CN105369712B - 用于压实机的系统和用于标定具有滚轮的压实机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于标定压实机的系统和方法。该压实机可具有滚轮。该系统可包括显示器和控制器。该控制器可配置成，当滚轮沿第一方向旋转时接收第一初始压实度值，当滚轮沿第二方向旋转时接收第二初始压实度值，计算第一初始压实度值和第二初始压实度值之间的偏差，接收在滚轮沿第二方向旋转时获得的后续压实度值，以所述偏差调节该后续压实度值，并且在显示器上显示调节后的后续压实度值。

Description

用于压实机的系统和用于标定具有滚轮的压实机的方法

技术领域

本发明总体涉及用在压实机上以标定压实度测量结果的系统。

背景技术

压实机器或压实机通常用来在修建建筑物、道路、停车场和其它构造物时压实作业物料(例如土壤、砂砾、沥青、填埋区垃圾)至期望密度。此外，压实机通常用来在矿区和填埋区压实最近移动的和/或较软的物料。该过程通常需要多次压过作业物料以达到期望密度。

本领域中已知多种类型的压实机。一些压实机包括可在表面上滚动以压缩下面的物料的可旋转滚轮。除利用滚轮的重量来提供压实物料的压缩力外，一些压实机构造成还产生对表面的振动力。振动力辅助将表面压实成密实体。为了产生振动力，一个或多个重块或质块可在偏离滚轮围绕其旋转的轴线的位置布置在滚轮内部。随着滚轮旋转，质块的位置对滚轮产生施加给正被压实的表面的摆动或振动力。

可采用各种方式来确定正被压实的表面物料是否已到达期望的压实度水平。在一些情况下，可通过测量使压实机沿作业地点的表面移动所需的功率值的压实度测量系统来近似估计压实度。该压实度测量系统可相对于绝对标度或最大压实量而确定压实状态。当压实机在前进驱动中移过表面区域时以及当压实机在后退驱动中移过同一表面区域时，可获得用于压实度测量的数据。有时，在前进驱动中现场获得的以及在后退驱动中获得的压实度测量结果针对硬度相同的物料而言不同。已推断这可能是由于多种原因，包括机器标定、滚轮弓形波、表面物料的含水量和/或滚轮后通过表面物料与滚轮先通过表面物料的关系。

2009年8月27日公布的美国公报US2009/0108300公开可一种用于基于测定的土壤压实度来控制通过压实单元传递至土壤的压实力的装置。虽然该系统可能是有益的，但它未解决土壤压实度测量对压实机的运动方向的敏感性。需要一种更好的系统来标定所显示的作业地点条件的压实度测量结果。

发明内容

根据本发明的一方面，公开了一种压实机上的系统。该压实机可包括滚轮。该系统可包括显示器和控制器。该控制器可配置成，当滚轮沿第一方向旋转时接收第一初始压实度值(baseline compaction vlaue)，当滚轮沿第二方向旋转时接收第二初始压实度值，计算第一和第二初始压实度值之间的偏差，接收在滚轮沿第二方向旋转时获得的后续压实度值(subsequent compaction value)，以所述偏差调节该后续压实度值，并且在显示器上显示调节后的后续压实度值。

根据本发明的另一方面，公开了一种标定具有滚轮的压实机的方法。该压实机可布置在作业地点。该方法可包括：当滚轮沿第一方向旋转时接收第一初始压实度值，当滚轮沿第二方向旋转时接收第二初始压实度值，计算第一和第二初始压实度值之间的偏差，当在滚轮沿第二方向旋转期间获得后续压实度值时通过可操作地连接至压实机的控制器来以所述偏差调节后续压实度值，以及显示由于所述调节而获得的调节的后续压实度值。

根据本发明的又一方面，公开了一种用于压实机的系统。该压实机可具有前进驱动装置和后退驱动装置，并且可包括滚轮。该系统可包括显示器、可操作地连接至控制器并且配置成接收启动输入的标定界面、以及控制器。该控制器可配置成，接收代表压实机向前驱动时获得的第一初始压实度值的数据，接收代表压实机后退驱动时获得的第二初始压实度值的数据，计算第一初始压实度值和第二初始压实度值之间的偏差，当在压实机后退驱动期间获得后续压实度值时以所述偏差调节后续压实度值，并且在显示器上显示调节后的后续压实度值。

