CN105361972B - 林麝固定装置及其固定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种林麝固定装置，包括固定单元、传感器单元、驱动单元；固定单元包括固定底板、活动板、腿部固定部件，活动板上设有固定带，传感器单元包括微型压力传感器、传感器导线；驱动单元包括无刷电机及驱动器、活动板驱动机构，本发明还提供一种固定林麝的方法，包括如下步骤：准备、固定动物身体、将林麝的头部、身体放入相应的固定带内，打开电源开关，将两个腿部固定部件移到固定底板上，使其分别靠近动物前、后腿；将前后腿放入相应的腿部固定部件中；本装置结构简单、固定效果好，避免了给动物造成恐惧，避免了过去林麝在抓捕和固定过程中容易发生的受伤、感染甚至死亡，避免了工作人员被抓伤，减小了工作难度，节省了工作时间。

Description

林麝固定装置及其固定方法

技术领域

本发明涉及农业(畜牧养殖业)专用设备技术领域，特别是一种基于传感器的小型野生动物林麝的固定装置及利用该装置固定林麝的方法。

背景技术

林麝是我国珍稀名贵的经济兽类，其所产麝香是名贵的传统动物中药材，经研究及临床医学证明麝香具有消炎、抑菌、抗肿瘤之功效。目前，林麝的养殖采取以小群混养的人工养殖方式为主，在对其进行虹膜图像采集(头部)、取香(腹部)、打针治疗(臀部)、采血(腿部)检查等活动时，均需采取多人按压方式固定。此种方式会给动物造成恐惧，不利于其健康成长，甚至造成死亡。另外，该动物十分敏感，人工固定的过程中，需要至少两人配合，由于其野性强，挣扎力大，容易导致其受伤、感染，致其死亡，工作人员也易被抓伤，增加了工作难度，延迟了工作时间。

现有的专利中还没有解决上述问题的方法。如申请号：2015101056672，公布号：CN104665952A，名为《一种实验动物固定装置》的发明专利，公开了一种实验动物固定装置，包括底座以及覆盖部件，其采用覆盖部件与底座相配合形成用于容纳并固定实验动物的空间，其覆盖部件为柔性覆盖物，其上设置有使实验动物身体部分部位外露的缺口部，缺口部使实验动物四肢踏空，便于操作，但是该发明没有解决背景技术中存在的对林麝虹膜图像采集(头部)、取香(腹部)、打针治疗(臀部)、采血(腿部)检查等所需的固定问题。申请号：2013102219080，公布号：CN103270976A，名为《实验动物固定器》的发明专利，公开了一种实验动物固定器，包括：固定座、固定台和固定卡板，其采用固定座、固定台和固定卡板，可以用来单独关放动物，对动物进行修理毛发或者打针等，但是该发明没有解决背景技术中存在虹膜图像采集(头部)、取香(腹部)、采血(腿部)检查等所需的固定问题。

以上发明专利发明固定能力有限，均没有解决背景技术中存在的对林麝进行虹膜图像采集(头部)、取香(腹部)、打针治疗(臀部)、采血(腿部)检查等所需的固定问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、固定效果好的基于传感器的林麝固定装置及利用该装置固定林麝的方法。

本发明技术方案如下：

一种林麝固定装置，包括：固定单元、传感器单元、驱动单元。

所述固定单元，包括固定底板、与固定底板铰接的活动板、用于固定腿部的腿部固定部件，所述活动板上设有分别用于固定林麝头部、前膊部、后臀部的头部固定带、前膊部固定带和后臀部固定带；

所述腿部固定部件包括底座，底座上设有用于放入林麝腿部的孔洞，孔洞中设有弹簧、腿部固定带，弹簧两端分别连接在孔洞壁与腿部固定带上；

传感器单元，包括微型压力传感器、传感器导线，微型压力传感器放置于头部固定带、前膊部固定带、后臀部固定带和腿部固定带内，传感器导线连接传感器与驱动器；

驱动单元，包括用于拉紧腿部固定带的无刷电机及驱动器、用于升降活动板的活动板驱动机构，所述活动板驱动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定于活动板上，另一端支撑于地面。

作为优选方式，头部固定带、前膊部固定带、后臀部固定带、腿部固定带由柔性材料制成。例如绒布料仿鹿皮等。

作为优选方式，头部固定带上在林麝眼部对应位置设有一个眼孔。这样方便取得虹膜图像。.

