CN105357488A - 一种用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统，所述系统包括执法车辆、摄像模块、音频模块、信息处理模块、显示模块、无线通讯模块。执法车辆车身四周设置有至少七个安装摄像头的凹槽位置，每个凹槽位置外表面设置有光学元件，每个凹槽内部设置有一组摄像模块，摄像模块中的摄像头相对于凹槽外表面光学元件的位置可以通过一个微马达进行调节，任意相邻两个摄像模块成像范围的重叠面积不超过所述两个摄像模块中任一摄像模块成像面积的20％。本发明提供的用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统可以根据需要控制摄像模块的全景成像区域和成像精度，对科技强警具有重要的价值。

Description

一种用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统

【技术领域】

本发明涉及汽车领域和视频采集领域，尤其涉及一种用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统。

【背景技术】

随着我国经济不断发展与社会的不断进步，当前社会矛盾日渐凸显，执法机关面临的执法环境日趋复杂。众多身处基层的执法者，经常会遭受执法相对人的不实投诉和恶意诬告等困扰。发明人通过对过往案例研究发现，由于缺乏有力证据，无法真实还原执法现场情况，在行政复议和法院审理过程中造成执法者蒙受冤屈的情况也屡有发生。因此，如何科技强警，设计并装备一种具有同步录音录像功能的执法取证车辆和相关系统设备，是维护基层执法人员合法权益的关键环节之一。与此同时，如何正确有效地执法，如何增加执法部门与执法相对人和普通公众的沟通渠道，既是执法队伍自身的要求，也是缓解公众误会、促进社会进步、更加和谐的需求。而推进执法事物公开，对执法部门与人员执法活动进行监督，也要求有能够真实反映执法现场情况的执法取证车辆和相关系统设备相配合。比如，交通执法部门对违法违规车辆的识别、跟踪和违法事实的记录需要实时记录和留存备查。因此，用于执法车辆的车载记录仪及其相关设备系统的应用也就有了广泛的社会需求。

虽然采用电子设备记录执法过程的需求和尝试在国内由来已久，但执法记录仪产品概念的成熟和应用方兴未艾，摄像模块与载体的一体化结合目前还很少开始实际应用。国内最早出现的执法记录仪一般由摄像头加视频播放器简单改装而成，其成像品质、存储与续航能力、外观设计人性化程度以及全天候适应能力都无法满足执法需求。2008年，TCL公司推出“数码鹰”SDVOI警察执法现场信息采集传输系统，该产品集合了摄像、照相、对讲机三个功能，能连续拍摄3-4小时，便携性好，防震抗击打，同时还配备了专为执法人员开发的“文件分级管理”系统，通过设置权限，实现了拍摄者与管理者分离，防止影像资料被人为删改。该系统的出现，使得执法记录仪系统正式进入了执法实践化使用阶段。随后，国内还出现了不少便携式执法摄像仪，并开始了初步的执法应用。然而，这些摄像模块及其记录系统无法在发生暴力抗法事件时防止遭受被执法相对人蓄意破坏或恶意抢夺，无法保护执法人员的合法权益，无法通过与执法人员所在组织进行远程通讯以便及时增派警力，从而限制了这些系统和设备的进一步推广和应用。

当前执法人员通过执法车辆协助进行单独执法和联合执法在我国具有广泛的适应性和普及型，因此，通过执法车辆和车载视频采集系统的结合，开发一种用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统对执法现场进行全方位记录具有广阔的应用市场和重要的社会价值。

【发明内容】

针对以上的技术问题，本发明提出了一种用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统。

本发明为解决其技术问题所提出的技术方案是：

一种用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统，包括摄像模块、音频模块、信息处理模块、显示模块、无线通讯模块，所述信息处理模块由中央控制器和分别与所述中央控制器相连接的二级缓存、大容量存储器件组成，所述显示模块包括终端显示设备、视频解码模块以及人机交互输入输出界面，所述无线通讯模块包括信号发射模块和信号接收模块，其特征在于，所述执法车辆车身四周设置有至少七个凹槽位置，每个所述凹槽设置至少一组所述摄像模块，其特征还在于，所述至少七个摄像模块任意相邻两个摄像模块成像范围的重叠面积不超过所述相邻两个摄像模块中任一摄像模块成像面积的20％。

进一步的，所述执法车辆设置得至少七组所述摄像模块为分别位于执法车辆的前部摄像模块、左部摄像模块、右部摄像模块和后部摄像模块。优选的，所述前部摄像模块为一组，设置于执法车辆的汽车标志中，所述左部摄像模块为两组，分别设置于执法车辆左侧后视镜上和左后侧车门门框上，所述右部摄像模块为两组，分别设置于执法车辆右侧后视镜上和右后侧车门门框上，所述后部摄像模块为两组，设置于执法车辆后景窗门框上。优选的，所述执法车辆的所述至少七个凹槽位置离地面高度为1.20-1.80米，更优选的，所述执法车辆的所述至少七个凹槽位置离地面高度为1.50-1.70米。

