CN105364353A - 一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，属于机械技术领域。它解决了现有多翼式风机叶轮生产效率低，焊接质量差的问题。本设备包括焊接机器人、机架和工装夹具、储料器和夹送装置，工装夹具包括固连于机架上的立柱一和立柱二，立柱一和立柱二之间设有夹盘一和夹盘二，机架上设有供立柱二左右移动的滑轨，机架上还设置有可推动立柱二在滑轨上移动的气缸一，储料器与机架之间通过底板固连，底板上设有供储料器左右移动的滑轨，底板上还设有可推动储料器在滑轨上移动的气缸二，夹送装置包括固连与机架上的支架，支架上设有夹爪、夹紧气缸以及气缸三，夹紧气缸控制夹爪的开启与关闭。本发明具有生产效率高，焊接质量好等优点。

Description

一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种焊接设备，特别涉及一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备。

背景技术

风机的重要部件除电机及涡壳外，另一个重要部件就是叶轮。叶轮部件焊接的好坏，不仅影响风机风量、效率及寿命外，还影响风机的运动平衡稳定性、震动大小及噪音的高低，所以叶轮的质量对产品的影响占有非常重要的位置。多翼式风机由于具有叶片多、运动平稳、振动小、噪音低、流量大、寿命长等优点，深受市场的青睐及消费者的好评。

现有的多翼式风机叶轮焊接工艺是人工将叶片在轮盘上点焊，在对轮盖点焊后进行整体焊接。虽然叶片在轮盘上点焊时工装简易，效率较高，但叶片会向两侧倾斜，不能与轮盘垂直，而且在后续轮盖焊接时，为了保证轮盖与叶片紧密配合而施加轴向力，反而会加重叶片的倾斜角度。所以人工矫正仍很难达到设计要求。另一个是人工点焊时，焊接技术水平也对叶轮的焊接质量有较大影响，产品质量参差不齐，严重影响产品质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种生产效率高，焊接质量好的多翼式风机叶轮的自动化焊接设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，该多翼式风机叶轮由轮盘、轮盖和叶片组成，其特征在于，该设备包括焊接机器人、机架以及设置于机架上的工装夹具、储料器和夹送装置，所述的工装夹具包括固连于机架上的立柱一和立柱二，所述的立柱一和立柱二之间设置有夹盘一和夹盘二，所述的机架上设置有供立柱二左右移动的滑轨，所述的机架上还设置有可推动立柱二在滑轨上移动的气缸一，所述的储料器与机架之间通过底板固连，所述的底板上设置有供储料器左右移动的滑轨，所述的底板上还设置有可推动储料器在滑轨上移动的气缸二，所述的夹送装置包括固连与机架上的支架，所述的支架上设置有夹爪、夹紧气缸以及能推动夹紧气缸移动的气缸三，所述的夹紧气缸控制夹爪的开启与关闭。

本多翼式风机叶轮的自动化焊接设备的工作原理如下：首先将轮盘、轮盖固定在工装夹具的夹盘一和夹盘二之间，再将叶片放入储料器中，夹送装置将叶片送入轮盘与轮盖之间，叶片送到正确位置后，焊接机器人夹持焊枪对叶片与轮盘和轮盖进行焊接，焊接完成后，工装夹具转到一定角度继续焊接，如此反复循环，直到转到360度后，工装夹具松开，取下已焊接好的叶轮，再进入下一个叶轮的焊接。此设备的设计不仅能提高生产效率并且大大保证了焊接的质量。

在上述的一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备中，所述的支架上设置有横梁，所述的横梁上设置有涨开装置，所述的涨开装置包括设置于横梁上的两个推块以及控制两个推块相对移动的涨开气缸，所述的夹盘一和夹盘二之间设置有能将轮盘抵靠于夹盘一上的弹簧柱。涨开装置的设置可以防止叶片在送入工装夹具时与轮盘和轮盖发生碰撞。

