CN105353220B - 三相异步电动机电学性能参数的辨识方法 - Google Patents
三相异步电动机电学性能参数的辨识方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105353220B CN105353220B CN201510846365.0A CN201510846365A CN105353220B CN 105353220 B CN105353220 B CN 105353220B CN 201510846365 A CN201510846365 A CN 201510846365A CN 105353220 B CN105353220 B CN 105353220B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- reactance
- calculate
- resistance
- formula
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明公开一种三相异步电动机电学性能参数的辨识方法。首先,通过给电动机三相定子绕组两两施加直流电压,同时测量电流,由此计算电动机定子电阻R1;其次,给电动机施加三相对称正弦交流电压,电机运转在电源同步转速时,测量电流,计算功率,计算复阻抗,由此计算电动机励磁电阻Rm和电抗X1+Xm;最后,给电动机施加三相对称正弦交流电压,保持电机静止不动,测量电流,计算功率,计算复阻抗,由此计算电动机转子电阻R2 ’和电抗X2 ’,达到辨识三相异步电动机电学性能参数的目的。本发明在现场应用时具有操作简单,能够快速得出电动机电学性能参数的特点,适用于所有的三相异步电动机。
Description
技术领域
本发明涉及三相异步电动机电学性能参数的辨识方法。特别是采用可输出直流电压,可输出频率可调、幅值可调三相对称交流电压电源来实现三相异步电动机电学性能参数的辨识方法。
技术背景
三相异步电动机的使用效果强烈依赖于其电学、力学及机械特性,其电学参数是分析电机、设计制造电机、电机系统设计的重要依据,是电动机运行过程力矩、速度、能量控制的基础。三相异步电动机电学参数:定子电阻、励磁电阻、转子电阻、定子电抗、励磁电抗、转子电抗是实现变频调速系统中矢量控制技术、直接功率控制技术的基础,变频调速系统的使用效果与其直接相关。
采用可输出直流电压,可输出频率可调、幅值可调三相对称交流电压电源来实现三相异步电动机电学性能参数的辨识方法,本发明提出之前尚未见到报导。
发明内容
本发明公开一种三相异步电动机电学性能参数的辨识方法,是具有直接功率控制技术功能的变频调速系统。该方法辨识出的三相异步电动机电学参数:定子电阻、励磁电阻、转子电阻、定子电抗、励磁电抗和转子电抗用于变频调速系统设计,特别是用于基于直接功率控制技术的变频调速系统设计。
本发明通过如下技术方案实现:
一种三相异步电动机电学性能参数的辨识方法,包括以下步骤:
步骤1:通过给电动机三相定子绕组两两施加直流电压,同时测量电流,由此计算电动机定子电阻R1;
步骤2:给电动机施加三相对称正弦交流电压,电机运转在电源同步转速时,测量电流,计算功率,计算复阻抗,由此计算电动机励磁电阻Rm和电抗X1+Xm;
步骤3:给电动机施加三相对称正弦交流电压,保持电机静止不动,测量电流,计算功率,计算复阻抗,由此计算电动机转子电阻R2’和电抗X2’。
优选的是:
步骤1中,电动机定子电阻R1的计算公式为:
(星形接法),(三角形接法)其中,U1为所加直流电压,I1为直流电流。
进一步,还可得出三相异步电动机定子绕组的分相电阻值。
步骤2中,电动机励磁电阻Rm的计算公式为:
其中pFe为铁耗,I1为交流电流有效值。
步骤2中,电动机电抗X1+Xm的计算公式为:
其中,X1为定子电抗,Xm为励磁电抗,U1为交流电压有效值,I1为交流电流有效值。
步骤3中,电动机转子电阻R2’的计算公式为:
其中,P1为电机的输入电功率,U1为交流电压有效值,I1为交流电流有效值。
步骤2中定子电抗X1,所述步骤3中转子电抗X2’的计算公式为:
公式中,pFe铁耗的获得方法是:据公式: 测量多组P1,I1采用外推法获得杂散损耗pΩ,然后算得pFe。
本发明的技术效果:通过本发明辨识出的三相异步电动机电学参数:定子电阻、励磁电阻、转子电阻、定子电抗、励磁电抗、转子电抗可以用于力矩控制系统的力矩控制器优化;速度控制系统的速度控制器优化;伺服控制系统的伺服控制器优化;直接功率控制变频调速系统的系统设计。本发明在现场应用时具有操作简单,能够快速得出电动机电学性能参数的特点,适用于所有的三相异步电动机。
附图说明
图1为三相异步电动机电学性能参数辨识示意图。
图2为三相异步电动机电学参数模型图。
图3为铁耗计算原理示意图。
具体实施方式
实施例:
以一台三相四极380V、5.5kW异步电动机为例,本例异步电机定子采用星形联接,采用MEGMEET恒压频比变频器作为可调电源,同时实现电压、电流和相角的测量。
给电动机三相定子绕组两两施加直流电压,同时测量电流,施加10V电压,测得电流1.12A(A-B,A-C,B-C平均),代入公式: (星形接法),计算得定子电阻R1为4.47Ω。
