CN105359053A - 具有投影仪单元和计算机的系统 - Google Patents

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Abstract

一种示例系统包括支撑结构，该支撑结构进一步包括基底、从基底向上延伸的直立构件以及从直立构件向外延伸的悬臂式顶部。此外，该系统包括可附着至直立构件的投影仪单元。进一步的，该系统包括可附着至投影仪单元的一体式计算机。再进一步的，该系统包括通信地耦合至一体式计算机的触敏垫。该悬臂式顶部包括折叠式镜子以及通信地耦合至一体式计算机的摄像机，并且投影仪单元要将图像向上投射以从该镜子反射并到触敏垫上。

Description

具有投影仪单元和计算机的系统
背景技术
计算机系统典型地采用安装在支架上和/或合并在计算机系统的一些其他部件中的显示器或多个显示器。对于采用触敏技术(例如，触摸屏)的显示器，用户通常期望直接与这样的显示器交互以便在系统操作期间充分利用这样的触摸技术。然而，用于简单观看其上图像的显示器的最优人体工程学放置通常与参与与其的触摸交互的这样的放置不一致。因此，用户期望将单个计算机系统用于传统的观看应用以及触摸交互应用二者通常在定位和/或利用这样的系统中会遭遇困难。
附图说明
为了对各个示例的详细描述，现在将参考附图，其中：
图1是依据本文所公开原理的计算机系统的示例的示意透视图；
图2是依据本文所公开原理的图1的计算机系统的另一示意透视图；
图3是依据本文所公开原理的图1的计算机系统的示意侧视图；
图4是依据本文所公开原理的图1的计算机系统的示意正视图；
图5是依据本文所公开原理的在操作期间的图1的计算机系统的示意侧视图；
图6是依据本文所公开原理的在操作期间的图1的系统的示意正视图；
图7是依据本文所公开原理的图1的计算机系统的黑盒电路图；以及
图8是依据本文所公开原理的使用一对示例计算机系统创建的虚拟协同工作站的示意透视图。
符号和术语
某些术语贯穿下文描述和权利要求用于指代特定的系统部件。如本领域技术人员将意识到的，各计算机公司可能通过不同的名称指代一个部件。本文档并不意图在名称不同但功能没有不同的部件之间进行区分。在下文的讨论和权利要求中，术语“包括”和“包含”以开放的方式使用，并因此应解释为意指“包括但不限于……”。而且，术语“耦合”或“偶接”意图意指间接或直接的连接。因此，如果第一设备耦合至第二设备，则该连接可通过直接的电或机械的连接、通过经由其他设备和连接的间接的电或机械的连接、通过光电连接、或通过无线电连接。如本文所使用的，术语“大约”意指正或负10％。此外，如本文所使用的，短语“用户输入设备”指代用于由用户将输入提供至电气系统中的任何适当的设备，诸如例如，鼠标、键盘、手(或其任一手指)、触笔、定点设备等。
具体实施方式
下文的讨论针对本公开的各个示例。虽然这些示例的一个或多个可能是优选的，但公开的示例不应被解释为或以其他方式用作限制包括权利要求的本公开的范围。此外，本领域技术人员将理解，下文的描述具有广泛的应用，并且对任何示例的讨论仅意味着对该示例的描述，并不意图暗示包括权利要求的本公开的范围限于该示例。
现在参考图1-4，示出了依据本文所公开原理的计算机系统100。在该示例中，系统100总地包括支撑结构110、计算设备150、投影仪单元180以及触敏垫200。计算设备150可包括任何适当的同时仍符合本文公开的原理的计算设备。例如，在一些实现中，设备150可包括电子显示器、智能电话、平板计算机、一体机(即，还容纳了计算机板的显示器)，或它们的某种组合。在该示例中，设备150是一体机，其包括中轴或中线155、第一或顶侧150a、与顶侧150a轴向相对的第二或底侧150b、在侧150a、150b之间轴向延伸的前侧150c、也在侧150a、150b之间轴向延伸并与前侧150c总地径向相对的后侧。显示器152定义了观看表面并沿着前侧150c安排，以投射图像供用户(未示出)观看和交互。在一些示例中，显示器152包括触敏技术，诸如例如电阻、电容、声波、红外(IR)、应变仪、光学、声学脉冲识别，或它们的某种组合。因此，贯穿下文的描述，显示器152可间或被称为触敏表面或显示器。此外，在一些示例中，设备150进一步包括当用户定位于显示器152前时要拍摄他/她的图像的摄像机154。在一些实现中，摄像机154为web摄像机。此外，在一些示例中，设备150还包括麦克风或被布置为在操作期间从用户接收声音输入(例如，语音)的类似设备。
