CN105358756A - 洗衣机马达及具有其的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开洗衣机马达，上述洗衣机马达包括：外轴，与洗涤槽相连接；内轴，以可旋转的方式配置于上述外轴的内部，上述内轴与波轮相连接；内转子，与上述外轴相连接；外转子，与上述内轴相连接；定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间；行星齿轮装置，设置于上述内轴，用于降低上述内轴的旋速。上述洗衣机马达可通过在与波轮相连接的内轴设置有用于通过降低内轴的转速来增大内轴的扭矩的行星齿轮装置，从而体现大容量洗衣机。

Description

洗衣机马达及具有其的洗衣机

技术领域

本发明涉及可独立驱动洗涤槽和波轮的洗衣机马达及具有其的洗衣机。

背景技术

如韩国登录特许公报10-0548310(2006年01月24日)中所公开，以往的洗衣机包括：外壳，用于形成上述洗衣机的外形；外槽，支撑于上述外壳的内部，用于收容洗涤水；洗涤和脱水兼用的内槽，以可旋转的方式收容于上述外槽的内部；波轮(Pulsator)，以可相对旋转的方式设置于上述内槽的内部，用于形成洗涤水流；驱动马达，产生用于使上述内槽及波轮旋转的驱动力；内槽旋转轴，接收上述驱动马达的驱动力来使内槽旋转；波轮旋转轴，接收上述驱动马达的驱动力来使波轮旋转；太阳齿轮，与驱动马达相连接，并与波轮旋转轴相连接；多个行星齿轮，同时与太阳齿轮和齿圈相啮合；行星齿轮架，以可使行星齿轮自转及空转的方式支撑行星齿轮；以及离合器弹簧，用于控制洗涤时或脱水时的上述内槽和波轮的旋转。

这种以往的洗衣机设有包括太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架的行星齿轮装置，上述行星齿轮装置使驱动马达的旋转力减速来向波轮及内槽传递，并且，通过启动离合器弹簧来选择性地向波轮和内槽传递动力，从而可仅使波轮旋转或使波轮和内槽同时旋转。

但是，随着以往的洗衣机使用具有单一转子、单一定子的结构并提供单一动力的洗衣机马达，为了使波轮和内槽选择性地旋转，以往的洗衣机需要行星齿轮装置和离合器等，因而具有结构复杂，且制造费用增加的问题。

并且，由于以往的洗衣机在驱动马达和外槽之间设置行星齿轮装置及离合器，因而向洗衣机的高度方向所占的空间增多，由此存在洗衣机的高度变高，或者因在洗衣机的高度相同的情况下，需降低内槽的高度而存在洗涤容量减少的问题。

进而，在以往的洗衣机中，若在脱水时使波轮旋转轴仅向离合器弹簧收缩的一方向旋转，则离合器弹簧在第一离合器筒及第二离合器筒的外周面被压缩，因此，借助离合器弹簧的张力，波轮旋转轴和内槽旋转轴均以相同速度向相同方向旋转。在此情况下，通常将仅可向一方向旋转的轴承用作支撑行星齿轮装置的轴承。

最终，由于以往的洗衣机仅可使波轮和内槽向相同的方向旋转，并无法使波轮和内槽向互相相反的方向旋转，因而因无法形成多种洗涤水流而在改善洗衣机的性能方面存在局限性。

发明内容

技术问题

本发明的一目的在于，提供如下洗衣机马达及具有其的洗衣机，即，可通过使用具有双转子-双定子结构并提供双动力的洗衣机马达，来分别独立驱动波轮和洗涤槽，以此可去除以往的离合器装置，来使洗衣机的结构简单化，并且可使波轮和洗涤槽向相反方向驱动。

本发明的再一目的在于，提供如下洗衣机马达及具有其的洗衣机，即，可分别独立驱动波轮和洗涤槽，并且可使行星齿轮装置双向旋转，以此可体现双动力及单一动力，从而可形成多种水流模式。

本发明的另一目的在于，提供如下洗衣机马达及具有其的洗衣机，即，可通过改变内轴和外轴中的内轴的转速来改变内轴的扭矩，从而可适用于大容量洗衣机。

本发明的还有一目的在于，提供如下洗衣机，即，可通过分别独立控制波轮和洗涤槽的旋转方向及转速，来形成多种形态的洗涤水流，以此可提高清洗度，并可提高衣物解开性能，并且可防止衣物缠绕以及可使洗涤有节奏感，而且可调整水流强度。

解决问题的手段

用于实现上述目的的本发明的特征在于，包括：内转子，与外轴相连接；外转子，与内轴相连接；以及定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，用于独立驱动上述内转子和外转子，上述外轴以与内转子相同的速度旋转，上述内轴的转速小于上述外转子的转速，从而上述内轴可增加扭矩。