给电动机从2V~20V每间隔1V加三相对称交流电,让电机基本稳定运行于电源同步转速,绘制图3所示铁耗计算原理图,用外推法计算得pΩ为21W,选取一组功率47.3W,电流1.11A的测试数据,代入公式得pFe为9.78W。将pFe及此时的电流1.11A代入公式:计算得励磁电阻Rm为2.65Ω。
选取一组数据20V,1.14A代入公式:
进行计算得X1+Xm为16.04Ω。
给电机带上负载,加从10~20V每间隔1V加三相对称交流电,保持电机不动,测量电流。选取一组功率248.76W,电压20V,电流4.27A的测试数据,代入公式:
计算得定子电抗、转子电抗X1=X2’=0.57Ω;于是Xm为15.47Ω。
给电机带上负载,加从10~20V每间隔1V加三相对称交流电,保持电机不动,测量电流。选取一组功率248.76W,电压20V,电流4.27A的测试数据,代入公式:
计算得转子电阻R2’为0.0837Ω。
至此,三相四极380V、5.5kW异步电动机的电学参数已经全部辨识完毕,分别为定子电阻4.47Ω、励磁电阻2.65Ω、转子电阻0.0837Ω、定子电抗0.57Ω、励磁电抗15.47Ω、转子电抗0.57Ω。
Claims (2)
1.一种三相异步电动机电学性能参数的辨识方法,其特征在于,包括以下步骤 :
步骤 1 :通过给电动机三相定子绕组两两施加直流电压,同时测量电流,由此计算电动机定子电阻R1;
步骤 2 :给电动机施加三相对称正弦交流电压,电机运转在电源同步转速时,测量电流,计算功率,计算复阻抗,由此计算电动机励磁电阻Rm和电抗X1+Xm;
步骤 3 :给电动机施加三相对称正弦交流电压,保持电机静止不动,测量电流,计算功率,计算复阻抗,由此计算电动机转子电阻R2 ’和电抗X2 ’;
所述步骤 1 中,电动机定子电阻R1的计算公式为:
,星形接法;,三角形接法;
式中,U1为所加直流电压,I1为直流电流;
所述步骤 2中,电动机励磁电阻Rm的计算公式为:
,式中pFe为铁耗,I1为交流电流有效值;
所述步骤 2中,电动机电抗X1+Xm的计算公式为:
,式中,X1为定子电抗,Xm为励磁电抗,U1为交流电压有效值,I1为交流电流有效值;
所述步骤 3中,电动机转子电阻R2 ’的计算公式为:
,
式中,P1为电机的输入电功率,U1为交流电压有效值,I1为交流电流有效值;
所述步骤 2中定子电抗X1,所述步骤 3中转子电抗X2 ’的计算公式为:
。
2.根据权利要求 1 所述的三相异步电动机电学性能参数的辨识方法,其特征在于,pFe铁耗的获得方法是:据公式:,测量多组P1,I1 采用外推法获得pΩ,然后算得pFe。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510846365.0A CN105353220B (zh) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | 三相异步电动机电学性能参数的辨识方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510846365.0A CN105353220B (zh) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | 三相异步电动机电学性能参数的辨识方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105353220A CN105353220A (zh) | 2016-02-24 |
CN105353220B true CN105353220B (zh) | 2018-04-10 |
Family
ID=55329222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510846365.0A Active CN105353220B (zh) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | 三相异步电动机电学性能参数的辨识方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105353220B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105823930B (zh) * | 2016-03-18 | 2018-09-21 | 云南白特环保工程有限公司 | 异步电动机铁耗等效电阻随压频比的变化规律测试方法 |
CN106124860A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-16 | 晶傲威电气(常州)有限公司 | 一种永磁无刷直流电机电枢绕组电阻阻值的估算方法 |
CN109490774B (zh) * | 2018-10-31 | 2020-02-21 | 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 | 一种实心转子大型调相机动态参数试验测量方法 |