仍参考图1-4，支撑结构110包括基底120、直立构件140以及顶部160。基底120包括第一或前端120a以及第二或后端120b。在操作期间，基底120与支撑表面15接合以在操作期间支撑系统100的至少一部分部件(例如，构件140、单元180、设备150、顶部160等)的重量。在该示例中，基底120的前端120a包括升起部分122，它在支撑表面15上方稍稍分离由此在部分122和表面15之间产生空间或空隙。如下文将更详细解释的，在系统100的操作期间，垫200的一侧被接收在部分122和表面15之间形成的空间内以确保垫200的合适对齐。然而，应当意识到的是，在其他示例中，可使用其他适当的对齐方法或设备同时仍符合本文公开的原理。
直立构件140包括第一或上端140a、与上端140a相对的第二或下端140b、在端140a、140b之间延伸的第一或前侧140c，以及与前侧140c相对并也在端140a、140b之间延伸的第二或后侧140d。构件140的下端140b被耦合至基底120的后端120b，使得构件140从支撑表面15基本向上延伸。
顶部160包括第一或近端160a、与近端160a相对的第二或远端160b、在端160a、160b之间延伸的顶表面160c，以及与顶表面160c相对并也在端160a、160b之间延伸的底表面160d。顶部160的近端160a被耦合至直立构件140的上端140a，使得远端160b从那里向外延伸。作为结果，在图2所示的示例中，顶部160仅在端160a处被支撑并因此在这里称为“悬臂式”顶部。在一些示例中，基底120、构件140以及顶部160全部被单片(monolithically)形成；然而，应当意识到的是，在其他示例中，基底120、构件140和/或顶部160可不被单片形成同时仍符合本文公开的原理。
仍参考图1-4，垫200包括中轴或中线205、第一或前侧200a，以及与前侧200a轴向相对的第二或后侧200b。在该示例中，触敏表面202被安排在垫200上并基本与轴205对齐。表面202可包括用于检测和追踪用户进行的一个或多个触摸输入的任何适当的触敏技术，以便允许用户与正由设备150或某个其他计算设备(未示出)所执行的软件交互。例如，在一些实现中，表面202可利用已知的触敏技术，诸如例如电阻、电容、声波、红外、应变仪、光学、声学脉冲识别或它们的某种组合，同时仍符合本文公开的原理。此外，在该示例中，表面202仅在垫200的一部分上延伸；然而，应当意识到的是，在其他示例中，表面202可基本在垫200的全部上延伸，同时仍符合本文公开的原理。
在操作期间，垫200与结构110的基底120对齐，如之前所描述的，用于确保其合适的对齐。具体地，在该示例中，垫200的后侧200b放置在基底120的升起部分122和支撑表面15之间，使得后端200b与基底的前侧120a对齐，由此确保垫200(并且特别是表面202)与系统100内的其他部件的合适的整体对齐。在一些示例中，垫200与设备150对齐，使得设备150的中线155基本与垫200的中线205对齐；然而，其他对齐是可能的。此外，如下文将更详细描述的，在至少一些示例中，垫200的表面202和设备150彼此电耦合，使得表面202接收的用户输入被传送至设备150。表面202和设备150之间可使用任何适当的无线或有线电耦合或连接，诸如例如WI-FI、超声、电缆、电导线、具有磁性保持力的电的载有弹簧的弹簧针，或它们的某种组合，同时仍符合本文公开的原理。在该示例中，安排在垫200的后侧200b上的被曝露的电接触与基底120的部分122内的相应电弹簧针导线接合，以在操作期间在设备150和表面202之间传递信号。此外，在该示例中，通过位于基底120的部分122与表面15之间的空隙内的相邻磁体将电接触保持在一起，如之前所描述的，以磁性地吸引和保持(例如，机械地)沿着垫200的后侧200b安排的相应的铁和/或磁性材料。