上述外轴可包括第一外轴和第二外轴，上述第一外轴与内转子相连接，上述第二外轴与洗涤槽相连接，上述内轴可包括第一内轴和第二内轴，上述第一内轴与外转子相连接，上述第二内轴与波轮相连接，上述行星齿轮装置可包括：齿圈，用于连接第一外轴和第二外轴之间；太阳齿轮，与上述第一内轴相连接；行星齿轮，以齿轮啮合的方式与上述太阳齿轮的外部面及齿圈的内部面相啮合；以及行星齿轮架，以可使上述行星齿轮旋转的方式支撑上述行星齿轮，上述行星齿轮架与第二内轴相连接。

可在上述第一内轴和第一外轴之间设置有第一轴承，来使上述第一轴承在支撑第一外轴的同时支撑第一内轴，在上述第二外轴的外部面设置有第二轴承，上述第二轴承可安装于轴承座。

上述轴承座可包括：轴承安装部，用于安装第二轴承；密封件安装部，从轴承安装部延伸而成，用于安装第二密封件；连接部，呈圆筒形态，上述连接部从上述密封件安装部向下侧方向弯曲而成；以及平板部，向上述连接部的外侧方向水平延伸，并包括多个第一紧固孔和多个第二紧固孔，上述第一紧固孔用于在上述平板部紧固定子，上述第二紧固孔用于使上述平板部紧固于外槽的下部面。

在上述第一外轴的外部面形成有第一连接部，上述第一连接部与内转子的内转子支撑体相连接，在上述第一内转子轴的外部面形成有第二连接部，上述第二连接部与外转子的外转子支撑体相连接，在上述第一外转子的下端紧固有第一固定螺母，上述第一固定螺母用于防止上述内转子支撑体脱离，在上述第一内转子的下端紧固有第二固定螺母，上述第二固定螺母用于防止上述外转子支撑体脱离。

上述定子可包括：多个定子铁芯，呈分割型，以环形排列并组装；线轴，用于包围上述多个定子铁芯的各个定子铁芯的外周面；第一线圈，卷绕于各个上述定子铁芯的一侧；第二线圈，卷绕于各个上述定子铁芯的另一侧；以及定子支撑体，用于以环形排列上述多个定子铁芯并使上述多个定子铁芯形成一体，上述定子支撑体固定于轴承座。

各个上述定子铁芯可包括：第一齿部，用于卷绕第一线圈；第二齿部，形成于与上述第一齿部相反的一侧，用于卷绕第二线圈；划分部，用于划分上述第一齿部和第二齿部；以及结合部，分别形成于上述划分部的两侧末端部分，用于使上述多个定子铁芯相互连接。

上述定子支撑体可通过嵌件注塑来与多个定子铁芯形成为一体，可在上述定子支撑体的外侧设置有第一连接器及第二连接器，上述第一连接器及第二连接器用于向第一线圈及第二线圈施加逆变器输出功率。

根据本发明的再一特征，洗衣机马达包括：内转子，与外轴相连接；外转子，与内轴相连接；定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，用于独立驱动上述内转子和外转子；以及行星齿轮装置，设置于上述内轴，用于降低上述内轴的速度，上述外轴包括第一外轴和第二外轴，上述第一外轴与内转子相连接，上述第二外轴与洗涤槽相连接，上述内轴包括第一内轴和第二内轴，上述第一内轴与外转子相连接，上述第二内轴与波轮相连接，上述行星齿轮装置设置于第一内轴与第二内轴之间。

根据本发明的另一特征，洗衣机包括：外槽，用于收容洗涤水；洗涤槽，以可旋转的方式配置于上述外槽的内部，用于执行洗涤和脱水；波轮，以可旋转的方式配置于上述洗涤槽的内部，用于形成洗涤水流；以及洗衣机马达，用于以使上述洗涤槽和波轮独立旋转的方式驱动上述洗涤槽和波轮，上述洗衣机马达包括：内转子，与外轴相连接；外转子，与内轴相连接；定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，用于独立驱动上述内转子和外转子；以及行星齿轮装置，设置于上述内轴，用于降低上述内轴的速度，上述外轴可双向旋转。

可通过向相互不同的方向以不同速度驱动上述波轮和洗涤槽，来形成模式形态的强力洗涤水流，通过向相互不同的方向以相同速度驱动上述波轮和洗涤槽，来形成清洗度高的强力洗涤水流。

并且，可以以能够改变的速度驱动上述波轮和洗涤槽，来形成有节奏感的水流，或者通过向相同的方向以不同速度驱动上述波轮和洗涤槽，来形成可防止洗涤物受损的涡流。

进而，本发明的洗衣机还可包括第一轴承及第二轴承，上述第一轴承及第二轴承分别设置于上述外轴，用于以可使上述外轴和行星齿轮装置双向旋转的方式支撑上述外轴和行星齿轮装置。

