CN105366250A - 一种仓储系统和仓储方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储系统和仓储方法，该仓储系统包括单元格形式的货架，所述货架中的每个单元格内设置有探测器，其中在需要查找物品时，每个探测器都对其所在的单元格进行扫描以获得每个单元格内所放置的物品的标识物，从而根据每个单元格的位置坐标和每个单元格内所放置的物品的标识物查找到所要查找的物品。

Description

一种仓储系统和仓储方法

技术领域

本公开涉及一种仓储领域，特别涉及一种仓储系统和仓储方法。

背景技术

随着网上购物增长，物流需要更快捷，更方便，更可控，而其中仓储是必不可少的一个环节，但是目前的仓库设计过于老旧，不够智能和快捷。

发明内容

本公开的各实施例提供了一种仓储系统和仓储方法。

根据本公开的一个方面，提供了一种仓储系统，其特征在于，包括单元格形式的货架，所述货架中的每个单元格内设置有探测器，其中在需要查找物品时，每个探测器都对其所在的单元格进行扫描以获得每个单元格内所放置的物品的标识物，从而根据每个单元格的位置坐标和每个单元格内所放置的物品的标识物查找到所要查找的物品。

根据本公开的一个实施例，所述标识物包括设置于物品上的磁条所具有的唯一的物品标识符，所述探测器包括射频识别设备。

根据本公开的一个实施例，所述物品标识符与第三方对所供应的物品设置的第三方标识符相对应。

根据本公开的一个实施例，还包括计算机，所述计算机中存储有每个单元格的位置坐标。

根据本公开的一个实施例，每个单元格内所放置的物品的标识物输入到所述计算机中，并与每个单元格的位置坐标相关联。

根据本公开的一个实施例，所述计算机中存储有与每个单元格的单元格标识符相对应的位置坐标。

根据本公开的一个实施例，每个单元格内的探测器的探测器标识符与所处的单元格的单元格标识符相对应。

根据本公开的一个实施例，每个单元格内包括多个探测器，其中每个单元格内的多个探测器的探测器标识符与所处的单元格的单元格标识符相对应。

根据本公开的一个实施例，每个单元格内包括位于上下左右方向上的至少四个探测器，每个单元格的四周还设有防止其他单元格内探测器影响其探测的屏蔽板。

根据本公开的一个方面，还提供了一种仓储方法，其特征在于，包括：

1)设置单元格形式的货架，其中，每个单元格的单元格标识符以及相对应的位置坐标都存储在计算机中；

2)在货架中的每个单元格内设置探测器，其中每个单元格内的探测器的探测器标识符都存储在计算机中并与所处的单元格的单元格标识符相对应；

3)在单元格中放置具有标识物的物品，包括：

将第三方对所供应的物品设置的第三方标识符转换成相对应的物品标识符并储存在计算机中；以及

将具有所述相对应的物品标识符的磁条附接到物品上，并使得物品随机放入单元格中；

4)在需要查找物品时，每个探测器都对其所在的单元格进行扫描以获得每个单元格内所放置的物品的标识物，从而根据每个单元格的位置坐标和每个单元格内所放置的物品的标识物查找到所要查找的物品，包括：

根据第三方查找物品的请求，将待查找物品的第三方标识符转换成相对应的物品标识符；

启动所有单元格内的探测器对其内的物品进行扫描以获得每个单元格内所放置的物品的标识物；

将待查找物品的物品标识符与扫描所有单元格获得的物品的标识物进行比较，以确定待查找物品所处的单元格的位置坐标；以及

根据待查找物品所处的单元格的位置坐标以及待查找物品的物品标识符查找到所要查找的物品。

本公开具有以下优点：本公开采用单元格形式的货架，方便管理，特别是计算机管理；另外，所述货架中的每个单元格内设置有探测器，其中在需要查找物品时，每个探测器都对其所在的单元格进行扫描以获得每个单元格内所放置的物品的标识物，从而可以根据每个单元格的位置坐标和每个单元格内所放置的物品的标识物查找到所要查找的物品，这样物品可以随机地放入任意单元格中，当需要查找物品时可以启动所有的探测器对所有单元格进行扫描从而获得物品的位置，因此可以对货架进行定期整理，使得物品重新集中摆放，从而节省空间，提高货架的利用率。