现在具体参考图3，投影仪单元180包括外壳体182，以及在壳体182内安排的投影仪组件184。壳体182包括第一或上端182a、与上端182a相对的第二或下端182b，以及内部腔体183。在该实施例中，壳体182进一步包括用于在操作期间接合和支撑设备150的耦合或安装构件186。一般来说，构件186可为用于悬挂和支撑计算机设备(例如设备150)的任意适当的构件或设备，同时仍符合本文公开的原理。例如，在一些实现中，构件186包括铰链，其包括旋转轴，使得用户(未示出)可将设备150绕该旋转轴旋转以获得与其的最优观看角度。进一步的，在一些示例中，设备150永久或半永久地被附着至单元180的壳体182。例如，在一些实现中，壳体180和设备150被整体地和/或单片地形成为单个单元。
因此，简要参考图4，当设备150从结构110通过壳体182上的安装构件186被悬挂时，在系统100从基本面对安排在设备150的前侧150c的显示器152的观看表面或观看角度被观看时，投影仪单元180(即，壳体182和组件184两者)基本被隐藏在设备150后面。此外，仍如图4中所示那样，当设备150以所描述的方式从结构110被悬挂时，投影仪单元180(即壳体182和组件184两者)和由此投射的任意图像相对于设备150的中线155基本对齐或居中。
投影仪组件184一般安排在壳体182的腔体183内，并包括第一或上端184a、与上端184a相对的第二或下端184b。上端184a接近壳体182的上端182a，而下端184b接近壳体182的下端182b。投影仪组件184可包括任何适当的数字光投影仪组件，用于从计算设备(例如，设备150)接收数据并投射与该输入数据对应的一个或多个图像(例如，自上端184a离开)。例如，在一些实现中，投影仪组件184包括数字光处理(PLD)投影仪或硅基液晶(LCoS)投影仪，其有利地是能够具有多种显示分辨率和大小的紧凑且功率有效的投影引擎，所述显示分辨率和大小诸如例如标准XGA(1024×768)分辨率4∶3纵横比或标准WXGA(1280×800)分辨率16∶10纵横比。投影仪组件184进一步被电耦合至设备150以便从其接收数据来用于在操作期间从端184a产生光和图像。投影仪组件184可通过任意适当类型的电耦合来电耦合至设备150同时仍符合本文公开的原理。例如，在一些实现中，组件184通过电导体、WI-FI、光学连接、超声连接或它们的某种组合被电耦合至设备150。在该示例中，设备150通过安排在安装构件186内的电导线或导体(之前描述的)被电耦合至组件184，使得当设备150从结构110通过构件186被悬挂时，安排在构件186内的电导线接触安排在设备150上的相应导线或导体。
仍参考图3，顶部160进一步包括折叠式镜子162和传感器束164。镜子162包括高度反射表面162a，其沿顶部160的底表面160d安排并被定位为在操作期间将从投影仪组件184的上端184a投射的图像和/或光朝垫200反射。镜子162可包括任何适当类型的镜子或反射表面，同时仍符合本文公开的原理。在该示例中，折叠式镜子162包括标准前表面真空金属化镀铝玻璃镜，其动作来折叠从组件184向下发射至垫200的光。在其他示例中，镜子162可具有复杂的非球面弯曲度以充当用于提供额外的聚焦能力或光学校正的反射透镜元件。
