CN105358440A - 贴标签机和操作方法 - Google Patents

Abstract

一种贴标签机，所述贴标签机包括：供应卷轴支架（1a），其用于支撑传输卷材（1b）的标签的卷轴（1）；用于支撑标签卷带卷轴（3）的标签卷带卷轴支架（3a），其适应于卷绕卷材的一部分；以及第一动力设备（4），其用于沿着位于所述供应卷轴支架至所述卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，以及控制器（10）。所述控制器配置用于向所述第一动力设备提供控制信号（10a），其中，所述控制器进一步配置为，使所述控制器向所述第一动力设备提供控制信号以便使所述第一动力设备在第一速度和第二速度之间加速，这是通过如下实现的：向所述第一动力设备提供控制信号以命令所述第一动力设备加速至介于所述第一速度与所述第二速度之间的预定第一中间速度，接着提供控制信号以命令所述第一动力设备加速至介于所述第一中间速度与所述第二速度之间的第二预定中间速度，以及接着提供控制信号以命令所述第一动力设备加速至所述第二速度。

Description

贴标签机和操作方法

技术领域

本发明涉及一种贴标签机，尤其涉及一种与标签卷材一起使用的贴标签机，标签卷材包括卷材和多个附接至卷材的标签，该多个标签可与卷材分开。这种机器有时称为“辊式进给自粘式贴标签机”。本发明还涉及一种操作贴标签机的方法。

背景技术

包括传输标签的卷材的标签纸通常制造和供应为卷筒（下文称为卷轴）。对于给定的卷轴，在制造公差内，所有标签通常是相同的尺寸。然而，在某些示例中，并不是如此。

标签通常用于显示与物品有关的信息并且通常设置在该物品上从而使信息可易于自动或手动读取。例如，这种标签可显示产品信息、条形码、库存信息等等。标签可贴附至产品或包装有产品的容器。

在制造业中，在自动读取这种标签的情况下，将信息打印得清楚并且准确定位很重要，从而使自动读取器可以持续地和正确地读取信息。

某些已知的贴标签机将预先打印的标签贴到物品上。其他已知的贴标签机先将信息打印到标签上然后立即将打印的标签贴到物品上。这种贴标签机可称为打印和贴附贴标签机。

人们期望能够使一卷标签前进以准确地贴到物品上，以确保将打印内容准确地定位在标签上以及/或者确保将标签准确地定位在物品上。这在通常在标签相对于打印头运动时执行打印的打印和贴附贴标签机中尤其重要，如果要恰当地执行打印从而将所需信息正确地复制在标签上的话，这使准确地控制标签（以及因此标签卷材）十分重要。

考虑到从运动的卷材上移除标签通常是通过如下完成的：使处于张力下的标签卷材穿过贴标剥离衬线（有时称为剥离衬线、剥离刀片或标签分离衬线）的周围，所以有时期望确保在标签卷材的卷材中保持有预定的最佳张力。在某些应用中，还期望可以按照预定的行进速度沿着限定的卷材路径运动标签卷材，以便确保分发标签的速度与产品或容器沿着与装置相邻的路径运动的速度相配合。

因此，在制造业中，期望存在一种用于输送标签卷材并且将标签从标签卷材的卷材上贴到产品或容器上的装置和方法，该操作准确、可靠、使用简单并且可适应于不同的应用。

标签卷材的前进通常由动力设备实现。标签卷材的准确前进需要动力设备进行准确控制。在已知的贴标签机中，很难实现这种由动力设备进行的准确控制以便准确地定位标签卷材。

发明内容

本发明的实施例的目的是消除或缓解已知贴标签机的一个或多个问题，无论是否在上文提出，并且/或者提供一种替代的贴标签机。

根据本发明的一个方面，提供了一种贴标签机，该贴标签机包括：供应卷轴支架，其用于支撑传输卷材的标签的卷轴；卷带卷轴支架，其适应于卷绕卷材的一部分；以及第一动力设备，其用于沿着位于供应卷轴支架至卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，以及控制器，其配置用于向第一动力设备提供控制信号，其中，控制器进一步配置为：使控制器向第一动力设备提供控制信号以使第一动力设备在第一速度和第二速度之间加速，这是通过如下实现的：向第一动力设备提供控制信号以命令第一动力设备加速至介于第一速度与第二速度之间的预定第一中间速度，然后提供控制信号以命令第一动力设备加速至介于第一中间速度与第二速度之间的第二预定中间速度，以及然后提供控制信号以命令第一动力设备加速至第二速度。

根据本发明的一个方面，提供了一种贴标签机，该贴标签机包括：供应卷轴支架，其用于支撑传输卷材的标签的卷轴；卷带卷轴支架，其适应于卷绕卷材的一部分；以及第一动力设备，其用于沿着位于供应卷轴支架至卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，以及控制器，其配置用于向第一动力设备提供控制信号，其中，控制器进一步配置为：使控制器向第一动力设备提供控制信号以使第一动力设备在第一速度和第二速度之间加速，这是通过如下实现的：向第一动力设备提供控制信号以命令第一动力设备加速至介于第一速度与第二速度之间的预定第一中间速度，然后提供控制信号以命令第一动力设备加速至介于第一中间速度与第二速度之间的第二预定中间速度，以及然后提供控制信号以命令第一动力设备加速至第二速度。

通过使第一动力设备经由第一中间速度和第二中间速度在第一速度与第二速度之间加速，减少了由于上述加速使第一动力设备的速度不期望地超过第二速度这种可能性（或程度）。这在贴标签机的应用中将会是有利的，在贴标签机中，期望能够沿着标签卷材路径准确地定位标签卷材。这可以有利地确保将标签准确地定位到待贴标签的物品上，并且，如果贴标签机包括打印机的话，不仅确保打印机打印在标签的正确部分上，还确保打印质量可接受。进一步地，如果贴标签机包括具有打印色带的打印机（诸如，例如，热传递打印机），那么本发明可允许标签纸的运动与打印色带的运动更加紧密地配合，从而提高打印质量。

在某些实施例中，第二预定中间速度可以不介于第一中间速度与第二速度之间。例如，第二预定中间速度可以小于第一预定中间速度。此外，在某些实施例中，第一中间速度和第二中间速度中的至少一个可以小于第一速度。于是，第一预定中间速度和第二预定中间速度可以是任何恰当的速度。

控制器可以配置用于命令第一动力设备在第一时段内加速至第一中间速度，控制器配置用于命令第一动力设备在第二时段内加速至第二中间速度，以及控制器配置用于命令第一动力设备在第三时段内加速至第二速度。

第一预定中间速度和第二预定中间速度可以定义为第二速度的一定比例。

第一中间速度和第二中间速度可以定义为第一速度加上第一速度与第二速度之差的一定比例。

第一时段和/或第二时段可以是预定时间。

贴标签机可以进一步包括编码器，该编码器配置用于产生传感器信号，该传感器信号表征沿着卷材路径的标签卷材的速度，以及其中，当控制器从编码器接收到表征标签卷材的速度是相应的预定速度的传感器信号时，可以结束第一时段和/或第二时段和/或第三时段。

编码器可以配置用于监测辊筒的旋转，该辊筒限定出标签卷材路径的一部分。

贴标签机可以包括打印机，该打印机包括打印头，该打印头配置用于将标签卷材压到打印辊筒上以实现打印，以及编码器可以配置用于监测打印辊筒的旋转。

相应预定速度可以定义为第二速度的一定比例。

相应预定速度可以定义为第一速度加上第一速度与第二速度之差的一定比例。

在第一时段期间的加速度可以是预定加速度。在第二时段期间的加速度可以是预定加速度。在第三时段期间的加速度可以是预定加速度。

在第一时段期间的加速度可由控制器基于第一速度和第一中间速度确定。

在第二时段期间的加速度可由控制器基于第一中间速度和第二中间速度确定。

在第二时段期间的加速度可由控制器基于第一中间速度和第二中间速度确定。

根据本发明的另一个方面，提供了一种控制贴标签机的方法，该贴标签机包括供应卷轴支架、卷带卷轴支架、第一动力设备和控制器，该方法包括：供应卷轴支架支撑传输卷材的标签的卷轴；卷带卷轴支架卷绕卷材的一部分；第一动力设备沿着位于供应卷轴支架至卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材；控制器向第一动力设备提供控制信号以便使第一动力设备在第一速度和第二速度之间加速，这是通过如下实现的：向第一动力设备提供控制信号以命令第一动力设备加速至介于第一速度与第二速度之间的预定第一中间速度，接着提供控制信号以命令第一动力设备加速至介于第一中间速度与第二速度之间的第二预定中间速度，以及接着提供控制信号以命令第一动力设备加速至第二速度。

根据本发明的另一个方面，提供了一种贴标签机，该贴标签机包括：供应卷轴支架，其用于支撑传输卷材的标签的卷轴；卷带卷轴支架，其适应于卷绕卷材的一部分；以及第一动力设备，其用于沿着位于供应卷轴支架与卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材；以及编码器，其配置用于产生传感器信号，传感器信号表征标签卷材沿着卷材路径的位置；控制器，其配置用于向第一动力设备提供控制信号；其中，控制器进一步配置为：使控制器向第一动力设备提供控制信号以使标签卷材从第一速度减速至静止，从而使卷材停止在沿着卷材路径的期望位置处，这是通过如下实现的：向第一动力设备提供控制信号以使第一动力设备减速在第一速度与静止之间，以便使标签卷材在静止时位于沿着卷材路径的中间位置，等待一段时间，并且然后，基于由编码器产生的传感器信号，控制器向第一动力设备提供控制信号以使卷材沿着卷材路径运动校正量，以将卷材定位在沿着卷材路径的期望位置处。

使标签卷材减速至静止在除了期望位置之外的位置处，并且然后使标签卷材随后运动校正量以将卷材定位在期望位置处，这在贴标签机的应用中是有利的，在贴标签机中，期望标签卷材在贴标操作之后位于期望位置，以便表征贴标签机正操作正确。通过断开减速并且使标签卷材位于沿着标签卷材路径的期望位置，这为执行具有众多参数（例如，启动/停止时间/减速位置、减速持续时间、减速速率等）的减少提供更多的自由，同时仍然能够最终将标签卷材定位在期望位置，从而表征贴标签机的正确操作。

编码器可以配置用于监测辊筒的旋转，该辊筒限定出标签卷材路径的一部分。

贴标签机可以包括打印机，该打印机包括打印头，该打印头配置用于将标签卷材压到打印辊筒上以实现打印。编码器可以配置用于监测打印辊筒的旋转。

卷材沿着标签卷材路径的期望位置可以是：标签卷材的标签的一部分基本上位于贴标签站的一部分处的位置，该贴标签站配置用于：当标签卷材通过贴标签站时，使标签卷材的标签与标签卷材的背衬卷材部分分开。贴标签站可以包括贴标剥离衬线，并且卷材沿着标签卷材路径的期望位置可以是：标签卷材的标签的边缘基本上位于标签剥离衬线的边缘处的位置。在其他实施例中，标签部分可以不是标签的边缘，而是标签的任何恰当的部分。此外，贴标签站的部分不需要是贴标剥离衬线的边缘，而可以是贴标签站和/或剥离衬线的任何其他恰当的部分。