CN113009233A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-22 | 深圳市显控科技股份有限公司 | 伺服电机相电阻辨识方法、系统及存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103208965A (zh) * | 2013-04-19 | 2013-07-17 | 三垦力达电气(江阴)有限公司 | 静止状态下的异步电机参数离线辨识方法 |
CN103326661A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-09-25 | 江苏科技大学 | 绕线式电动机励磁电阻参数辨识方法 |
CN103888042A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-06-25 | 新誉集团有限公司 | 交流异步电机互感参数的离线识别方法 |
CN103323673B (zh) * | 2013-06-19 | 2015-07-15 | 江苏科技大学 | 绕线式电动机励磁电抗参数辨识方法 |
-
2015
- 2015-11-26 CN CN201510846365.0A patent/CN105353220B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103208965A (zh) * | 2013-04-19 | 2013-07-17 | 三垦力达电气(江阴)有限公司 | 静止状态下的异步电机参数离线辨识方法 |
CN103326661A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-09-25 | 江苏科技大学 | 绕线式电动机励磁电阻参数辨识方法 |
CN103323673B (zh) * | 2013-06-19 | 2015-07-15 | 江苏科技大学 | 绕线式电动机励磁电抗参数辨识方法 |
CN103888042A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-06-25 | 新誉集团有限公司 | 交流异步电机互感参数的离线识别方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105353220A (zh) | 2016-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106559026B (zh) | 一种电机驱动系统的控制方法、控制装置和变频空调器 | |
CN104104299B (zh) | 用于感应电动机的无传感器向量控制装置 | |
CN102710188B (zh) | 一种无刷直流电机的直接转矩控制方法和装置 | |
CN104333273B (zh) | 永磁同步电机变频控制器弱磁控制方法 | |
CN105743414B (zh) | 电力转换装置、控制装置及载波频率的改变方法 | |
CN105353220B (zh) | 三相异步电动机电学性能参数的辨识方法 | |
CN104967386B (zh) | 永磁同步电机参数辨识方法、装置及控制系统 | |
CN104283477B (zh) | 一种基于转矩观测的异步电机矢量控制磁场定向矫正方法 | |
CN104467597B (zh) | 一种抑制感应电动机电流振荡的v/f控制方法 | |
CN103051269A (zh) | 同步机控制装置 | |
CN107086836A (zh) | 一种改进的永磁同步电机弱磁调速方法 | |
CN110212710A (zh) | 一种车用永磁同步电机设计方法 | |
WO2014209742A2 (en) | System and method of rotor time constant online identification in an ac induction machine | |
CN103560735A (zh) | 一种电励磁同步电机的控制方法 | |
CN104158457B (zh) | 一种电动车交流感应电机转矩校准方法 | |
CN105471329B (zh) | 交流同步电机系统转矩冲量平衡控制方法 | |
CN107482982A (zh) | 一种基于铁损模型的异步电机矢量控制方法 | |
CN104052360B (zh) | 马达控制装置 | |
CN104767457B (zh) | 直流变频压缩机运行过程中参数自适应的方法 | |
CN106788051A (zh) | 一种无轴承异步电机转速估计方法 | |
JP2019512200A (ja) | 電流整形による最適なトルクリプル低減 | |
CN107947669B (zh) | 一种混合励磁同步电机非线性逆推跟踪控制方法 | |
CN106533294B (zh) | 一种基于线电压调制的永磁同步电机弱磁控制方法 | |
CN105099320B (zh) | 永磁直驱风力发电机输出有功功率控制方法及装置 | |
Hu et al. | Improved loss model and loss minimization control strategy for linear induction machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |