CN105364346B - 一种用于内焊机的牵引机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于内焊机的牵引机构，法兰盘座的一侧固定设置有所述马达支架、所述减速机和所述卷筒装置，所述缠绕件缠绕在所述卷筒装置上，所述法兰盘座的另一侧通过紧固件与所述拉杆的前端相连，所述拉杆的后端与所述内焊机的机头相连，所述气马达固定在所述马达支架上；所述主动锥齿轮设置所述气马达上，所述从动锥齿轮设置在所述减速机上，且所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述减速机的输出轴与所述卷筒装置同轴。本发明提供的用于内焊机的牵引机构，能够有效提高内焊机的自身牵引力，使内焊机能够在0°～30°的坡度上移动并进行焊接，从而使得内焊机的爬坡性能提高，以及提高在0°～30°的坡度上的焊接质量的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及石油天然气管道焊接技术领域，尤其涉及一种用于内焊机的牵引机构。
背景技术
现有的内焊机作为管道自动焊接的主要配套设备，现已广泛用于长输管道施工现场，为管口的快速组对及管道根焊提供强有力的技术支持。
现有内焊机的自身牵引力仅能在坡度小于15°的平原地带进行管道焊接施工，而在坡度较大的山区丘陵地带，由于无法使用内焊机等自动焊装备进行施工，通常使用STT根焊和药芯半自动焊填充盖面焊接技术作为主要焊接手段，施工效率低，导致焊接质量稳定性差的问题。
发明内容
本发明提供了一种用于内焊机的牵引机构，能够有效提高内焊机的自身牵引力，使内焊机能够在0°～30°的坡度上移动并进行焊接，从而使得内焊机的爬坡性能提高，以及提高在0°～30°的坡度上的焊接质量的稳定性。
本发明实施例提供了一种用于内焊机的牵引机构，包括法兰盘座、马达支架、拉杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、减速机、卷筒装置、缠绕件和气马达，其中，所述法兰盘座的一侧固定设置有所述马达支架、所述减速机和所述卷筒装置，所述缠绕件缠绕在所述卷筒装置上，所述法兰盘座的另一侧通过紧固件与所述拉杆的前端相连，所述拉杆的后端与所述内焊机的机头相连，所述气马达固定在所述马达支架上；所述主动锥齿轮设置所述气马达上，所述从动锥齿轮设置在所述减速机上，且所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述减速机的输出轴与所述卷筒装置同轴；
其中，当所述气马达工作时，输出扭矩给所述减速机，从而带动所述卷筒装置转动，以收紧或放松所述缠绕件，所述缠绕件的一端设置在所述内焊机上，且设置在所述法兰盘座的前端的上部，当所述缠绕件收紧时，向上牵引所述内焊机。
可选的，所述卷筒装置包括卷筒支架和卷筒，所述卷筒设置在所述卷筒支架上，所述卷筒支架固定设置在所述法兰盘座的一侧上。
可选的，所述减速机的输出轴通过联轴器与所述卷筒的轴连接。
可选的，所述拉杆包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆，每一个拉杆的前端均通过一个所述紧固件与所述法兰盘座的另一侧相连。
可选的，每一个拉杆的后端均通过一个连接件与所述机头相连。
可选的，所述紧固件和所述连接件均包括铰接螺栓和销子。
通过一个实施例或多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：
由于本申请实施例中的用于内焊机的牵引机构，法兰盘座的一侧固定设置有马达支架、减速机和卷筒装置，卷筒装置上套接有缠绕件，所述法兰盘座的另一侧通过紧固件与拉杆的前端相连，拉杆的后端与内焊机的机头相连，气马达固定在所述马达支架的一端；主动锥齿轮固定在所述马达支架的另一端，从动锥齿轮设置在所述减速机上，且所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述减速机的输出轴与所述卷筒装置同轴，如此，使得所述气马达工作时，输出扭矩给所述减速机，从而带动所述卷筒装置转动，以收紧或放松所述缠绕件，而由于所述缠绕件设置在所述法兰盘座的前端的上部，当所述缠绕件收紧时，向上牵引所述内焊机，能够有效提高内焊机的自身牵引力，使内焊机能够在0°～30°的坡度上移动并进行焊接，从而使得内焊机的爬坡性能提高，以及提高在0°～30°的坡度上的焊接质量的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例中用于内焊机的牵引机构的结构图。
