CN105360004A - 止吠器和止吠方法 - Google Patents
止吠器和止吠方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105360004A CN105360004A CN201510829710.XA CN201510829710A CN105360004A CN 105360004 A CN105360004 A CN 105360004A CN 201510829710 A CN201510829710 A CN 201510829710A CN 105360004 A CN105360004 A CN 105360004A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- barking
- audio
- bark
- stop device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical group [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 4
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 7
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 abstract 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 abstract 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract 1
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
- A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
- A01K15/021—Electronic training devices specially adapted for dogs or cats
- A01K15/022—Anti-barking devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及一种止吠器，其电源模块包括USB充电接口及与USB充电接口连接的充电控制电路以及与充电控制电路相连的二次电池，所述充电控制电路采用TP4057智能充电芯片，所述二次电池为输出电压为4.2V的锂电池。所述声控开关模块包括通过一电阻与电源模块相连的受话器及并联连接在受话器上的RC谐振选频电路、通过一电容连接在受话器高电压端的三极管放大电路以及连接在三极管放大电路输出端的电压比较器；所述电压比较器的正向输入端连接一电位器，其反向输入端连接三极管放大电路的输出端。本发明还公开了一种止吠方法。本发明的止吠器充电方式灵活，声音控制灵敏度高，容易快速为宠物犬培养出止吠应激反应。
Description
技术领域
本发明涉及止吠器和止吠方法。
背景技术
城市中的宠物犬越来越多，宠物犬在受到外界声音刺激时容易吠叫，从而影响到他人。为了防止宠物犬频繁吠叫或吠叫时间太长，人们设计出了止吠器。当宠物犬大声吠叫时，通过电击宠物犬，使宠物犬停止吠叫。然而，由于采用高压电击的方式，止吠器电量消耗快，很快就会没电，需要经常更换电池或进行充电。现有的止吠器多为市电直冲，充电器成本较高，且当市电插座无空闲时，就无法充电。此外，现在止吠器还具有声音控制不够灵活的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种充电方式不单一、声音控制灵活的止吠器及止吠方法。
一种止吠器，其包括总控模块以及与其相连的电击模块、报警模块、声控开关模块和电源模块。所述电源模块包括USB充电接口及与USB充电接口连接的充电控制电路以及与充电控制电路相连的二次电池，所述充电控制电路采用TP4057智能充电芯片，所述二次电池为输出电压为4.2V的锂电池。所述声控开关模块包括通过一电阻与电源模块相连的受话器及并联连接在受话器上的RC谐振选频电路、通过一电容连接在受话器高电压端的三极管放大电路以及连接在三极管放大电路输出端的电压比较器。所述电压比较器的正向输入端连接一电位器，其反向输入端连接三极管放大电路的输出端。
优选的，所述电源模块还通过一发光二极管和一电阻组成的串联支路接地，还通过一电容接地。
优选的，所述电源模块与电压比较器的输出端还连接有发光二极管和电阻组成的串联支路，还连接有一电阻。
优选的，所述电击模块包括可控硅和变压器，所述可控硅的正极接地，其负极与变压器的初级线圈的一端相连，其控制端通过电阻与总控模块相连；变压器的初级线圈的另一端连接电源模块，其次级线圈的两端分别作为止吠器的电击输出端。
本发明还提供了一种止吠方法，其包括步骤：
S101，声控开关模块在检测到周围有狗吠声时，产生狗吠信号并输出至总控模块的外部中断，以触发惩罚警报；
S103，总控模块响应声控开关模块的狗吠信号，控制报警模块发出警报声；其中每收到一个狗吠信号，则报警一次；以及