附图说明

为了更清楚的说明本公开的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的仓储系统的结构示意图；

图2为本公开实施例的仓储系统中建立的对应关系表的结构示意图。

图3为本公开实施例的放置物品的流程示意图；以及

图4为本公开实施例的查找物品的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本公开的一部分实施例，不是全部的实施例，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-图2所示，本公开实施例提供了一种仓储系统，包括单元格形式的货架1，所述货架1中的每个单元格2内设置有探测器3，其中在需要查找物品4时，每个探测器3都对其所在的单元格进行扫描以获得每个单元格内所放置的物品的标识物，从而根据每个单元格的位置坐标和每个单元格内所放置的物品的标识物查找到所要查找的物品。

例如，本公开的仓储系统可以是仓库(可以称为智能仓库)，其可以采用单元格形式的货架，方便管理，特别是计算机管理(可以称为智能仓库)；另外，所述货架中的每个单元格内设置有探测器，其中在需要查找物品时，每个探测器都对其所在的单元格进行扫描以获得每个单元格内所放置的物品的标识物，从而可以根据每个单元格的位置坐标和每个单元格内所放置的物品的标识物查找到所要查找的物品，这样物品可以随机地放入任意单元格中，当需要查找物品时可以启动所有的探测器对所有单元格进行扫描从而获得物品的位置，因此可以对货架进行定期整理，使得物品重新集中摆放，从而节省空间，提高货架的利用率。

例如，本公开的仓储系统是一种方便快捷的仓库组织形式，可以利用单元化(例如单元格)、矩阵化(例如多个单元格组成的矩阵)的思想，并结合相应的探测技术(例如磁性探测)，可以提高仓库的存储效率和查找物品的效率，本公开的仓储系统不仅适用于小型快递公司，也适用于大型的，通用的仓储，如机场物品(例如货物)仓库，大型卖场等等。

例如，计算机中针对每个单元格设置相应的标识符(例如身份标识符，ID)，例如可以标识为A11，其含义是第A货架第1行第1列的单元格，相应的位置坐标是(第A货架，第1行，第1列)，这样以来，所有货架的所有单元格都进行相应的标识(例如形成单元格矩阵)，能够保证每个单元格的标识唯一，相应的位置坐标也是唯一的，便于查找。

例如，作为一个示例，在需要查找物品(例如人工查找物品)时，每个探测器可以都对其所在的单元格进行扫描以获得每个单元格内所放置的物品的标识物，所述物品的标识物以及相应的单元格的位置坐标存储在存储装置中并通过显示装置进行显示。通过这样的方式，用户可以根据所显示的每个单元格的位置坐标和每个单元格内所放置的物品的标识物查找到所要查找的物品(具体实施时，存储装置和显示装置都可以是硬件电路结构，例如大规模集成电路来实现，例如探测器3扫描获得的物品标识物与相对应的单元格的位置坐标可以在相应的存储芯片中对应存储起来，并通过显示电路或显示芯片显示给用户，从而使得用户能够查找相应的物品；例如可以顺序扫描每个单元格并将获得的物品标识符依次存储在相应的存储电路或芯片中，并通过显示电路或芯片进行显示。还可以设置相应的控制芯片或电路来控制这样的存储和显示过程，例如控制芯片可以使用单片机、FPGA、CPLD等来实现，而显示电路或芯片例如可以用带有相应驱动电路的液晶屏幕来实现)。

例如，作为另一示例，在需要查找物品(例如通过计算机自动查找物品)时，可以通过计算机控制来启动所有单元格内的探测器对其内的物品进行扫描以获得每个单元格内所放置的物品的标识物；然后将待查找物品的物品标识符与扫描所有单元格获得的物品的标识物进行比较，以确定待查找物品所处的单元格的位置坐标；以及根据待查找物品所处的单元格的位置坐标以及待查找物品的物品标识符查找到所要查找的物品。

