CN105366617A - 一种精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置，行架式鹤管装卸装置，可三维移动鹤管精准对位，进一步提高了油气回收数量，密闭盖板装置可以有两组不同大小的气囊，可与罐口形成密封的部位也有大小不同尺寸，这种结构适应不同直径的罐口，不受槽车规格的限制，适应性更好。通过改进气囊的固定结构使得拆卸、更换气囊更方便快捷，结构更简单，降低了设备成本，在各种工况条件下都能使用，有效的提高了气体回收率，具有结构简单，操作方便，使用安全，可靠回收率高的特点。

Description

一种精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置

技术领域

本发明涉及一种移动槽车储罐装卸时能精准对位槽车罐口，对所产生的各种油气有毒有害气体进行气体回收率达100%的装置，更具体地说涉及一种炼油厂化工厂各类油库栈桥铁路槽车移动式储罐装卸时，可精准对位槽车行架式鹤管装卸及它的密闭盖板装置，对所产生的各种油气有毒有害气体回收率可达100%。

背景技术

目前，我国对栈桥行架式鹤管装卸密闭盖板无法精准对位装卸时槽车罐口无法盖严。装卸时产生的油气有毒有害气体绝大多数从槽车罐口边沿泄漏到露天高空，对大气造成了很大的环境污染。对操作人员身材健康很大损害，绝大部分人员都有职业病。尤其是化工原料污染更大。装卸时当气态达到一定浓度时，会造成火灾和爆炸事故，对安全生产和人身安全以及环境保护造成极大影响不利于安全环保能源回收利用，造成资源浪费等问题，有许多气体回吸后还可以再利用。现在只有少数选用国外技术经改造后使用效果很差，仍然无法精准对位槽车的罐口，造成偏心无法密闭回收气体。火车槽车长期行驶造成槽车罐口不在槽车的铁道中心位置，有许多原因造成槽车前后底中间高，槽车车身弹簧变形，槽车车身的偏侧一边造成罐口偏离铁道的中心位置，密闭盖板移动时难以对准槽车罐口的中心，回收效果极差，密闭盖板无法盖严，敞开式装卸，并且还会带来不安全的隐患，浪费可再生的能源，污染大气环境。现有技术中鹤管装卸常用悬臂旋转机构，依靠人工将鹤管对位至罐口，由于受到场地和机械、人的限制，很难轻易将盖板装置的精准对位，特别是在盖板装置质量很大时。

发明内容

本发明的精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置，为行架式鹤管装卸装置，其特征在于在槽车运行方向上有行架移动式大车总成，移动大车总成上固定连接有垂直方向上有移动式小车总成；移动大车总成包括有移动大车栈桥轨道、移动大车轮子、移动大车车轴，移动大车车轴上方固定有与大车栈桥轨道方向平行的移动大车框架，车轴连接减速器，减速器连接液压马达，液压马达连接液压选择开关，大车栈桥轨道上设有两端行程限位开关，控制液压工作的状态；移动小车总成包括有移动小车轨道、移动小车轮子、移动小车车轴，移动小车车轴上方固定有移动小车框架，车轴连接减速器，减速器连接液压马达，液压马达连接液压选择开关，移动小车轨道上设有两端行程限位开关，控制液压工作的状态；与移动大车栈桥轨道方向平行的移动大车框架上垂直方向固定两个移动大车与移动小车连接板，用于支撑移动小车轨道；移动小车框架上面安装鹤管垂直升降液压马达、减速器以及钢丝卷筒机构，在移动小车框架下端连接固定鹤管，使鹤管实现三维移动，并同时带动密闭盖板整体移动；密闭盖板与鹤管相连接，鹤管包括固定鹤管、鹤管液相固定节、鹤管液相移动节，鹤管液相移动节有一个或多个，最下端鹤管液相移动节底部接有提升托板，提升托板与钢丝绳连接，钢丝绳的另一端固定在鹤管升降钢丝绳卷筒机构上。