作为优选方式，活动板驱动机构包括两只电动伸缩杆和两只U型槽，电动伸缩杆的一端用U型槽固定在活动板上，另一端支撑于地面。

作为优选方式，头部固定带、前膊部固定带、后臀部固定带一端通过铆钉固定在活动板上，另一端为与固定扣咬合的卡钩。

作为优选方式，腿部固定带一端通过铆钉固定在腿部固定部件的底座上，另一端为与固定扣咬合的卡钩，腿部固定部件的底座下设有四个轮子。底座均为实心底座，其具有一定的重量，实心底座下的四个轮子方便移动。

作为优选方式，眼孔四周有2cm厚橡胶包裹。

作为优选方式，固定底板和活动板均有2cm厚橡胶包裹。以防止在固定时使林麝受伤。

本发明还提供一种利用上述林麝固定装置固定林麝的方法，包括如下步骤：

(1)准备：2名操作人员，分别为固定动物员和辅助员，两人将固定底板和活动板移至场地中央，使其平稳放置，辅助员分别给腿部固定部件、电动伸缩杆加上电源，并调试使其处于待工作状态；

(2)固定动物身体：固定动物员抓住林麝后，将其牵引至固定底板之上，使其身体贴近活动板有固定带的一侧，辅助员协助用固定带按顺序逐一将林麝的头部、身体放入相应的固定带内，辅助员收紧固定带将其头部、身体逐一固定，待林麝身体被固定后，固定动物员继续按住动物身体，防止其过度挣扎；

(3)辅助员打开电源开关，活动板在电动伸缩杆的作用下后翻，使其与地面近似平行，此时林麝身体近似侧躺在活动板上，辅助员将两个腿部固定部件移到固定底板上，使其分别靠近动物前、后腿；

(4)固定动物员按住动物，辅助员先后将野生动物的前后腿放入相应的腿部固定部件中，辅助员打开电源开关，腿部固定带在无刷电机的作用下将动物的四条腿固定，固定力度的大小为预设值10kg；

(5)完成固定后对动物的操作任务。

本发明的有益效果为：本装置通过传感器感知并调节固定带的压力，能将林麝巧妙的固定后对其进行虹膜图像采集(头部)、取香(腹部)、打针治疗(臀部)、采血(腿部)检查等其他工作，结构简单、固定效果好，该装置和方法避免了给动物造成恐惧，避免了过去林麝在抓捕和固定过程中容易发生的受伤、感染甚至其死亡的情况，避免了工作人员被抓伤，减小了工作难度，节省了了工作时间。

附图说明

图1为活动板主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的右视图。

图4为腿部固定部件的主视图。

图5为U形槽与伸缩杆连接示意图。

1为卡钩，2为眼孔，3为铆钉，41为头部固定带，42为前膊部固定带，43为后臀部固定带，51为U形槽，52为插销，6为电动伸缩杆，7为活页铰链，8为固定底板，9为固定扣，10为活动板，11为弹簧，12为腿部固定带，13为底座，14为轮子，15为传感器导线，16为无刷电机。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

一种林麝固定装置，包括：固定单元、传感器单元、驱动单元。

所述固定单元，包括固定底板8、与固定底板8通过活页铰链7铰接的活动板10、用于固定腿部的腿部固定部件，所述活动板上设有分别用于固定林麝头部、前膊部、后臀部的头部固定带41、前膊部固定带42和后臀部固定带43；

所述腿部固定部件包括底座13，底座上设有用于放入林麝腿部的孔洞，孔洞中设有弹簧11、腿部固定带12，弹簧11两端分别连接在孔洞壁与腿部固定带上；弹簧用于使腿部固定带张开，方便林麝腿部进入固定带。

传感器单元，包括微型压力传感器、传感器导线15，微型压力传感器放置于头部固定带、前膊部固定带、后臀部固定带和腿部固定带内，传感器导线连接传感器与驱动器；

驱动单元，包括用于拉紧腿部固定带的无刷电机16及驱动器、用于升降活动板的活动板驱动机构，所述活动板驱动机构包括电动伸缩杆6，所述电动伸缩6杆一端固定于活动板上，另一端支撑于地面。

头部固定带、前膊部固定带、后臀部固定带、腿部固定带由柔性材料制成。柔性材料可选用弹性好，结实耐用的织物，例如绒布料仿鹿皮等。

头部固定带上在林麝眼部对应位置设有一个眼孔2，这样方便取得虹膜图像。.

活动板驱动机构包括两只电动伸缩杆6和两只U型槽51，电动伸缩杆上设有与插销52配合的孔，电动伸缩杆的一端插入U型槽51后再在该孔中插入插销52，从而使电动伸缩杆的一端固定在活动板上，电动伸缩杆另一端支撑于地面。

头部固定带、前膊部固定带、后臀部固定带一端通过铆钉3固定在活动板上，另一端为与固定扣9咬合的卡钩1，可在人工作用下逐步收紧。

腿部固定带12一端通过铆钉固定在腿部固定部件的底座上，另一端为与固定扣咬合的卡钩，可在驱动单元的作用下逐步收紧。腿部固定部件的底座下设有四个轮子14。底座均为实心底座，其具有一定的重量，实心底座下的四个轮子方便移动。