根据本公开的一个实施例，所述标识物包括设置于物品上的磁条所具有的唯一的物品标识符，所述探测器包括射频识别设备。

例如，可以将磁条附接到待存储到仓库中的物品上，磁条上例如具有条形码或二维码，使得其具有唯一的物品标识符(例如身份标识符，ID)；例如，单元格中存储的物品可以通过射频识别设备(RFID)对物品上的磁条进行扫描以获得物品上的磁条所具有的唯一的物品标识符，便于查找物品的位置。

例如，物品标识符可以是W1001……W1100，其含义是供货商1提供的物品001……100，这样以来所有供货商提供的商品都可以这样编号，使得单元格中的每个物品都可以进行唯一标识。

例如，探测器在探测单元格时的探测物品(例如物品(例如货物))的能力不限于磁性，RFID等技术，还包括声音探测，或者辐射探测等技术。物品(例如物品(例如货物))的唯一身份标识技术，不限于磁条等技术，也包括小型发出声波或者安全辐射源的标示技术，另外，探测器可以采用线性扫描探测，也可以采用并行扫描探测。

根据本公开的一个实施例，所述物品标识符与第三方对所供应的物品设置的第三方标识符相对应。

例如，第三方(例如供货商)一般会对自己的商品进行标识，如果仓储时针对多个不同的第三方，则仓储系统可以使用自己的标识技术(例如物品标识符)对来源不同的物品(例如货物)进行统一的标识，只要能够一一对应即可。此外，物品(例如货物)唯一身份标识技术，也保证了物品(例如物品(例如货物))能被对应的唯一单元格中的探测器所探测。

例如，仓储系统可以使用自己的物品标识，例如物品标识符(例如身份标识符，ID)可以是W1001……W1100，其含义是供货商1提供的物品001……100，相对应的第三方对商品的标识符(例如身份标识符，ID)例如是S1001……S1100，其含义是第三方1(例如供货商1)的提供的物品001……100。

根据本公开的一个实施例，还包括计算机，所述计算机中存储有每个单元格的位置坐标。

例如，计算机可以存储每个单元格的位置坐标，仓储系统(例如仓库)中的货架可以有多个，相应的每个货架中的每个单元格也进行相应的标识，并将其位置存储在计算机系统中，便于后续查找物品时使用。

根据本公开的一个实施例，每个单元格内所放置的物品的标识物输入到所述计算机中，并与每个单元格的位置坐标相关联。

例如，需要查找物品时，可以将扫描每个单元格内所放置的物品时所获得的物品的标识物输入到计算机中，具体扫描时例如可以采用线性扫描探测，也可以采用并行扫描探测，针对每个单元格中的物品，例如针对标识为A11的单元格，其中放置的物品有W1001和W1002，针对标识为A12的单元格，其中放置的物品有W1003和W1004。这样以来，可以将每个单元格的位置坐标与单元格内的物品的标识物进行相关联，例如可以存储在计算机中，便于后续查找物品。

根据本公开的一个实施例，所述计算机中存储有与每个单元格的单元格标识符相对应的位置坐标。

例如，标识为A11的单元格，其含义是第A货架第1行第1列的单元格，相应的位置坐标是(第A货架，第1行，第1列)，这样以来，所有货架的所有单元格都进行相应的标识，能够保证每个单元格的标识唯一，相应的位置坐标也是唯一的，便于查找。

根据本公开的一个实施例，每个单元格内的探测器的探测器标识符与所处的单元格的单元格标识符相对应。

例如，针对标识为A11的单元格，如果探测器为1个，则其内的探测器标识符例如为A11T；如果探测器为多个，则其内的探测器标识符例如为A11T1……A11T4(其中T后的数字标识第1个、第2个、第3个、第4个探测器，共四个探测器)。例如，单元化的货架，具有反复探测单元格内物品(例如货物)的能力，这种探测能力保证可以获得某个单元格内存在哪些物品(例如货物)。

根据本公开的一个实施例，每个单元格内包括多个探测器，其中每个单元格内的多个探测器的探测器标识符与所处的单元格的单元格标识符相对应。

例如，使用多个探测器时，探测器标识符(例如身份标识符，ID)例如为A11T1……A11T4(其中T后的数字标识第1个、第2个、第3个、第4个探测器，共四个探测器)，这样以来，每个单元格内的探测器都可以进行唯一标识，探测器对物品扫描后的结果也可以相应的存储到计算机中，与探测器标识符和单元格标识符都能对应起来。