控制移动大车和移动小车移动的减速器、液压马达均分别安装在移动大车框架和移动小车框架上。鹤管升降控制采用常规方法：

鹤管升降液压马达连接减速器，减速器连接钢丝卷筒机构带动丝杆，进而带动丝杆上的信号滑动块，活动丝杆两侧端设有限位开关，控制液压工作的状态使鹤管上下升降同时带动鹤管密闭盖板整体升降移动，可以做到精准对位功能。

鹤管液相移动节可以是多个，相互套接；最底部的鹤管液相移动节下端依次连接提升托板、分油器，提升托板的直径大于与密闭盖板通过法兰固定连接的鹤管外径，当鹤管为同轴式气液两相鹤管时，该鹤管外径可以是鹤管气相移动节的外径；当鹤管为同轴式液相鹤管时，该鹤管外径可以是最上端鹤管液相移动节的外径。钢丝绳的一端固定在鹤管升降钢丝绳卷筒连接机构上，另一端固定在最底部的鹤管液相移动节的提升托板上。当钢丝绳收起时提升托板上行，逐一收起各鹤管液相移动节直至带动鹤管密闭盖板整体上升。

本发明不仅可以实现单鹤管操作，当还可以实现多鹤管操作适用不同的油品及化工产品。

本发明中的密闭盖板装置可以包括密闭盖板、软体橡胶密封圈、鹤管、环型的气囊、气囊充、排气管，鹤管穿过密闭盖板中部，通过法兰固定在密闭盖板上，密闭盖板上粘接有软体橡胶密封圈，由软体橡胶密封圈与槽车罐口接触形成一次密封，气囊与罐口下方内罐壁接触形成二次密封。

目前，我国用铁路装卸油品及化工产品时，存在槽车行架式鹤管装卸时密闭盖板装置精准对位问题以及在装卸时所产生的各种油气有毒有害气体彻底密闭回收问题，希望让各种不同层度变形、不同罐口尺寸的槽车每次都能装卸，不放空车以提高运率，解决污染环境回收效果差而带来储运工作中不安全隐患的问题，为达到节能减排的目的提高槽车运输率降底成本的目的，本发明还提供一种多气囊的密闭盖板装置。

一种密闭盖板装置，其特征在于：密闭盖板装置为多气囊的密闭盖板装置，密闭盖板装置自上而下，同轴布置有盖板A、气囊A、盖板B、气囊B、气囊B托板;紧贴气囊A内侧设有气囊导向固定圈A,紧贴气囊B内侧设有气囊导向固定圈B,气囊A与气囊B分别有气囊充、排气管，气囊充、排气管通过盖板A伸出至装置外，盖板A有环形状软体橡胶密封圈，盖板B底部外沿也粘贴有环形状软体橡胶密封圈，盖板B直径小于盖板A直径，气囊导向固定圈B直径小于气囊导向固定圈A直径。

