CN105366551B - 制动器安全制动监控系统及起重机起升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的制动器安全制动监控系统工作原理是：当工作设备从正常的工作状态转为制动状态时，控制系统发出控制信号，使制动轮抱死，同时，还发出控制信号对操纵装置进行控制，于是，操纵装置就操纵滑板移动并带动传动轮与检测轮相啮合，检测轮带动传动轮、触动臂转动，触动臂触发传感器工作，传感器根据预先设定程序并根据不同情况分别使紧急控制装置、报警装置、显示装置工作，实现制动状况的监控、报警以及紧急控制的目的。一种起重机起升机构，它是将上述的制动器安全制动监控系统连接在现有起升机构的电机与齿轮箱之间。
Description
技术领域
本发明涉及制动器以及具有该制动器的起重机，尤其具有该制动器的起重机起升机构。。
背景技术
众所周知：制动器制动性能的可靠性，不但涉及到机械设备的正常运行，还涉及到机械设备的安全，尤其涉及到操作人员以及其他现场工作人员的安全，例如：起重机起升机构的制动器，若出现制动不可靠状态时，则在起升过程中，所起吊的重物容易下滑甚至发生下坠的现象，一旦出现这种状况，不但使起重机不能正常工作，尤其容易造成重大的设备以及人员安全事故。现有制动器的制动性能的可靠性主要靠制动器自身的质量保证，以及定时的维护保养来保证的，但是，在工作的过程中，由于无法来做相应的保养与检修，加之其它一些因素的影响，制动器出现工作不可靠的状况在所难免！因而，发生设备以及人员安全事故的危险也就不可避免。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种制动器安全制动监控系统，该种制动器安全制动监控系统可以在制动器的工作过程中实现对制动器工作性能的实时监控，保证制动器不至于出现制动不可靠的状况，并及时发出相应的控制信号。
本发明所述的制动器安全制动监控系统，它包括传动轴（1）、制动轮（2）、检测轮（3）、制动器（4）、控制系统（5）、操纵装置（6）、滑板（7）、信号检测装置（8）、紧急控制装置（16）、报警装置（17）、显示装置（18），在所述的传动轴（1）上分别固定安装有制动轮（2）与检测轮（3），在制动轮（2）上配合安装有制动器（4），在靠近检测轮（3）的附近设置一个滑板（7），所述的滑板（7）上安装有信号检测装置（8），进一步地，所述的信号检测装置（8）是由传动轮（9）、传动系统（10）、输出轮（11）、触动臂（12）、传感器（13）、输出轴（14）、复位弹簧（14A）、轮轴（15）所组成，进一步地：传动轮（9）通过轮轴（15）安装在滑板（7）并靠近检测轮（3）的位置，在滑板（7）上通过输出轴（14）安装一只输出轮（11），所述的输出轮（11）与输出轴（14）之间固定连接，所述的输出轴（14）在滑板（7）上具有转动的自由度，复位弹簧（14A）的两端分别与滑板（4）以及输出轴（14）连接固定，输出轮（11）与传动轮（9）之间通过传动系统（10）相连，进一步的：所述的传动系统（10）是皮带传动、链条传动、齿轮传动、以及输出轮（11）与传动轮（9）之间直接啮合传动中的任意一种，在所述的输出轴（14）的外端部固定安装一只触动臂（12），在触动臂（12）转动范围内的滑板（7）上，安装若干只传感器（13），进一步地：所述的传感器（13）是机械式行程开关与电子式传感器中的任意一种，传感器（13）分别通过电缆与紧急控制装置（16）、报警装置（17）、显示装置（18）相连接。