根据本公开的一个实施例，每个单元格内包括位于上下左右方向上的至少四个探测器，每个单元格的四周还设有防止其他单元格内探测器影响其探测的屏蔽板。

例如，针对标识为A11的单元格，其位置坐标为(第A货架，第1行，第1列)，其内设置的四个探测器的标识符为A11T1、A11T2、A11T3和A11T4(其中T后的数字标识第1个、第2个、第3个、第4个探测器，共四个探测器)，其内的物品的标识物例如有W1001和W1002，这样以来，所有单元格都能建立单元格标识符、位置坐标与其内的探测器的标识符和物品的标识物(例如物品的标识符)的对应关系(例如对应关系表)，可以将这样的对应关系存储到计算机中，便于后续查找相应的物品。

例如，每个单元格的四周还设有防止其他单元格内探测器影响其探测的屏蔽板，这样可以放置单元格之间探测器相互干扰，屏蔽板例如可以使用金属屏蔽材料等，可以设置在单元格的四壁，然后再在其上安装相应的探测器。

如图3-图4所示，根据本公开的一个方面，还提供了一种仓储方法，包括：

1)设置单元格形式的货架，其中，每个单元格的单元格标识符以及相对应的位置坐标都存储在计算机中；

2)在货架中的每个单元格内设置探测器，其中每个单元格内的探测器的探测器标识符都存储在计算机中并与所处的单元格的单元格标识符相对应；

3)在单元格中放置具有标识物的物品，包括：

将第三方对所供应的物品设置的第三方标识符转换成相对应的物品标识符并储存在计算机中；以及

将所述具有相对应的物品标识符的磁条附接到物品上，并使得物品随机放入单元格中；

4)在需要查找物品时，每个探测器都对其所在的单元格进行扫描以获得每个单元格内所放置的物品的标识物，从而根据每个单元格的位置坐标和每个单元格内所放置的物品的标识物查找到所要查找的物品，包括：

根据第三方查找物品的请求，将待查找物品的第三方标识符转换成相对应的物品标识符；

启动所有单元格内的探测器对其内的物品进行扫描以获得每个单元格内所放置的物品的标识物；

将待查找物品的物品标识符与扫描所有单元格获得的物品的标识物进行比较，以确定待查找物品所处的单元格的位置坐标；以及

根据待查找物品所处的单元格的位置坐标以及待查找物品的物品标识符查找到所要查找的物品。

例如，如图3所示，物品(例如货物)入库的示例如下：

1.将第三方对所供应的物品设置的第三方标识符转换成相对应的物品标识符并储存在计算机中；例如，每个物品(例如货物)入仓库的时候，均贴上一个磁条，在计算机中，每个物品上的磁条的ID(也即身份标识符)是唯一的。例如，具有第三方信息的物品(例如货物)入仓库时，可以把第三方ID转化成仓库物品(例如货物)ID，录入到仓库计算机中，同时把仓库物品(例如货物)ID标识物粘贴在物品(例如货物)上，这样以来，仓库物品(例如货物)ID能够和物品(例如货物)的第三方ID的信息对应起来，例如第三方(例如某个电商)自身的计算机系统中存储的物品(例如货物)的ID；

2.将具有相对应的物品标识符的磁条附接到物品上，并使得物品随机放入单元格中；例如，物品(例如货物)可以随机地摆放到任意一个货架的单元格中。

例如，如图4所示，物品(例如货物)查找的示例如下：

1.根据第三方查找物品的请求，将待查找物品的第三方标识符转换成相对应的物品标识符；例如，根据第三方的物品(例如货物)ID，转化成仓库物品(例如货物)的磁条ID；

2.启动所有单元格内的探测器对其内的物品进行扫描以获得每个单元格内所放置的物品的标识物；例如，查找某个物品(例如货物)的时候，可以启动RFID探测器矩阵对整个仓库的单元格进行扫描，由于每个单元格的位置坐标确定，其内的探测器(例如每个RFID探测器)也唯一标识，因此扫描后能够实时地获得单元格标识符、位置坐标与其内的物品的标识物和探测器的标识符的对应关系(例如对应关系表)，然后可以将这样的对应关系存储到计算机中，便于后续查找相应的物品；例如，扫描的时候可以采用并行的技术，提高扫描的速率；