控制器可以配置用于：通过使用传感器信号确定中间位置与期望位置之间的距离来确定校正量。

控制器可以配置用于控制第一动力设备，以使标签卷材以预定速度前进校正距离。

控制器可以配置为使中间位置沿着标签卷材路径与期望位置间隔隔开预定距离。

控制器可以配置为：如果在第一动力设备使卷材沿着卷材路径运动校正量之前请求后续贴标操作，那么，控制器取消使卷材沿着卷材路径运动校正量，并且执行后续贴标操作。

这可有助于提高贴标签机的生产量。

“在第一动力设备使卷材沿着卷材路径运动校正量之前”可涵盖：i）在第一动力设备使卷材沿着卷材路径进行任何运动校正量之前，以及ii）在第一动力设备已经完成使卷材沿着卷材路径运动校正量之前（即，在第一动力设备使卷材沿着卷材路径运动校正量期间的时间）。

控制器可以配置为：当执行后续贴标操作的同时，将校正量添加至标签卷材针对后续贴标操作要求的运动中。

在第一动力设备使卷材沿着卷材路径进行任何运动校正量之前请求后续贴标操作的情况下，添加至标签卷材针对后续贴标操作所需的运动的校正量可以是：意在用于在请求后续贴标操作之前的贴标操作的全部校正量。

在第一动力设备使卷材沿着卷材路径运动校正量期间请求后续贴标操作的情况下，添加至标签卷材针对后续贴标操作所需的运动的校正量可以是：剩余的校正量。剩余的校正量可以是：在请求后续贴标操作时贴标操作剩余的校正量的部分。

贴标签机可以进一步包括产品传感器，该产品传感器用于感测待贴标签的产品的存在。控制器可以配置用于：在等待注册时延后，开始贴标操作，该注册时延基于从产品传感器接收到表征存在待贴标产品的信号的时间。

注册时延可以是时间，以及控制器可以配置用于修改后续贴标操作的注册时延，从而将注册时延减少一定时间，该时间等于卷材沿着卷材路径运动的添加至后续贴标操作的校正量所需的时间。

注册时延可以是距离，以及控制器可以配置用于修改后续贴标操作的注册时延，从而将注册时延减少一定距离，该距离等于卷材待沿着卷材路径运动的添加至后续贴标操作的校正量。

通过修改注册时延，贴标签机可以在产品传感器感测到待贴标签的产品时立即开始贴标操作。这可以使贴标签机能够：在后续贴标操作的剩余部分之前完成后续贴标操作的部分，该部分即是卷材沿着卷材路径运动校正量。这样，如果尚未修改注册时延，可以在等于注册时延的时间和/或距离处开始后续贴标操作的剩余部分（例如，不包括校正量的后续贴标操作的部分）。这可以有助于进一步提高贴标签机的生产量。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于控制贴标签机的方法，该贴标签机包括供应卷轴支架、卷带卷轴支架、第一动力设备、编码器和控制器，该方法包括：供应卷轴支架支撑传输卷材的标签的卷轴；卷带卷轴支架卷绕卷材的一部分；第一动力设备沿着位于供应卷轴支架与卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，以及编码器产生传感器信号，传感器信号表征标签卷材沿着卷材路径的位置；控制器向第一动力设备提供控制信号，以使标签卷材从第一速度减速至静止，从而使卷材停止在沿着卷材路径的期望位置处，这是通过如下实现的：向第一动力设备提供控制信号以使第一动力设备减速在第一速度与静止之间，以便使标签卷材在静止时位于沿着卷材路径的中间位置，等待一段时间，以及基于由编码器产生的传感器信号，向第一动力设备提供控制信号，以便使卷材沿着卷材路径运动校正量，以便将卷材定位在沿着卷材路径的期望位置处。

根据本发明的另一方面，提供了一种贴标签机，该贴标签机包括：供应卷轴支架，其用于支撑传输卷材的标签的卷轴；卷带卷轴支架，其适应于卷绕卷材的一部分；以及第一动力设备，其用于沿着位于供应卷轴支架至卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，以及控制器，其配置用于向第一动力设备提供控制信号，其中，控制器进一步配置为：控制器控制第一动力设备以便使卷材沿着卷材路径前进预定距离，这是通过如下实现的：向第一动力设备提供控制信号，控制信号使得第一动力设备使卷材沿着卷材路径前进一段距离，距离小于预定距离，以及其中，在第一动力设备使得卷材已经沿着卷材路径前进后，使卷材放松，该放松导致卷材沿着卷材路径前进又一段距离。

这在期望能够沿着标签卷材路径准确地定位标签卷材的贴标签机的应用中是有利的。通过使标签卷材沿着卷材路径的前进（该前进是由于上述第一动力设备的运动引起的）停止在期望（预定）位置之前的位置处，以及允许标签卷材放松以便使其朝着期望（预定）位置运动，这使得标签卷材的定位更加准确，因为这消除或者改善了标签卷材滞后对标签卷材的定位的影响，并且因此减少或防止标签卷材由于标签卷材滞后而沿着标签卷材路径前进得太远。这对于使标签能够准确地定位在待贴标签的物品上是有利的，并且，如果贴标签机包括打印机的话，不仅确保打印机打印在标签的正确部分上，还确保打印质量可接受。

贴标签机可以进一步包括用于检测标签卷材的标签的一部分的标签传感器。控制器配置用于：当标签传感器检测到标签卷材的标签的所述部分时，控制第一动力设备以便使卷材沿着卷材路径前进所述预定距离。

标签传感器可以是间隙传感器，该间隙传感器检测标签卷材的标签的边缘。

提供至第一动力设备的控制信号（该控制信号使得第一动力设备使卷材沿着卷材路径前进一段距离，该距离小于预定距离）可使得所述第一动力设备使卷材沿着卷材路径前进一段距离，该距离由控制器确定，从而使由控制器确定的距离加上所述又一段距离基本上等于所述预定距离。

小于预定距离的距离可由控制器通过从所述预定距离减去估计滞后距离来确定。

估计滞后距离可以是预定距离。

估计滞后距离可由控制器基于贴标签机的至少一个操作特征来确定。

贴标签机的该至少一个操作特征可以包括：卷带卷轴的直径和标签卷材沿着标签卷材路径前进的速度中的至少一个。

贴标签机可以进一步包括编码器，该编码器配置用于产生表征标签卷材沿着卷材路径的位置的传感器信号。控制器可基于由编码器输出的表征标签卷材沿着标签卷材路径的位置的传感器信号来确定估计滞后距离。

控制器可以配置用于：在第一动力设备已经针对标签卷材的先前运动而处于静止后，监测传感器信号并且确定标签卷材所运动的滞后距离。控制器可进一步配置用于：将确定的滞后距离用作估计滞后距离。

控制器可以配置用于：在第一动力设备已经针对标签卷材的一系列先前运动静止后，监测传感器信号和确定标签卷材所运动的滞后距离。控制器可进一步配置用于：确定标签卷材的一系列先前运动的滞后距离的平均数并且将确定的平均数用作估计滞后距离。

在第一动力设备已经针对标签卷材的先前运动而处于静止后，为了确定标签卷材所运动的滞后距离，控制器可以配置用于：基于传感器信号，将当第一动力设备已经静止时标签卷材沿着卷材路径的位置与在第一动力设备已经静止之后预定时间处标签卷材沿着卷材路径的位置作比较。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于控制贴标签机的方法，该贴标签机包括供应卷轴支架、卷带卷轴支架、第一动力设备和控制器，该方法包括：供应卷轴支架支撑传输卷材的标签的卷轴；卷带卷轴支架卷绕卷材的一部分；第一动力设备沿着位于供应卷轴支架至卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，控制器向第一动力设备提供控制信号，控制器控制第一动力设备以便使卷材沿着卷材路径前进预定距离，这是通过如下实现的：向第一动力设备提供控制信号，控制信号使得第一动力设备使卷材沿着卷材路径前进一段距离，距离小于预定距离，并且，在第一动力设备使卷材已经沿着卷材路径前进后，允许卷材放松，以便使卷材沿着卷材路径前进又一段距离。

第一动力设备可以包括步进马达。步进马达可以配置用于使卷带卷轴支架旋转。

一种根据本发明的前述方面中任何一个方面的方法可具有根据本发明的前述方面中任何一个方面的贴标签机的特征中的任何一种特征。

根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括计算机可读指令，该计算机可读指令布置用于执行根据本发明的前述方面中任何一个方面的方法。

根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质携带根据前述方面的计算机程序。

应理解，在本发明的一个方面的背景中讨论的特征可适用于本发明的其他方面。具体地，在本发明的涉及贴标签机的方面中将特征描述为由控制器执行的情况下，应理解，这些特征可与本发明的涉及控制贴标签机的方法的方面结合使用以及可应用在本发明的涉及控制贴标签机的方法的方面中。

在本发明的上述方面中的任何方面中描述的方法可以按照任何便捷的方式执行。具体地，该方法可由控制器执行并且这种控制器因此由本发明提供。控制器可由任何恰当的硬件元件提供。例如，控制器可以是读取和执行储存在存储器中的指令的微控制器，这些指令使控制器执行本文描述的方法。可替代地，控制器可以是FPGA的ASIC形式。

附图说明

现在将参照附图通过示例的方式描述本发明的实施例，在附图中：

图1是根据本发明的打印和贴附贴标签机的透视图，包括打印机；

图1a是在图1中示出的贴标签机的动力装置的示意图；

图2示出了如由控制器控制的标签卷材的速度的示意图，该控制器形成根据本发明的实施例的贴标签机的一部分；

图3、图4和图5示出了由根据本发明的不同方面的控制器实施的步骤的示意流程图。

具体实施方式

参照图1和图1a，图示了打印和贴附贴标签机，在该打印和贴附贴标签机中，将标签卷材材料提供为由供应卷轴支架1a支撑的标签供应卷轴1并且通过贴标签站2输送至由卷带卷轴支架3a支撑的标签卷带卷轴3。标签卷材材料包括多个贴附至背衬纸（或背衬卷材）的标签（未示出），并且贴标签站布置用于从背衬纸上移除标签以便使标签贴附至输送通过贴标签站2的包装件。然后，将背衬纸卷绕到标签卷带卷轴3上。

马达4经由皮带传动3b联接至标签卷带卷轴3，从而使卷带卷轴3旋转，并且因此使标签卷材从标签供应卷轴1通过贴标签站2运动到标签卷带卷轴3处。

在本实施例中，马达4构成用于沿着供应卷轴支架至卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材的第一动力设备。例如，在其他实施例中，第一动力设备可以采取任何恰当的形似。例如，在某些实施例中，标签供应卷轴1和标签卷带卷轴3可由相同的马达或者各自的马达驱动。

在本实施例中，马达4是步进马达。如本领域中已知的，步进马达由步进马达驱动器（也称为步进马达驱动电路）4a驱动。在其他实施例中，驱动标签卷带卷轴3（以及，在某些情况下，标签供应卷轴）的马达可以是除了步进马达之外的其他马达。例如，马达可以是直流（DC）马达。通常，马达可以是转矩控制马达（例如，DC马达）或位置控制马达（例如，步进马达或DC伺服马达）。此外，取决于所使用的马达的类型，对于本领域中的技术人员而言明显的是，将需要恰当的马达驱动控制系统。