S105，当声控开关模块检测到连续的、超过2次或3次的狗吠声时，中控模块产生PWM信号到电击模块；其中，每检测到一次超过2次或3次的狗吠声即产生一次PWM信号，每次产生的PWM信号持续一预设时间，且每次产生的PWM信号强度都会按照预设程度增加一级。
优选的，所述的止吠方法进一步包括步骤：S107，当声控开关模块检测到连续的狗吠声超过7声时，循环执行步骤S103和S105。
优选的，所述PWM信号的占空比为1/255，所述PWM信号持续的预设时间为20ms。
本发明的止吠器具有USB直充功能，从而可利用市电对止吠器进行充电，也可以利用USB接口对止吠器进行充电，充电方式灵活。此外，本发明的止吠器的声音控制灵敏度高，容易快速为宠物犬培养出止吠应激反应。
附图说明
图1为本发明一实施例的止吠器的电路结构模块图。
图2为图1中声控开关模块的电路原理图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本发明止吠器及止吠方法作进一步详细描述。
如图1所示，一较佳实施例中，本发明的止吠器主要包括总控模块以及与其相连的电击模块、报警模块、声控开关模块和电源模块。其中，电源模块为止吠器中需要用电的所有元器件及电路供电。声控开关模块用于检测宠物犬的吠声，当检测到吠声时，通知总控模块。总控模块主要用于在声控开关模块检测到宠物犬的吠声的时候，控制报警模块向宠物犬发出声音警告，并在宠物犬连续发出多声吠声时，启动电击模块进行电击。由于声音控制灵敏度高，且警告和电击的程序规律，容易快速为宠物犬培养出止吠应激反应。
电源模块主要包括USB充电接口及与USB充电接口连接的充电控制电路以及与充电控制电路相连的二次电池。本实施例中，充电控制电路采用TP4057智能充电芯片进行充电控制，过温保护等等。二次电池为输出电压为4.2V的锂电池，外形较小，方便安装。当改变TP4057的第六个引脚的电阻，可以改变充电的电流，调节的充电电流范围是100-500mA。充电形式分三个阶段，分别是预充电，恒流充电，恒压充电。此充电芯片可以自动进行充电过程，并且有温度过高保护功能，当内部温度超过设定值120℃的时候，芯片会自动减小充电电流，防止芯片过热导致烧毁。
请同时参考图2，声控开关模块主要包括通过一电阻R2与电源模块VCC相连的受话器TR、并联连接在受话器上的RC谐振选频电路（由并联连接的电容C1和电阻R1构成）、通过一电容C2连接在受话器TR高电压端的三极管放大电路以及连接在三极管放大电路输出端的电压比较器Q2。三极管放大电路包括三极管Q1和电阻R3和R4。三极管Q1的基极通过电容C2连接受话器TR高电压端，并通过电阻R3连接电源模块VCC，其发射极接地，其集电极通过电阻R4连接电源模块VCC，其集电极同时还通过电容C3接地，并连接电压比较器Q2的反相输入端。电压比较器Q2的正向输入端连接一电位器R5，其输出端作为声控开关模块的输出端。电压比较器Q2的输出端还通过电阻R7和发光二极管D2组成的串联电路连接至电源模块VCC，还通过电阻R6连接电源模块VCC。此外，声控开关模块还包括一电源指示模块，其包括用于只是电源状态的发光二极管D1和与D1组成串联支路的电阻R8，发光二极管D1和电阻R8组成的串联支路的一端连接电源电路VCC，另一端接地。电源电路VCC还通过电容C4接地，用于滤除杂波。
声控开关模块使用受话器TR的驻极体进行声音频率的感应，再用LC谐振电路进行选频，经过三极管放大电路，以及一个电压比较器Q2，当声控开关模块最后输出为低电平的时候，即通知总控模块需控制报警模块发出警告信号或同时控制电击模块执行电击操作。声控开关模块在比较器Q2的正向端加入了电位器R5，可以进行调节比较电压的大小，改变声控感应的灵敏度，从而可以针对不同的环境和不同的宠物狗进行适应性调整。另外有一个开关指示灯D2和电源指示灯D1，可以用来观察是否有电源通过和感应声音开关作用是否开启。本实施例中，电压比较器Q2采用LM393芯片，具有能减少由于温漂引起的失调电压优势，可以单电源供电，并且输入共模电压范围接近地的电平电压。当声控开关模块输出的为低电平时，则证明有声音被检测到，当为高电平时，证明周围环境声音没有达到检测范围内，则总控模块无需动作。
电击模块主要包括可控硅和变压器，其中可控硅的正极接地，其负极与变压器的初级线圈的一端相连，其控制端通过电阻与总控模块相连。变压器的初级线圈的另一端连接电源模块，其次级线圈的两端分别作为止吠器的电击输出端。其中，变压器初级和次级线圈的匝数比可为24：2400。可控硅可采用D600K型号，可以有效地驱动脉冲电压的产生。D600K无需外接太多的电阻电容，只需一个电阻即可控制线圈。当总控模块接收到声控开关模块传来的低电压信号，需要启动电击模块时，可用PWM脉冲控制晶闸管D600K，使得其变压器的两端产生不会伤害宠物狗的瞬时电压。
另外，报警模块可包括一个LED和蜂鸣器，当检测到宠物狗吠一声时，只会有蜂鸣器响起进行警告和LED发光指示。但当检测到宠物狗乱吠4声以上的时候可逐渐产生不同强度的瞬时电击电压进行惩罚。