传感器束164包括多个传感器和/或摄像机以在操作期间测量和/或检测在垫200上或附近出现的各种参数。例如，在图3中描绘的特定实现中，束164包括环境光传感器164a、摄像机(例如，彩色摄像机)164b、深度传感器或摄像机164c，以及三维(3D)用户接口传感器164d。环境光传感器164a被布置为测量系统100周围的环境的光强度，以便在一些实现中调整摄像机的和/或传感器的(例如，传感器164a、164b、164c、164d)曝光设置，和/或调整从遍及系统的其他源发射的光的强度，所述其他源诸如例如投影仪组件184a、显示器152等。摄像机164b在一些实例中可包括彩色摄像机，其被布置为拍摄安排在垫200上对象和/或文档的或者静止图像或者视频。深度传感器164c一般指示3D对象何时在工作表面上。具体地，深度传感器164c可在操作期间感测或检测放置在垫200上的对象(或对象的(多个)特定特征)的存在、形状、轮廓、运动和/或3D深度。因此，在一些实现中，传感器164c可采用任何适当的传感器或摄像机布置来感测和检测3D对象和/或安排在传感器视场(FOV)中的每个像素(无论是红外、彩色或其他)的深度值。例如，在一些实现中，传感器164c可包括具有均匀泛红外光(uniformfloodofIRlight)的单个红外(IR)摄像机传感器、具有均匀泛红外光的双红外摄像机传感器、结构光深度传感器技术、飞行时间(TOF)深度传感器技术，或它们的某种组合。用户接口传感器164d包括用于追踪用户输入设备的任何适当的一个或多个设备(例如，传感器或摄像机)，所述用户输入设备诸如例如手、触笔、定点设备等。在一些实现中，传感器164d包括一对摄像机，其被布置为当用户输入设备(例如，触笔)由用户在垫200周围(并具体地在垫200的表面202周围)移动时，立体地追踪它的位置。在其他示例中，传感器164d还可或可替代地包括(多个)红外摄像机或(多个)传感器，其被布置为检测由用户输入设备或发射或反射的红外光。进一步应当意识到的是，替代或附加于之前描述的传感器164a、164b、164c、164d，束164可包括其他传感器和/或摄像机。此外，如下文将更详细解释的，束164内的传感器164a、164b、164c、164d的每一个电地并通信地被耦合至设备150，使得在操作期间在束164内生成的数据可被传输至设备150并且由设备150发出的命令可被传送至传感器164a、164b、164c、164d。如上文针对系统100的其他部件所解释的，任何适当的电和/或通信耦合可被用于将传感器束164耦合至设备150，所述电和/或通信耦合诸如例如电导体、WI-FI、光学连接、超声连接，或它们的某种组合。在该示例中，电导体通过之前描述的安排在安装构件186内的导线从束164路由穿过顶部160、直立构件140和投影仪单元180并进入设备150中。
现在参考图5和6，在系统100的操作期间，光187从投影仪组件184发射，并从镜子162朝垫200反射，由此将图像显示在投影仪显示空间188上。在该示例中，空间188基本为矩形并由长L188和宽W188定义。在一些示例中，长L188可大约等于16英寸，而宽W188可大约等于12英寸；然而，应当意识到的是，对于长L188和宽W188两者的其他值也可使用，同时仍符合本文公开的原理。此外，束164内的传感器(例如，传感器164a、164b、164c、164d)包括感测空间168，在至少一些示例中，感测空间168重叠和/或对应于之前描述的投影仪显示空间188。空间168定义了束164内的传感器被布置为以之前描述的方式监视和/或检测其条件的区域。在一些示例中，空间188和空间168两者与之前描述的垫200的表面202一致或对应，以将触敏表面202、投影仪组件184以及传感器束164的功能性有效集成在定义的区域内。
现在参考图5-7，在一些示例中，设备150指引组件184将图像投射在垫200的表面202上。此外，设备150还可将图像显示在显示器152上(其可与或可不与由组件184投射在表面202上的图像相同)。由组件184投射的图像可包括由在设备150内执行的软件产生的信息和/或图像。用户(未示出)然后可通过物理接合垫200的触敏表面202与显示在表面202和显示器152上的图像进行交互。这样的交互可通过任何适当的方法发生，诸如与用户的手35直接交互、通过触笔25，或(多个)其他适当的用户输入设备。