贴标签站2包括热传递打印机，该热传递打印机布置用于：在标签卷材通过贴标签站2时以及将其从背衬纸上移除之前，在标签卷材的标签上打印。热传递打印机的进一步细节在下文讨论。

携墨色色带5b提供在色带供应卷轴5上，该色带供应卷轴5由色带供应卷轴支架5a支撑。色带5b通过打印头组件6并且由色带卷带卷轴7卷绕，该色带卷带卷轴7由色带卷带卷轴支架7a支撑。色带供应卷轴5由第一步进马达（未示出）驱动，而色带卷带卷轴7由第二步进马达（也未示出）驱动。在图示的实施例中，色带供应卷轴支架5a安装在第一步进马达的输出轴上，而色带卷带卷轴支架7a安装在第二步进马达的输出轴上。第一步进马达和第二步进马达可布置为以推拉模式操作，从而第一步进马达使色带供应卷轴5旋转以发放色带，而第二步进马达使色带卷带卷轴7旋转以卷绕带条。通过这种布置，可通过马达的控制来确定色带中的张力。在我们早前的美国专利号US7,150,572中描述了这种用于在热传递打印机的卷轴之间传递带条的布置，其内容以引用的方式并入本文。

在其他实施例中，色带可通过其他方式从色带供应卷轴5输送至色带卷带卷轴7通过打印头组件6。例如，只有色带卷带卷轴可由马达驱动，而色带供应卷轴5布置为向色带运动提供阻力，从而在色带中形成张力。即，在某些实施例中，可能不需要驱动色带供应卷轴5的第一马达。在某些实施例中，驱动色带供应卷轴5和色带卷带卷轴7的马达可以是除了步进马达之外的其他马达。例如，驱动色带供应卷轴5和色带卷带卷轴7的马达可以是直流（DC）马达。通常，驱动色带供应卷轴5和/或色带卷带卷轴7的马达可以是转矩控制马达（例如，DC马达）或位置控制马达（例如，步进马达或DC伺服马达）。此外，取决于所使用的马达的类型，对于本领域中的技术人员而言明显的是，将需要恰当的马达驱动控制系统。

打印头组件6包括打印头（未示出），打印头将色带5a和标签卷材1b压到打印辊筒（未示出）上以实现打印。打印头是包括多个打印元件的热传递打印头，各个打印元件布置用于从色带上移除墨水像素并且将移除的墨水像素沉积在衬底（在这种情况下，形成标签卷材的一部分的标签）上。

打印站2配置用于：当标签卷材通过贴标签站时，使标签卷材的标签与背衬卷材分开。然后，分开的标签可贴附至通过贴标签机的物品。在本实施例中，贴标签站包括贴标剥离衬线12。贴标剥离衬线12配置为：在贴标签机操作期间，当沿着卷材路径将标签卷材1b运输通过贴标剥离衬线12时，贴标剥离衬线12使正通过的标签卷材1b的标签与背衬卷材分开。在其他实施例中，贴标剥离衬线可由任何配置用于使正通过的标签卷材的标签与背衬卷材分开的恰当的部件替代。

贴标签站、卷带卷轴支架、供应卷轴支架、第一动力设备和打印机安装在基板11上。

贴标签站还包括编码器2a，该编码器2a布置用于输出传感器信号2b，传感器信号2b表征标签卷材沿着卷材路径的位置。传感器信号还可用于确定标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率。在某些实施例中，可由提供有传感器信号2b的控制器10来确定标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率。在其他实施例中，可由编码器本身和表征其提供至控制器的信号来确定标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率。标签卷材的运动速率可以是标签卷材的速度、标签卷材的加速度、标签卷材在给定时间期间的运动量、或者标签卷材沿着卷材路径运动预定距离所花的时间。

在本特定实施例中，编码器监测打印辊筒的旋转。在某些实施例中，打印辊筒包括直径为8 mm的铝轴并且涂有防滑涂层。在一个实施例中，防滑涂层是硅橡胶涂层，该硅橡胶涂层具有50-55的邵氏A硬度和2.75 mm的厚度。打印辊筒的主要目的是提供背衬支架，打印头将色带和标签卷材压到背衬支架上以便在标签上实现热传递打印。如此，打印辊筒用作压纸辊筒。防滑涂层的提供具有如下效果：确保在打印辊筒与标签卷材之间基本上无滑动。因此，打印辊筒随着标签卷材沿着卷材路径运动而恒定地旋转。这意味着打印辊筒的旋转是标签卷材运动的准确指标。打印辊筒的旋转可用在控制器执行的处理中，以便以下文描述的方式确定标签卷材的运动速率。

在某些实施例中，打印辊筒的直径对于控制器是已知的。在一个实施例中，打印辊筒具有13.5 mm的直径。优选的是，打印辊筒具有尽可能小的惯性力矩，并且因此，轴由铝制成。因为打印辊筒的直径是已知的，并且因为标签卷材在通过打印机时碾打印辊筒，所以打印辊筒的旋转量与标签卷材沿着标签卷材路径的位移成比例。因此，可将由编码器输出的表征打印辊筒的旋转量的传感器信号供应至控制器，从而使控制器可确定标签卷材沿着标签卷材路径的位移，并且因此确定标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率。

在一个特定实施例中，测量打印辊筒的旋转的编码器包括：磁铁（零件号BMN-35H，由瑞士Höri的Bomatec推出），该磁铁安装至打印辊筒的端部从而使其与打印辊筒一起旋转；以及编码器芯片（零件号AMS5040，由ams R&D UK Ltd推出），该编码器芯片测量磁铁的旋转并且因此测量打印辊筒的旋转，并且输出代表磁铁和打印辊筒的旋转的信号。如上文所讨论的，该输出可由控制器用于确定标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率。

尽管在本实施例中的编码器测量打印辊筒的旋转以便输出表征标签卷材沿着标签卷材路径的位置（和/或标签卷材的运动速率）的传感器信号，但在其他实施例中，并不需要如此。可使用任何能够输出表征标签卷材沿着标签卷材路径的位置（和/或标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率）的恰当的编码器。例如，可使用测量不同辊筒的旋转的与标签卷材接触的编码器。在其他实施例中，可使用不与标签卷材接触的编码器。

在其他实施例中，编码器可测量标签卷材的周期性性质，以便提供表征标签卷材沿着标签卷材路径的位置的传感器信号。例如，编码器可使用标签传感器。一种类型的标签传感器是间隙传感器，该间隙传感器可用于测量通过标签卷材的一部分的电磁辐射（例如，光）量（这将是标签卷材的电磁传输系数的函数）。标签背衬卷材通常具有比附接至标签背衬卷材的标签更大的电磁传输系数。于是，通常，与标签卷材的包括标签背衬卷材和附接至标签背衬卷材的标签的部分相比，更多电磁辐射将通过标签卷材的不包括标签的部分（即，标签卷材的仅包括标签背衬卷材的部分）。因此，当标签卷材沿着标签卷材路径前进时，间隙传感器将测量标签卷材的周期性性质（即，标签卷材的周期性电磁传输系数）。如果控制器已知道标签的节距（即，相邻标签的等同部分之间的距离），那么控制器可使用该信息基于周期性编码器信号来计算标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率。在其他实施例中，可使用任何能够测量标签卷材的周期性性性质的任何恰当的标签传感器。

此外，在其他实施例中，标签供应卷轴和/或标签卷带卷轴的旋转可由编码器测量，并且，该信息，结合对相应的供应卷轴和/或卷带卷轴的直径的知晓，可用于确定标签卷材沿着标签卷材路径的位置。

控制器10配置用于接收编码器2a输出的传感器信号2b并且基于传感器信号控制第一动力设备。在图1和图1a中图示的实施例中，控制器10配置用于接收编码器2a输出的传感器信号2b并且控制步进马达驱动器4a并且因此控制步进马达4。

在某些实施例中，诸如在所图示的实施例中，为了使标签卷材沿着标签卷材路径前进，控制器向第一动力设备提供脉冲控制信号10a。在第一动力设备包括用于使标签卷带卷轴3旋转的步进马达4的情况下，由控制器10提供至第一动力设备的脉冲控制信号10a可以是脉冲，该脉冲触发步进马达驱动电路4a以使步进马达4以步进的方式前进。使用步进马达驱动电路以便以步进的方式驱动步进马达是已知的，并且因此，将不再此处做任何更加详细的说明。当然，在第一动力设备包括两个步进马达的实施例中，由控制器提供至第一动力设备的脉冲控制信号可以是脉冲，该脉冲触发各个相应步进马达的步进马达驱动电路以便使两个步进马达均以步进的方式前进。

应理解，尽管在本实施例中第一动力设备包括至少一个步进马达，但在其他实施例中，第一动力设备可以是任何恰当的形式。例如，第一动力设备可包括任何数量的任何恰当类型的马达。

如所讨论的，控制器控制诸如步进马达等特定马达的已知方式是向马达提供脉冲控制信号。脉冲控制信号的性质可由各个脉冲之间的间隔定义。例如，脉冲之间的一系列间隔可以是一系列不同的间隔，各个间隔的长度随着该系列的前进而减小。控制器可以按照期望的方式使用包括脉冲之间的这一系列间隔的脉冲控制信号来加速马达。

例如，在某些实施例中，如果控制器需要控制马达以便实现在第一速度与第二速度之间的加速度，那么控制器可访问储存在存储器（存储器包含表征与所述第一速度与所述第二速度之间的加速度相对应的脉冲控制信号的一系列间隔的数据）中的信息，并且应用储存在存储器中的脉冲之间的间隔以便实现马达在第一速度与第二速度之间的期望加速度。表征与第一速度与第二速度之间的加速度相对应的脉冲控制信号的一系列间隔的数据可指：用于第一速度与第二速度之间的加速度的加速度表。在某些实施例中，控制器可不访问储存的加速度表，但给定第一速度和第二速度的消息（加速度需要在第一速度与第二速度之间），控制器可计算和实施用于第一速度与第二速度之间的加速度的加速度表。在一些实施例中，控制器可以不访问存储的加速度表，而是，假设知道要求进行加速的第一速度与第二速度，控制器可以计算并且实施所要求的加速度表以在第一速度与第二速度之间加速。

应理解，在其他实施例中，可使用任何恰当的方法来加速第一动力设备的马达（或多个马达）。

申请人已经意识到，在已知的贴标签机中，控制器控制第一动力设备以使第一动力设备（以及因此标签卷材）加速至期望速度，但是实际上，第一动力设备（以及因此贴标卷材）加速至大于期望速度的速度。这可能起因于系统的质量和顺应性，例如，供应卷轴的质量、重绕卷轴的质量和/或第一动力设备（例如，将步进马达链接至卷带卷轴支架的皮带）中的顺应性。一旦第一动力设备已经加速，系统可能会发生振荡，从而使第一动力设备的运动速率发生振荡。标签卷材的速度的振荡可使得难以沿着标签卷材路径准确地定位标签卷材。