3.将待查找物品的物品标识符与扫描所有单元格获得的物品的标识物进行比较，以确定待查找物品所处的单元格的位置坐标；例如可以通过计算机检索以上获得的对应关系表得到待查找的物品的单元格标识符和位置坐标；

4.根据待查找物品所处的单元格的位置坐标以及待查找物品的物品标识符查找到所要查找的物品，例如，取货员或者取货装置可以根据单元格的位置坐标找到对应单元格，然后根据待查找物品的物品标识符取出物品(例如货物)。

本公开的各种实施例中提到的仓储系统和方法中，由于物品(例如货物)可以随机摆放在某个单元格中，不需要严格的存放在某个单元格内，因此货架即可以进行定期进行整理，从而可以把物品(例如货物)进行重新摆放，避免空间的浪费，提高货架的利用率。需要查找物品时，只需要实时地扫描所有单元格，就可以找到相应的物品，使用也非常方便。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本公开还可以通过其他结构来实现，本公开的特征并不局限于上述较佳的实施例。任何熟悉该项技术的人员在本公开的技术领域内，可轻易想到的变化或修饰，都应涵盖在本公开的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仓储系统，其特征在于，包括单元格形式的货架，所述货架中的每个单元格内设置有探测器，其中在需要查找物品时，每个探测器都对其所在的单元格进行扫描以获得每个单元格内所放置的物品的标识物，从而根据每个单元格的位置坐标和每个单元格内所放置的物品的标识物查找到所要查找的物品。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述标识物包括设置于物品上的磁条所具有的唯一的物品标识符，所述探测器包括射频识别设备。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述物品标识符与第三方对所供应的物品设置的第三方标识符相对应。

4.根据权利要求1-3任一项所述的仓储系统，其特征在于，还包括计算机，所述计算机中存储有每个单元格的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，每个单元格内所放置的物品的标识物输入到所述计算机中，并与每个单元格的位置坐标相关联。

6.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述计算机中存储有与每个单元格的单元格标识符相对应的位置坐标。

7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，每个单元格内的探测器的探测器标识符与所处的单元格的单元格标识符相对应。

8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，每个单元格内包括多个探测器，其中每个单元格内的多个探测器的探测器标识符与所处的单元格的单元格标识符相对应。

9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，每个单元格内包括位于上下左右方向上的至少四个探测器，每个单元格的四周还设有防止其他单元格内探测器影响其探测的屏蔽板。

10.一种仓储方法，其特征在于，包括：

1)设置单元格形式的货架，其中，每个单元格的单元格标识符以及相对应的位置坐标都存储在计算机中；

2)在货架中的每个单元格内设置探测器，其中每个单元格内的探测器的探测器标识符都存储在计算机中并与所处的单元格的单元格标识符相对应；

3)在单元格中放置具有标识物的物品，包括：

将第三方对所供应的物品设置的第三方标识符转换成相对应的物品标识符并储存在计算机中；以及

将具有所述相对应的物品标识符的磁条附接到物品上，并使得物品随机放入单元格中；

4)在需要查找物品时，每个探测器都对其所在的单元格进行扫描以获得每个单元格内所放置的物品的标识物，从而根据每个单元格的位置坐标和每个单元格内所放置的物品的标识物查找到所要查找的物品，包括：

根据第三方查找物品的请求，将待查找物品的第三方标识符转换成相对应的物品标识符；

启动所有单元格内的探测器对其内的物品进行扫描以获得每个单元格内所放置的物品的标识物；

将待查找物品的物品标识符与扫描所有单元格获得的物品的标识物进行比较，以确定待查找物品所处的单元格的位置坐标；以及

根据待查找物品所处的单元格的位置坐标以及待查找物品的物品标识符查找到所要查找的物品。