如图7所最佳示出的，当用户与垫200的表面202交互时，生成信号，所述信号通过之前描述的电耦合方法和设备中的任一种被路由至设备150。一旦设备150接收垫200内生成的信号，该信号通过内部导体路径153被路由至处理器250，处理器250与非暂态计算机可读存储介质260通信以生成输出信号，该输出信号然后被路由回投影仪组件184和/或显示器152以分别实现投射在表面202上的图像和/或显示在显示器152上的图像中的改变。还应当意识到的是，在该过程期间，用户还可通过与安排在其上的触敏表面接合和/或通过另一用户输入设备与显示在显示器152上的图像进行交互，所述用户输入设备诸如例如键盘和鼠标。
此外，在一些示例中，触笔25进一步包括发射器27，发射器27被布置为追踪触笔25的定位(无论触笔25是否正与表面202交互)并通过无线信号50与安排在设备150内的接收器270通信。在这些示例中，由接收器270从触笔25上的发射器27接收的输入还通过路径153被路由至处理器250，使得输出信号可被生成并被路由至组件184和/或显示器152，如之前描述的那样。
进一步的，在一些示例中，在束164内安排的传感器(例如传感器164a、164b、164c、164d)还可生成系统输入，所述系统输入被路由至设备150以供由处理器250和设备260进一步处理。例如，在一些实现中，束164内的传感器可感测用户的手35或触笔25的位置和/或存在，并然后生成被路由至处理器250的输入信号。处理器250然后生成相应的输出信号，所述输出信号以上文所描述的方式被路由至显示器152和/或投影仪组件184。具体地，在一些实现中，束164包括被布置为执行(例如，触笔25的)立体触笔追踪的一对摄像机或传感器。在再其他的实现中，触笔25包括尖端26，用红外回射反射涂层(例如，涂料)涂敷尖端26，从而允许它用作红外回射反射器。束164(并更具体地，传感器164c或164d)然后可进一步包括如之前描述的红外摄像机或传感器，所述红外摄像机或传感器检测从触笔25的尖端26反射的红外光并因此在操作期间追踪尖端26跨表面202移动时的位置。
作为结果，在一些示例中，由组件184投射在表面202上的图像用作系统100内的第二或可替代的触敏显示。此外，通过如上文所描述的安排在束164内的传感器(例如，传感器164a、164b、164c、164d)的使用，进一步增强了与显示在表面202上的图像的交互。
仍参考图5-7，此外，在至少一些示例的操作期间，系统100可捕获二维(2D)图像或创建物理对象的3D扫描，使得该对象的图像可随后被投射在表面202上以供对其的进一步使用和操纵。具体地，在一些示例中，对象40可被放置在表面202上，使得束164内的传感器(例如，摄像机164b、深度传感器164c等)可检测例如对象40的位置、尺寸，以及在一些实例中检测对象40的颜色，以增强2D图像或创建其的3D扫描。由束164内的传感器(例如，传感器164b、164c)收集的信息然后可被路由至如之前描述的与设备260通信的处理器250。之后，处理器350指引投影仪组件184将对象40的图像投射在表面202上。还应当意识到的是，在一些示例中，诸如文档或照片的其他对象也可由束164内的传感器扫描，以便生成利用组件184投射在表面202上的其的图像。此外，在一些示例中，一旦由束164内的传感器扫描(多个)对象，就可以在投射在表面202上(或示出在设备150的显示器152上)的作为结果的图像内可选地、数字地移除该图像的背景。因此，在一些示例中，物理对象(例如，对象40)的图像可在操作期间被捕获、数字化并显示在表面202上，以快速和简单地创建物理对象的数字版本，以允许与本文描述的方式一致的对其的进一步操纵。
现在参考图8，在一些示例中，系统100可用于创建共享的数字工作空间以用于在一个或多个用户之间的协作。具体地，在图8中示出的示例中，第一用户300A正使用第一系统100A，而第二用户300B正使用第二系统100B。在一些示例中，用户300A和系统100A可位于用户300B和系统100B的远程处。系统100A、100B通过任何适当的连接彼此通信地链接，使得信息和/或数据可在系统100A、100B之间自由递送，所述连接诸如例如电导体、WI-FI、光学连接、超声连接或它们的某种组合。此外，系统100A、100B的每一个基本与之前描述的并在图1-7中示出的系统100相同。因此，给定附图标记之后的“A”或“B”的指定仅仅是指示所引用的特定部件或对象分别属于系统100A、100B，并不意在从之前在上文针对系统100所描述的对这样的部件或对象的描述改变对这样的部件或对象的描述。