在某些实施例中，控制器10可实施反馈回路，通过该反馈回路，将由编码器2a输出的传感器信号2b用于控制第一动力设备4的驱动，以便试图使标签卷材以期望速度前进和/或前进至期望位置。

此外，申请人已经意识到，在已知的贴标签机中，控制器控制作为反馈回路的一部分的第一动力设备，控制器可向第一动力设备提供控制信号以使第一动力设备（以及因此标签卷材）加速至期望速度，但是实际上，第一动力设备（以及因此标签卷材）加速至大于期望速度的速度。一个原因可能是在由控制器提供至第一动力设备的信号之间存在延时和由此引起的标签卷材的加速度。

如果标签卷材加速至大于期望速度的速度，那么，在某些应用中，可能是不利的。例如，可能需要将标签卷材减速至期望速度。这可以花费时间，在该时间期间，贴标签机不会如期望那样运行。进一步地，不得不使标签卷材加速并且然后减速可能会引起标签卷材的速度的振荡，这使得难以沿着标签卷材路径准确地定位标签卷材。

图2示出了，针对在形成根据本发明的实施例的贴标签机的一部分的控制器的控制下标签卷材从静止加速至速度V，标签卷材的速度（可使用编码器提供的传感器信号来确定该速度）与时间的示意图。图3示出了示意流程图，该示意流程图示出了由控制器实施的如在图2中示出的使标签卷材从静止加速至速度V的过程的步骤。

控制器10如下配置：控制器向第一动力设备4提供控制信号10a以按如下方式使第一动力设备4在第一速度（在这种情况下为静止，但可以是任何恰当的速度）与第二速度（在这种情况下为V，其可以是任何恰当的速度）之间加速。

在第一步骤S1中，触发命令信号，该命令信号要求标签卷材从静止加速至速度V。

速度V可以按照任何恰当的方式来确定。例如，速度V可以是预定的并且可以由控制器或可由控制器访问的存储器储存。速度V可与正通过的待由贴标签机贴标签的物品的速度相对应。例如，如果将正通过的待由贴标签机贴标签的物品在输送机上输送通过贴标签机，那么速度V可选择为与输送机的速度相同。在根据本发明的贴标签机的某些应用中，编码器可测量输送机的速度。可将测量出的输送机速度供应至控制器，从而使控制器可将V设定为测量出的输送机的速度。

命令信号（要求标签卷材从静止加速至速度V）可由任何恰当的事件触发。例如，在一个实施例中，控制器可提供有来自物品传感器的信号。物品传感器配置用于在一个位置处感测待贴标签的物品的存在，该位置表征贴标签机需要分发标签以便为物品传感器感测到的物体贴标签。在该实施例中，如果物品传感器向控制器提供表征存在待贴标签的物品的信号，那么就触发了命令信号（其要求标签卷材从静止加速至速度V）。

在步骤S2中，控制器向第一动力设备提供控制信号以控制第一动力设备加速至介于第一速度与第二速度之间的预定第一中间速度。在这种情况下，在时间t=0时，将控制信号提供至第一动力设备以命令第一动力设备加速至预定第一中间速度。在这种情况下，预定第一中间速度是第二速度（在这种情况下为V）的20%。

然后，在步骤S3中，控制器等待时段t₁，在该时段t₁期间，提供至第一动力设备的控制信号是：控制器正试图使第一动力设备从第一速度（在这种情况下为静止）加速至第一中间速度（在这种情况下为第二速度V的20%）。时段t₁可以是控制器已知的固定预定时间或者可以是由其他事件（诸如，控制器从编码器接收传感器信号，表征标签卷材的速度是特定速度或者标签卷材已经前进特定距离）定义的时间。在这种情况下，时间是预定时间，大约为2 ms。

在某些实施例中，由40表示的初始加速度可由控制器根据要求第一动力设备加速的第一速度和第二速度确定。在其他实施例中，初始加速度40可以是预定的并且为控制器已知。例如，初始加速度40可以是大约50 mm/s²的速率。

在时间t₁过去之后，控制器运动至步骤S4并且向第一动力设备提供控制信号以命令第一动力设备加速至第二预定中间速度。第二预定中间速度介于第一中间速度与第二速度之间。在这种情况下，第二预定中间速度约为第二速度V的75%。

控制器向第一动力设备提供控制信号以便命令第一动力设备在第二时段t₂内加速至第二预定中间速度。因此，在步骤S5中，控制器等待第二时段t₂。此外，第二时段t₂也可以是控制器已知的固定预定时间或者可以是由其他事件定义的时间。这种标准的示例包括：当编码器提供至控制器的传感器信号表征标签卷材以特定速度行进时或者当编码器提供的传感器信号表征标签传感器位于沿着标签卷材路径的特定位置时。在本实施例的情况下，第二时段t₂的长度是在第一时段t₁结束与在编码器提供至控制器的传感器信号表征标签卷材以等于第二速度（在这种情况下为V）的约45%的速度行进之间的时间。

在本实施例的情况下，当第二时段t₂结束时（在这种情况下是在标签卷材的速度是第二速度V的约45%时发生），控制器运动至步骤S6并且向第一动力设备提供控制信号以命令第一动力设备加速至介于第二中间速度与第二速度V之间的第三预定中间速度。在本实施例中，第三中间速度是第二速度V的约95%。控制器按照如下方式控制第一动力设备：要求在第三时段t₃内将第一动力设备加速至第三中间速度。因此，在步骤S7中，控制器等待第三时段t₃。如针对第一时段和第二时段所讨论的，第三时段可以是预定时间或者可以由其他事件定义。在这种情况下，时段t₃是在第二时段t₂结束与在编码器提供的传感器信号表征标签卷材以第二速度V的约75%的速度行进之间的时间长度。

在第三时段t₃结束后，控制器运动至步骤S8并且向第一动力设备提供控制信号以命令第一动力设备加速至第二速度V。控制器向第一动力设备提供控制信号以命令其在第四时段t₄内加速至第二速度V。因此，在步骤S9中，控制器等待第四时段t₄。换句话说，控制器提供控制信号以命令第一动力设备加速至第二速度V。在本实施例中，第四时段是在第三时段结束与在编码器提供至控制器的传感器信号表征标签卷材以基本上等于第二速度V的速度行进之间的时间长度。

在步骤S10中，在标签卷材的速度已经达到第二速度V（如编码器提供的传感器信号所表征）后，控制器向第一动力设备提供控制信号以使第一动力设备的速度（以及因此标签卷材的速度）保持在第二速度V。在图2中示出的第一动力设备的运动部分（其与以恒定速度（第二速度V）行进的标签卷材相对应）由42表征。

在第一动力设备通过使卷带卷轴或供应卷轴中的至少一个旋转而沿着卷材路径驱动标签卷材以便保持标签卷材的速度恒定的实施例中，控制器可能需要根据卷带卷轴和/或供应卷轴的变化的直径来调节马达的速度。改变马达的旋转速度以便保持标签卷材的沿着标签卷材路径的速度恒定是本领域中的技术人员是已知的，并且因此不做进一步的讨论。

可从图2中看到，将第一动力设备的加速度控制在第一速度（在所描述的实施例中为静止）与第二速度（在所描述的实施例中为V）之间从而命令动力设备在加速至第二速度之前加速至至少第一预定中间速度和第二预定中间速度，这使得标签卷材的速度超过期望（即，第二）速度的可能性或程度最小化。这可能是有利的，因为这通过防止或最小化可能出现的标签卷材速度的振荡而允许更加准确地定位标签卷材。此外，如果贴标签机包括打印机，那么打印机可仅能够在标签卷材通过打印机的特定速度达到时才能够打印出可接受的打印质量。在某些已知的贴标签机中，由于标签卷材的加速度导致的标签卷材速度中的超速可能导致标签卷材通过打印机的速度超过打印机可打印出可接受的打印质量的速度。在这种情况下，通过使标签卷材的速度超过期望速度的可能性或程度最小化，根据本发明的贴标签机将使标签卷材速度可能超过打印机可打印出可接受的打印质量的速度的可能性或程度最小化，从而使打印机的打印质量会受到不良影响的可能性或程度最小化。

当第一动力设备在第一速度与第二速度之间加速时，前面描述的实施例包括四个分开的运动阶段。在第一时段t₁期间的阶段可称为第一运动阶段（步骤S2和S3），在第二时段t₂期间的阶段可称为第二运动阶段（步骤S4和S5），在第三时段t₃期间的阶段可称为第三运动阶段（步骤S6和S7）以及在第四时段t₄期间的阶段可称为第四运动阶段（步骤S8和S9）。在所描述的实施例中，假设各个阶段具有前一个阶段，那么各个阶段紧紧跟随着其前一个阶段，假设各个阶段具有随后的阶段，那么各个阶段紧紧在其随后的阶段之前。在其他实施例中，并不需要如此。例如，在某些实施例中，在相邻的阶段之间可以具有时间间隔。

在上文描述的第一速度与第二速度之间的四个加速阶段源自存在三种预定中间速度的事实。在本发明的范围中，可具有任何恰当数量（n）的预定中间速度以及在第一速度与第二速度之间的相应数量（n+1）的加速阶段。然而，申请人已经发现，为了使本发明有效地减少标签卷材速度超速，要求最少具有两种预定中间速度。

在前文描述的实施例中，将预定中间速度定义为第二速度（V）的百分比（或一定比例）。在其他实施例中，可以按照任何恰当的方式确定和/或定义预定中间速度，只要中间速度在第一速度和第二速度之间并且只要各个中间速度不小于任何前一个中间速度。

此外，在前文描述的实施例中，第一速度处于静止并且第二速度是速度V。在其他实施例中，第一速度可以是大于静止但小于第二速度V的速度。在这些实施例中，中间速度可替代地可定义为第一速度与第二速度之差的期望百分数（或一定比例）加上第一速度。

在所描述的实施例中，中间速度是：各个中间速度大于在其之前的任何中间速度。在其他实施例中，并不需要如此。在这些实施例中，中间速度可以是：至少一个中间速度可以小于前一个中间速度。进一步地，在某些实施例中，至少一个中间速度可以小于第一速度。于是，中间速度可以是任何恰当的速度。

在前面的实施例中，中间速度定义为第一动力设备的与标签卷材的期望速度相对应的速度。例如，在某些实施例中，中间速度可以定义为第一动力设备的一部分的旋转速度，该旋转速度等同于标签卷材沿着标签卷材路径的线性速度。在其他实施例中，预定中间速度可以定义为第一动力设备的期望速度（不知道标签卷材的相应线性速度），并且尤其是动力设备的期望速度的特定比例。