所述摄像模块由依次连接的摄像头、CCD信号转换芯片以及A/D数模转换芯片组成，摄像头采集的视频光学信号通过CCD信号转换芯片以及A/D数模转换芯片处理实时转换成数字视频信号。进一步的，所述摄像头为全景摄像头，优选的，所述摄像头为可变焦全景摄像头。更进一步的，所述摄像头为红外成像全景摄像头，具有夜间成像功能。

进一步的，所述摄像模块中的摄像头相对凹槽外表面玻璃光学元件的位置可以通过一个微马达进行调节，从而改变所述摄像模块的成像范围，实现任意相邻两个摄像模块成像范围的重叠面积不超过所述相邻两个摄像模块中任一摄像模块成像面积的20％。所述微马达与所述信息处理模块的中央处理器相连接并受其控制，进一步的，所述微马达为步进马达或无极调速马达，优选的，所述微马达为步进马达或无极调速马达。

所述信息处理模块由中央控制器和分别与所述中央控制器相连接的二级缓存、大容量存储器件组成。所述大容量存储器可以采用光盘存储器、磁盘存储器以及固态存储器等适合记录数字信号的存储器，优选的，该大容量存储器采用固态存储器。进一步的，所述至少七个摄像模块采集的视频信号经所述中央处理器调谐去噪、无缝全景拼接处理后存储至所述二级缓存中，通过音频模块采集的音频信号通过信息处理模块的中央处理器处理后存储至所述二级缓存中。所述二级缓存存储的数据可以在二级缓存存储并在缓存释放时间内实时或延时存储在大容量存储器件中，或者通过视频解码模块同步显示在终端显示设备上，或者通过信号发射模块实时传回执法人员所在的总部控制室。

所述显示模块包括终端显示设备、视频解码模块以及人机交互输入输出界面。摄像模块采集的现场视频和音频模块采集的信号通过信息处理模块的中央处理器处理后，在存储在大容量存储器件的同时，通过视频解码模块同步显示在终端显示设备上，通过为位于执法车辆内的执法人员提供视频采集控制界面，执法人员可以通过人机交互输入输出界面对中央处理器输入指令。该终端显示设备可以安装在执法车辆的任何合理位置，优选的，可以设置在方向盘中央、副驾驶座前方或者后座前方，或者以独立系统的形式安装在执法车辆的内部。该终端显示设备是可选的，本领域技术人员可以根据需要安装或者不安装所述终端显示设备。

所述无线通讯模块包括信号发射模块和信号接收模块。所述信号发射模块与所述中央处理器相连接，摄像模块采集的现场视频和音频模块采集的信号通过信息处理模块的中央处理器处理后，在存储在大容量存储器件和通过视频解码模块同步显示在终端显示设备上的同时，可以通过信号发射模块实时传回执法人员所在的总部控制室，从而实现总部控制室对执法现场执法情况的跟踪了解和实时控制。所述信号接收模块与中央处理器相连接，中央处理器可以接受总部控制室的信号从而实现对摄像模块的控制。需要说明的是，本发明提供的一体化车载摄像模块及其视频记录系统的控制方案，本领域的技术人员可以根据实际需要，不经过创造性劳动进行灵活分配以实现更多方案，例如可以根据需要确定摄像模块仅由执法车辆内部控制、仅由总部控制室控制，或者同时接受上述两者的控制等。

对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。基于本发明提供的信息，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，以相同或相似手段达到相同技术效果所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为使用本发明提供的用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统的结构示意图。

图2为本发明提供的一种用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统的摄像模块组合结构示意图，其中图2a为该摄像模块组合结构俯视图，图2b为摄像模块组合结构左视图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明中的附图1和2，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明其中一个较佳实施例，但本发明包括但不限于下述实施例。

参见图1为本发明提供的用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统1的结构示意图，包括摄像模块20、音频模块30、信息处理模块40、显示模块50、无线通讯模块60。该执法车辆设置于车身四周设置有七组所述摄像模块20，如图2所示。

所述信息处理模块40由中央控制器401和分别与所述中央控制器401相连接的二级缓存402、大容量存储器件403组成。通过各组摄像模块20采集的现场视频和通过音频模块30采集的音频信号通过信息处理模块40的中央处理器401调谐去噪、无缝全景拼接处理后存储至所述二级缓存402中。所述二级缓存402存储的数据可以在二级缓存存储并在缓存释放时间内实时或延时存储在大容量存储器件403中，或者通过视频解码模块501同步显示在终端显示设备502上，或者通过信号发射模块601实时传回执法人员所在的总部控制室。大容量存储器403采用抗震、防爆、防水的固态存储器，如永磁体固态存储器。