发明的效果

如上所述，在本发明中，可通过使用具有双转子-双定子结构并提供双动力的洗衣机马达，来分别独立驱动波轮和洗涤槽，以此可去除以往的离合器，来使洗衣机的结构简单化，并且可使波轮和洗涤槽向相反方向驱动，从而可形成多种洗涤水流。

并且，本发明的洗衣机马达可分别独立驱动波轮和洗涤槽，并且可使行星齿轮装置双向旋转，以此可体现双动力及单一动力，因此可形成多种水流模式，从而可提高洗衣机的性能。

进而，在本发明中，在分别与洗涤槽和波轮相连接的内轴及外轴中，在内轴设置行星齿轮装置，以此，通过降低内轴的转速来增大内轴的扭矩，从而可体现大容量洗衣机。

在本发明中，可通过分别独立控制波轮和洗涤槽的旋转方向及转速，来形成多种形态的洗涤水流，以此提高清洗度，并可提高衣物解开性能，并且可防止衣物缠绕以及可使洗涤有节奏感，而且可调整水流强度。

附图说明

图1为本发明一实施例的洗衣机的剖视图。

图2为本发明一实施例的洗衣机马达的剖视图。

图3为本发明一实施例的行星齿轮装置的剖视图。

图4为本发明一实施例的定子的一半的剖视图。

图5为本发明一实施例的洗衣机马达的横向剖视图。

图6为本发明一实施例的定子的剖视图。

图7为本发明一实施例的定子铁芯的剖视图。

图8为本发明一实施例的定子支撑体的俯视图。

图9为本发明的洗衣机控制装置的回路框图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的实施例。在此过程中，为了说明的明确性及方便性，可放大示出附图中所示的结构要素的大小或形状。并且，考虑本发明的结构及作用来特别定义的术语可根据使用人员、运用人员的意图或惯例而不同。对这些术语的定义应基于本说明书的全文内容来决定。

图1为本发明一实施例的洗衣机的剖视图，图2为本发明一实施例的洗衣机马达的剖视图。

参照图1及图2，本发明一实施例的洗衣机包括：外壳100，用于形成外形；外槽110，配置于外壳100的内部，用于收容洗涤水；洗涤槽120，以可旋转的方式配置于外槽110的内部，用于执行洗涤和脱水；波轮130，以可旋转的方式配置于洗涤槽120的内部，用于形成洗涤水流；以及马达140，设置于洗涤槽120的下部，用于同时或选择性地驱动洗涤槽120和波轮130。

如图2所示，马达140包括：外轴20、22，与洗涤槽120相连接；内轴30、32，以可旋转的方式配置于外轴20、22的内部，上述内轴30、32与波轮130相连接；内转子40，与外轴20、22相连接；外转子50，与内轴30、32相连接；定子60，以留有空隙的方式配置于内转子40与外转子50之间；以及行星齿轮装置70，设于内轴30、32，通过降低内轴30、32的转速来增大内轴30、32的扭矩。

其中，在波轮130与外轴20、22相连接的情况下，行星齿轮装置70可设于外轴20、22，以此降低外轴20、22的转速。

外轴20、22呈圆筒形态，以使内轴30、32贯通上述外轴20、22，上述外轴20、22包括第一外轴20和第二外轴22，上述第一外轴20与内转子40相连接，上述第二外轴22与洗涤槽120相连接。

并且，内轴30、32包括第一内轴30和第二内轴32，上述第一内轴30与外转子50相连接，上述第二内轴32与波轮130相连接。

如图3所示，行星齿轮装置70包括：齿圈72，用于连接第一外轴20和第二外轴22之间；太阳齿轮74，以一体的方式与第一内轴30相连接；多个行星齿轮78，以齿轮啮合的方式与太阳齿轮47的外部面及齿圈72的内部面相啮合；行星齿轮架76，以可使多个行星齿轮78旋转的方式支撑多个行星齿轮78，上述行星齿轮架76与第二内轴32相连接。

在这种行星齿轮装置70中，第一外轴20和第二外轴22借助齿圈72来相连接，以此，直接向第二外轴22传递第一外轴20的转速。因此，第一外轴20和第二外轴22的转速相同。

并且，第一内轴30与太阳齿轮74形成为一体，第二内轴32与行星齿轮架76借助花键结合等方式来相连接，行星齿轮架76以可旋转的方式在行星齿轮78的中央由行星齿轮78支撑，从而通过降低第一内轴30的转速来向第二内轴32传递。

像这样，内轴30、32借助行星齿轮装置70相连接，以此通过降低外转子50的转速并向波轮130传递，因而可增大波轮130的扭矩，以此可适用于大容量洗衣机。

在第一外轴20的外部面形成有第一连接部90，上述第一连接部90与内转子40的内转子支撑体46相连接，在第一内轴30的下端形成有第二连接部92，上述第二连接部92与外转子50的外转子支撑体56相连接。

