。
Claims (5)
1.一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置，其特征在于：包括推进油缸（1）、推杆（2）、药卷储藏箱（3）、锚固剂药卷（4）、喷射导管（5）、喷射软管（6）、定位套（7）、喷嘴（8）、弹簧（9）、定位油缸（10）和钻架（11），推进油缸（1）的一端与推杆（2）的后端相连，推杆（2）的前端插入喷射导管（5）的后端，推杆（2）在推进油缸（1）的作用下可在喷射导管（5）内前后移动，喷射导管（5）的上方设置有药卷储藏箱（3），药卷储藏箱（3）内放置有锚固剂药卷（4），药卷储藏箱（3）的下部开设有便于一根锚固剂药卷（4）落入喷射导管（5）内的开口，药卷储藏箱（3）通过下部的开口与喷射导管（5）相连通，落入喷射导管（5）内的锚固剂药卷（4）的后部与推杆（2）前端之间形成一个密封腔A（12），喷射导管（5）的侧面开设有喷口（13），喷口（13）与喷射导管（5）内的密封腔A（12）相连通，喷射导管（5）的前端连接喷射软管（6）的后端，喷射软管（6）的前端连接定位套（7），定位套（7）内设置有喷嘴（8），喷嘴（8）的外壁与定位套（7）的内壁之间形成密封腔B，所述密封腔B内喷嘴（8）的外壁上套设有弹簧（9），定位套（7）的下部设置有一液压油管（14），所述液压油管（14）与密封腔B相连通，定位套（7）通过定位油缸（10）与钻架（11）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置，其特征在于：所述喷射导管（5）的后端为大头端，前端为小头端，大头端与小头端相连通，推杆（2）的前端套设有密封环（15），锚固剂药卷（4）包括药卷杆（41）和套设在药卷杆（41）后部的密封圈（42），落入喷射导管（5）内的锚固剂药卷（4）的密封圈（42）与推杆（2）前端的密封环（15）之间形成密封腔A（12）。
3.根据权利要求1所述的一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置，其特征在于：所述药卷储藏箱（3）包括四个侧板（31）和两个斜板（32），所述四个侧板（31）围成一个矩形框架，两斜板（32）对称设置在矩形框架内，两斜板（32）的上端分别与两侧板（31）相连，两斜板（32）的下端架设在喷射导管（5）上，两斜板（32）的下端之间留有一个便于一根锚固剂药卷（4）通过的开口。
4.根据权利要求1所述的一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置，其特征在于：所述推杆（2）的前端设置倒角。
5.根据权利要求2所述的一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置，其特征在于：所述密封圈（42）采用软橡胶材料制作。
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