CN105353026A - 三维漏磁成像管道缺陷外检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维漏磁成像管道缺陷外检测装置及其检测方法，检测装置包括：操作提离组件；前导轮组件，前导轮组件与操作提离组件相连，前导轮组件包括里程轮和里程计数装置；检测体组件，检测体组件与操作提离组件相连，检测体组件包括至少一个检测体，每个检测体包括传感器模块、导轮和磁化模块，传感器模块包括多组三维传感器，每组三维传感器分别包括三个排布成三维结构的传感器；主控模块，主控模块与里程计数装置和传感器模块相连；与传感器模块相连的数据存储模块；与数据存储模块相连的分析模块；与分析模块相连的成像装置。根据本发明实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置可以实现管道缺陷的精确测量以及三维成像。

Description

三维漏磁成像管道缺陷外检测装置及方法

技术领域

本发明涉及无损电磁检测技术领域，具体涉及一种利用漏磁检测技术对油气管道外壁缺陷进行三维检测并成像的检测技术，更具体地，涉及一种三维漏磁成像管道缺陷外检测装置及方法。

背景技术

油气管道运输是我国重要的能源运输方式，因此，油气管道的安全问题也是我国能源安全的重大课题。油气管道受外界环境和管道内输送油气的腐蚀作用，管道内外表面都可能会出现腐蚀缺陷，使油气管道安全受到威胁，需要及时进行缺陷检测确定缺陷的位置和类型并进行维修才能保证油气资源的安全运输。

国内现行的油气管道外壁无损检测技术存在检测精度低、误差大、仪器笨重、里程轮误差导致定位精度差以及不能成像等问题。大部分的检测器不能够进行三维漏磁信号采集，因此不能采集到足够的信息对缺陷进行完整的判断。少数的检测器虽然采用了三维磁信号采集技术，但是这类检测器一般机械载体较简单，检测范围小，能适应的管道外径范围小，并且绝大多数不能在处理采集到的数据后对缺陷进行成像。

发明内容

本申请是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识作出的：

中国专利(CN101358688)公开了一种直流电机驱动的可变径管道外漏磁检测仪。该装置采用直流电机驱动，具有三个检测件，能够进行角度调整以适应各种直径的管道，检测精度高，能进行连续扫描。但是它的传感器不是三维排列的传感器，不能对缺陷进行三维扫描，也不能对其进行三维成像。

中国专利(CN103712066A)公开了一种适于在用工业管道的外漏磁检测装置。该装置包括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制单元。但是该装置只有一个检测单元，检测范围十分有限，不适于大管径的管道检测。外漏磁检测装置的机构有待改进。

有鉴于此，本申请的发明人对检测器的结构进行了改进，同时设置了成像装置，使三维漏磁成像管道缺陷外检测装置不仅检测精度高而且能进行三维成像，对管道缺陷的检测效果好。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出了一种三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，所述三维漏磁成像管道缺陷外检测装置检测精度高而且能对管道缺陷进行成像。

本发明还提出了一种采用上述三维漏磁成像管道缺陷外检测装置的检测方法。

根据本发明实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，用于检测管道的缺陷，包括：操作提离组件；前导轮组件，所述前导轮组件与所述操作提离组件相连，所述前导轮组件包括适于贴合在管道的外壁上移动的里程轮和里程计数装置；检测体组件，所述检测体组件与所述操作提离组件相连，所述检测体组件包括至少一个检测体，每个所述检测体包括传感器模块、适于贴合在管道的外壁上移动的导轮以及用于磁化管道的磁化模块，所述传感器模块包括多组三维传感器，每组三维传感器分别包括三个排布成三维结构的传感器；主控模块，所述主控模块与所述里程计数装置和传感器模块相连；数据存储模块，所述数据存储模块与所述传感器模块相连，以储存所述传感器模块的采集数据；分析模块，所述分析模块与所述数据存储模块相连，以对采集数据进行分析；成像装置，所述成像装置与所述分析模块相连，以对分析得到的缺陷进行成像。

根据本发明实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置检测精度高而且能对管道缺陷进行成像。

另外，根据本发明上述实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述检测体组件包括多个检测体，多个所述检测体沿管道的周向分布且相邻的两个检测体之间设有角度调节装置。

根据本发明的一些实施例，所述角度调节装置包括：固定部、调整部和活节螺栓，所述固定部与所述调整部分别与相邻的两个所述检测体相连，所述活节螺栓的两端分别与所述固定部和调整部相连。