上述所述的信号检测装置（8）还可以直接由传动轮（9）、轮轴（15）、复位弹簧（14A）、触动臂（12）、传感器（13）、以及紧急控制装置（16）、报警装置（17）、显示装置（18）所组成，此时，传动轮（9）通过轮轴（15）安装在滑板（7）并靠近检测轮（3）的位置，进一步地：所述的传动轮（9）与轮轴（15）之间为固定连接，轮轴（15）在所述的滑板（7）上具有转动的自由度，其它与上述信号检测装置（8）相同，所述的滑板（7）与操纵装置（6）相连，所述的操纵装置（6）可以操控所述的滑板（7）靠近或离开检测轮（3）的距离，同时，让检测轮（3）与传动轮（9）之间相互啮合或脱离啮合，控制系统（5）分别与操纵装置（6）以及制动器（4）相连，所述的控制系统（5）是机械装置、电气控制装置中的任意一种，所述的控制系统（5）能够对所述的制动器（4）以及操纵装置（6）进行控制，其中，控制系统（5）对所述的制动器（4）的控制可以让制动器（4）使制动轮（2）抱死或松开，控制系统（5）对操纵装置（6）的控制，可以让操纵装置（6）驱动滑板（7）靠近或离开检测轮（3）相应的距离，同时，让检测轮（3）与传动轮（9）之间相互啮合或脱离啮合。
本发明所述的制动器安全制动监控系统工作原理或工作过程是这样的：当工作设备从正常的工作状态转为制动状态时，控制系统（5）发出控制信号，该控制信号让制动器（4）使制动轮（2）抱死，在控制系统（5）发出控制信号对制动器（4）进行控制的同时，控制系统（5）还发出控制信号对操纵装置（6）进行控制，于是，操纵装置（6）就操纵滑板移动并带动传动轮（9）与检测轮（3）相啮合，显然，若制动器工作正常情况下，此时的传动轴（12）与制动轮（2）一起停止转动，与此同时，检测轮（3）也同步地停止转动，由于检测轮（3）不转动，则与检测轮（3）相啮合的传动轮（9）也不转动，如若制动不可靠或制动完全失灵，则在控制系统（5）发出信号后，传动轴（1）仍然还将继续转过一定的角度，此时，检测轮（3）也会同步地转动，此时，由于检测轮（3）与传动轮（9）相啮合的，所以，检测轮（3）就带动传动轮（9）一起转动，同时带动触动臂（12）转动，触动臂（12）的转动触发传感器（13）工作，传感器（13）根据预先设定程序并根据不同情况分别使紧急控制装置（16）、报警装置（17）、显示装置（18）工作，实现制动状况的监控、报警以及紧急控制的目的。
在制动的工作过程中，由于从制动开始到制动结束，制动轮（2）必然会有一个容许的转角，复位扭簧（14A）就是保证在每一次的正常制动的情况下，使动触臂（12）回到标准设定的位置。
本发明的另一个目的还提供一种起重机起升机构，所述一种起重机起升机构，它包括：电机（19）、齿轮变速箱（20）、液力耦合器（21）、卷筒（22）、制动器安全制动监控系统（23），所述的电机（19）经过制动器安全制动监控系统（23）与齿轮变速箱（20）的输入轴相连接，齿轮变速箱（20）的输出轴经过液力耦合器（21）与卷筒（22）轴相连，其特征是：所述的制动器安全制动监控系统（23）包括上述的传动轴（1）、制动轮（2）、检测轮（3）、制动器（4）、控制系统（5）、操纵装置（6）、滑板（7）、信号检测装置（8）、紧急控制装置（16）、报警装置（17）、显示装置（18），并按上述所述结构组成。
有益效果：由本发明的原理可知，由于本发明能够在制动器的工作过程中实现对制动器工作性能的实时监控，并加以控制，因而，能够保证制动器处于安全可靠地工作状态，保证设备安全，尤其能够保证操作人员以及其他现场工作人员的安全。
附图说明
图1是本发明所述的一种制动器安全制动监控系统一种实施例原理图；
图2是本发明所述的一种制动器安全制动监控系统另外一种实施例原理图；
图3是本发明所述的一种起重机起升机构原理示意图；