附图说明

图1是根据本发明的教导的系统的一个示例性实施例的示意图；

图2是可使用根据本发明的教导的系统的示例性压实机的一个实施例的透视图；

图3是示出了标定具有滚轮的压实机的方法的示例性方框的流程图；以及

图4示出了示例性驱动系统和用于图2的压实机的振动系统的示意图。

具体实施方式

现在参照附图，并且具体参考图1，示出了根据本发明并且总体用附图标记100标示的系统100的示意图。系统100可包括显示器104、标定界面106和控制器108。

本发明描述了系统100的一个示例性实施例。尽管是针对于振动压实机201来描述系统100的示例性实施例，但本发明的教导可被用在其它类型的压实机200(例如，非振动压实机)或其它类型的压实设备上。

图2示出了示例性振动压实机201。在该示例性实施例中，振动压实机201可以是具有用于在作业地点210压实作业物料208的单个圆柱形滚筒或滚轮211的自推进式单轮压实机。振动压实机201包括机架212和诸如发动机213的原动机。发动机213是按需推进振动压实机201的驱动系统214(图4)的一部分。驱动系统214可操作以驱动滚轮211和/或一个或多个可转向轮胎215。

在图4所示的一个实施例中，驱动系统214可以是静液压系统，其中发动机213可操作地连接至第一泵216和第二泵217。第一泵216和第二泵217中的每一者都可以可操作地液压连接以分别经由第一液压管路222和第二液压管路223为第一马达220和第二马达221提供动力。第一马达220可由来自第一泵216的加压液压流体驱动以使滚轮211旋转，且第二马达221可由来自第二泵217的加压液压流体驱动以使可转向轮胎215转动。

第一泵216和第二泵217中的每一者都可以是由控制器108控制排量的可变排量泵。在一个实施例中，可使用来自控制器108的信号来控制或调节第一泵216和第二泵217的排量。第一泵216和第二泵217均可沿两个不同方向向/从它们各自的马达引导加压的液压流体以使马达沿前进和后退方向作动。第一泵216和第二泵217均可包括行程调节机构，例如旋转斜盘，其位置被液压地或电子机械地调节以改变泵的输出(例如，排出压力或速度)。第一泵216和第二泵217中的每一者的排量都可从基本上不从泵排出流体的零排量位置被调节为流体以最高速度从泵排出的最大排量位置。第一泵216和第二泵217中的每一者的排量可被调节成流体流或者进入其第一液压管路222，或者进入其第二液压管路223，使得泵可根据流体流动方向而沿前进和后退方向驱动其各自的马达。第一泵216和第二泵217中的每一者都可通过例如轴、带或以任何其它合适的方式可操作地连接至振动压实机201的发动机213。

第一马达220和第二马达221中的每一者都可通过由其各自的泵产生并通过第一液压管路222和第二液压管路223供给的流体压力差而被驱动旋转。更具体地，每个马达都可包括位于泵送机构如叶轮、柱塞或一系列活塞(未示出)的相对侧的第一腔室和第二腔室(未示出)。当第一腔室经由第一液压管路222被充填以来自泵的加压流体且第二腔室经由第二液压管路223排出返回泵的流体时，该泵送机构被驱动沿第一方向(例如，沿向前行驶方向)移动或旋转。相反地，当第一腔室排出流体且第二腔室被充填加压流体时，泵送机构可被促使沿相反方向(例如，沿后退行驶方向)移动或旋转。流体进出第一腔室和第二腔室的流量可决定马达的输出速率，而跨泵送机构的压力差可决定输出转矩。

第一马达220和第二马达221中的每一者都可以是由控制器108控制排量的可变排量马达。在该构型中，马达具有无限数量的构型或排量。在另一实施例中，第一马达220和第二马达221中的每一者都可以是固定的、多速马达。在该构型中，马达具有马达可在其间转换的有限数量的构型或排量(例如，两个)。因此，马达可作为具有多个不同排量的固定排量马达操作。

振动压实机201还可包括与滚轮211相关的总体用230(图2)标示的振动系统以分配压实力到作业物料208上。更具体地，除施加至作业物料208以施加压缩力的滚轮211和振动压实机201的重量外，滚轮211内的振动系统230可操作以向作业物料208施加另外的力。如文中所用的，振动系统230包括任何类型通过滚轮211分配振动、振荡或其它重复的力到作业物料208上的系统。