所述显示模块50包括视频解码模块501、终端显示设备502以及人机交互输入输出界面503，所述视频解码模块501以及人机交互输入输出界面503与中央处理器401和终端显示设备502分别相互连接。摄像模块20采集的现场视频和音频模块30采集的信号通过信息处理模块40的中央处理器401处理后，在存储在大容量存储器件403的同时，通过视频解码模块501同步显示在终端显示设备502上，通过为位于执法车辆内的执法人员提供视频采集控制界面，执法人员可以通过人机交互输入输出界面503对中央处理器401输入指令。该终端显示设备502安装在执法车辆的副驾驶位置的前方。

所述无线通讯模块60包括信号发射模块601和信号接收模块602。所述信号发射模块601与所述中央处理器401相连接，摄像模块20采集的现场视频和音频模块30采集的信号通过信息处理模块40的中央处理器401处理后，在存储在大容量存储器件403和通过视频解码模块501同步显示在终端显示设备502上的同时，可以通过信号发射模块601实时传回执法人员所在的总部控制室，从而实现总部控制室对执法现场执法情况的跟踪了解和实时控制。所述信号接收模块602与中央处理器401相连接，中央处理器401可以接受总部控制室的信号从而实现对摄像模块20的控制，在本实施例中，摄像模块20可以通过执法车辆内部控制和由总部控制室共同控制。

参见图2为一种用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统的摄像模块组合结构示意图，其中图2a为该摄像模块组合结构俯视图，图2b为摄像模块组合结构左视图。该执法车辆车身四周设置有七个凹槽位置，上述凹槽位置分别位于执法车辆的一组前部摄像模块101、两组左部摄像模块102、103、两组右部摄像模块104、105和两组后部摄像模块106、107。所述前部摄像模块101设置于执法车辆的汽车标志中，所述左部摄像模块102、103分别设置于执法车辆左侧后视镜上和左后侧车门门框上，所述右部摄像模块104、105分别设置于执法车辆右侧后视镜上和右后侧车门门框上，所述后部摄像模块106、107分别设置于执法车辆后景窗门框上。所述执法车辆的七个凹槽位置离地面高度分别为1.40米、1.60米、1.70米、1.60米、1.70米、1.70米和1.70米。

每个凹槽内设置一组摄像模块20，所述七个摄像模块任意相邻两个摄像模块成像范围的重叠面积大约为所述相邻两个摄像模块中任一摄像模块成像面积的15-20％。每个摄像模块20由依次连接的摄像头、CCD信号转换芯片以及A/D数模转换芯片组成，摄像头采集的视频光学信号通过CCD信号转换芯片以及A/D数模转换芯片处理实时转换成数字视频信号，所述摄像头为可变焦红外成像全景摄像头，具有夜间成像功能。而且，每个摄像模块20中的摄像头相对凹槽外表面玻璃光学元件的位置可以通过一个与所述信息处理模块40的中央处理器401相连接的无极调速微马达进行调节，从而改变所述摄像模块的成像范围，实现任意相邻两个摄像模块成像范围的重叠面积不超过所述相邻两个摄像模块中任一摄像模块成像面积的20％，从而根据需要控制摄像模块的全景成像区域和成像精度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (6)

1.一种用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统，包括摄像模块、音频模块、信息处理模块、显示模块、无线通讯模块，所述信息处理模块由中央控制器和分别与所述中央控制器相连接的二级缓存、大容量存储器件组成，所述显示模块包括终端显示设备、视频解码模块以及人机交互输入输出界面，所述无线通讯模块包括信号发射模块和信号接收模块，其特征在于，所述执法车辆车身四周设置有至少七个凹槽位置，每个所述凹槽设置至少一组所述摄像模块，其特征还在于，所述至少七个摄像模块任意相邻两个摄像模块成像范围的重叠面积不超过所述相邻两个摄像模块中任一摄像模块成像面积的20％。

2.根据权利要求1的一种用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统，所述至少七组摄像模块分别位于执法车辆的前部、左部、右部和后部，其特征在于，所述前部摄像模块为一组，设置于执法车辆的汽车标志中，所述左部摄像模块为两组，分别设置于执法车辆左侧后视镜上和左后侧车门门框上，所述右部摄像模块为两组，分别设置于执法车辆右侧后视镜上和右后侧车门门框上，所述后部摄像模块为两组，设置于执法车辆后景窗门框上。

3.根据权利要求2的一种用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统，所述摄像模块由依次连接的摄像头、CCD信号转换芯片以及A/D数模转换芯片组成，其特征在于，所述摄像头为全景摄像头。

4.根据权利要求3的一种用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统，所述凹槽位置外表面设置有光学元件，其特征在于，所述摄像模块中的摄像头相对于所述凹槽外表面光学元件的位置通过一个微马达进行调节。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求的一种用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统，其特征在于，所述执法车辆的所述至少七个凹槽位置离地面高度为1.20-1.80米。

6.根据权利要求1-4中任一权利要求的一种用于执法车辆的一体化车载摄像记录系统，其特征在于，所述至少七个摄像模块采集的视频信号经所述中央处理器无缝全景拼接处理后存储至所述二级缓存中。