应进一步理解的是，不仅预定中间速度可以是任何恰当的中间速度，而且时段也可以由表征标签卷材的速度等于提供至控制器的任何特定恰当速度的传感器信号定义。任何恰当的特定速度可以选择，只要其是在第一速度与第二速度之间的速度并且只要其是大于标签卷材速度（其限定任何前一个加速阶段的结束）的速度。这些速度可以定义为第二速度的百分比（或一定比例）或者可以定义为第一速度与第二速度之间的百分比（或一定比例）加上第一速度。在某些实施例中，一个或多个加速阶段的时段可以由传感器信号定义，该传感器信号表征标签卷材的速度等于中间速度的百分比（或一定比例），控制器以该中间速度控制第一动力装置以便在该特定的加速阶段加速。在前文描述的本发明的方面中，在要求控制器命令第一动力设备在两个速度（例如，第一速度和第一中间速度）之间加速的情况下，控制器可以利用用于在两个速度之间的加速度的加速度表，以便向第一动力装置供应脉冲控制信号，该脉冲控制信号与第一动力装置的在两个速度之间的加速度相对应。

如前文所讨论的，在贴标签机的某些应用中，期望能够沿着标签卷材路径准确地定位标签卷材。如果贴标签机包括打印机，那么这对于使得能够将标签准确地定位在待贴附标签的物品上是有利的，不仅确保打印机打印在标签的正确部分上，还确保打印质量可接受。

申请人已经发现，某些贴标签机按照在动力设备与标签卷材之间引入滞后的方式使标签卷材沿着标签卷材路径前进。下文更详细地给出了这种示例。

一种可能在使标签卷材前进的动力设备与标签卷材本身之间导致滞后的贴标签机类型的示例是：具有动力设备的贴标签机，该动力设备通过马达操作，马达使卷带卷轴支架旋转以便将标签卷材拖拉到卷带卷轴支架上以形成卷带卷轴。标签卷材在卷带卷轴支架上的缠绕会使得标签卷材沿着标签卷材路径前进。

当使标签卷材前进时，驱动卷带卷轴支架的马达通电。这使得卷带卷轴支架旋转。卷带卷轴支架的旋转使卷带卷轴旋转。据认为，卷带卷轴的盘绕性质意味着：在标签卷材沿着标签卷材路径前进之前，随着卷带卷轴支架旋转，卷带卷轴缠绕得越来越紧。

贴标签机还包括标签传感器（在图1a中表示为9）。标签传感器配置用于检测标签的特定部分通过的时间。标签传感器的一个示例是间隙传感器。间隙传感器对于贴标签机领域的技术人员而言是已知的，用于检测通过间隙传感器的标签卷材的标签的边缘（例如，前缘）。间隙传感器通常位于沿着标签卷材的与目标位置相距固定距离的位置，期望的是：使间隙传感器检测到的各个标签的边缘前进至该目标位置处。当贴标签机操作时，贴标签机的操作是试图使标签卷材前进以便将标签卷材的各个标签的边缘放置在目标位置处。这是通过贴标签机的控制器来实现的，控制器从间隙传感器接收表征检测到标签卷材上的标签的边缘的信号，并且控制器控制使标签卷材沿着标签卷材路径前进的动力设备以便使标签卷材在目标位置与间隙传感器之间的距离前进。

应理解，在其他实施例中，可以使用任何类型的标签传感器，只要标签传感器可以检测从标签传感器通过的标签卷材的标签的特定部分。在间隙传感器可以用于检测标签卷材的标签的边缘的同时，在其他实施例中，标签传感器还可以检测标签卷材的任何恰当的特定部分。

参照上文讨论的滞后，一旦驱动卷带卷轴支架的动力设备已经使得卷带卷轴缠绕得越来越近并且然后使标签卷材沿着标签卷材路径前进，随着标签卷材沿着标签卷材路径前进，间隙传感器就检测到边缘并且控制器控制马达，马达驱动卷带卷轴支架以使卷带卷轴支架旋转一定量，该旋转量使标签卷材沿着标签卷材路径前进一段距离，该距离是间隙传感器与目标位置之间的距离。

据认为，在已知的贴标签机中，以这种方式使标签卷材前进会使得标签的边缘正确地定位在目标位置处。然而，已经发现事实并不是如此。在不受理论束缚的情况下，原因如下。

一旦第一动力设备已经停止以便使标签卷材（包括附着的标签）静止在目标位置处，已经发现，尽管第一动力设备没有向标签卷材提供运动，但标签卷材（包括附着的标签）还是沿着标签卷材路径前进一定距离超过目标位置。据认为，标签卷材在第一动力设备已经静止后沿着标签卷材路径运动的这段额外距离（其可以称为滞后距离）是标签卷材的滞后量的结果，该标签卷材在第一动力设备已经静止后才被放到卷带卷轴上。这可能是由于标签卷材的放松，例如，卷带卷轴缠绕得越来越松。

应理解，这种贴标签机（在该贴标签机中，标签卷材前进并且然后停止使得标签卷材没有停止在期望的目标位置，而是停止在从目标位置前进了一定距离的位置处）在注重标签位置准确性的贴标签机的应用中是不利的。

本发明的实施例试图消除或缓解上述问题。

根据本发明的实施例的贴标签机包括：供应卷轴支架1a、卷带卷轴支架3a和第一动力设备4，如前文所讨论的（并且在图1和图1a中图示）。贴标签机还包括控制器10，该控制器10配置为：控制器控制第一动力设备4以使卷材沿着卷材路径前进如下预定距离。

图4示出了由根据本发明的本方面的贴标签机的控制器实施的步骤的示意流程图。

在步骤G1中，触发命令信号，该命令信号要求卷材沿着卷材路径前进预定距离。

命令信号（要求卷材沿着卷材路径前进预定距离）可由任何恰当的事件触发。例如，在一个实施例中，控制器可提供有来自物品传感器的信号。物品传感器配置用于在一个位置处感测待贴标签的物品的存在，该位置表征贴标签机需要分发标签以便为物品传感器感测到的物体贴标签。在本实施例中，如果物品传感器向控制器提供表征待贴标签的物品存在的信号，那么就触发了命令信号（要求卷材沿着卷材路径前进预定距离）。

在其他实施例中，控制器可提供有来自标签传感器的信号。标签传感器可配置用于感测标签卷材的标签的特定部分的存在。例如，标签传感器可配置用于感测标签卷材的标签的边缘（例如，前缘或后缘）的存在。在一个实施例中，如果标签传感器向控制器提供表征标签卷材的标签的特定部分（例如，前缘或后缘）存在的信号，那么就触发了命令信号（要求卷材沿着卷材路径前进预定距离）。

在步骤G2中，将控制信号提供至第一动力设备，使得第一动力设备使标签卷材沿着标签卷材路径前进一段距离，该距离小于预定距离。在步骤G3中，在卷材已经沿着卷材路径前进一段小于预定距离的距离（在步骤S2期间）后，允许标签卷材放松以便允许标签卷材沿着卷材路径前进又一段距离。该又一段距离被认为是由前文所讨论的标签卷材中的滞后所导致的。

在步骤G4中，标签卷材的运动是完成了如下命令信号的结果：要求卷材沿着卷材路径前进预定距离。

应理解，在理想示例中，控制器向第一动力设备提供控制信号，这使得第一动力设备使卷材沿着卷材路径前进一段距离，该距离小于预定距离并且等于预定距离与标签卷材在放松时将前进的距离（即，滞后距离）之差。在这种情况下，标签卷材运动的总距离（即，标签卷材由于第一动力设备而运动的距离与在第一动力设备已经使得卷材运动之后由于卷材的放松而运动的距离之和）等于预定距离。

在其他实施例中，控制器可向第一动力设备提供控制信号，这使得第一动力设备使卷材沿着卷材路径前进一段距离，该距离小于预定距离但不等于预定距离与滞后距离之差。在这种实施例中，卷材沿着卷材路径的总运动距离（即，由于第一动力设备引起的运动距离加上由于滞后引起的运动距离）不等于预定距离。例如，在某些实施例中，标签卷材前进的总距离可以大于预定距离，并且在其他实施例中，标签卷材前进的总距离可以小于预定距离。

假设根据本发明的实施例的贴标签机使得标签卷材沿着标签卷材路径前进的总距离十分接近预定距离（即，如果第一动力设备提供有信号，该信号使得第一动力设备使标签卷材前进的距离等于（即，不小于）预定距离），那么本发明在要求标签卷材沿着标签卷材路径准确定位的贴标签机的应用中将是有利的。

在某些实施例中，提供至第一动力设备（其使第一动力设备使卷材沿着卷材路径前进一段小于预定距离的距离）的控制信号可由控制器基于从预定距离减去估计滞后距离来确定。该距离的确定在图4中用虚线为步骤G1A，即，控制器基于从预定距离减去估计滞后距离而确定距离小于预定距离。

估计滞后距离可以按照任何恰当的方式确定。

例如，在某些实施例中，估计滞后距离可以是由用户输入的并且无论在贴标签机的何种操作状态下均使用的恰当距离。在其他实施例中，控制器可基于贴标签机的操作特征来确定或选择估计滞后距离。例如，控制器可基于卷带卷轴的直径和/或标签卷材在减速之前沿着标签卷材路径前进的速度来确定估计滞后距离。在其他实施例中，可以使用贴标签机的任何恰当的操作特征。

在一个实施例中，根据经验针对卷带卷轴的不同速度和直径来测量滞后距离。该信息然后可以储存在存储器中并且可由控制器访问以确定对于特定卷带卷轴直径和/或速度的估计滞后距离。通常，已经发现，滞后距离随着卷带卷轴直径的增加或速度的增加而增加。

应理解，可以按照许多已知的用于确定标签卷材速度和/或卷带卷轴直径的方式中的任何一种方式来确定标签卷材速度和/或卷带卷轴直径。因此，在此省略对确定贴标签机的这些操作特性的进一步讨论。

在另一个实施例中，估计滞后距离可由控制器基于传感器信号来确定，该传感器信号由编码器输出并且提供至控制器，该传感器信号表征标签卷材沿着标签卷材路径的位置。适合的编码器的示例是前文已经讨论的用于测量打印辊筒的旋转的编码器（例如，在图1a中示出的编码器2a）。应理解，在其他实施例中，可以使用任何输出表征标签卷材沿着标签卷材路径的位置的传感器信号的恰当编码器。在该实施例中，编码器用于：测量标签卷材在第一动力设备已经静止后运动的滞后距离。然后可将该测量出的距离用作针对标签卷材的随后的运动的估计滞后距离。在某些实施例中，可以求针对标签卷材的一系列运动（例如，在分发一系列标签时发生的标签卷材的运动）的测量出的滞后距离的平均值，以便确定标签卷材的随后的运动待使用的估计滞后距离。

为了使编码器测量滞后距离，编码器必须测量卷材在第一动力设备已经停止时标签卷材沿着标签卷材路径运动后沿着标签卷材运动的距离。在某些实施例中，控制器可通过将当第一动力设备已经静止时与在这之后的固定时间标签卷材沿着卷材路径的位置作比较来测量滞后距离。在某些实施例中，该时间可以是250 ms。然而，在其他实施例中，可以使用任何恰当的时间，只要该时间足以使标签卷材具有任何放松以导致出现滞后。在其他实施例中，为了使编码器测量滞后距离，编码器可以测量卷材在触发了控制信号（其要求卷材沿着卷材路径前进预定距离）后沿着标签卷材运动的总距离。为了确定滞后距离，控制器可等待直到在第一动力设备已经静止后的固定时间，并且计算预定距离与标签卷材（在触发命令信号时与在第一动力设备已经静止后的固定时间结束时之间）沿着标签卷材路径运动的距离之差。此外，在某些实施例中，固定时间可以是250 ms。然而，在其他实施例中，可以使用任何恰当的时间，只要该时间足以使标签卷材具有任何放松以导致出现滞后。