振动系统230可采用任何适当的形式。在图4所示的一个实施例中，振动系统230可采用包括与发动机213不同的振动系统发动机212的液压驱动系统231，其可操作地连接至振动系统泵233。振动系统泵233可经由第一振动系统液压管路235和第二振动系统液压管路236可操作地连接以给振动系统马达234提供动力。振动系统马达234可驱动一个或多个可旋转的振动系统轴237，该轴237使滚轮211内的一个或多个偏心地安装的质块238旋转以在滚轮211内形成被施加给作业物料208的振动或振荡力。

设想其它配置振动系统230的方式。例如，如果期望的话，振动系统发动机231可被省略且振动系统泵233可以可操作地连接至发动机213。此外，在其它实施例中，质块可由机械、电气或电磁系统移动。另外，在一些实施例中，质块可被直线地移动而不是作为旋转系统的一部分偏心地移动。

振动压实机201可在前进驱动或后退驱动时行进经过作业物料208。在一些实施例中，滚轮211可在振动压实机201前进驱动时沿顺时针方向旋转且滚轮211可在振动压实机201后退驱动时沿逆时针方向旋转。在其它实施例中，滚轮211可在振动压实机201前进驱动时沿逆时针方向旋转且滚轮211可在振动压实机201后退驱动时沿顺时针方向旋转。

振动压实机201可包括操作室206(图2)。操作室206可包含多个控制装置，例如用于控制多种操作的操纵杆、用户界面、输入装置等。在一个实施例中，系统100的显示器104可布置在操作室206中或其近侧。在一个实施例中，标定界面106可布置在操作间206中或其近侧。

振动压实机201还可包括压实度测量系统270(图1)。压实度测量系统270可以是本领域中已知的任何适当的压实度测量系统，用于在振动压实机201移过作业物料208时测量作业物料208的压实度或刚度。当振动压实机201沿着作业物料208移动时，动力被用于压实作业物料208，使振动压实机201移动，并克服振动压实机201的摩擦损失，并且取决于振动压实机201是在下坡行驶还是在上坡行驶增进或损失动力振动压实机。在一个示例性实施例中，压实度测量系统270可基于这样的概念而操作：相比于较软或较少的被压实的作业物料208，需要较少的动力来使机器移过较硬或更密实的作业物料208。通过确定在振动压实机201沿着作业物料208的表面移动并压实作业物料208时由振动压实机201使用的实际驱动力，可确定作业物料208的相对压实状态。

压实度测量系统270可包括用来测量或计算压实度或作业物料208刚度的一个或多个传感器或编码器、加速度计、三轴加速度计等。这样的压实度测量系统270还可包括用于振动压实机201在正被压实的作业物料208上的位置识别以及用于确定振动压实机201的朝向、俯仰度和/或侧倾度的全球定位系统、里程表、车轮旋转感应传感器、激光器、声纳、雷达等。这样的压实度测量系统270还可包括本领域中已知的驱动速度感测系统、倾斜度感测系统和功率损失感测系统。例如，功率损失感测系统可确定在压实操作期间损失或使用的功率量。在一个实施例中，功率损失传感器可体现为用于在第一马达马达220和第二马达221中的每一者的输入部和输出部处测量第一液压管路222和第二液压管路223内的液压压力差的马达液压传感器265(图4)。可基于第一马达220和第二马达221中每一者的输入部和输出部之间的液压压力的变化来计算用来压实作业物料208的功率量。

在另一实施例中，功率损失传感器可使用泵液压传感器226(图4)以在第一泵216和第二泵217中每一者的输入部和输出部处测量第一液压管路222和第二液压管路223内的液压压力差。可基于第一泵216和第二泵217中每一者的输入部和输出部之间的液压压力的变化以及由于液压流体被泵送通过各泵及其各自的马达之间的第一液压管路222和第二液压管路223或沿着这些液压管路被泵送而发生的管路损失的估算值来计算用来压实作业物料208的功率量。在一些实施例中，驱动系统214可包括具有转矩变换器(未示出)的机械驱动装置。在这种情况下，功率损失传感器可包括用来确定转矩变换器的输入速度(或发动机213的输出速度)和转矩变换器的输出速度的传感器。可基于转矩变换器的输入部和输入部之间的速度变化来计算用来压实作业物料208的功率量。