在第二外轴22的上端外部面形成有第三连接部94，上述第三连接部94与洗涤槽120相连接，在第二内轴32的上端外部面形成有第四连接部96，上述第四连接部96与波轮130相连接。

第一连接部90、第二连接部92、第三连接部94及第四连接部96可借助在第一外轴20的外部面、第二外轴22的外部面、第一内轴30的外部面及第二内轴32的外部面形成的突起来实现锯齿(Serration)结合或者花键结合，并且，可通过形成键槽来相互键结合。

在第一外轴20的下端以螺丝紧固的方式形成有第一固定螺母34，上述第一固定螺母34用于防止内转子支撑体46从第一外轴20脱离，在第一内轴30的下端以螺丝紧固的方式形成有第二固定螺母36，上述第二固定螺母36用于防止外转子50的外转子支撑体56脱离。

在第一外轴20的上端内部面及下端内部面设置第一套筒轴承80及第二套筒轴承82，以此，以可使第一内轴30旋转的方式支撑第一内轴30，在第二外轴22的上端内部面及下端内部面设置第三套筒轴承84及第四套筒轴承86，以此，以可使第二内轴32旋转的方式支撑第二内轴32。

在第二外轴22与第二内轴32之间安装用于防止洗涤水漏水的第一密封件220，在第二外轴22与第二轴承座600之间安装用于防止洗涤水漏水的第二密封件210。

在第一外轴20的外部面配置第一轴承26，以此，以可使第一外轴20旋转的方式支撑第一外轴20，在第二外轴22的外部面配置第二轴承28，以此，以可使第二外轴22旋转的方式支撑第二外轴22。

第一轴承26放置于第一轴承座500，第二轴承28放置于第二轴承座600。上述第一轴承26及第二轴承28具有可双向旋转的结构，并且，随着以可使第一外轴20及第二外轴22双向旋转的方式支撑第一外轴20及第二外轴22，行星齿轮装置70也可双向旋转。

第一轴承座500包括：第一轴承放置部510，由金属材质形成，用于放置第一轴承26；盖部520，从第一轴承放置部510向外侧方向延伸，并呈圆筒形态，上述盖部520以隔着规定间隙包围行星齿轮装置70的方式配置于行星齿轮装置70的外部面，以此保护行星齿轮装置；以及平板部530，从盖部520的上端向外侧方向延伸，并呈圆板形态，用于固定定子60及外槽120。

在平板部530的内侧，沿着圆周方向形成有用于使定子60借助螺栓250紧固的多个第一紧固孔260，在平板部530的外侧，沿着圆周方向形成有用于使外槽120借助螺栓252紧固的第二紧固孔266。

第二轴承座600包括：第二轴承放置部610，由金属材料形成，用于放置第二轴承28；第二密封件固定部620，从第二轴承放置部610向外侧方向延伸，用于固定第二密封件210；连接部630，从第二密封件固定部620向下侧方向弯曲，并呈圆筒形态；以及平板部640，从连接部630的下端向外侧方向延伸，上述平板部640固定于外槽120。

在平板部640的内侧形成有第三紧固孔264，上述第三紧固孔264通过与第一紧固孔260相连通来紧固螺栓250，在平板部640的外侧形成有第四紧固孔262，上述第四紧固孔262通过与第二紧固孔266相连通来紧固螺栓252。

其中，第一轴承座500的平板面530和第二轴承座600的平板部640处于相互重叠的状态，因此，可强化与定子60及外槽120之间的紧固强度。

内转子40包括：第一磁铁42，以留有规定间隙的方式配置于定子60的内部面；第一背轭44，配置于第一磁铁42的背面；以及内转子支撑体46，借助嵌件注塑，与第一磁铁42及第一背轭44形成为一体。

其中，内转子支撑体46借助热固性树脂，例如，如聚酯等的块状模塑料(BMC，BulkMoldingCompound)注塑材料来注塑，以此与第一磁铁42及第一背轭44形成为一体。因此，内转子40可具有防水性能，并且，可缩短制造工序。

内转子支撑体46包围第一磁铁42及第一背轭44的外侧，由此，上述内转子支撑体46以呈直角的方式弯曲并向内侧延伸，从而呈开口的杯子形态，上述内转子支撑体46的内部面与第一外轴20的第一连接部90相连接，以此上述内转子支撑体46与外轴20一同旋转，而在上述内转子支撑体46的外部面，第一磁铁42及第一背轭44形成为一体。

并且，外转子50包括：第二磁铁52，以留有规定间隙的方式配置于定子60的外部面；第二背轭54，配置于第二磁铁52的背面；以及外转子支撑体56，借助嵌件注塑，与第二磁铁52及第二背轭54形成为一体。

其中，外转子支撑体56借助热固性树脂，例如，如聚酯等的块状模塑料注塑材料注塑，以此与第二磁铁52及第二背轭54形成为一体。因此，外转子50可具有防水性能，并且，可缩短制造工序。