图中所示：1是传动轴、2是制动轮、3是检测轮、4是制动器、5是控制系统、6是操纵装置、7是滑板、8是信号检测装置、9是传动轮、10是传动系统、11是输出轮、12是触动臂、13是传感器、14是输出轴、14A是复位弹簧、15是轮轴、16是紧急控制装置、17是报警装置、18是显示装置、19是电机、20是齿轮变速箱、21是液力耦合器、22是卷筒、23是制动器安全制动监控系统。
具体实施方式
实施例1：
结合图1，本发明所述的一种制动器安全制动监控系统具体实施方式是：所述的制动器安全制动监控系统，它包括传动轴（1）、制动轮（2）、检测轮（3）、制动器（4）、控制系统（5）、操纵装置（6）、滑板（7）、信号检测装置（8）、紧急控制装置（16）、报警装置（17）、显示装置（18），在所述的传动轴（1）上分别固定安装有制动轮（2）与检测轮（3），在制动轮（2）上配合安装有制动器（4），在靠近检测轮（3）的附近设置一个滑板（7），所述的滑板（7）上安装有信号检测装置（8），进一步地，所述的信号检测装置（8）是由传动轮（9）、传动系统（10）、输出轮（11）、触动臂（12）、传感器（13）、输出轴（14）、复位弹簧（14A）、轮轴（15）所组成，进一步地：传动轮（9）通过轮轴（15）安装在滑板（7）并靠近检测轮（3）的位置，在滑板（7）上通过输出轴（14）安装一只输出轮（11），所述的输出轮（11）与输出轴（14）之间固定连接，所述的输出轴（14）在滑板（7）上具有转动的自由度，复位弹簧（14A）的两端分别与滑板（4）以及输出轴（14）连接固定，输出轮（11）与传动轮（9）之间通过传动系统（10）相连，进一步的：所述的传动系统（10）是皮带传动、链条传动、齿轮传动、以及输出轮（11）与传动轮（9）之间直接啮合传动中的任意一种，在所述的输出轴（14）的外端部固定安装一只触动臂（12），在触动臂（12）转动范围内的滑板（7）上，安装若干只传感器（13），进一步地：所述的传感器（13）是机械式行程开关与电子式传感器中的任意一种，传感器（13）分别通过电缆与紧急控制装置（16）、报警装置（17）、显示装置（18）相连接。上述所述的信号检测装置（8）还可以直接由传动轮（9）、轮轴（15）、复位弹簧（14A）、触动臂（12）、传感器（13）、以及紧急控制装置（16）、报警装置（17）、显示装置（18）所组成，此时，传动轮（9）通过轮轴（15）安装在滑板（7）并靠近检测轮（3）的位置，进一步地：所述的传动轮（9）与轮轴（15）之间为固定连接，轮轴（15）在所述的滑板（7）上具有转动的自由度，其它与上述信号检测装置（8）相同，所述的滑板（7）与操纵装置（6）相连，所述的操纵装置（6）可以操控所述的滑板（7）靠近或离开检测轮（3）的距离，控制系统（5）分别与操纵装置（6）以及制动器（4）相连，所述的控制系统（5）是机械装置、电气控制装置中的任意一种，所述的控制系统（5）能够对所述的制动器（4）以及操纵装置（6）进行控制，其中，控制系统（5）对所述的制动器（4）的控制可以让制动器（4）使制动轮（2）抱死或松开，控制系统（5）对操纵装置（6）的控制，可以让操纵装置（6）驱动滑板（7）靠近或离开检测轮（3）相应的距离。
实施例2：
结合图2，本发明所述的一种制动器安全制动监控系统具体实施方式是：所述的信号检测装置（8）它是由传动轮（9）、轮轴（15）、复位弹簧（14A）、触动臂（12）、传感器（13）、紧急控制装置（16）、报警装置（17）、显示装置（18）所组成，传动轮（9）通过轮轴（15）安装在滑板（7）并靠近检测轮（3）的位置，进一步地：所述的传动轮（9）与轮轴（15）之间为固定连接，轮轴（15）在所述的滑板（7）上具有转动的自由度，在轮轴（15）的外端部固定安装一只触动臂（12），复位弹簧（14A）的两端分别与滑板（7）以及轮轴（15）固定，其余与上述实施例1相同。
实施例3：