盖板A为圆平板时，圆平板底部外沿粘贴有环形状软体橡胶密封圈，由软体橡胶密封圈与槽车罐口接触形成一次密封，圆平板下方的气囊与罐口下方内罐壁接触形成二次密封。

盖板A为锥形塞时，锥形塞的锥面粘贴有软体橡胶密封圈，由软体橡胶密封圈与槽车罐口接触形成一次密封，锥形塞下方的气囊与罐口下方内罐壁接触形成二次密封。

鹤管可以是同轴式气液两相鹤管也可以是同轴式液相鹤管。当鹤管同轴式液相鹤管时，在盖板A、盖板B中还应留有排气孔，以使槽车罐的气体可以排出。

本发明的槽车用鹤管装卸密闭盖板装置还可设有液位传感器孔，还可加有温度传感器孔、压力传感器孔。

气囊充、排气管可以是一根管，也可以是两根管，其中一根为充气管，一根为排气管。气囊充、排气管可以通过气缆连接气囊控制箱。

为了使气囊方便装卸、部件易加工，减轻总重，并且方便调节与罐口的接触位置，本发明还提出了更优的结构方案：

最好紧贴气囊导向固定圈A以及气囊导向固定圈B的内侧再加有多个立柱，进一步固定、支撑气囊导向固定圈。

最好气囊导向固定圈A内侧的立柱A与盖板A螺丝连接或焊接形成加强筋，气囊导向固定圈B内侧的立柱B与气囊B托板螺丝连接或焊接形成加强筋。。

气囊导向固定圈A与立柱A，气囊导向固定圈B与立柱B最好用螺栓或螺丝连接或焊接形成加强筋。

最好气囊导向固定圈A与气囊导向固定圈B分别焊于盖板B的上下两侧。

盖板A、气囊导向固定圈A、立柱A、盖板B、气囊导向固定圈B、立柱B、气囊B托板中任何2个以上相互连接的部件也可以采用翻砂件、压铸件进行整体打造，而不用各部件进行组配。

盖板A上最好还设有导向杆，导向杆下端与盖板A下面螺纹连接，导向杆外套有套管，套管与鹤管上端固定，固定方式可以采用卡套固定。

当鹤管为同轴式气液两相鹤管时，盖板A通过法兰固定连接鹤管气相移动节，鹤管气相移动节外套接有鹤管气相节固定节，鹤管气相固定节上端外接气相管，鹤管气相固定节内腔同轴套有鹤管液相固定节，鹤管液相固定节也固定于法兰上，鹤管液相固定节上端通过法兰与液相输入固定节相接，液相输入固定节上部侧端接有鹤管液相输入节，上端接固定鹤管；鹤管液相固定节外腔套接有鹤管液相移动节，鹤管液相移动节可以是多个，相互套接；最底部的鹤管液相移动节下端依次连接提升托板、分油器，气相管通过法兰与气相回收软管连接，气相回收软管尾部装有气相回吸控制阀，气相可以通过鹤管气相固定节与鹤管液相固定节形成的空腔进入至气相管中。

当鹤管为同轴式液相鹤管时，盖板A通过法兰固定连接最上端的鹤管液相移动节，鹤管液相移动节内套接有鹤管液相节固定节，液相输入固定节上端通过法兰固定固定鹤管，液相输入固定节上部侧端接有液相输入节，液相输入固定节下端通过法兰与鹤管液相节固定节相接；鹤管液相固定节外套接有鹤管液相移动节，鹤管液相移动节可以是多个，相互套接；最底部的鹤管液相移动节下端依次连接提升托板、分油器，气相管一端通过法兰与气相回收软管连接，气相回收软管尾部装有气相回收控制阀，气相管另一端接于密闭盖板，气相可以通过盖板A的排气孔进入气相管中。

与鹤管的液相输入固定节上部相接的液相输入节，通过法兰与液相软管连接，液相软管尾部装有液相控制阀。

本发明的密闭盖板装置中还可有两组不同大小的气囊，与罐口形成密封的部位也有大小不同尺寸，这种结构适应不同直径的罐口，不受槽车规格的限制，适应性更好。根据两组气囊的设计，发明人还通过改进气囊的固定结构使得拆卸、更换气囊更方便快捷，结构更简单，降低了设备成本，并使得多气囊密闭盖板中气囊、气囊导向固定圈等部件位置的可调节性更大。

上述密闭盖板装置具有结构简单，采用多次密闭及多个气囊，使用安全，可靠回收率高，操作简单，可一键控制气囊充排气工作过程，气囊可采用环保型材质，达到无泄漏无污染符合国家环保和安全要求，精准对位三维移动鹤管装置进一步提高了油气回收数量，在各种工况条件下都能使用，有效的提高了气体回收率，从结构上全部采用防爆结构提高整体使用的安全性，全面地彻底解决了我国在装卸系统中存在着各种油气体无法回收，有毒有害气体无法采集中处理的严重环保问题及回收再生利用的问题，实现安全生产。本发明在使用过程中还可设有液位传感器，还可加有温度传感器、压力传感器，解决槽车罐体液体高度、温度、压力无法测量的问题。