本实施例中，总控模块可采用PIC单片机作为主控芯片，该单片机不仅成本低廉，而且符合开发需求，并能够很好的进行商业加密，芯片也可以做成很小，低功耗，且工作电压可以设置到2.5V，对于止吠器的低电压工作，是非常合适的。并且PIC单片机性能相对稳定，适合多种产品开发。本实施例中，采用PIC16F877单片机。
报警模块可由一个三极管和电阻组成，低电平驱动，三极管可为2N3904，其作为功率驱动器件。当单片机信号输出为低电平时，则蜂鸣器导通，产生警报声。
止吠器的工作方法包括以下步骤：
S100，当电池接上，电源开关打开时，则系统启动，总控模块的PIC单片机的RA1接口每隔300ms轮流输出高低电平信号，显示止吠器已经正常使用；
S101，声控开关模块在检测到周围有狗吠声时，产生狗吠信号（即低电平信号）并输出至总控模块的外部中断，对应的接口为PIC单片机的RB7引脚，以触发惩罚警报；
S103，总控模块响应声控开关模块的狗吠信号，控制报警模块发出警报声；其中每收到一个狗吠信号，则报警一次；
S105，当声控开关模块检测到连续的、超过2次或3次的狗吠声时，中控模块产生PWM信号到电击模块；其中，每检测到一次超过2次或3次的狗吠声即产生一次PWM信号，每次产生的PWM信号持续一预设时间，且每次产生的PWM信号强度都会按照预设程度增加一级。本实施例中，PWM信号的占空比为1/255，所述PWM信号持续的预设时间为20ms。
S107，当声控开关模块检测到连续的狗吠声超过7声时，循环执行步骤S103和S105。
综上，基于PIC单片机的USB直充止吠器分别由三种主要模块组成：声控开关模块，智能充电模块，电击模块和报警模块。采用这几种模块不仅原理简单，成本低廉，安装与操作也十分简单，能够解决电池更换带来的不方便问题，也能解决一般充电设备价格昂贵的问题，能很好的进行普及。
虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (7)
1.一种止吠器，包括总控模块以及与其相连的电击模块、报警模块、声控开关模块和电源模块，其特征在于，所述电源模块包括USB充电接口及与USB充电接口连接的充电控制电路以及与充电控制电路相连的二次电池，所述充电控制电路采用TP4057智能充电芯片，所述二次电池为输出电压为4.2V的锂电池；所述声控开关模块包括通过一电阻与电源模块相连的受话器及并联连接在受话器上的RC谐振选频电路、通过一电容连接在受话器高电压端的三极管放大电路以及连接在三极管放大电路输出端的电压比较器；所述电压比较器的正向输入端连接一电位器，其反向输入端连接三极管放大电路的输出端。
2.根据权利要求1所述的止吠器，其特征在于，所述电源模块还通过一发光二极管和一电阻组成的串联支路接地，还通过一电容接地。
3.根据权利要求1所述的止吠器，其特征在于，所述电源模块与电压比较器的输出端还连接有发光二极管和电阻组成的串联支路，还连接有一电阻。
4.根据权利要求1所述的止吠器，其特征在于，所述电击模块包括可控硅和变压器，所述可控硅的正极接地，其负极与变压器的初级线圈的一端相连，其控制端通过电阻与总控模块相连；变压器的初级线圈的另一端连接电源模块，其次级线圈的两端分别作为止吠器的电击输出端。
5.一种止吠方法，其特征在于，包括步骤：
S101，声控开关模块在检测到周围有狗吠声时，产生狗吠信号并输出至总控模块的外部中断，以触发惩罚警报；
S103，总控模块响应声控开关模块的狗吠信号，控制报警模块发出警报声；其中每收到一个狗吠信号，则报警一次；以及
S105，当声控开关模块检测到连续的、超过2次或3次的狗吠声时，中控模块产生PWM信号到电击模块；其中，每检测到一次超过2次或3次的狗吠声即产生一次PWM信号，每次产生的PWM信号持续一预设时间，且每次产生的PWM信号强度都会按照预设程度增加一级。
6.根据权利要求5所述的止吠方法，其特征在于，进一步包括步骤：
S107，当声控开关模块检测到连续的狗吠声超过7声时，循环执行步骤S103和S105。
7.根据权利要求5所述的止吠方法，其特征在于，所述PWM信号的占空比为1/255，所述PWM信号持续的预设时间为20ms。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510829710.XA CN105360004A (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 止吠器和止吠方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510829710.XA CN105360004A (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 止吠器和止吠方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105360004A true CN105360004A (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=55363101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510829710.XA Withdrawn CN105360004A (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 止吠器和止吠方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105360004A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107750037A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-03-02 | 芯海科技（深圳）股份有限公司 | 一种驻极体咪头双击声控触发检测电路及方法 |
| CN110024708A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-19 | 江苏中恒宠物用品股份有限公司 | 一种新型结构的智能逗猫器 |
| CN110337241A (zh) * | 2017-01-16 | 2019-10-15 | 无线电系统公司 | 吠叫项圈的压电检测耦合 |
| CN112602620A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-06 | 邵沈齐 | 宠物管理方法及系统 |
-
2015
- 2015-11-25 CN CN201510829710.XA patent/CN105360004A/zh not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110337241A (zh) * | 2017-01-16 | 2019-10-15 | 无线电系统公司 | 吠叫项圈的压电检测耦合 |
| CN110337241B (zh) * | 2017-01-16 | 2022-07-01 | 无线电系统公司 | 吠叫项圈的压电检测耦合 |
| CN107750037A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-03-02 | 芯海科技（深圳）股份有限公司 | 一种驻极体咪头双击声控触发检测电路及方法 |
| CN110024708A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-19 | 江苏中恒宠物用品股份有限公司 | 一种新型结构的智能逗猫器 |
| CN112602620A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-06 | 邵沈齐 | 宠物管理方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105360004A (zh) | 止吠器和止吠方法 | |
| CN104969786A (zh) | 室内植物源负离子激增装置 | |
| CN207782968U (zh) | 监控摄像头 | |
| CN103947635B (zh) | 智能驱鸟器 | |
| CN209746101U (zh) | 一种电动自行车电池电量监控电路 | |
| CN205250092U (zh) | 止吠器 | |
| CN109270580A (zh) | 一种可充电、灵敏度可调节的、高灵敏度手持金属探测器 | |
| CN204104404U (zh) | 防触电的室内植物源负离子激增装置 | |
| CN101697410B (zh) | 一种电池充电器电路中采用的短路保护电路 | |
| CN106208224B (zh) | 基于双变式间歇脉冲算法的多功能电源系统及其充电方法 | |
| CN205847684U (zh) | 一种抗干扰自锁自动走廊灯控制电路 | |
| CN201624088U (zh) | 组合式智能驱鸟器 | |
| CN201482667U (zh) | 电子雾化器 | |
| CN107749149A (zh) | 一种用于环境中可燃性有毒气体的检测报警器 | |
| CN203897129U (zh) | 智能驱鸟器 | |
| CN104092268B (zh) | 一种移动终端的预充电电池电压的处理电路 | |
| CN201193538Y (zh) | 自供电风门报警器 | |
| CN204484695U (zh) | 一种可穿戴式导盲系统 | |
| CN113690998A (zh) | 一种多模式能量管理系统及方法 | |
| CN203149024U (zh) | 一种电池欠压报警装置 | |
| CN103176067A (zh) | 一种光学遥控器检测电路 | |
| CN207520327U (zh) | 一种智能导盲杖 | |
| CN105258740A (zh) | 一种水流流量无线测验系统 | |
| CN207753474U (zh) | 一种智能无线充电电路和智能无线充电装置 | |
| CN205722314U (zh) | 一种地震声光报警消防安全应急灯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20160302 |