外转子支撑体56包围第二磁铁52及第二背轭54的外侧，由此，上述外转子支撑体56以呈直角的方式弯曲并向内侧延伸，从而呈开口的杯子形态，上述外转子支撑体56的内部面与第一内轴30的第二连接部92相连接，以此上述外转子支撑体56与第一内轴30一同旋转，而在上述外转子支撑体56的外部面，第二磁铁52及第二背轭54形成为一体。

图4为本发明一实施例的定子的剖视图，图5为本发明一实施例的定子的横向剖视图，图6为本发明一实施例的定子铁芯的剖视图，图7为本发明一实施例的定子铁芯的俯视图。

定子60包括：多个定子铁芯62，排列成环形；线轴64，用于包围定子62的外周面，上述线轴64为绝缘体；第一线圈66，卷绕于定子铁芯62的第一齿部310；第二线圈68，卷绕于定子铁芯62的第二齿部312；以及定子支撑体69，多个定子铁芯62在上述定子支撑体69排列成环形，上述定子支撑体69固定于轴承座16。

在上述实施例中示出由分割型的多个定子铁芯62组装成环形结构来形成定子铁芯，并借助定子支撑体69来形成一体的结构，但定子铁芯可形成为一体。

其中，由于向第一线圈66施加第一逆变器530的第一输出功率，并向第二线圈68施加第二逆变器540的第二输出功率，因此，若仅向第一线圈66施加第一输出功率，则仅使内转子40旋转，若仅向第二线圈68施加第二输出功率，则仅使外转子50旋转，若同时向第一线圈66和第二线圈68施加第一输出功率及第二输出功率，则内转子40和外转子50同时旋转。

定子铁芯62包括：第一齿部310，用于卷绕第一线圈66；第二齿部312，形成于与第一齿部310相反的一侧，用于卷绕第二线圈68；划分部314，用于划分第一齿部310和第二齿部312；结合部320、322，形成于划分部314的侧方向的两侧末端部分，用于使线圈62之间相互连接。

在第一齿部310的末端部分形成有与第一磁铁44相向配置的第一凸缘部316，在第二齿部312的末端部分形成有与第二磁铁54相向配置的第二凸缘部318。

第一凸缘部316和第二凸缘部318以分别与内转子40的第一磁铁42和外转子50的第二磁铁52相对应的方式按规定曲率形成内向曲面及外向曲面。因此，提高了定子铁芯62的内周面及外周面的圆度，从而可使定子60的内周面及外周面之间的距离、第一磁铁42及第二磁铁52之间的距离接近，并可维持规定的磁间隙(gap)。

在模具沿着圆周方向将多个分割型定子铁芯62拟组装成环形的状态之后，定子支撑体69借助嵌件注塑与定子铁芯62形成为一体。

即，借助热固性树脂，例如，如聚酯等的块状模塑料注塑材料来注塑，以此借助嵌件注塑方式使定子支撑体69成型，此时，通过在模具将拟组装的多个定子铁芯62排列成环形来形成为一体。

定子支撑体69除借助嵌件注塑来与定子铁芯形成一体的结构之外，还可具有与定子铁芯62分别制造之后，以螺栓紧固的方式紧固于定子支撑体69的结构。

在定子支撑体69的外侧设置有连接器162、164，上述连接器162、164用于向第一线圈66及第二线圈68施加第一逆变器630及第二逆变器640的输出功率。连接器162、164包括：第一连接器162，连接用于使洗涤槽110旋转的第一逆变器530及第二逆变器540的第一输出功率及第二输出功率，即，连接向第一线圈66施加的第一输出功率；以及第二连接器164，连接用于使波轮130旋转的第二输出功率，即，连接向第二线圈68施加的第二输出功率。

如图8所示，在定子支撑体69的外侧面分别形成有第一连接器固定部172和第二连接器固定部174，上述第一连接器固定部172用于固定第一连接器162，上述第二连接器固定部174用于固定第二连接器164。

其中，第一连接器固定部712和第二连接器固定部174在使定子支撑体69嵌件注塑时形成为一体。即，若在将第一连接器162和第二连接器164配置于模具之后实施嵌件注塑，则第一连接器固定部172通过包围第一连接器162的外部面来固定第一连接器162，第二连接器固定部174通过包围第二连接器164的外部面来固定第二连接器174。

多个定子铁芯62之间应形成相互直接连接的结构，使得能够形成磁路。因此，结合部320、322具有直接连接的结构，使得定子铁芯62之间可相互通电。

作为这种结合部320、322的一例，在划分部314的一侧突出形成有结合突起322，在划分部314的另一侧形成有用于使结合突起322插入结合的结合槽320，以此，若将结合突起322插入于结合槽320，则定子铁芯62排列成放射状，并具有相互直接连接的结构。