附图说明

图1为应用本发明的一种精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置的结构正视示意图（上半部分）。

图2为图1的右侧视结构示意图（上半部分）。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的下半部分盖板A为圆平板的结构剖视图。

图5为图1的下半部分盖板A为锥形塞的结构剖视图。

图6为盖板A的俯视图。

图7为应用本发明的一种槽车用鹤管装卸密闭盖板装置的结构示意图。

图8为应用本发明的另一种槽车用鹤管装卸密闭盖板装置的结构示意图。

图中：0--大车栈桥轨道，1--减递器，2--移动大车框架，3--移动大车液压马达液压输入输出口，4--移动大车液压马达液压输入输出口，5--移动大车行走液压马达，6--移动小车轨道，7--移动小车框架，8--鹤管升降液压马达，9--鹤管升降液压马达液压输入输出口，10--鹤管升降液压马达液压输入输出口，11--鹤管升降减速器，12--移动小车行走液压马达，13--移动小车液压马达液压输入输出口，14--移动小车液压马达液压输入输出口，15--移动小车减速器，16--移动小车轮子，17--移动小车轴，18--移动大车与移动小车连接板，19--移动大车轮子，20--移动大车行走时自动限位开关A，21--移动大车行走时自动限位开关B，22--移动大车轴，23--移动小车固定鹤管，24--固定鹤管连接法兰，25--连接法兰，26--液相输入固定节，30--移动小车行走自动限位开关A，31--移动小车行走自动限位开关B，33--鹤管升降信号滑块，34--鹤管升降钢丝绳卷洞机构，35--信号采集丝杆，40--鹤管上升限位开关A，41--鹤管下降限位开关B，99--槽车罐体，100--气囊B托板，102--环形软性橡胶密闭圈B，103--盖板B，104--气囊导向圈A，105--气囊导向圈A立柱，106--气囊导向圈A立柱中间连接螺栓，107--气囊A，108--环形软性橡胶密闭圈A，109-盖板A，110--盖板A与气囊导向圈立柱连接螺丝，111--液位探杆固定器上端螺帽，112--液位探杆高度锁定器，113--液位探杆，114--导向杆，115--液位探杆固定器下端螺帽，117--液位探杆固定器，199--分油器，200--气囊B托板与气囊导向圈B立柱连接固定螺丝，201--气囊导向圈B立柱，202--气囊导向圈，203--气囊B，204--气囊B导向圈立柱中间连接螺丝，205--上焊接处，206--气相移动节法兰连接螺栓，207--盖板A中部法兰，208--气相移动节侧面固定螺丝，209--气囊A充排气管，210--气囊B充排气管，211--钢丝绳，212--导向杆外套固定锁紧器，213--导向杆外套固定圈，214--导向杆外套管，215--鹤管气相移动节，216--鹤管气相固定节，219--气相回收管，220--气相回收软管，221--气相回收控制阀，222--鹤管气相固定节上端法兰，223--液相输入固定节法兰，224--液相输入节，225--液相输入节软管，226--控制阀，250--底部螺丝连接，299--罐体压力检测快速接头，300--液位传感器，301--罐体压力检测安全自动阀管孔，304--导向杆固定孔，305--气囊充排管孔A，306--气囊充排管孔B，307--气相鹤管移动节与密闭盖板A连接法兰螺栓孔，308--气相移动节气相排出口孔，309--气囊导向圈A立柱与密闭盖板A连接的螺丝孔，310--液位温度探杆固定器孔，401--鹤管液相固定节，402--鹤管液相移动节，403--鹤管液相移动节，404--鹤管液相移动节，405--移动液相鹤管托板，410--连接法兰，411--连接法兰，500--锥形塞式盖板，501--槽车移动式储罐罐口，502--软体橡胶密封圈，503--焊接处，505--下焊接处，600--加强筋。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，但其示例并不能代表本发明的所有实施方式。