在某些实施例中，估计滞后距离可以通过上文中方法的组合来确定。例如，在一个实施例中，估计滞后距离可以初始地由控制器基于卷带卷轴的直径和标签卷材在减速之前沿着标签卷材路径前进的速度来确定。针对一系列速度和直径的估计滞后可能在之前已经根据经验测量出并且储存在存储器中，以便控制器可访问该存储器而确定针对卷带卷轴的特定直径和标签卷材在减速之前沿着标签卷材路径前进的速度的估计滞后距离。

在已经通过使用基于卷带卷轴的直径和标签卷材在减速之前沿着标签卷材路径前进的速度确定的估计滞后距离命令标签卷材运动预定距离（例如，以便执行贴标操作）后，可以使用如上文描述的编码器来确定由于标签卷材被命令运动预定距离而导致的实际滞后距离。这将使控制器能够确定估计滞后误差，该估计滞后误差是预定距离与标签卷材（通过使用估计滞后距离）（在触发命令信号时与在第一动力设备已经静止后的固定时间结束时之间）沿着标签卷材路径运动的距离之差。

然后可将确定的估计滞后误差添加至针对卷材沿着卷材路径的下一次前进的估计滞后距离（该估计滞后距离是基于卷带卷轴的直径和标签卷材在减速之前沿着标签卷材路径前进的速度所确定），以便达到针对卷材沿着卷材路径的下一次前进的估计滞后距离。

在某些替代实施例中，可按照如下方式实现针对卷材沿着卷材路径的下一次前进的估计滞后距离。用于卷材的先前前进的估计滞后距离与估计滞后误差之和除以用于卷材的前进的估计滞后距离，得到估计滞后校正因子。针对卷材沿着卷材路径的下一次前进的估计滞后距离如下计算：基于卷带卷轴的直径和标签卷材在减速之前沿着标签卷材路径前进的速度而确定的针对卷材的下一次前进的估计滞后距离，乘以估计滞后校正因子。

在某些其他可替代实施例中，可按照如下方式实现针对卷材沿着卷材路径的下一次前进的估计滞后距离。

估计滞后校正因子CF由控制器根据如下方程式确定：

CF=((MD-D)+(ELD-LM))/LM （1）

其中，

MD是标签卷材在标签卷材的先前前进期间（通过使用估计滞后距离）在触发命令信号时与在第一动力设备已经静止后的固定时间结束之间沿着标签卷材运动的距离，

D是针对卷材沿着卷材路径的先前运动的预定距离，

ELD是用于标签卷材的先前运动的估计滞后距离，

以及

LM是基于卷带卷轴的直径和标签卷材在减速之前在卷材的先前前进期间沿着标签卷材路径前进的速度而确定的估计滞后距离。

针对卷材沿着卷材路径的下一次前进的估计滞后距离如下计算：基于卷带卷轴的直径和标签卷材在减速之前沿着标签卷材路径前进的速度而确定的针对卷材的下一次前进的估计滞后距离，乘以1加估计滞后校正因子。在某些实施例中，在使用估计滞后误差或估计滞后校正因子之前，可求它们在多个先前标签卷材前进（例如，8个，但可以使用任何恰当的数量）上的平均数，以便计算针对卷材沿着卷材路径的下一次前进的估计滞后距离。

在贴标签机的某些应用中，期望的是，在标签已经由贴标签机分发并且标签卷材已经静止之后，标签卷材位于沿着标签卷材路径的特定位置处。例如，在标签已经由贴标签机分发（即，标签卷材已经通过第一动力设备加速以及前进，从而使标签已经通过贴标剥离衬线（或其他适合用于从标签卷材上移除标签的装置）从标签卷材上移除，并且然后标签卷材已经减速至静止）之后，可以期望，标签卷材静止在沿着标签卷材路径的期望位置处，诸如如下位置：待分发的下一个标签的前缘基本上与标签剥离衬线的边缘对齐。应理解，在其他实施例中，当标签卷材已经静止时标签卷材沿着标签卷材路径的期望位置可以是任何恰当的位置。

如上文先前讨论的，在贴标签机中可能存在滞后，从而，在使标签卷材沿着标签卷材路径前进的第一动力设备已经静止后，标签卷材可以继续运动。因此，标签卷材可能不会停在沿着标签卷材路径的期望位置处。尽管滞后距离（即，由于滞后使标签卷材沿着标签卷材路径运动的距离）在相邻标签之间相当一致，但针对需要用于分发标签的标签卷材的运动的滞后距离的确切量却显示出某些变化。因此，通过使用间隙传感器（如前文所讨论的）将标签卷材（以及因此标签卷材的标签）定位在沿着标签卷材路径的期望位置处，不可能使标签卷材可靠地位于沿着标签卷材路径。

在如下贴标签机的应用中，即，在贴标签机已经执行贴标操作后，用户习惯于观察停在沿着标签卷材路径的期望位置（例如，待分发的下一个标签的前缘基本上与贴标剥离衬线的边缘对齐）处的标签卷材，以便确认贴标签机正以令人满意的方式运行，在贴标操作后不能够使标签卷材可靠地位于沿着标签卷材路径是人们不期望的。此外，如果标签卷材静止在沿着标签卷材路径的期望位置之前（例如，上游）的位置处，那么标签卷材在随后的贴标操作中将不得不进一步前进，这可能导致要花更长的时间来完成随后的贴标操作。此外，不能够使标签卷材可靠地位于沿着标签卷材路径意味着对于各个贴标操作来说标签卷材必须进行的运动是不可预测的。

本发明的实施例试图消除或缓解这个问题。

相应地，本发明的本实施例包括：供应卷轴1、卷带卷轴2和第一动力设备4，如前文所讨论的（例如，参照图1和图1a）。根据该实施例的贴标签机还包括编码器2a，该编码器2a配置用于产生传感器信号2b，该传感器信号2b表征标签卷材沿着卷材路径的位置。如前文所讨论的，编码器可以是任何能够产生表征标签卷材沿着标签卷材路径的位置的传感器信号的恰当类型。

贴标签机还包括控制器10，该控制器10配置用于向第一动力设备4提供控制信号10a。

图5示出了由根据本发明的本方面的贴标签机的控制器实施的步骤的使用流程图。

控制器配置为：在步骤H1中，触发控制信号，该控制信号命令第一动力设备使标签卷材从第一速度减速至静止，以使卷材停在沿着卷材路径的期望位置处。

命令信号（命令第一动力设备使标签卷材从第一速度减速至静止，以使卷材停在沿着卷材路径的期望位置处）可以由任何恰当的事件触发。例如，在一个实施例中，控制器可以提供有来自标签传感器的信号。标签传感器可配置用于感测标签卷材的标签的特定部分的存在。例如，标签传感器可配置用于感测标签卷材的标签的边缘（例如，前缘或后缘）的存在。在一个实施例中，如果标签传感器向控制器提供表征标签卷材的标签的特定部分（例如，前缘或后缘）存在的信号，那么就可触发命令信号（命令第一动力设备使标签卷材从第一速度减速至静止，以使卷材停在沿着卷材路径的期望位置处）。

在步骤H2中，控制器通过如下操作来实现这个目的：向第一动力设备提供控制信号以使第一动力设备在第一速度与静止之间减速，以便通过位于沿着卷材路径的中间位置处的第一动力设备使标签卷材静止。然后，在步骤H3中，控制器等待一段时间。该时段的选择是为了使由于滞后引起的标签卷材沿着标签卷材路径的任何运动能够完成。控制器配置用于等待的时段可以是任何恰当的时间。在某些实施例中，控制器等待的时间可以是大约250 ms。在控制器已经等待了前文在步骤H3中所讨论的时间端之后，接着，在步骤H4中，基于编码器产生的并提供至控制器的传感器信号，控制器向第一动力设备提供控制信号以使卷材沿着卷材路径运动校正量以将标签卷材（以及因此标签卷材的标签）定位在沿着卷材路径的期望位置处。

在步骤H5处，完成由于控制信号（其要求卷材沿着卷材路径前进预定距离）引起的标签卷材的运动。

从上文看明显的是，在步骤H4之前，控制器使用编码器来确定标签卷材沿着标签卷材路径的在中间位置处的位置并且将该位置与标签卷材沿着标签卷材路径的期望位置作比较。这在图5中用虚线表示为步骤H3A。然后，控制器在步骤H4中确定需要的运动以便使标签卷材位于沿着标签卷材路径的期望位置处，并且在步骤H4期间向第一动力设备提供控制信号以使标签卷材沿着标签卷材路径从中间位置运动至期望位置。

在某些实施例中，标签卷材沿着标签卷材路径的中间位置与期望位置之差在步骤H3A中按照如下方式确定。在某些实施例中，控制器可能知道标签卷材需要沿着标签卷材路径行进以便使标签卷材到达期望位置的距离。例如，如果间隙传感器在特定时间检测到标签卷材的边缘，那么控制器可能知道，在给定时间，标签卷材需要前进特定距离（例如，在间隙传感器与贴标剥离衬线的边缘之间的距离）以便使标签卷材到达期望位置。控制器监测编码器产生的传感器信号以便确定当标签卷材前进至中间位置的同时沿着卷材路径运动的距离，并且同样测量由于滞后引起的标签卷材沿着标签卷材路径的任何进一步前进。这是在给定时间（标签的边缘通过间隙传感器的时间）与在控制器已经等待前文所描述的一段时间（以便允许由于滞后引起的标签卷材沿着标签卷材路径进行任何运动）之后时之间，标签卷材沿着标签卷材路径运动的距离。标签卷材从间隙传感器检测到标签的边缘时开始本应前进一段距离以便到达标签卷材沿着标签卷材路径的预定位置处，标签卷材在当标签卷材运动至中间位置并且然后由于标签卷材滞后而前进任何又一段距离时沿着标签卷材路径行进一段距离，这两段距离之差由控制器确定。控制器使用该距离来向第一动力设备提供控制信号以使卷材沿着卷材路径运动校正量以将卷材定位在沿着卷材路径的期望位置处。

校正量可以是需要标签卷材沿着卷材路径前进（即，向前运动）以便将卷材定位在沿着标签卷材路径的期望位置处的量。在其他情况下，校正量可以是需要标签卷材后退（即，向后运动）以便将标签卷材定位在沿着卷材路径的期望位置处的量。这样，校正量可以具有正值或负值，其中，正值与标签卷材前进相关联而负值与标签卷材后退相关联，或者反之亦然。标签卷材可由第一动力设备以任何恰当的方式运动，以便，如果需要的话，使标签卷材沿着标签卷材路径后退。根据本发明在图1中示出的贴标签机的实施例包括弹簧偏置摆臂D，该弹簧偏置摆臂D包括辊筒，该辊筒限定出标签卷材路径的一部分，这是因为标签卷材绕着摆臂的辊筒运动。摆臂在一个方向上偏置，在该方向中，摆臂使卷带卷轴与供应卷轴之间的路径长度增加。这样，如果卷带卷轴在与需要将标签卷材拉到卷带卷轴上的方向相反的方向上旋转，那么摆臂将沿着卷材路径拖拉标签卷材的一部分以便标签卷材沿着标签卷材路径后退。