根据本发明的一些实施例，还包括集线盒组件，所述检测体组件包括左检测体，中间检测体和右检测体，所述集线盒组件设在所述左检测体上。

根据本发明的一些实施例，所述检测体还包括探头盒，所述传感器模块设在所述探头盒内，所述磁化模块包括背铁、磁极和极靴，所述背铁沿管道的轴向延伸，所述导轮包括两个，两个所述导轮分别设在所述背铁的两端，所述磁极和极靴以及所述CSM盒设在所述背铁下方，所述探头盒以及所述磁极和极靴在两个所述导轮贴合在管道的外壁上时与所述管道的外壁间隔开。

根据本发明的一些实施例，所述操作提离组件包括：操作柄，所述操作柄沿所述管道的轴向延伸，所述操作柄的后端套设有保护套；提离柄，所述提离柄设在所述操作柄的前部且与所述操作柄垂直相连，所述提离柄的外表面上滚花处理。

根据本发明的一些实施例，所述操作提离组件与所述前导轮组件的连接处设有弹簧贴合结构。

根据本发明的一些实施例，所述前导轮组件还包括导轮支架，所述导轮支架与所述操作提离组件相连，所述里程轮通过深沟球轴承与所述导轮支架相连。

根据本发明的一些实施例，所述里程轮的外周面上设有聚氨酯层。

根据本发明实施例的采用根据本发明实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置的检测方法，包括以下步骤：S1、将所述三维漏磁成像管道缺陷外检测装置置于管道的外壁上，并使所述检测体组件与所述管道的外壁贴合；S2、对所述管道进行磁化；S3、主控模块通过所述里程计数装置发送的信息控制所述传感器进行等间隔采样，并将采集数据存储至数据存储模块；S4、检测结束后，对采集数据进行分析并成像。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置的部分结构示意图；

图2是图1中所示的结构的前视图；

图3是图1中所示结构的后视图；

图4是图1中所示结构的右视图；

图5是图1中所示结构的俯视图；

图6是根据本发明实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置的前导轮组件的结构示意图；

图7是图6中所示结构的另一角度的视图；

图8是图6中所示结构的剖视图；

图9是根据本发明实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置的操作提离组件的结构示意图；

图10是图9中所示结构的右视图；

图11是图9中所示结构的俯视图；

图12是根据本发明实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置的操作提离组件的结构示意图；

图13是图12中所示结构的仰视图；

图14是沿图13中A-A线的剖视图；

图15采用根据本发明实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置的检测方法的工作流程图；

图16是三维漏磁成像管道缺陷外检测装置的电气部分的示意图。

附图标记：

三维漏磁成像管道缺陷外检测装置100；

操作提离组件10；操作柄11；提离柄12；弹簧贴合结构13；

前导轮组件20；里程轮21；导轮支架22；深沟球轴承23；

检测体30；导轮31；SCM盒32；背铁33；磁极和极靴34；

角度调节装置40；固定部41；调整部42；活节螺栓43；自锁螺母44；销钉45；

集线盒组件50；

主控模块60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图详细描述根据本发明实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置100。

参照图1至图14所示，根据本发明实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置100可以用于检测管道的缺陷，三维漏磁成像管道缺陷外检测装置100可以包括：操作提离组件10、前导轮组件20、检测体组件、主控模块60、数据存储模块、分析模块和成像装置。

具体而言，前导轮组件20可以与操作提离组件10相连，前导轮组件20包括里程轮21和里程计数装置。里程轮21适于贴合在管道的外壁上移动，里程计数装置可以记录里程数据并实时传输至数据存储模块。检测体组件与操作提离组件10相连，检测体组件可以包括至少一个检测体。每个检测体30可以包括导轮31、磁化模块和传感器模块，导轮31适于贴合在管道的外壁上移动，磁化模块可以用于磁化管道，传感器模块可以对磁化的管道进行漏磁信息采集，可以作为检测探头使用。

传感器模块可以包括多组三维传感器，每组三维传感器分别包括三个传感器，三个传感器排布成三维结构。具体而言，三个传感器不再同一直线上分布，也不再同一平面上分布，而是在三维空间内分布成立体结构，例如，在本发明的一些实施例中，三个传感器分别沿x、y、z轴方向布置，每个传感器具有各自的检测方向，一组三维传感器可以具有三维检测方向，检测更全面，检测精度更高。