在上述的一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备中，所述的储料器包括设置于底板上的支撑杆，所述气缸二的气缸轴与支撑杆相固连，所述的支撑杆上水平设置有横板，所述的横板上设置有供叶片储存的挡柱和挡板，所述的横板上还设置有推动叶片移动的推料气缸。

在上述的一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备中，所述的支架上设置有与横板为同一水平面的料台。

在上述的一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备中，所述的焊接机器人包括固定座和设置于固定座上且可周向旋转的旋转座，所述的旋转座上设置有摇臂一且摇臂一与旋转座之间通过关节一相连，所述的摇臂一的顶部设置有摇臂二且摇臂二的端部设置有可周向旋转的焊接头，所述的焊接头与摇臂二之间通过关节二相连，所述的摇臂二上设置有控制箱，所述的焊接头上夹持有焊枪。

与现有技术相比，本多翼式风机叶轮的自动化焊接设备使用了焊接机器人、自动送料以及工装夹具等自动化装置，使得其具有更高的生产效率和更好的焊接品质。

附图说明

图1是本多翼式风机叶轮的自动化焊接设备的立体结构示意图。

图2是本多翼式风机叶轮的自动化焊接设备的俯视图。

图3是图2中圆圈A的放大图。

图中，1、轮盘；2、轮盖；3、叶片；4、焊接机器人；5、机架；6、工装夹具；7、储料器；8、夹送装置；9、立柱一；10、立柱二；11、夹盘一；12、夹盘二；13、滑轨；14、气缸一；15、底板；16、气缸二；17、支架；18、夹爪；19、夹紧气缸；20、气缸三；21、横梁；22、涨开装置；23、推块；24、涨开气缸；25、弹簧柱；26、支撑杆；27、横板；28、挡柱；29、挡板；30、推料气缸；31、料台；32、固定座；33、旋转座；34、摇臂一；35、关节一；36、摇臂二；37、焊接头；38、关节二；39、控制箱；40、焊枪。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，该多翼式风机叶轮由轮盘1、轮盖2和叶片3组成，该设备包括焊接机器人4、机架5以及设置于机架5上的工装夹具6、储料器7和夹送装置8，工装夹具6包括固连于机架5上的立柱一9和立柱二10，立柱一9和立柱二10之间设置有夹盘一11和夹盘二12，机架5上设置有供立柱二10左右移动的滑轨13，机架5上还设置有可推动立柱二10在滑轨13上移动的气缸一14，储料器7与机架5之间通过底板15固连，底板15上设置有供储料器7左右移动的滑轨13，底板15上还设置有可推动储料器7在滑轨13上移动的气缸二16，夹送装置8包括固连与机架5上的支架17，支架17上设置有夹爪18、夹紧气缸19以及能推动夹紧气缸19移动的气缸三20，夹紧气缸19控制夹爪18的开启与关闭。

为了防止叶片3在送入工装夹具6时与轮盘1和轮盖2发生碰撞，其支架17上设置了横梁21，横梁21上设置了涨开装置22，涨开装置22包括设置于横梁21上的两个推块23以及控制两个推块23相对移动的涨开气缸24，

进一步细说，本多翼式风机叶轮的自动化焊接设备中，夹盘一11和夹盘二12之间设置了能将轮盘1抵靠于夹盘一11上的弹簧柱25。

进一步细说，本多翼式风机叶轮的自动化焊接设备中，储料器7包括设置于底板15上的支撑杆26，气缸二16的气缸轴与支撑杆26相固连，所述的支撑杆26上水平设置有横板27，横板27上设置有供叶片3储存的挡柱28和挡板29，横板27上还设置有推动叶片3移动的推料气缸30。