在步骤H4中，第一动力设备使卷材沿着卷材路径运动校正量以便使标签卷材到达期望位置，卷材运动的速度可以是相当慢的速度，例如，25毫米每秒。控制器可控制第一动力设备使卷材以任何恰当的速度沿着卷材路径前进校正量，只要足以显示出由于标签卷材沿着标签卷材路径运动校正量而可能出现的任何标签滞后均得以最小化或者没有滞后。申请人已经发现，标签卷材在减速至静止之前前进的速度越低，由于出现滞后而引起的标签卷材在动力设备已经静止后沿着标签卷材路径的运动就越小。

在某些实施例中，中间位置是沿着标签卷材路径的相对于期望位置的预定位置。例如，在某些实施例中，中间位置在期望位置的上游（即，之前）0.5毫米处。在其他实施例中，可以使用任何恰当的中间位置或确定中间位置的方法。

在某些实施例中，如果贴标签机以高吞吐速度运行，使得在第一动力设备执行标签卷材沿着标签卷材路径前进的校正量之前请求随后的贴标操作，那么控制器可以控制第一动力设备以便不执行实现使标签卷材沿着标签卷材路径运动校正量所需的运动。相反，可以将确定的校正量添加至标签卷材针对随后的贴标操作需要的运动。这样，标签卷材在随后的贴标操作期间沿着标签卷材路径前进一段距离，以便正确地分发随后的标签（例如，以便将标签贴附至通过贴标签机的产品的正确部分）。

在某些实施例中，如果在标签卷材沿着标签卷材路径前进校正量期间请求第一动力设备执行随后的贴标操作，那么控制器可控制第一动力设备以便在请求随后的贴标操作时停止执行前进校正量。在由于请求了随后的贴标操作而停止前进校正量时，可将校正量的剩余部分添加至在随后的贴标操作中标签卷材需要的运动。此外，这样，标签卷材在随后的贴标操作期间沿着标签卷材前进一段距离以便正确地分发随后的标签（例如，以便将标签贴附至通过贴标签机的物品的正确部分上）。

在某些实施例中，贴标签机安装为与输送装置（诸如，但不限于输送带）相邻。贴标签机和输送装置相对于彼此布置为：贴标签机可以将标签粘贴至由输送装置运输到贴标签机的产品。贴标签机为了分发标签的操作通常由触发的产品传感器启动，触发产品传感器表征存在待贴标签的产品（例如，在某些示例中，待贴标签的产品正在输送装置上向贴标签机靠近）。

在某些实施例中，控制器编程有所谓的“注册时延”。这种注册时延可以表征在产品传感器检测到产品后在开始贴标过程之前会有时间流逝（由简单的计时器监测），或者可替代地，可以表征在开始贴标过程之前输送装置会运动一段距离（由测量输送装置运动的距离的编码器监测）。注册时延可以由贴标签机的操作者输入控制器。应理解，通过调节注册时延，可以调节将标签贴附至正通过的产品上的位置。

将贴标签机安装为与输送装置相邻以及使用产品传感器和注册时延以确保在正确时间执行贴标操作从而确保将标签粘贴至通过贴标签机的产品的正确部分对于本领域的技术人员而言是已知的，因此不做任何进一步详细描述。

在某些实施例中，在第一动力设备针对随后的贴标操作之前的贴标操作执行使标签卷材沿着标签卷材路径前进校正量之前（或者期间）要求随后的贴标操作的情况下，可以针对随后的贴标操作修改注册时间。

如前文所讨论的，在执行校正量的前进之前请求随后的贴标操作的情况下，可将确定的校正量添加至在随后的贴标操作中标签卷材需要的运动。在这种情况下，可以修改注册时延（例如，从常规值修改，当没有向标签卷材在随后的贴标操作中需要的运动添加前进的校正量时使用常规值），以便使注册时延减少一段时间，该时间等于在所述随后的贴标操作期间标签卷材和/或输送装置运动确定的校正量所需要的时间。可替代地，注册时延可以减少输送装置将会运动的一段距离（由测量输送装置运动的距离的编码器监测），该距离等于确定的校正量。

此外，如前文所讨论的，在执行校正量的前进期间请求随后的贴标操作的情况下，当校正量的前进停止（由于请求了随后的贴标操作）时，可以将校正量的剩余部分添加至标签卷材在随后的贴标操作中需要的运动。在这种情况下（例如，在当校正量的前进停止时将校正量的剩余部分添加至标签卷材在随后的贴标操作中需要的运动的情况下），可以修改注册时延（例如，从常规值修改，当没有向标签卷材在随后的贴标操作中需要的运动添加前进的校正量时使用常规值），以便使注册时延减少一段时间，该时间等于标签卷材和/或输送装置运动校正量的剩余部分所需要的时间。可替代地，注册时延可以减少输送装置将会运动的一段距离（由测量输送装置运动的距离的编码器监测），该距离等于校正量的剩余部分。

应理解，本发明的某些实施例可以将上文讨论的本发明的多个方面进行组合。

例如，本发明的某些实施例要求控制动力设备以便使第一动力设备减速在第一速度与静止之间，从而通过第一动力设备使标签卷材静止在沿着卷材路径的中间位置处。然后，控制器等待。在控制器已经等待之后，基于编码器产生的传感器信号，控制器向第一动力设备提供控制信号以便使卷材沿着卷材路径运动校正量以将标签卷材（以及因此标签卷材的标签）定位在沿着卷材路径的期望位置处。

在本发明的其他实施例中，控制器控制第一动力设备以使卷材沿着卷材路径前进预定距离，这是通过：向第一动力设备提供控制信号，使得第一动力设备使卷材沿着卷材路径前进一段距离，该距离小于预定距离，并且其中，在第一动力设备已经使卷材沿着卷材路径前进后，卷材放松，导致卷材沿着卷材路径前进又一段距离。

在组合了两个前述实施例的本发明的实施例中，在第二实施例中前进的预定距离使得将标签卷材定位在沿着第一实施例的卷材路径的期望位置。标签卷材在第二实施例中前进的距离（即，小于预定距离的距离与由于卷材放松的又一段距离之和）可导致卷材如在第一实施例中那样位于沿着卷材路径的中间位置。这样，在本发明的方面的这种组合中，标签卷材从中间位置前进校正量，到达与预定距离相对应的期望位置处。预定距离可以是标签卷材在贴标操作期间运动的距离。

上文已经描述了贴标签机的多个特征。在某些情况下，已经描述了适合用于实现这些特定特征的示例性元件、配置和方法。然而，在许多情况下，技术人员将知道其他元件、配置和方法也可相似地用于实现所描述的特定特征。这些元件、配置和方法中的许多对于技术人员而言是公知常识。据设想，这些可替代的元件、配置和方法可以容易地实施在本文所提出的本公开所描述的实施例中。

尽管所描述的实施例包括打印机（即，涉及打印和贴附贴标签机），但应理解，本发明同样可应用于不包括打印机的贴标签机。

尽管本文已经提及了控制器或多个控制器，但应理解，本文中描述的控制功能可以由一个或多个控制器来提供。这些控制器可以是任何适合的形式。例如，可由一个或多个恰当编程的微处理器（具有用于程序代码的相关存储器，该存储器包括易失性存储器和/或非易失存储器）来提供控制。可替代地或此外，可由其他控制硬件（诸如，但不限于，专用集成电路（ASIC）和/或一个或多个恰当配置的现场可编程门列阵（FPGA））来提供控制。

在本文中已经规定了角度的情况下，这些角度是以弧度来测量的，但对于技术人员而言明显的是，可修改以使用其他角度测量。

尽管本文已经描述了贴标签机的多个实施例，但应理解，该描述在所有方面都是图示性的而不是限制性的。在不背离本发明的精神和范围的情况下，对于技术人员明显的是，可作多种修改。

Claims (42)

1.一种贴标签机，其包括：

供应卷轴支架，其用于支撑传输卷材的标签的卷轴；

卷带卷轴支架，其适应于卷绕卷材的一部分；以及

第一动力设备，其用于沿着位于所述供应卷轴支架至所述卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，以及

控制器，其配置用于向所述第一动力设备提供控制信号，其中，所述控制器进一步配置为使所述控制器向所述第一动力设备提供控制信号以使所述第一动力设备在第一速度和第二速度之间加速，这是通过如下实现的：向所述第一动力设备提供控制信号以命令所述第一动力设备加速至介于所述第一速度与所述第二速度之间的预定第一中间速度，然后提供控制信号以命令所述第一动力设备加速至介于所述第一中间速度与所述第二速度之间的第二预定中间速度，以及然后提供控制信号以命令所述第一动力设备加速至所述第二速度。

2.根据任何上述权利要求所述的贴标签机，其中，所述控制器配置用于命令所述第一动力设备在第一时段内加速至所述第一中间速度，所述控制器配置用于命令所述第一动力设备在第二时段内加速至所述第二中间速度，并且所述控制器配置用于命令所述第一动力设备在第三时段内加速至所述第二速度。

3.根据权利要求1或2所述的贴标签机，其中，所述第一预定中间速度和所述第二预定中间速度定义为所述第二速度的一定比例。

4.根据权利要求1或2所述的贴标签机，其中，所述第一中间速度和所述第二中间速度定义为所述第一速度加上所述第一速度与所述第二速度之差的一定比例。

5.根据权利要求2或任何从属于权利要求2的上述权利要求所述的贴标签机，其中，所述第一时段和/或所述第二时段是预定时间。

6.根据权利要求2或任何从属于权利要求2的上述权利要求所述的贴标签机，其中，所述贴标签机进一步包括编码器，所述编码器配置用于产生传感器信号，所述传感器信号表征沿着所述卷材路径的所述标签卷材的速度，并且其中，当所述控制器从所述编码器接收到表征所述标签卷材的速度是相应的预定速度的传感器信号时，结束所述第一时段和/或所述第二时段和/或第三时段。

7.根据权利要求6所述的贴标签机，其中，所述编码器配置用于监测辊筒的旋转，所述辊筒限定出所述标签卷材路径的一部分。

8.根据权利要求7所述的贴标签机，其中，所述贴标签机包括打印机，所述打印机包括打印头，所述打印头配置用于将所述标签卷材压到打印辊筒上以实现打印，以及其中，所述编码器配置用于监测所述打印辊筒的旋转。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的贴标签机，其中，所述的相应预定速度定义为所述第二速度的一定比例。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的贴标签机，其中，所述的相应预定速度定义为所述第一速度加上所述第一速度与所述第二速度之差的一定比例。