附图中有关标记如下：
10——法兰盘座，11——马达支架，12——拉杆，120——第一拉杆，121——第二拉杆，122——第三拉杆，123——第四拉杆，13——主动锥齿轮，14——从动锥齿轮，15——减速机，16——卷筒装置，160——卷筒支架，161——卷筒，17——缠绕件，18——气马达，19——紧固件，20——连接件，200——铰接螺栓，201——销子，21——连接件，210——铰接螺栓，211——销子，22——连接件，220——铰接螺栓，221——销子，23——连接件，230——铰接螺栓，231——销子。
具体实施方式
本发明提供了一种用于内焊机的牵引机构，能够有效提高内焊机的自身牵引力，使内焊机能够在0°～30°的坡度上移动并进行焊接，从而使得内焊机的爬坡性能提高，以及提高在0°～30°的坡度上的焊接质量的稳定性。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参见图1，本发明实施例提供了一种用于内焊机的牵引机构，包括法兰盘座10、马达支架11、拉杆12、主动锥齿轮13、从动锥齿轮14、减速机15、卷筒装置16、缠绕件17和气马达18，其中，法兰盘座10的一侧固定设置有马达支架11、减速机15和卷筒装置16，缠绕件17缠绕在卷筒装置16上，法兰盘座10的另一侧通过紧固件19与拉杆12的前端相连，拉杆12的后端与所述内焊机的机头相连，气马达18固定在马达支架11上；主动锥齿轮13设置在气马达18上，从动锥齿轮14设置在减速机15上，且主动锥齿轮13和从动锥齿轮14啮合，减速机15的输出轴与卷筒装置16同轴；
其中，当气马达18工作时，输出扭矩给减速机15，从而带动卷筒装置16转动，以收紧或放松缠绕件17，缠绕件17的一端设置在所述内焊机上，且设置在法兰盘座10的前端的上部，当缠绕件17收紧时，向上牵引所述内焊机。
其中，缠绕件17具体可以为钢丝绳、绳索等设备，在卷筒装置16转动时，缠绕件17缠绕在卷筒装置16上的长度变化，例如可以变长或缩短，从而实现收紧或放松缠绕件17的目的。
具体的，在气马达18工作时，带动主动锥齿轮13转动，而主动锥齿轮13和从动锥齿轮14啮合，从而带动从动锥齿轮14转动，从而带动减速机15转动，而减速机15用于起到传递扭矩的作用，如此，使得气马达18工作时，能够输出扭矩给减速机15，而减速机15的输出轴与卷筒装置16同轴，在减速机15转动时，带动卷筒装置16也随之转动，而缠绕件17缠绕在卷筒装置16上，在卷筒装置16转动时，使得缠绕件17缠绕在卷筒装置16上的长度变长或缩短，从而达到收紧或放松缠绕件17的效果，而缠绕件17的一端设置在所述内焊机上，且设置在法兰盘座10的前端的上部，当缠绕件17收紧时，会给所述内焊机一个向上的牵引力，如此，能够有效提高内焊机的自身牵引力，使内焊机能够在0°～30°的坡度上移动并进行焊接，从而使得所述内焊机的爬坡性能提高，可以通过所述内焊机来实现自动焊接，能够有效提高在0°～30°的坡度上的焊接质量的稳定性，使得工作效率也得以提高。
具体的，卷筒装置16包括卷筒支架160和卷筒161，卷筒160设置在卷筒支架161上，卷筒支架161固定设置在法兰盘座10的一侧上，其中，缠绕件17缠绕在卷筒161上。
具体的，减速机15的输出轴通过联轴器与卷筒160的轴连接，以提高所述输出轴和卷筒160的轴的连接强度，确保卷筒160的轴随所述输出轴的转动而转动。
具体的，拉杆12包括第一拉杆120、第二拉杆121、第三拉杆122和第四拉杆123，每一个拉杆的前端均通过一个紧固件19与法兰盘座10的另一侧相连；以及每一个拉杆的后端均通过一个连接件20与所述机头相连。
具体的，每一个紧固件19均可以包括铰接螺栓和销子，通过铰接螺栓和销子将每一个拉杆的前端固定在法兰盘座10的另一侧上。
具体的，每一个连接件20均包括铰接螺栓和销子，通过铰接螺栓和销子将每一个拉杆的后端的固定在所述机头上，其中，由于拉杆12的数量为4个，则连接件20的数量也为4个，其中4个连接件20具体为连接件20、连接件21、连接件22和连接件23。