在图1、图2、图3中大车栈桥轨道0沿槽车运行方面架设，栈桥平台中移动大车轮子19放在大车栈桥轨道0上，移动大车轮子19连接移动大车车轴22，移动大车车轴22与移动大车框架2连接，移动大车车轴22连接减速器1，减速器1连接移动大车液压马达5，移动大车运动控制由移动大车液压马达输入输出口3和移动大车液压马达液压输入输出口4决定。移动大车行走时自动限位开关由20、21两点控制限位工作状态，当行走超差时自动停止行走，移动大车液压马达液压输入口输出口3、移动大车液压马达液压输入输出口4控制自动停止工作，确保安全行走。与移动大车栈桥轨道方向平行的移动大车框架2上垂直方向固定两个移动大车与移动小车连接板18，用于支撑移动小车轨道6，移动大车与移动小车连接板18上端连接移动小车轨道6，移动小车轨道6内槽钢中有移动小车轮子16，移动小车轮子16与移动小车轴17连接，移动小车车轴17与移动小车框架7连接，移动小车框架7上面安装鹤管升降液压马达8。

鹤管升降液压马达8连接鹤管升降减速器11，鹤管升降减速器11带动鹤管升降钢丝绳卷筒机构34，鹤管升降钢丝绳卷筒机构34带动鹤管升降高度由信号采集丝杆35上面鹤管升降信号滑块33，提供给鹤管上升限位开关A40或鹤管下降限位开关B41,由开关A40或开关B41控制鹤管升降液压马达液压输入输出口9，鹤管升降液压马达液压输入输出口10。

移动小车框架7上面连接移动小车行走液压马达12，移动小车行走液压马达12下面连接移动小车减速器15，移动小车减速器15连接移动小车车轴17，移动小车车轴17与连接移动小车轮子16行驶，由移动小车液压马达液压输入输出口13、移动小车液压马达液压输入输出口14，控制移动小车的位移，移动小车行走自动限位开关A30和移动小车行走自动限位开关B31连接在移动小车轨道框架6上的两端，限止移动小车框架7超界，当行走超界时,由移动小车限位开关A30或B31输出信号控制移动小车液压马达液压输入输出口13、移动小车液压马达液压输入输出口14自动停止工作确保安全行车。在移动小车框架7下端中心位置连接移动小车上的固定鹤管23，固定鹤管23下端连接固定鹤管焊接法兰24，其下端连接法兰25，法兰25下端连接液相输入固定节26。

在图4中，液相输入固定节26下端依次接有液相输入固定节法兰223、鹤管气相固定节上端法兰222、鹤管气相固定节216，鹤管气相固定节上端法兰222除了固定鹤管气相固定节216外，在其内腔还同轴固定有鹤管液相固定节401，鹤管气相移动节215套接于鹤管气相固定节216内，两者之间可实现密闭不漏气又可伸缩，鹤管液相固定节401外部套接有鹤管液相移动节402，两者之间同样可实现密闭又可伸缩。在鹤管液相输入固定节26上部侧向连接液相输入节224，224连接液相输入节软管225，液相输入节软管225连接控制阀226。在鹤管气相固定节216上端侧向连接气相回收管219，气相回收管219连接气相回收软管220，气相回收软管220连接气相回收控制阀221。盖板A109上固定有导向杆114，导向杆114下端与盖板A109通过底部螺丝250连接。导向杆114上套有导向杆外套管214。用设置在导向杆外套管214上的导向杆外套固定圈213将导向杆外套管214与鹤管气相固定节216中下部固定，并通过导向杆外套固定圈213上带有导向杆外套固定圈锁紧器212锁紧。

在图4中盖板A109通过气相移动节法兰连接螺栓206、气相移动节侧面固定螺丝208，使盖板A109与鹤管气相移动节215连接一起。盖板A109中部通过法兰207固定连接鹤管气相移动节215。