11.根据权利要求2或任何从属于权利要求2的上述权利要求所述的贴标签机，其中，在所述第一时段和/或所述第二时段和/或所述第三时段期间的所述加速度是预定加速度。

12.根据权利要求2或任何从属于权利要求2的上述权利要求所述的贴标签机，

其中，在所述第一时段期间的所述加速度由所述控制器基于所述第一速度和所述第一中间速度确定，

以及/或者

其中，在所述第二时段期间的所述加速度由所述控制器基于所述第一中间速度和所述第二中间速度确定，

以及/或者

其中，在所述第二时段期间的所述加速度由所述控制器基于所述第一中间速度和所述第二中间速度确定。

13.一种控制贴标签机的方法，所述贴标签机包括供应卷轴支架、卷带卷轴支架、第一动力设备和控制器，所述方法包括：

所述供应卷轴支架支撑传输卷材的标签的卷轴；

所述卷带卷轴支架卷绕所述卷材的一部分；

所述第一动力设备沿着位于所述供应卷轴支架至所述卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，以及

所述控制器向所述第一动力设备提供控制信号以便使所述第一动力设备在第一速度和第二速度之间加速，这是通过如下实现的：向所述第一动力设备提供控制信号以命令所述第一动力设备加速至介于所述第一速度与所述第二速度之间的预定第一中间速度，然后提供控制信号以命令所述第一动力设备加速至介于所述第一中间速度与所述第二速度之间的第二预定中间速度，并且然后提供控制信号以命令所述第一动力设备加速至所述第二速度。

14.一种贴标签机，所述贴标签机包括：

供应卷轴支架，其用于支撑传输卷材的标签的卷轴；

卷带卷轴支架，其适应于卷绕卷材的一部分；以及

第一动力设备，其用于沿着位于所述供应卷轴支架与所述卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，以及

编码器，其配置用于产生传感器信号，所述传感器信号表征所述标签卷材沿着所述卷材路径的位置；

控制器，其配置用于向所述第一动力设备提供控制信号；

其中，所述控制器进一步配置为：使所述控制器向所述第一动力设备提供控制信号以使所述标签卷材从第一速度减速至静止，从而使所述卷材停止在沿着所述卷材路径的期望位置处，这是通过如下实现的：向所述第一动力设备提供控制信号以使所述第一动力设备减速在所述第一速度与静止之间，以便使所述标签卷材在静止时位于沿着所述卷材路径的中间位置，等待一段时间，并且然后，基于由所述编码器产生的所述传感器信号，所述控制器向所述第一动力设备提供控制信号以使所述卷材沿着所述卷材路径运动校正量，以将所述卷材定位在沿着所述卷材路径的所述期望位置处。

15.根据权利要求14所述的贴标签机，其中，所述编码器配置用于监测辊筒的旋转，所述辊筒限定出所述标签卷材路径的一部分。

16.根据权利要求15所述的贴标签机，其中，所述贴标签机包括打印机，所述打印机包括打印头，所述打印头配置用于将所述标签卷材压到打印辊筒上以实现打印，以及其中，所述编码器配置用于监测所述打印辊筒的旋转。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的贴标签机，其中，所述卷材沿着所述标签卷材路径的所述期望位置是所述标签卷材的标签的一部分基本上位于贴标签站的一部分处的位置，所述贴标签站配置用于：当所述标签卷材通过所述贴标签站时，使所述标签卷材的标签与所述标签卷材的背衬卷材部分分开。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的贴标签机，其中，所述控制器配置用于：通过使用所述传感器信号确定所述中间位置与所述期望位置之间的距离来确定所述校正量。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的贴标签机，其中，所述控制器配置用于控制所述第一动力设备，以使所述标签卷材以预定速度前进校正距离。

20.根据权利要求14至19中任一项所述的贴标签机，其中，所述控制器配置为使所述中间位置沿着所述标签卷材路径与所述期望位置间隔隔开预定距离。

21.根据权利要求14至20中任一项所述的贴标签机，其中，所述控制器配置为：如果在所述第一动力设备使所述卷材沿着所述卷材路径运动所述校正量之前要求后续贴标操作，那么，所述控制器取消使所述卷材沿着所述卷材路径运动所述校正量，并且执行所述后续贴标操作。

22.根据权利要求21所述的贴标签机，其中，所述控制器配置为：当执行所述后续贴标操作的同时，将所述校正量添加至所述标签卷材针对所述后续贴标操作要求的运动中。

23.根据权利要求22所述的贴标签机，其中，所述贴标签机进一步包括产品传感器，所述产品传感器用于感测待贴标签的产品的存在，以及其中，所述控制器配置用于：在等待注册时延后，开始贴标操作，所述注册时延基于从所述产品传感器接收到表征存在待贴标产品的信号的时间。

24.根据权利要求23所述的贴标签机，其中，所述注册时延是时间，以及其中，所述控制器配置用于修改所述后续贴标操作的所述注册时延，从而将所述注册时延减少一定时间，所述时间等于所述卷材沿着所述卷材路径运动的添加至所述后续贴标操作的所述校正量所需的时间。

25.根据权利要求23所述的贴标签机，其中，所述注册时延是距离，以及其中，所述控制器也配置用于修改所述后续贴标操作的所述注册时延，从而将所述注册时延减少一定距离，所述距离等于所述卷材待沿着所述卷材路径运动的添加至所述后续贴标操作的所述校正量。

26.一种用于控制贴标签机的方法，所述贴标签机包括供应卷轴支架、卷带卷轴支架、第一动力设备、编码器和控制器，所述方法包括：

所述供应卷轴支架支撑传输卷材的标签的卷轴；

所述卷带卷轴支架卷绕卷材的一部分；

所述第一动力设备沿着位于所述供应卷轴支架与所述卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，以及

所述编码器产生传感器信号，所述传感器信号表征所述标签卷材沿着所述卷材路径的位置；

所述控制器向所述第一动力设备提供控制信号，以使所述标签卷材从第一速度减速至静止，从而使所述卷材停止在沿着所述卷材路径的期望位置处，这是通过如下实现的：

向所述第一动力设备提供控制信号以使所述第一动力设备减速在所述第一速度与静止之间，以便使所述标签卷材在静止时位于沿着所述卷材路径的中间位置，

等待一段时间，以及

基于由所述编码器产生的所述传感器信号，向所述第一动力设备提供控制信号，以便使所述卷材沿着所述卷材路径运动校正量，以便将所述卷材定位在沿着所述卷材路径的所述期望位置处。

27.一种贴标签机，所述贴标签机包括：

供应卷轴支架，其用于支撑传输卷材的标签的卷轴；

卷带卷轴支架，其适应于卷绕卷材的一部分；以及

第一动力设备，其用于沿着位于所述供应卷轴支架至所述卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，以及

控制器，其配置用于向所述第一动力设备提供控制信号，其中，所述控制器进一步配置为：所述控制器控制所述第一动力设备以便使所述卷材沿着所述卷材路径前进预定距离，这是通过如下实现的：向所述第一动力设备提供控制信号，所述控制信号使得所述第一动力设备使所述卷材沿着所述卷材路径前进一段距离，所述距离小于所述预定距离，以及其中，在所述第一动力设备使得所述卷材已经沿着所述卷材路径前进后，使所述卷材放松，所述放松导致所述卷材沿着所述卷材路径前进又一段距离。

28.根据权利要求27所述的贴标签机，其中，所述贴标签机进一步包括用于检测所述标签卷材的标签的一部分的标签传感器，其中，所述控制器配置用于：当所述标签传感器检测所述标签卷材的标签的一部分时，控制所述第一动力设备以便使所述卷材沿着所述卷材路径前进所述预定距离。

29.根据权利要求27或28所述的贴标签机，其中，提供至所述第一动力设备的所述控制信号使得所述第一动力设备使所述卷材沿着所述卷材路径前进一段距离，所述距离由所述控制器确定，从而使由所述控制器确定的所述距离加上所述又一段距离基本上等于所述预定距离，其中所述控制信号使得所述第一动力设备使所述卷材沿着所述卷材路径前进一段小于所述预定距离的距离。

30.根据权利要求27至29中任一项所述的贴标签机，其中，小于所述预定距离的所述距离由所述控制器通过从所述预定距离减去估计滞后距离来确定。

31.根据权利要求30所述的贴标签机，其中，所述估计滞后距离是预定距离。

32.根据权利要求30所述的贴标签机，其中，所述估计滞后距离由所述控制器基于所述贴标签机的至少一个操作特征来确定。

33.根据权利要求32所述的贴标签机，其中，所述贴标签机的所述至少一个操作特征包括：所述卷带卷轴的直径和标签卷材沿着所述标签卷材路径前进的所述速度中的至少一个。

34.根据权利要求30所述的贴标签机，其中，所述贴标签机进一步包括编码器，所述编码器配置用于产生表征所述标签卷材沿着所述卷材路径的位置的传感器信号，以及其中，所述控制器基于由所述编码器输出的表征所述标签卷材沿着所述标签卷材路径的位置的所述传感器信号来确定所述估计滞后距离。

35.根据权利要求34所述的贴标签机，其中，所述控制器配置用于：在所述第一动力设备已经针对所述标签卷材的先前运动而处于静止后，监测所述传感器信号并且确定所述标签卷材所运动的滞后距离，所述控制器进一步配置用于：将所述确定的滞后距离用作所述估计滞后距离。

36.根据权利要求34或35所述的贴标签机，其中，所述控制器配置用于：在所述第一动力设备已经针对所述标签卷材的一系列先前运动静止后，监测所述传感器信号和确定所述标签卷材所运动的滞后距离，所述控制器进一步配置用于：确定所述标签卷材的所述一系列先前运动的滞后距离的平均数并且将所述确定的平均数用作所述估计滞后距离。

37.根据权利要求35或36所述的贴标签机，其中，在所述第一动力设备已经针对所述标签卷材的先前运动而处于静止后，为了确定所述标签卷材所运动的滞后距离，所述控制器配置用于：基于所述传感器信号，将当所述第一动力设备已经静止时所述标签卷材沿着所述卷材路径的位置与在所述第一动力设备已经静止之后预定时间处所述标签卷材沿着所述卷材路径的位置作比较。

38.一种用于控制贴标签机的方法，所述贴标签机包括供应卷轴支架、卷带卷轴支架、第一动力设备和控制器，所述方法包括：

所述供应卷轴支架支撑传输卷材的标签的卷轴；

所述卷带卷轴支架卷绕所述卷材的一部分；

所述第一动力设备沿着位于所述供应卷轴支架至所述卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，

所述控制器向所述第一动力设备提供控制信号，

所述控制器控制所述第一动力设备以便使所述卷材沿着所述卷材路径前进预定距离，这是通过如下实现的：向所述第一动力设备提供控制信号，所述控制信号使得所述第一动力设备使所述卷材沿着所述卷材路径前进一段距离，所述距离小于所述预定距离，并且，在所述第一动力设备使所述卷材已经沿着所述卷材路径前进后，允许所述卷材放松，以便使所述卷材沿着所述卷材路径前进又一段距离。

39.根据上述权利要求中任一项所述的一种贴标签机或者操作贴标签机的方法，其中，所述第一动力设备包括步进马达。

40.根据权利要求39所述的一种贴标签机或者操作贴标签机的方法，其中，所述步进马达配置用于使所述卷带卷轴支架旋转。

41.一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可读指令，所述计算机可读指令布置用于执行根据权利要求13、26或38中任一项所述的方法。

42.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质携带根据权利要求41所述的计算机程序。