其中，连接件20包括铰接螺栓200和销子201，连接件20设置在第一拉杆120的后端，以通过铰接螺栓200和销子201使得第一拉杆120与所述机头连接；连接件21包括铰接螺栓210和销子211，连接件21设置在第二拉杆121的后端，以通过铰接螺栓210和销子211使得第二拉杆121与所述机头连接；连接件22包括铰接螺栓220和销子221，连接件22设置在第三拉杆122的后端，以通过铰接螺栓220和销子221使得第三拉杆122与所述机头连接；连接件23包括铰接螺栓230和销子231，连接件23设置在第四拉杆123的后端，以通过铰接螺栓230和销子231使得第四拉杆123与所述机头连接。
具体的，由于拉杆12的数量为4个，则紧固件19的数量也为4个，其中，紧固件19的结构具体参见连接件20的结构，如此，通过拉杆12、4个紧固件19和4个连接件20将所述牵引机构固定在所述内焊机中。
在实际应用过程中，卷筒支架160和马达支架11设置在法兰盘座10的同一侧上，拉杆12设置在法兰盘座10的另一侧上，且4个拉杆呈对称分布，以使得法兰盘座10更稳定的固定在所述内焊机中；当然，拉杆12的数量具体还可以为2、3或4个以上，本申请不作具体限制。
通过一个实施例或多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：
由于本申请实施例中的用于内焊机的牵引机构，法兰盘座的一侧固定设置有马达支架、减速机和卷筒装置，卷筒装置上套接有缠绕件，所述法兰盘座的另一侧通过紧固件与拉杆的前端相连，拉杆的后端与内焊机的机头相连，气马达固定在所述马达支架的一端；主动锥齿轮固定在所述马达支架的另一端，从动锥齿轮设置在所述减速机上，且所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述减速机的输出轴与所述卷筒装置同轴，如此，使得所述气马达工作时，输出扭矩给所述减速机，从而带动所述卷筒装置转动，以收紧或放松所述缠绕件，而由于所述缠绕件设置在所述法兰盘座的前端的上部，当所述缠绕件收紧时，向上牵引所述内焊机，能够有效提高内焊机的自身牵引力，使内焊机能够在0°～30°的坡度上移动并进行焊接，从而使得内焊机的爬坡性能提高，以及提高在0°～30°的坡度上的焊接质量的稳定性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将使显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制与本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种用于内焊机的牵引机构，其特征在于，包括法兰盘座、马达支架、拉杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、减速机、卷筒装置、缠绕件和气马达，其中，所述法兰盘座的一侧固定设置有所述马达支架、所述减速机和所述卷筒装置，所述缠绕件缠绕在所述卷筒装置上，所述法兰盘座的另一侧通过紧固件与所述拉杆的前端相连，所述拉杆的后端与所述内焊机的机头相连，所述气马达固定在所述马达支架上；所述主动锥齿轮设置所述气马达上，所述从动锥齿轮设置在所述减速机上，且所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述减速机的输出轴与所述卷筒装置同轴；
所述拉杆包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆，每一个拉杆的前端均通过一个所述紧固件与所述法兰盘座的另一侧相连；
其中，当所述气马达工作时，输出扭矩给所述减速机，从而带动所述卷筒装置转动，以收紧或放松所述缠绕件，所述缠绕件的一端设置在所述内焊机上，且设置在所述法兰盘座的前端的上部，当所述缠绕件收紧时，向上牵引所述内焊机。
2.如权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述卷筒装置包括卷筒支架和卷筒，所述卷筒设置在所述卷筒支架上，所述卷筒支架固定设置在所述法兰盘座的一侧上。
3.如权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述减速机的输出轴通过联轴器与所述卷筒的轴连接。
4.如权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，每一个拉杆的后端均通过一个连接件与所述机头相连。
5.如权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述紧固件和所述连接件均包括铰接螺栓和销子。
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