结合图3，本发明所述的一种起重机起升机构，它包括：电机（19）、齿轮变速箱（20）、液力耦合器（21）、卷筒（22）、制动器安全制动监控系统（23），所述的电机（19）经过制动器安全制动监控系统（23）与齿轮变速箱（20）的输入轴相连接，齿轮变速箱（20）的输出轴经过液力耦合器（21）与卷筒（22）轴相连，所述的制动器安全制动监控系统（23）包括上述的传动轴（1）、制动轮（2）、检测轮（3）、制动器（4）、控制系统（5）、操纵装置（6）、滑板（7）、信号检测装置（8）、紧急控制装置（16）、报警装置（17）、显示装置（18），其中所述的制动器安全制动监控系统（23）与上述实施例1、实施例2中的任意一个相同。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，根据本发明的原理，还可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种制动器安全制动监控系统，包括：传动轴（1）、制动轮（2）、检测轮（3）、制动器（4）、控制系统（5）、操纵装置（6）、滑板（7）、信号检测装置（8）、紧急控制装置（16）、报警装置（17）、显示装置（18）；所述传动轴（1）上分别固定安装制动轮（2）及检测轮（3）；所述制动轮（2）上配合安装有制动器（4）；所述检测轮（3）附近设置一个滑板（7）；所述的滑板（7）上安装有信号检测装置（8）；所述滑板（7）与操纵装置（6）相连；所述操纵装置（6）操控所述滑板（7）靠近或离开检测轮（3）的距离，控制系统（5）分别与操纵装置（6）以及制动器（4）相连；
所述控制系统（5）为机械装置或电气控制装置；所述控制系统（5）对所述制动器（4）以及操纵装置（6）进行控制，其中，控制系统（5）对所述的制动器（4）的控制让制动器（4）使制动轮（2）抱死或松开；控制系统（5）对操纵装置（6）控制，让操纵装置（6）驱动滑板（7）靠近或离开检测轮（3）相应的距离；其特征在于：所述的信号检测装置（8）由传动轮（9）、传动系统（10）、输出轮（11）、触动臂（12）、传感器（13）、输出轴（14）、复位弹簧（14A）、轮轴（15）所组成，传动轮（9）通过轮轴（15）安装在滑板（7）并靠近检测轮（3）的位置，在滑板（7）上通过输出轴（14）安装一只输出轮（11），输出轮（11）与输出轴（14）之间固定连接，输出轴（14）在滑板（7）上具有转动的自由度，复位弹簧（14A）的两端分别与滑板（7）以及输出轴（14）连接固定，输出轮（11）与传动轮（9）之间通过传动系统（10）相连，在所述的输出轴（14）的外端部固定安装一只触动臂（12），在触动臂（12）转动范围内的滑板（7）上，安装若干只传感器（13），传感器（13）分别通过电缆与紧急控制装置（16）、报警装置（17）、显示装置（18）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种制动器安全制动监控系统，其特征在于：所述的信号检测装置（8）还可以直接由传动轮（9）、轮轴（15）、复位弹簧（14A）、触动臂（12）、传感器（13）、以及紧急控制装置（16）、报警装置（17）、显示装置（18）所组成，传动轮（9）通过轮轴（15）安装在滑板（7）并靠近检测轮（3）的位置，所述的传动轮（9）与轮轴（15）之间为固定连接，轮轴（15）在所述的滑板（7）上具有转动的自由度，触动臂（12）固定安装在轮轴（15）的外端部。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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