在图6中盖板A109上设置气囊A充排气孔305气囊B充排气孔306，气囊导向圈A立柱与盖板A连接的螺丝孔309，液位温度探杆一体化固定器孔310，鹤管气相移动节215与密闭盖板A连接法兰螺栓孔307，罐体压力检测孔301，导向杆固定孔304，气相移动节气相排出口孔308，盖板A上的孔均采用密封垫密封。

在图4中盖板A109为圆平板，其底部外沿表面粘贴有环形状软体橡胶密闭圈A108，圆平板下软体橡胶密闭圈A108内侧有气囊A107,气囊A107内侧紧贴有气囊导向圈A104，气囊导向圈A104内侧贴壁支撑有圆周分布的8个气囊导向圈A立柱105，内有盖板A109连接气囊导向圈A立柱105，气囊导向圈A104与气囊导向圈A立柱中间连接螺栓106。盖板A109与气囊导向圈立柱105的连接用螺丝110上紧，完成了气囊A导向架的功能。气囊A107的下方是盖板B103，圆平板，其底部外沿表面粘贴有环形状软体橡胶密封圈B102，圆平板下软体橡胶密闭圈B102内侧有气囊B203，气囊B203内侧紧贴有气囊导向圈B202，气囊导向圈B202内侧贴壁支撑有圆周分布的8个气囊导向圈B立柱201，气囊导向圈B202与气囊B导向圈立柱201中间连接螺丝204，气囊导向圈A104下端与盖板B103焊接，上焊接处为205，气囊导向圈B202上端与盖板B103焊接，下焊接处为505，气囊B203的下方是气囊B托板100，气囊B托板100与气囊导向圈B立柱201之间用固定螺丝200连接，完成了气囊B103气囊导向架的功能。盖板A109上可加设有加强筋600，以提高盖板A的抗压强度。

在图4中从气囊导向圈A104的1/2处和气囊导向圈B202的1/2处分别引出二根充排气管：气囊A充排气管209，气囊B充排气管210，穿过盖板A109，鹤管升降丝绳211的下端连接分油器199，上端连接鹤管升降钢丝绳卷洞机构34。

图4、图6中：液位探杆固定器117穿过孔310安装在盖板A109上，上下端用螺帽111，螺帽115固定，液位探杆113插入液位探杆固定器117中，由液位探杆高度锁定器112锁定其高度。盖板A109设有罐体压力检测快速接头299。

盖板A109，盖板B103下面软体橡胶密封圈108与软体橡胶密封圈102具有耐低温，耐油、耐磨、耐腐蚀高回弹性的特性，因为柔软性和回弹性是保证密闭的根本。软体橡胶密封圈108以及软体橡胶密封圈102的内外径均相差50mm，两个软体橡胶密封圈尺寸分别对应移动式槽车罐体99中槽车罐口501的罐口直径600mm、罐口直径500mm，使罐口位置正对软体橡胶密封圈中部。盖板A109、盖板B103的材料最好采用铝合金或不锈钢，这种材料在冲击作用下不会产生火花引起爆炸。

在图8、图4中：盖板A109为圆平板，其下表面粘贴有环形状软体橡胶密封圈108。鹤管气相固定节216内腔装有鹤管液相固定节401，鹤管液相固定节401与鹤管气相固定节216通过法兰222内腔连接，并由法兰223螺栓连接固定。鹤管液相固定节401依次套接有鹤管液相移动节402、鹤管液相移动节403、鹤管液相移动节404，液相移动节404底部的移动液相鹤管托板405与钢丝绳211连接，钢丝绳211的另一端固定在鹤管升降钢丝绳卷筒连接机构34上。鹤管液相移动节404底部螺纹连接移动液相鹤管提升托板405、分油器199，移动液相鹤管提升托板405的直径大于鹤管气相移动节215的外径。鹤管液相固定节401上端通过法兰222连接，法兰223与液相输入固定节26焊接，液相输入固定节26上端由法兰25、固定鹤管23的下端法兰24用螺栓固定连接。鹤管气相固定节216内腔套接有鹤管气相移动节215，盖板A109中部通过法兰207固定连接鹤管气相移动节215。液相输入固定节26上部设有液相输入节224，通过法兰411与液相软管225连接，液相软管225尾部装有液相控制阀226。鹤管气相固定节216上部侧向设有气相管219，通过法兰410与气相回收软管220连接，气相回收软管220尾部装有气相回收控制阀221（如图4、图5、图7、图8所示）。盖板A109上设有导向杆孔304，在其孔中装有导向杆114，导向杆114下端与盖板A109螺丝250固定连接，由导向杆外套管214固定在鹤管气相固定圈213上，导向杆114与导向杆外套管214上的管孔为动配合，在其作用是：使导向杆114有足够上下移动长度，防止鹤管气相移动节215在上、下运动时盖板A109旋转。气囊充排气管210和气囊充排气管209分别通过盖板A109上的气囊充排气管孔305、气囊充排气管孔306。盖板A109上设有罐体压力检测安全自动阀管孔301，盖板A109上装有罐体压力检测快速接头299由上下螺帽固定，插入引压风线至二次记录仪。