并且，除这种结构之外，结合部还可具有如下结构，在定子铁芯的划分部的两侧末端部分形成销孔，并在使铁芯之间相互接触的状态下，使销部件以插入的方式在两个定子铁芯的销孔之间相结合，来使定子铁芯之间相连接，还可适用在使定子铁芯之间相互接触的状态下，利用敛缝部件来敛缝的方法。

包括如上所述的本发明的洗衣机马达140的洗衣机驱动装置在内转子40与卷绕有第一线圈66的定子60的一侧之间形成有第一磁路L1，在外转子50与卷绕有第二线圈68的定子60的另一侧之间形成有第二磁路L2，从而形成分别相互独立的一对磁路，因此，可分别单独驱动内转子40和外转子50。

具体地，第一磁路L1经由N极的第一磁铁42、卷绕有第一线圈66的第一齿部310、划分部314的内侧部分、相邻的第一齿部310、与N极的第一磁铁42相邻的S极的第一磁铁42及第一背轭44。

并且，第二磁路L2经由N极的第二磁铁52、与N极的第二磁铁52相向并卷绕有第二线圈68的第二齿部312、划分部314的外侧部分、相邻的第二齿部312、S极的第二磁铁54、第二背轭54。

接着，说明以如上所述的方式构成的本发明一实施例的洗衣机马达的作用。

参照图9，本发明的洗衣机控制装置包括：第一逆变器530，用于产生向第一线圈66施加的第一驱动信号；第二逆变器540，用于产生向第二线圈68施加的第二驱动信号；以及控制单元500，用于控制上述第一逆变器530、第二逆变器540及洗衣机整体。

如上所述，上述控制单元500起到控制第一逆变器530及第二逆变器540并控制洗衣机整体的系统控制部的作用，或者上述控制单元500可由驱动专用控制装置构成，上述驱动专用控制装置在从洗衣机本体的系统控制部接收根据由使用人员设定的洗涤流程来确定的洗涤控制信号后，基于此来向第一逆变器530及第二逆变器540施加单独的控制信号。上述控制单元500可由如微型计算机或微处理器等的信号处理装置构成。

在本发明中，洗衣机马达140具有由双转子-双定子构成的双动力结构，例如，可通过U、V、W三相驱动方式来控制马达。因此，定子60的第一线圈66及第二线圈68也分别由U、V、W三相线圈构成。卷绕于从定子60向中心方向延伸的第一齿部310的第一线圈66形成内定子，卷绕于向放射方向延伸的外齿312的第二线圈68形成外定子。

最终，借助内定子来旋转的内转子40形成内部马达，借助外定子来旋转的外转子50形成外部马达，上述内部马达和外部马达的马达结构被设计成可分别通过无刷直流(BLDC)方式进行控制，在第一逆变器及第二逆变器中，例如，可实现六步方式的驱动控制。

上述第一逆变器及第二逆变器可分别由以图腾柱结构连接的三对开关晶体管构成，并且，向第一线圈66及第二线圈68的U、V、W三相线圈施加各个逆变器的三相输出功率。

例如，若控制第一逆变器及第二逆变器的控制单元通过由孔传感器(Hallsensor)形成的第一转子位置检测传感器510及第二转子位置检测传感器来检测内转子40和外转子50的旋转位置，来分别向第一逆变器530及第二逆变器40施加脉宽调制(PWM，Pulse-WidthModulation)方式的控制信号，则第一逆变器及第二逆变器通过向第一线圈66及第二线圈68的U、V、W三相线圈施加U、V、W三相输出功率，来使内转子40和外转子50旋转驱动。

以此，在本发明中，随着控制单元500通过控制第一逆变器530及第二逆变器540来选择性地及独立地向第一线圈66及第二线圈68施加第一逆变器530及第二逆变器540的输出功率，从而可选择性地或独立地使驱动内转子40和外转子50旋转。

并且，在上述行星齿轮装置70中，在第一外轴20及第二外轴22之间连接齿圈72，第一外轴20及第二外轴22以可双向旋转的方式分别由可双向旋转的第一轴承26及第二轴承28支撑，因此，上述行星齿轮装置70也以可双向旋转的方式被支撑。

因此，本发明的洗衣机使用由双转子-双定子构成的洗衣机马达140，并使用第一逆变器及第二逆变器来向第一线圈66及第二线圈68的U、V、W三相线圈施加U、V、W三相输出功率，从而以使驱动内转子40和外转子50。最终，随着通过内轴30、32和外轴20、22及行星齿轮装置70来向波轮130和洗涤槽120施加内转子40和外转子50的旋转力，可分别独立驱动波轮130和洗涤槽120，并且，由于行星齿轮装置70由可双向旋转的第一轴承26及第二轴承28支撑，因此可通过控制波轮130及洗涤槽120的旋转方向和转速，来形成多种水流。