主控模块60可以与里程计数装置和传感器模块相连，里程计数装置和传感器模块可以在主控模块60的控制下工作。数据存储模块可以与传感器模块相连，以储存传感器模块所采集到的漏磁信息的数据。分析模块可以与数据存储模块相连，以对采集数据进行分析。成像装置可以与分析模块相连，若管道有存在缺陷，则分析模块可以分析出该缺陷并且通过成像装置实现该缺陷的三维成像。数据存储模块、分析模块和成像装置的结构对于本领域的技术人员来说是可以理解并且容易实现的，在此不再详细描述。

根据本发明实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置100，通过设置多组三维传感器并设置分析模块和成像装置，实现了对管道的缺陷的高精度检测以及对缺陷的三维成像，检测效果更好。

检测体组件可以包括多个，多个检测体30分别沿管道的周向分布。由此，传感器模块的数量变多，检测精度更高，检测更全面。相邻的两个检测体30之间可以设有角度调节装置40。由此，可以通过角度调节装置40调节相邻两个检测体30之间的角度，使多个检测体30可以同时贴合在不同管道的外壁上，能够适应多种管道外壁的检测，，检测范围更全面，适应性更广。

可以理解的是，角度调节装置40的结构可以形成为多种，可选地，如图1所示，根据本发明的一个具体示例，角度调节装置40可以包括固定部41、调整部42活节螺栓43，活节螺栓43具有螺纹杆和销钉孔，螺纹杆与调整部42通过自锁螺母44固定相连，活节螺栓43通过销钉45与销钉孔额配合与固定部41相连。使用时，可以通过使用扳手旋转调整部42处的自锁螺母44来控制检测体30与管道外壁的贴合状态，调整方便，保证了检测效果。

参照图1至图5所示，根据本发明的一些实施例，检测体组件可以包括左检测体，中间检测体和右检测体。也就是说，检测体组件可以包括三个检测体30，为方便描述，三个检测体30按照分布位置分别定为左检测体，右检测体和中间检测体。三个检测体30可以保证一定的检测范围，检测范围更大，并且方便进行角度调节。

根据本发明的一些实施例，三维漏磁成像管道缺陷外检测装置100还可以包括集线盒组件50，如图1至图5所示。集线盒组件50可以用于各检测体30组线和里程线缆的归集、引出，使接线结构更规整，整体结构更简单，便于装配和制造。集线盒组件50可以采用图12至图14中所示的结构。如图1所示，集线盒组件50可以安装在左检测体的外部，以便于装配。

如图4所示，检测体30还可以包括探头盒32(或称SCM盒)，传感器模块可以设在SCM盒32内，以更便于制造，同时可以对传感器模块起到保护作用。SCM盒32为设置有传感器电缆连接电路(SCM)的盒体，SCM盒可以设计为整体封装式，该结构不可拆解，有利于防水防污。集线盒组件50可以为聚甲醛材质。

如图4所示，磁化模块可以包括背铁33、磁极和极靴34，背铁33可以沿管道的轴向(即图1中所示的前后方向)延伸。导轮31可以包括两个，两个导轮31分别设在背铁33的两端，具体而言，一个导轮31设在背铁33的前端，另一个导轮31设在背铁33的后端，两个导轮31可以贴合在管道的外壁上移动。其中，里程轮21还可以作为前导轮31使用，与两个导轮31配合使整个装置移动更平稳。

磁极和极靴34以及SCM32盒可以设在背铁33下方。具体而言，CSM盒可以位于背铁33下方的中部，磁极和极靴34可以位于背铁33下方的端部，位于SCM盒32的两端的磁极可以通过极靴34的限位与SCM盒32一起被固定在背铁33上。SCM盒32以及磁极和极靴34在两个导轮31贴合在管道的外壁上时可以与管道的外壁间隔开。由此，位于检测体30两端的导轮31可以将检测体30的中部架空，避免检测体30的磁极和极靴34以及SCM盒32直接与管道的外壁接触。

操作提离组件10可以采用钣金结构和空腔减重以同时满足强度要求和便捷性要求。如图9所示，操作提离组件10可以包括：操作柄11和提离柄12，操作柄11可以沿管道的轴向延伸。提离柄12可以设在操作柄11的前部并且与操作柄11垂直相连。如图1所示，操作柄11可以沿前后方向延伸，提离柄12可以沿左右方向延伸，提离柄12的左端可以与操作柄11相连，提离柄12的右端可以用于人手握持。