图5、图7中，盖板A为锥形塞式盖板500，在锥面粘贴有软体橡胶密封圈502，锥面与底板109采用焊接（焊接处503）。

本发明是这样工作的：

如图7、图8所示。将移动小车移动至槽车罐口的中心位置的上方，放落鹤管，鹤管液相移动节402、403、404通过鹤管提升机构34控制，钢丝绳211被放松，带动盖板A下行到槽车移动式储罐罐口501上，同时鹤管液相移动节402、鹤管液相移动节403、鹤管液相移动节404插入槽车底部，根据槽车罐口直径选择气囊直径两种气囊203、气囊107中的一种，打开气囊充排气控制箱设在栈桥控制台上，控制箱上设有选择开关，使气囊107或者气囊203充气的压力达到设定值时自动保压，液体流经鹤管液相固定节401、鹤管液相移动节402、鹤管液相移动节403、鹤管液相移动节404进行液下装车，同时排出气体，气体通过鹤管气相移动节215与鹤管液相固定节402之间的环形空腔进入气相回收软管220，这时气相回收控制阀221打开进行排气，进入后序气体回收系统处理。液位传感器300控制装车液位，在离液面高度3mm时自动停止装卸工作，切断装卸控制阀226。自动关闭气体回收控制阀221，关闭气囊充气选择开关，气囊自动泄压，气囊107或气囊203自动卸压。启开鹤管提升机构34，使分油器119，移动液相鹤管提升托板405、鹤管液相移动节404上行，并带动鹤管液相移动节403、鹤管液相移动节402顺序上行，然后带动盖板A109及鹤管气相移动节215同时上行。上升时：鹤管升降信号滑块33和鹤管升降信号采集丝杆35，鹤管上升限位开关40组成联锁信号输出控制鹤管升降钢丝绳卷筒机构34和鹤管升降液压马达8。下降时：鹤管升降信号滑块33和鹤管升降信号采集丝杆35，鹤管下降限位开关41组成联锁信号输出控制鹤管升降钢丝绳卷筒机构34和鹤管升降液压马达8。切断鹤管提升机构34的工作状态，这时槽车移动式储罐或汽车槽车移动式储罐被移走，结束本次装卸工作。

Claims (11)