以下，对使用上述洗衣机马达140的洗衣机的控制进行说明。

首先，在洗涤行程中仅驱动波轮130的情况下，若第二逆变器540向第二线圈68施加第二输出功率，则使外转子50旋转，并使与外转子50相连接的第一内轴30旋转。并且，借助与第一内轴30相连接的行星齿轮装置70降低第一内轴30转速来向第二内轴32传递，并使与第二内轴32相连接的波轮130旋转。

像这样，借助行星齿轮装置70降低波轮130的转速并增加波轮130的扭矩，因此本发明可适用于大容量洗衣机。

并且，当进行脱水行程及漂洗行程时，在使波轮130和洗涤槽120同时向相同的方向旋转的情况下，分别同时向第一线圈66和第二线圈68施加第一逆变器530及第二逆变器540的第一逆变器输出功率及第二逆变器输出功率。因此，内转子40借助磁路L1来旋转，并使与内转子40相连接的外轴20旋转，从而使洗涤槽120旋转。并且，外转子50借助磁路L2来旋转，并使与外转子50相连接的内轴30旋转，从而使波轮130旋转。在此情况下，优选地，洗涤槽120和波轮130的转速相同。

并且，为了进行洗涤行程、漂洗行程、用于去除洗涤物缠绕等的衣物解开行程而使波轮130和洗涤槽120向相反方向旋转的情况下，可同时或隔着时间差来向第一线圈66和第二线圈68施加逆变器的输出功率，并且，分别独立控制向第一线圈施加的第一逆变器输出功率和向第二线圈施加的第二逆变器输出功率，以此使内转子40和外转子50向相反方向旋转并使波轮130和洗涤槽120向相反方向旋转。

进而，当进行洗涤行程及漂洗行程时，可通过使波轮130和洗涤槽120向相同的方向以相同速度旋转，或者可通过使波轮130和洗涤槽120向相同的方向以不同速度旋转，来形成多种洗涤水流。

如上所述，在本发明中，在向不同的方向以相同速度驱动波轮130和洗涤槽120的情况下，可形成强力洗涤水流，在向不同的方向以不同速度驱动波轮130和洗涤槽120的情况下，可形成多种模式的强力洗涤水流。

尤其，在向不同的方向以不同速度驱动波轮130和洗涤槽120的情况下，生成基于波轮的强力的垂直上升/下降水流和基于洗涤槽的涡流，从而可提高清洗度和漂洗性能。

并且，在本发明中，可借助改变波轮130和洗涤槽120的转速来形成有节奏感的水流，最终，可使洗涤有节奏感。即，在以使波轮130和洗涤槽120的转速急剧产生变化的方式进行控制的情况下，可形成强力水流及有节奏感的水流，并可防止洗涤物受损。

并且，以可形成多种洗涤水流的方式使波轮130和洗涤槽120隔着时间差来旋转，从而可形成多种洗涤水流。

以上，以特定优选实施例为例来示出本发明并对本发明进行了说明，但本发明并不局限于上述实施例，并且，本发明所属技术领域的普通技术人员可在不超过本发明的技术思想的范围内对本发明进行多种变更和修改。

产业上的可利用性

本发明适用于可通过分别独立驱动洗涤槽和波轮来形成多种洗涤水流的洗衣机马达及洗衣机，尤其适用于全自动洗衣机。

Claims (20)