在用户300A、300B之间的协作期间，对象可放置在要以前述方式扫描的表面202A或表面202B上，以产生在表面202A和/或表面202B上的图像。具体地，在示出的示例中，书350A被部分放置在垫200A的表面202A上并由容纳在束164A内的传感器(例如，传感器164b、164c)进行扫描以创建数字图像，然后以上文描述的方式通过系统100B的投影仪单元180B将该数字图像投射到表面202B上。用户300B可以通过用手330B(或其他对象)在书350A的特定特征处进行指向与表面202B上的书350A的投射图像交互。束164B内的传感器(例如，传感器164b、164c、164d)可以以前述方式感测该交互并然后捕获手330B的图像或视频，手330B的图像或视频然后被投射在系统的表面202A上，使得用户300A可观看直接在书350A上的用户300B的手330B之间的交互。在一些示例中，系统100A的投影仪单元180A还可将书350A的图像投射在表面202A上，使得用户300A可从表面202A移除实体书350A并可继续与表面202A上的书350A的投射图像一起工作。进一步的，如上文所描述的，在用户300A、300B之间发生协作，web摄像机154A捕获用户300A的图像，用户300A的图像显示在系统100B的表面152B上以供用户300B观看，而web摄像机154B捕获用户300B的图像，用户300B的图像显示在系统100A的表面152A上以供用户300A观看，以便进一步增强用户300A、300B的每一个的协作体验。
而且，在用户300A、300B之间的协作期间，由在设备150A和/或设备150B上执行的软件生成的数字内容可分别经由投影仪单元180A、180B被显示在表面202A、202B两者上，使得用户300A、300B两者每个都可观看并以协作的方式与共享的数字内容交互。具体地，在示出的示例中，图形375(即，数字内容)被显示在表面202A、202B两者上，使得用户300A、300B两者可同时观看图形375。之后，用户300A、300B的一个(在该情况中为用户300A)物理地使用触笔325与图形375交互以便创建投射在表面202A、202B两者上以供用户300A、300B两者观看的数字水印378。水印378可以以前述方式被创建在图形375上。例如，在创建水印378中，触笔325的定位可利用安排在束164内的传感器(例如，传感器164d)、从发射器27接收的无线信号50和/或触笔25的尖端26和触敏表面202之间的直接交互进行追踪。因此，通过使用系统100A、100B，用户300A、300B可通过数字协作工作空间更有效地共享信息。
以描述的方式，通过使用依照本文公开的原理的计算机系统100的示例，额外的触敏显示可被投射在触敏表面(例如，表面202)上以提供用于计算设备(例如，设备150)的双屏能力。此外，通过使用根据本文公开的原理的计算机系统100，物理对象(例如，对象40)可被扫描，由此创建该物理对象的数字版本以供在计算设备的显示表面(例如，显示器152和/或表面202)上观看和/或操纵。进一步的，通过使用依据本文公开的原理的计算机系统100，可创建用于远程定位的用户(例如，用户300A、300B)的数字共享工作站，其中物理内容可被扫描、数字化并在该数字协作工作站的所有并发用户间共享，并且与数字内容和/或物理对象的用户交互可由所有参与者可见。
虽然设备150已经被描述为一体式计算机，但是应当意识到的是，在其他示例中，设备150可进一步采用更传统的用户输入设备的使用，诸如例如键盘和鼠标。此外，虽然束164内的传感器164a、164b、164c、164d已经被描述为每个表示单个传感器或摄像机，但是应当意识到的是，传感器164a、164b、164c、164d的每个可均包括多个传感器或摄像机同时仍符合本文公开的原理。此外，虽然顶部160已经在本文描述为悬臂式顶部，但是应当意识到的是，在其他示例中，顶部160可在多于一点处被支撑并因此可不为悬臂式，同时仍符合本文公开的原理。