其中，操作柄11的后端可以套设有保护套，以提升人员操作的舒适度。保护套可以采用多种材质，例如，在本发明的一个具体示例中，保护套为聚甲醛材质。提离柄12的外表面上可以滚花处理。由此，不仅可以提高美观度，而且方便握持，便于施力。滚花处理对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

如图6至图8所示，前导轮组件20还可以包括导轮支架22，导轮支架22可以与操作提离组件10相连，里程轮21可以通过深沟球轴承23与导轮31支架相连。由此，可以保证里程轮21运转顺畅。如图8所示，深沟球轴承23可以设置为两组，以更好的保证里程轮21的运转以及牢固安装。

如图11所示，操作提离组件10与前导轮组件20的连接处可以设有弹簧贴合结构13，操作提离组件10的下部可以悬挂着检测体组件以及集线盒组件50。由此，可以避免管道外壁的突起、缺陷等造成的检测器距离管壁过远或过近的情况，进一步保证了检测精度。如图9至图11所示，操作提离组件10还可以包括连接在操作柄12的前端的连接件，弹簧贴合结构13可以设置在连接件内。导轮支架22可以与连接件相连。

可选地，根据本发明的一些实施例，里程轮21的外周面上可以设有聚氨酯层。由此，里程轮21可以通过聚氨酯层与管道的外壁接触，聚氨酯层可以增大摩擦阻力，以防止里程轮21的滑动倾向，避免里程记录误差，使测量结果更准确。

根据本发明实施例的采用三维漏磁成像管道缺陷外检测装置100的检测方法可以包括以下步骤：

S1、将三维漏磁成像管道缺陷外检测装置100置于管道的外壁上，并使检测体30与管道的外壁贴合；

S2、对管道进行磁化；

S3、主控模块60通过里程计数装置发送的信息控制传感器模块进行等间隔采样，并将采集数据存储至数据存储模块；

S4、检测结束后，对采集数据进行分析并且成像。

根据本发明实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置100的检测方法可以管道的缺陷进行较为精确的检测以及成像，检测效果好。

下面结合具体实施例对该检测方法进行具体描述。在本发明的一些具体示例中，选用了直径为1000mm的含缺陷的管道，管道的壁厚为10mm，涂层厚度为2mm，按如下步骤进行操作：

(1)通过操作提离组件10将检测体组件置于管道的外壁上，使用扳手旋转角度调节装置40的自锁螺母44来控制检测体30的导轮31与管道的外壁保持贴合；

(2)使用位于检测体30两端的磁极和极靴34对管道进行磁化。

(3)如图15所示，主控模块60的主控板可以接收来自里程计数装置的以脉冲形式发送的中断信息触发用于磁传感器数据采集和非磁传感器数据采集的A/D芯片，进而控制传感器模块实现等间隔采样，采样间隔为0.01m，传感器模块的检测数据可以储存在数据储存模块内；其中，非磁数据包括时间、里程等。

(4)检测结束后，可以采用分析模块对采集数据进行分析。具体而言，可以利用BP神经网络算法及其改进算法进行缺陷识别和分类，若识别出缺陷特征，则进一步利用基于有限元神经网络的算法进行缺陷量化。

(5)将三维传感器检测到的三轴数据进行融合处理并用基于有限元迭代和高斯-牛顿最优化方法的算法进行轮廓反演并在成像装置上实现缺陷的三维成像。

其中，BP神经网络算法、有限元神经网络算法、有限元迭代和高斯-牛顿最优化方法对于本领域的技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

主控模块60还可以包括电源管理模块，例如电源板，如图16所示，主控板与电源板相连，并且构成了电气部分的核心组件，可以对外接收来自传感器模块等构成的检测模块的检测信号。传感器模块还可以分为主磁探头模块和IDOD探头模块(涡流探头模块)。相应地，SCM又分主磁SCM和IDODSCM，以分别控制主磁探头模块和IDOD探头模块。

其中，主磁探头模块主要由多组三维传感器构成，例如在本发明的一个具体示例中，每个检测体30的SCM盒32内布置了十四组三维传感器，每一组由x、y、z轴三个方向的传感器组成，共四十二个独立的传感器单元；每个SCM盒32通过屏蔽线缆引出至集线盒组件50处。IDOD探头模块中包含的传感器为十四个，此时，每个检测体组件上的传感器的数量可以达到五十六个，保证了较高的检测精度。