眼孔四周有2cm厚橡胶包裹，以防止在固定时使林麝受伤。

固定底板和活动板均有2cm厚橡胶包裹，以防止在固定时使林麝受伤。

利用上述林麝固定装置固定林麝的方法，包括如下步骤：

(1)准备：2名操作人员，分别为固定动物员和辅助员，两人将固定底板和活动板移至场地中央，使其平稳放置，辅助员分别给腿部固定部件、电动伸缩杆加上电源，并调试使其处于待工作状态；

(2)固定动物身体：固定动物员抓住林麝后，将其牵引至固定底板之上，使其身体贴近活动板有固定带的一侧，辅助员协助用固定带按顺序逐一将林麝的头部、身体放入相应的固定带内，辅助员收紧固定带将其头部、身体逐一固定，待林麝身体被固定后，固定动物员继续按住动物身体，防止其过度挣扎；

(3)辅助员打开电源开关，活动板在电动伸缩杆的作用下后翻，使其与地面近似平行，此时林麝身体近似侧躺在活动板上，辅助员将两个腿部固定部件移到固定底板上，使其分别靠近动物前、后腿；

(4)固定动物员按住动物，辅助员先后将野生动物的前后腿放入相应的腿部固定部件中，辅助员打开电源开关，腿部固定带在无刷电机的作用下将动物的四条腿固定，固定力度的大小为预设值10kg；

(5)完成固定后对动物的操作任务。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种林麝固定装置，其特征在于，包括：固定单元、传感器单元、驱动单元；

所述固定单元，包括固定底板、与固定底板铰接的活动板、用于固定腿部的腿部固定部件，所述活动板上设有分别用于固定林麝头部、前膊部、后臀部的头部固定带、前膊部固定带和后臀部固定带；

所述腿部固定部件包括底座，底座上设有用于放入林麝腿部的孔洞，孔洞中设有弹簧、腿部固定带，弹簧两端分别连接在孔洞壁与腿部固定带上；

传感器单元，包括微型压力传感器、传感器导线，微型压力传感器放置于头部固定带、前膊部固定带、后臀部固定带和腿部固定带内，传感器导线连接传感器与驱动器；

驱动单元，包括用于拉紧腿部固定带的无刷电机及驱动器、用于升降活动板的活动板驱动机构，所述活动板驱动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定于活动板上，另一端支撑于地面。

2.根据权利要求1所述的林麝固定装置，其特征在于：头部固定带、前膊部固定带、后臀部固定带、腿部固定带由柔性材料制成。

3.根据权利要求1所述的林麝固定装置，其特征在于：头部固定带上在林麝眼部对应位置设有一个眼孔。

4.根据权利要求1所述的林麝固定装置，其特征在于：活动板驱动机构包括两只电动伸缩杆和两只U型槽，电动伸缩杆的一端用U型槽固定在活动板上，另一端支撑于地面。

5.根据权利要求1所述的林麝固定装置，其特征在于：头部固定带、前膊部固定带、后臀部固定带一端通过铆钉固定在活动板上，另一端为与固定扣咬合的卡钩。

6.根据权利要求1所述的林麝固定装置，其特征在于：腿部固定带一端通过铆钉固定在腿部固定部件的底座上，另一端为与固定扣咬合的卡钩，腿部固定部件的底座下设有四个轮子。

7.根据权利要求3所述的林麝固定装置，其特征在于：眼孔四周有2cm厚橡胶包裹。

8.根据权利要求1所述的林麝固定装置，其特征在于：固定底板和活动板均有2cm厚橡胶包裹。

9.利用权利要求1至8任意一项所述的林麝固定装置固定林麝的方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)准备：2名操作人员，分别为固定动物员和辅助员，两人将固定底板和活动板移至场地中央，使其平稳放置，辅助员分别给腿部固定部件、电动伸缩杆加上电源，并调试使其处于待工作状态；

(2)固定动物身体：固定动物员抓住林麝后，将其牵引至固定底板之上，使其身体贴近活动板有固定带的一侧，辅助员协助用固定带按顺序逐一将林麝的头部、身体放入相应的固定带内，辅助员收紧固定带将其头部、身体逐一固定，待林麝身体被固定后，固定动物员继续按住动物身体，防止其过度挣扎；

(3)辅助员打开电源开关，活动板在电动伸缩杆的作用下后翻，使其与地面近似平行，此时林麝身体近似侧躺在活动板上，辅助员将两个腿部固定部件移到固定底板上，使其分别靠近动物前、后腿；

(4)固定动物员按住动物，辅助员先后将野生动物的前、后腿放入相应的腿部固定部件中，辅助员打开电源开关，腿部固定带在无刷电机的作用下将动物的四条腿固定，固定力度的大小为预设值10kg；

(5)完成固定后对动物的操作任务。