系统100(图1)可布置在振动压实机201上。在一些实施例中，系统100的一些元件可布置成远离振动压实机201。振动压实机201可布置在作业地点。

显示器104可布置在振动压实机201上或可远离振动压实机201。显示器104可操作地连接至控制器108。显示器104可配置成显示操作参数、压实度值(包括初始压实度值、后续压实度值和调节后的后续压实度值)等。压实度值可在于作业物料208上前进驱动期间获得，以及在于作业物料208上倒退驱动期间获得。压实度值可代表作业物料208的刚度或压实度。在一些实施例中，在标定界面106启动之后，显示器104可显示在于作业物料208上前进驱动期间获得的压实度值，并且代替在于作业物料208上后退驱动期间获得的压实度值(或除该压实度值外)可显示调节后的后续压实度值。可通过用于振动压实机201的压实度测量系统270获得或测量包括下述第一初始压实度值和第二初始压实度值的压实度值。

标定界面106可布置在振动压实机201上或可远离振动压实机201。标定界面106可操作地连接至控制器108。标定界面106可具有启动状态和非启动状态。标定界面106可配置成接收启动输入和停闭输入。启动输入可以是使用者输入。使用者可以是操作人员、监管人员等。这样的启动输入可以是布置在标定界面106上或布置成远离标定界面106的按钮、旋钮、控制杆、操纵杆等被按压、转动、移动或以其它方式被触发的结果。启动输入的接收可使标定界面106转换到启动状态。停闭输入的接收可使标定界面106转换到非启动状态。类似地，停闭输入可以是布置在标定界面106上或布置成远离标定界面106的按钮、旋钮、控制杆、操纵杆等被按压、转动、移动或以其它方式被触发的结果。

在一个实施例中，标定界面106还可配置成接收第一和第二初始压实度值作为输入。在一些实施例中，第一和第二初始压实度值可以是使用者输入。第一初始压实度值可以是在滚轮211沿第一方向旋转时获得/测定的压实度值。第二初始压实度值可以是在滚轮211沿第二方向旋转时获得/测定的压实度值，第二方向不同于第一方向。在一些实施例中，第一方向可在前进驱动时出现，而第二方向可在后退驱动时出现。在其它实施例中，第一方向可在后退驱动时出现，而第二方向可在前进驱动时出现。在一些实施例中，第一方向可以是滚轮211的顺时针旋转方向，而第二方向可以是滚轮211的逆时针旋转方向。在其它实施例中，第一方向可以是滚轮211的逆时针旋转方向，而第二方向可以是滚轮211的顺时针旋转方向。典型地，这样的第一和第二初始值代表面积基本上相同的作业物料208的压实度值。

在一个实施例中，标定界面106可将这样的第一和第二初始压实度值传输到控制器108以进行处理，或在一些实施例中，可将代表这样的第一和第二初始压实度值的数据传输到控制器108以进行处理。在一些实施例中，标定界面106还可配置成接收第一和第二初始压实度值之间的偏差作为输入并且将这样的偏差值传输到控制器108以进行处理。

控制器108可包括处理器110和存储元件112。处理器110可以是微处理器或本领域中已知的其它处理器。控制器108可配置成在滚轮211沿第一方向旋转时接收第一初始压实度值(或代表第一初始压实度值的数据)。控制器108还可配置成在滚轮211沿第二方向旋转时接收第二初始压实度值(或代表第二初始压实度值的数据)。可从标定界面106直接或间接接收第一和第二初始压实度值。在一些实施例中，可从压实度测量系统270接收第一和第二初始压实度值。控制器108可配置成从压实度测量系统270接收后续压实度值(或代表各后续压实度值的数据)。当振动压实机201正在进行前进驱动或后退驱动操作时，可通过压实度测量系统270获得这样的后续压实度值。在一些实施例中，处理器110可执行指令并生成用于处理第一和第二初始压实度值以计算第一和第二初始压实度值之间的偏差并用于以该偏差调节在滚轮211沿第二方向旋转时获得的后续压实度值的控制信号。在其它实施例中，处理器110可执行指令并生成用于处理所接收的第一和第二初始压实度值之间的偏差并用于以该偏差调节在滚轮211沿第二方向旋转时获得的后续压实度值的控制信号。在一些实施例中，当标定界面106处于启动状态时，控制器108可使调节后的后续压实度值被显示在显示器104上。在一些实施例中，控制器108可使调节后的后续压实度值被显示在显示器104上，而不是所接收的在滚轮211沿第二方向旋转时获得的后续压实度值。能够由计算机执行的这样的处理器110指令可被读取到计算机可读介质如存储元件112或设置在处理器110外部的计算机可读介质中或体现在其上。在替代实施例中，代替用于执行控制方法的软件指令或与所述软件指令相结合，可使用硬连线电路。