1.一种精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置，为行架式鹤管装卸装置，其特征在于在槽车运行方向有行架移动式大车总成，移动大车总成上固定连接有垂直方向有移动式小车总成；移动大车总成包括有移动大车栈桥轨道、移动大车轮子、移动大车车轴，移动大车车轴上方固定有与大车栈桥轨道方向平行的移动大车框架，车轴连接减速器，减速器连接液压马达，液压马达连接液压选择开关，大车栈桥轨道上设有两端行程限位开关，控制液压工作的状态；移动小车总成包括有移动小车轨道、移动小车轮子、移动小车车轴，移动小车车轴上方固定有移动小车框架，车轴连接减速器，减速器连接液压马达，液压马达连接液压选择开关，移动小车轨道上设有两端行程限位开关，控制液压工作的状态；与移动大车栈桥轨道方向平行的移动大车框架上垂直方向固定两个移动大车与移动小车连接板，用于支撑移动小车轨道；移动小车框架上面安装鹤管垂直升降液压马达、减速器以及钢丝卷筒机构，在移动小车框架下端连接固定鹤管，使鹤管实现三维移动，并同时带动密闭盖板整体移动；密闭盖板与鹤管相连接，鹤管包括固定鹤管、鹤管液相固定节、鹤管液相移动节，鹤管液相移动节有一个或多个，最下端鹤管液相移动节底部接有移动液相鹤管托板，移动液相鹤管托板与钢丝绳连接，钢丝绳的另一端固定在鹤管升降钢丝绳卷筒机构上。

2.根据权利要求1所述的精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置，其特征在于：密闭盖板装置包括密闭盖板、软体橡胶密封圈、鹤管、环型的气囊、气囊充、排气管，鹤管穿过密闭盖板中部，通过法兰固定在密闭盖板上，密闭盖板上粘接有软体橡胶密封圈，由软体橡胶密封圈与槽车罐口接触形成一次密封，气囊与罐口下方内罐壁接触形成二次密封。

3.根据权利要求2所述的精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置，其特征在于：其特征在于：密闭盖板装置为多气囊密闭盖板装置，自上而下，同轴布置有盖板A、气囊A、盖板B、气囊B、气囊B托板;紧贴气囊A内侧设有气囊导向固定圈A,紧贴气囊B内侧设有气囊导向固定圈B,气囊A与气囊B分别有气囊充、排气管，气囊充、排气管通过盖板A伸出至装置外，盖板B底部外沿粘贴有环形状软体橡胶密封圈，盖板B直径小于盖板A直径，气囊导向固定圈B直径小于气囊导向固定圈A直径。

4.根据权利要求3所述的精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置，其特征在于：盖板A为圆平板，园平板底部外沿粘贴有环形状软体橡胶密封圈，由软体橡胶密封圈与槽车罐口接触形成一次密封，园平板下方的气囊与罐口下方内罐壁接触形成二次密封。

5.根据权利要求3所述的精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置，其特征在于：盖板A为锥形塞，锥形塞的锥面部分粘贴有软体橡胶密封圈，由软体橡胶密封圈与槽车罐口接触形成一次密封，锥形塞下方的气囊与罐口下方内罐壁接触形成二次密封。

6.根据权利要求3所述的精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置，其特征在于：气囊充、排气管可以是一根管，也可以是两根管，其中一根为充气管，一根为排气管；气囊充、排气管通过气缆连接气囊控制箱。

7.根据权利要求3所述的精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置，其特征在于：在气囊导向固定圈A以及气囊导向固定圈B的内侧加有多个立柱，进一步固定、支撑气囊导向固定圈。

8.根据权利要求7所述的精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置，其特征在于：气囊导向固定圈A内侧的立柱A与盖板A螺丝连接或焊接形成加强筋，气囊导向固定圈B内侧的立柱B与气囊B托板螺丝连接或焊接形成加强筋。

9.根据权利要求7或8所述的精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置，其特征在于：气囊导向固定圈A与立柱A，气囊导向固定圈B与立柱B均用螺栓或螺丝连接或焊接形成加强筋。

10.根据权利要求3所述的精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置，其特征在于：盖板A上设有导向杆，导向杆下端与盖板A下面螺纹连接，导向杆外套有套管，套管与鹤管上端固定，固定方式采用卡套固定。

11.根据权利要求1至8、10所述的任一精准对位槽车行架式鹤管装卸密闭盖板装置，其特征在于：气囊导向固定圈A与气囊导向固定圈B分别焊于盖板B的上下两侧，或者盖板A、气囊导向固定圈A、立柱A、盖板B、气囊导向固定圈B、立柱B、气囊B托板中任何2个以上相互连接的部件为翻砂件或压铸件，整体打造而成。