1.一种洗衣机马达，其特征在于，

包括：

内转子，与外轴相连接；

外转子，与内轴相连接；以及

定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，用于独立驱动上述内转子和外转子，

上述外轴以与内转子相同的速度旋转，上述内轴的转速小于上述外转子的转速，使得上述内轴能够增加扭矩。

2.根据权利要求1所述的洗衣机马达，其特征在于，

上述外轴包括第一外轴和第二外轴，上述第一外轴与内转子相连接，上述第二外轴与洗涤槽相连接，

上述内轴包括第一内轴和第二内轴，上述第一内轴与外转子相连接，上述第二内轴与波轮相连接。

3.根据权利要求2所述的洗衣机马达，其特征在于，在上述第一内轴与第二内轴之间设置有用于降低内轴的转速的行星齿轮装置。

4.根据权利要求3所述的洗衣机马达，其特征在于，上述行星齿轮装置包括：

齿圈，用于连接第一外轴和第二外轴之间；

太阳齿轮，与上述第一内轴相连接；

行星齿轮，以齿轮啮合的方式与上述太阳齿轮的外部面及齿圈的内部面相啮合；以及

行星齿轮架，以能够使上述行星齿轮旋转的方式支撑上述行星齿轮，上述行星齿轮架与第二内轴相连接。

5.根据权利要求2所述的洗衣机马达，其特征在于，

在上述第一外轴的外部面形成有第一连接部，上述第一连接部与内转子的内转子支撑体相连接，

在上述第一内转子轴的外部面形成有第二连接部，上述第二连接部与外转子的外转子支撑体相连接。

6.根据权利要求5所述的洗衣机马达，其特征在于，

在上述第一外转子紧固有第一固定螺母，上述第一固定螺母用于防止上述内转子支撑体脱离，

在上述第一内转子紧固有第二固定螺母，上述第二固定螺母用于防止上述外转子支撑体脱离。

7.根据权利要求2所述的洗衣机马达，其特征在于，

在上述第一外轴的外部面设置有第一轴承，在上述第二外轴的外部面设置有第二轴承，

上述第一轴承固定于第一轴承座，上述第二轴承固定于第二轴承座。

8.根据权利要求7所述的洗衣机马达，其特征在于，上述第一轴承座包括：

第一轴承放置部，用于放置第一轴承；

盖部，从上述第一轴承放置部向外侧方向延伸，并呈圆筒形态，上述盖部以隔着规定间隙包围行星齿轮装置的方式配置于行星齿轮装置的外部面，以此保护行星齿轮装置；以及

第一平板部，从上述盖部的上端向外侧方向延伸，并呈圆板形态，用于固定定子及外槽。

9.根据权利要求7所述的洗衣机马达，其特征在于，上述第二轴承座包括：

第二轴承放置部，用于放置第二轴承；

第二密封件固定部，从上述第二轴承放置部向外侧方向延伸，用于固定第二密封件；

连接部，从上述第二密封件固定部向下侧方向弯曲，并呈圆筒形态；以及

第二平板部，从上述连接部的下端向外侧方向延伸。

10.根据权利要求1所述的洗衣机马达，其特征在于，上述定子包括：

多个定子铁芯，呈分割型，以环形排列并组装；

线轴，用于包围上述多个定子铁芯的各个定子铁芯的外周面；

第一线圈，卷绕于各个上述定子铁芯的一侧；

第二线圈，卷绕于各个上述定子铁芯的另一侧；以及

定子支撑体，用于以环形排列上述多个定子铁芯并使上述多个定子铁芯形成一体，上述定子支撑体固定于轴承座。

11.根据权利要求10所述的洗衣机马达，其特征在于，各个上述定子铁芯包括：

第一齿部，用于卷绕第一线圈；

第二齿部，形成于与上述第一齿部相反的一侧，用于卷绕第二线圈；

划分部，用于划分上述第一齿部和第二齿部；以及

结合部，分别形成于上述划分部的两侧末端部分，用于使上述多个定子铁芯相互连接。

12.根据权利要求10所述的洗衣机马达，其特征在于，上述定子支撑体通过嵌件注塑来与多个定子铁芯形成为一体。

13.根据权利要求10所述的洗衣机马达，其特征在于，在上述定子支撑体的外侧分别独立设置有第一连接器及第二连接器，上述第一连接器及第二连接器用于向第一线圈及第二线圈施加逆变器的输出功率。

14.一种洗衣机马达，其特征在于，

包括：

内转子，与外轴相连接；

外转子，与内轴相连接；

定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，用于独立驱动上述内转子和外转子；以及

行星齿轮装置，设置于上述内轴，用于降低上述内轴的速度，

上述外轴包括第一外轴和第二外轴，上述第一外轴与内转子相连接，上述第二外轴与洗涤槽相连接，

上述内轴包括第一内轴和第二内轴，上述第一内轴与外转子相连接，上述第二内轴与波轮相连接，

上述行星齿轮装置设置于第一内轴与第二内轴之间。

15.一种洗衣机，其特征在于，

包括：

外槽，用于收容洗涤水；

洗涤槽，以能够旋转的方式配置于上述外槽的内部，用于执行洗涤和脱水；

波轮，以能够旋转的方式配置于上述洗涤槽的内部，用于形成洗涤水流；以及

洗衣机马达，用于以使上述洗涤槽和波轮独立旋转的方式驱动上述洗涤槽和波轮，

上述洗衣机马达包括：

内转子，与外轴相连接；

外转子，与内轴相连接；

定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，用于独立驱动上述内转子和外转子；以及

行星齿轮装置，设置于上述内轴，用于降低上述内轴的速度，

上述外轴能够双向旋转。

16.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，通过向相互不同的方向以不同速度驱动上述波轮和洗涤槽，来形成模式形态的强力洗涤水流。

17.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，通过向相互不同的方向以相同速度驱动上述波轮和洗涤槽，来形成清洗度高的强力洗涤水流。

18.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，以能够改变的速度驱动上述波轮和洗涤槽，来形成有节奏感的水流。

19.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，通过向相同的方向以不同速度驱动上述波轮和洗涤槽，来形成能够防止洗涤物受损的涡流。

20.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，还包括第一轴承及第二轴承，上述第一轴承及第二轴承分别设置于上述外轴，用于以能够使上述外轴和行星齿轮装置双向旋转的方式支撑上述外轴和行星齿轮装置。