如本文中所用的术语“计算机可读介质”指的是参与向处理器110提供用于执行的指令的任何非临时介质或介质的组合。这样的介质可包括除临时传播信号外的所有计算机可读介质。计算机可读介质的普遍形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带或任何其它磁性介质、CD-ROM、任何其它光学介质、或计算机处理器110可以读取的任何其它介质。

控制器108不限于一个处理器110和存储元件112。控制器108可以是多个处理器110和存储元件112。

如上所述，控制器108可以可操作地连接至显示器104、标定界面106和压实度测量系统270。控制器108可经由标定界面106或在一些实施例中经由压实度测量系统270接收第一和第二初始压实度值。其它压实度值，或代表压实度值的数据，例如后续压实度值，可从压实度测量系统270接收或可由控制器108基于从压实度测量系统270接收的数据来计算。

还公开了一种标定具有滚轮211的压实机200的方法。在一个实施例中，压实机200可布置在作业地点。该方法可包括在滚轮211沿第一方向旋转时接收第一初始压实度值，以及在滚轮211沿第二方向旋转时接收第二初始压实度值。该方法还可包括计算第一和第二初始压实度值之间的偏差，以及当在滚轮211沿第二方向旋转期间获得后续压实度值时通过可操作地连接至压实机200的控制器108以该偏差来调节后续压实度值。该方法还包括显示由于该调节而获得的调节的后续压实度值。在一些实施例中，控制器108可计算该偏差。

还公开了一种标定具有前进驱动装置和后退驱动装置的压实机200的方法。压实机200可包括滚轮211。该方法可包括接收启动输入，接收代表在压实机200前进驱动时获得的第一初始压实度值的数据，以及接收代表在压实机200后退驱动时获得的第二初始压实度值的数据。该方法还可包括计算第一和第二初始压实度值之间的偏差，以及当在压实机200的后退驱动期间获得后续压实度值时通过可操作地连接至压实机200的控制器108以该偏差来调节后续压实度值。该方法还可包括显示调节后的后续压实度值。

工业适用性

现在参照图3，示出了示例性流程图，该流程图显示了可在标定振动压实机201的方法中遵循的示例步骤。振动压实机201可包括滚轮211。方法300可利用数量多于或少于图中的步骤来实施。

方法300的步骤305包括显示第一初始压实度值。第一初始压实度值可被显示在布置于振动压实机201上或布置成远离振动压实机201的显示器104上。第一初始压实度值代表当滚轮211沿第一方向旋转时作业物料208的刚度或压实度。在一个实施例中，振动压实机201可处于前进驱动中且滚轮211可沿顺时针方向旋转。在另一实施例中，滚轮211可在沿第一方向旋转时沿逆时针方向旋转。

方法300的步骤310包括显示第二初始压实度值。第二初始压实度值可被显示在布置于振动压实机201上或布置成远离振动压实机201的显示器104上。第二初始压实度值表示当滚轮211沿与第一方向相反的第二方向旋转时作业物料208的刚度或压实度。在一个实施例中，振动压实机201可处于后退驱动中且滚轮211可沿逆时针方向旋转。在另一实施例中，如果滚轮211正在沿为逆时针的第一方向旋转，则滚轮211在沿第二方向旋转时可沿顺时针方向旋转。

在步骤315中，方法300还可包括接收启动输入。这样的启动输入可由标定界面106接收并且可使标定界面106转换到启动状态。在一个实施例中，标定界面106可将表示启动输入的接收和所引起的标定界面106的启动状态的信号传输到控制器108。

在步骤320中，方法300还可包括接收第一初始压实度值输入。在一个实施例中，第一初始压实度值输入可由标定界面106接收且然后传输到控制器108。在一个实施例中，第一初始压实度值输入可以是使用者在标定界面106中的输入。在其它实施例中，第一初始压实度值输入可由控制器108从压实度测量系统270接收。