进一步细说，本多翼式风机叶轮的自动化焊接设备中，支架17上设置有与横板27为同一水平面的料台31。

进一步细说，本多翼式风机叶轮的自动化焊接设备中，焊接机器人4包括固定座32和设置于固定座32上且可周向旋转的旋转座33，旋转座33上设置有摇臂一34且摇臂一34与旋转座33之间通过关节一35相连，摇臂一34的顶部设置有摇臂二36且摇臂二36的端部设置有可周向旋转的焊接头37，焊接头37与摇臂二36之间通过关节二38相连，摇臂二36上设置有控制箱39，焊接头37上夹持有焊枪40。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了轮盘1、轮盖2、叶片3、焊接机器人4、机架5、工装夹具6、储料器7、夹送装置8、立柱一9、立柱二10、夹盘一11、夹盘二12、滑轨13、气缸一14、底板15、气缸二16、支架17、夹爪18、夹紧气缸19、气缸三20、横梁21、涨开装置22、推块23、涨开气缸24、弹簧柱25、支撑杆26、横板27、挡柱28、挡板29、推料气缸30、料台31、固定座32、旋转座33、摇臂一34、关节一35、摇臂二36、焊接头37、关节二38、控制箱39、焊枪40等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，该多翼式风机叶轮由轮盘（1）、轮盖（2）和叶片（3）组成，其特征在于，该设备包括焊接机器人（4）、机架（5）以及设置于机架（5）上的工装夹具（6）、储料器（7）和夹送装置（8），所述的工装夹具（6）包括固连于机架（5）上的立柱一（9）和立柱二（10），所述的立柱一（9）和立柱二（10）之间设置有夹盘一（11）和夹盘二（12），所述的机架（5）上设置有供立柱二（10）左右移动的滑轨（13），所述的机架（5）上还设置有可推动立柱二（10）在滑轨（13）上移动的气缸一（14），所述的储料器（7）与机架（5）之间通过底板（15）固连，所述的底板（15）上设置有供储料器（7）左右移动的滑轨（13），所述的底板（15）上还设置有可推动储料器（7）在滑轨（13）上移动的气缸二（16），所述的夹送装置（8）包括固连与机架（5）上的支架（17），所述的支架（17）上设置有夹爪（18）、夹紧气缸（19）以及能推动夹紧气缸（19）移动的气缸三（20），所述的夹紧气缸（19）控制夹爪（18）的开启与关闭。

2.根据权利要求1所述的一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，其特征在于，所述的支架（17）上设置有横梁（21），所述的横梁（21）上设置有涨开装置（22），所述的涨开装置（22）包括设置于横梁（21）上的两个推块（23）以及控制两个推块（23）相对移动的涨开气缸（24），所述的夹盘一（11）和夹盘二（12）之间设置有能将轮盘（1）抵靠于夹盘一（11）上的弹簧柱（25）。

3.根据权利要求1所述的一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，其特征在于，所述的储料器（7）包括设置于底板（15）上的支撑杆（26），所述气缸二（16）的气缸轴与支撑杆（26）相固连，所述的支撑杆（26）上水平设置有横板（27），所述的横板（27）上设置有供叶片（3）储存的挡柱（28）和挡板（29），所述的横板（27）上还设置有推动叶片（3）移动的推料气缸（30）。

4.根据权利要求2或3所述的一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，其特征在于，所述的支架（17）上设置有与横板（27）为同一水平面的料台（31）。

5.根据权利要求1所述的一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，其特征在于，所述的焊接机器人（4）包括固定座（32）和设置于固定座（32）上且可周向旋转的旋转座（33），所述的旋转座（33）上设置有摇臂一（34）且摇臂一（34）与旋转座（33）之间通过关节一（35）相连，所述的摇臂一（34）的顶部设置有摇臂二（36）且摇臂二（36）的端部设置有可周向旋转的焊接头（37），所述的焊接头（37）与摇臂二（36）之间通过关节二（38）相连，所述的摇臂二（36）上设置有控制箱（39），所述的焊接头（37）上夹持有焊枪（40）。