# CN105356795A - 获取电机速度反馈信号的系统和方法 - Google Patents

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## Description

S101：计算当前电机转子的电角度；

θ＝θ01+ω*△T(1)，

S102：对所述电角度和预设每转脉冲个数进行数学运算和逻辑运算，并根据运算结果获得电机的速度反馈信号。

S1021：对所述电角度和预设每转脉冲个数进行取整运算，获得第一运算结果；

(P*360*32768)/(2*M*180)(2)，

S1022：对所述第一运算结果和预设数值进行与运算，获得第二运算结果；

S1023：根据所述第二运算结果，获得电机的速度反馈信号。

## Claims (10)

1.一种获得电机速度反馈信号的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算当前电机转子的电角度的过程具体为：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述电角度和预设每转脉冲个数进行数学运算和逻辑运算，并根据运算结果获得电机的速度反馈信号的过程具体为：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述电角度和预设每转脉冲个数进行取整运算，获得第一运算结果的过程具体为：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一运算结果和预设数值进行与运算，获得第二运算结果的过程具体为：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二运算结果，获得电机的速度反馈信号的过程为：

7.一种获取电机速度反馈信号的系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一单元包括：

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二单元包括：

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第四计算单元将所述第二运算结果输出至电机的控制板开关电路，以获得电机的速度反馈信号。
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