在步骤325中，方法300还可包括接收第二初始压实度值输入。在一个实施例中，第二初始压实度值输入可由标定界面106接收且然后传输到控制器108。在一个实施例中，第二初始压实度值输入可以是使用者在标定界面106中的输入。在其它实施例中，第二线压实度值输入可由控制器108从压实度测量系统270接收。

在步骤330中，方法300还可包括通过控制器108接收第一和第二初始压实度值之间的偏差。例如，在一个实施例中，可从第一初始压实度值减去第二初始压实度值。该差将是偏差的值。

在步骤335中，方法300还包括通过控制器108将该偏差保存在存储元件112中。

在步骤340中，方法300还可包括通过控制器108以该偏差调节第二初始压实度值。

在步骤345中，方法300还可包括在显示器104上显示从步骤340得到的调节后的第二初始压实度值。

在步骤350中，方法300还包括通过控制器108从压实度测量系统270接收至少一个后续压实度值。

在步骤355中，方法300还包括在通过压实度测量系统270在滚轮211沿第二方向旋转期间获得后续压实度值的情况下通过控制器108以该偏差来调节后续压实度值。例如，在一个实施例中，控制器108将以该偏差来调节在滚轮211沿第二方向如逆时针方向旋转时获得的后续压实度值。在滚轮211沿第一方向旋转期间通过压实度测量系统270获得的后续压实度值将不会以该偏差被调节。在另一类似实施例中，控制器108将以该偏差来调节在振动压实机201后退驱动时获得的后续压实度值。在前进驱动期间通过压实度测量系统270获得的后续压实度值不会以该偏差被调节。

在步骤360中，方法300还可包括在显示器104上显示从步骤355得到的调节后的后续压实度值。在一个实施例中，调节后的后续压实度值可仅在标定界面106处于启动状态时被显示。在一个实施例中，代替在滚轮211沿第二方向旋转期间通过压实度测量系统270获得的后续压实度值(或除它之外)，可显示调节调节后的压实度值。也可显示在滚轮211沿第一方向旋转期间通过压实度测量系统270获得的后续压实度值，而不是以该偏差提供的调节。

本文中公开的特征可特别有益地供压实机200使用。向操作人员显示针对作业地点200标定且独立于滚轮211的旋转方向的压实度值的能力有利于机器的更好控制和使用。

Claims (10)

1.一种用于压实机的系统，所述压实机包括滚轮，所述系统包括：

显示器；和

控制器，所述控制器配置成：

在所述滚轮沿第一方向旋转时接收第一初始压实度值；

在所述滚轮沿第二方向旋转时接收第二初始压实度值；

计算所述第一初始压实度值和所述第二初始压实度值之间的偏差；

接收在所述滚轮沿所述第二方向旋转时获得的后续压实度值；

以所述偏差调节所述后续压实度值；以及

在所述显示器上显示调节后的后续压实度值。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，显示所述调节后的后续压实度值，而不显示所述后续压实度值。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一方向为顺时针方向且所述第二方向为逆时针方向。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一方向为逆时针方向且所述第二方向为顺时针方向。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括具有启动状态和非启动状态的标定界面，所述标定界面配置成接收启动输入以及所述第一初始压实度值和第二初始压实度值，其中所述启动输入的接收使所述标定界面转换到所述启动状态，其中所述控制器还经由所述标定界面接收所述第一初始压实度值和第二初始压实度值。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述调节后的后续压实度值仅在所述标定界面处于所述启动状态时显示。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还配置成接收并显示另一后续压实度值，所述另一后续压实度值在所述滚轮沿所述第一方向旋转时获得。

8.一种标定具有滚轮的压实机的方法，所述压实机布置在作业地点，所述方法包括：

在所述滚轮沿第一方向旋转时接收第一初始压实度值；

在所述滚轮沿第二方向旋转时接收第二初始压实度值；

计算所述第一初始压实度值和第二初始压实度值之间的偏差；

当在所述滚轮沿所述第二方向旋转期间获得后续压实度值时，通过可操作地连接至所述压实机的控制器以所述偏差来调节所述后续压实度值；和

显示由于所述调节而获得的调节后的后续压实度值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一方向为顺时针方向且所述第二方向为逆时针方向。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一方向为逆时针方向且所述第二方向为顺时针方向。