上文的讨论意在说明本公开的原理和各种实施例。一旦完全理解上文的公开，许多变型和修改对于本领域技术人员来说将变得清楚。所附权利要求意图解释为涵盖所有这样的变型和修改。

Claims (15)

1.一种系统，包括：
支撑结构，包括基底、从基底向上延伸的直立构件以及从直立构件向外延伸的悬臂式顶部；
投影仪单元，能附着至直立构件；
一体式计算机，能附着至投影仪单元；以及
触敏垫，通信地耦合至一体式计算机；
其中悬臂式顶部包括折叠式镜子以及通信地耦合至一体式计算机的摄像机；以及
其中投影仪单元将图像向上投射以从镜子反射并到触敏垫上。
2.权利要求1的系统，其中投影仪单元被耦合至直立构件，并当从一体式计算机的观看表面观看时基本被一体式计算机隐藏。
3.权利要求1的系统，其中投射的图像和投影仪单元相对于一体式计算机的中线基本居中。
4.权利要求1的系统，其中在与另一系统的远程协作期间，一体式计算机要使得投影仪单元将图像投射到触敏垫上，投射的图像包括从该另一系统接收的物理内容的图像以及数字内容，一体式计算机包括显示器，来自该另一系统的视频图像要显示在该显示器上。
5.权利要求1的系统，其中悬臂式顶部包括多个摄像机，该多个摄像机中的至少一个摄像机用于深度检测，并且该多个摄像机中的至少两个摄像机用于立体触笔追踪。
6.权利要求1的系统，其中一体式计算机要使得摄像机扫描触敏垫上的物理对象以产生扫描的图像，并然后要使得投影仪单元将扫描的图像投射回触敏垫上。
7.权利要求1的系统，进一步包括穿过基底的在触敏垫和一体式计算机之间的电连接。
8.一种系统，包括：
支撑结构，包括基底、从基底向上延伸的直立构件，以及从直立构件向外延伸并包括折叠式镜子和摄像机的悬臂式顶部；
投影仪单元，能附着至直立构件，并将图像向上投射以从镜子反射并到在基底前方的表面上；以及
一体式计算机，能附着至投影仪单元；
其中一体式计算机要使得摄像机扫描放置在基底前方的表面上的物理对象以由此产生扫描的图像，并然后要使得投影仪单元将扫描的图像投射回在基底前方的表面上。
9.权利要求8的系统，进一步包括通过基底通信地耦合至一体式计算机的触敏垫。
10.权利要求8的系统，其中投射的扫描的图像和投影仪单元相对于一体式计算机基本居中。
11.权利要求8的系统，其中在与另一系统的远程协作期间，一体式计算机要使得投影仪单元将协作图像投射在基底前方的表面上，投射的协作图像包括从该另一系统接收的数字内容以及从该另一系统接收的物理内容的图像，一体式计算机包括显示器，来自该另一系统的视频图像要显示在该显示器上。
12.权利要求8的系统，其中悬臂式顶部包括多个摄像机，该多个摄像机中的至少一个摄像机用于深度检测，并且该多个摄像机中的至少两个摄像机用于立体触笔追踪。
13.权利要求8的系统，其中触敏垫能与触笔一起使用，该触笔包括红外(IR)回射反射器，并且悬臂式顶部包括红外传感器以基于该触笔的IR回射反射器检测该触笔的位置。
14.一种系统，包括：
支撑结构，包括基底、从基底向上延伸的直立构件以及从直立构件向外延伸的悬臂式顶部；
投影仪单元，能附着至直立构件；
一体式计算机，能附着至投影仪单元；以及
触敏垫，通信地耦合至一体式计算机；
其中悬臂式顶部包括折叠式镜子以及通信地耦合至一体式计算机的摄像机；
其中，在与另一系统的远程协作期间，一体式计算机要使得投影仪单元将协作图像投射在触敏垫上，投射的协作图像包括从该另一系统接收的物理内容的图像以及数字内容，一体式计算机包括显示器，来自该另一系统的视频图像要显示在该显示器上；以及
其中投射的协作图像和投影仪单元相对于一体式计算机的中线基本居中。
15.权利要求14的系统，其中一体式计算机要使得摄像机扫描触敏垫上的物理对象以产生扫描的图像，并然后要使得投影仪单元将扫描的图像投射回触敏垫上。
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