电源板负责将电池包输出的48V电压信号进行DC‐DC转换，输出12V和5V供给探头模块以及主控板。主控板可以采用“双核”结构，由一块ARM芯片和一块FPGA构成系统工作核心。ARM主要负责系统控制、非磁数据采集，FPGA则负责磁信号采集。由此，主控板不仅便于制造而且控制作用好。

综上所述，根据本发明实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置100可以包括机械载体和检测系统两大部分，两者相互配合可以实现管道缺陷的检测。

机械载体可以包括：前导轮组件20，内涵里程计数装置；操作提离组件10，包括操作柄11和提离柄12，用于将检测装置放置及提离管道外壁；检测体组件，分为左检测体、中间检测体及右检测体，用于检测、采集及处理数据；集线盒组件50，用于各检测体30组线和里程线缆的归集、引出。

检测系统主要由磁化模块、传感器模块、漏磁信号采集和传输模块、数据存储模块、电源管理模块以及里程采集模块构成。磁化模块主要由磁极和极靴34等构成，漏磁信号采集和传输模块可以设置在主控模块60上，主要控制传感器模块工作；里程采集模块与主控板相连，并且包括里程计数装置，主控板可以设置在集线盒组件50内。

本发明所设计的三维漏磁成像管道外检测装置具有诸多优点：体积小、重量轻、操作方便、响应速度快、检测精度高，检测范围大并且能够对检测到的缺陷进行图像显示。该装置能够适应管径范围为200mm-1000mm，壁厚范围为4mm-20mm，涂层厚度小于6mm的各种管道，并且能够识别出管道外壁大于5mm×5mm×1mm(长×宽×深)的腐蚀缺陷；其定位精度小于14mm，置信度大于80％；其检测速度为0.1-1.2m/s；其电池工作时间在8小时以上。

根据本发明实施例的三维漏磁成像管道外检测装置100的其他构成以及检测方法的其他操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，用于检测管道的缺陷，其特征在于，包括：

操作提离组件；

前导轮组件，所述前导轮组件与所述操作提离组件相连，所述前导轮组件包括适于贴合在管道的外壁上移动的里程轮和里程计数装置；

检测体组件，所述检测体组件与所述操作提离组件相连，所述检测体组件包括至少一个检测体，每个所述检测体包括传感器模块、适于贴合在管道的外壁上移动的导轮以及用于磁化管道的磁化模块，所述传感器模块包括多组三维传感器，每组三维传感器分别包括三个排布成三维结构的传感器；

主控模块，所述主控模块与所述里程计数装置和传感器模块相连；

数据存储模块，所述数据存储模块与所述传感器模块相连，以储存所述传感器模块的采集数据；

分析模块，所述分析模块与所述数据存储模块相连，以对采集数据进行分析；

成像装置，所述成像装置与所述分析模块相连，以对分析得到的缺陷进行成像。

2.根据权利要求1所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，所述检测体组件包括多个检测体，多个所述检测体沿所述管道的周向分布且相邻的两个检测体之间设有角度调节装置。

3.根据权利要求2所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，所述角度调节装置包括：固定部、调整部和活节螺栓，所述固定部与所述调整部分别与相邻的两个所述检测体相连，所述活节螺栓的两端分别与所述固定部和调整部相连。

4.根据权利要求2所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，还包括集线盒组件，所述检测体组件包括左检测体，中间检测体和右检测体，所述集线盒组件设在所述左检测体上。

5.根据权利要求1或2所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，每个所述检测体还包括探头盒，所述传感器模块设在所述探头盒内，所述磁化模块包括背铁、磁极和极靴，所述背铁沿管道的轴向延伸，所述导轮包括两个，两个所述导轮分别设在所述背铁的两端，所述磁极和极靴以及所述探头盒设在所述背铁下方，所述探头盒以及所述磁极和极靴在两个所述导轮贴合在管道的外壁上时与所述管道的外壁间隔开。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，所述操作提离组件包括：

操作柄，所述操作柄沿所述管道的轴向延伸，所述操作柄的后端套设有保护套；

提离柄，所述提离柄设在所述操作柄的前部且与所述操作柄垂直相连，所述提离柄的外表面上滚花处理。

7.根据权利要求1所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，所述操作提离组件与所述前导轮组件的连接处设有弹簧贴合结构。

8.根据权利要求7所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，所述前导轮组件还包括导轮支架，所述导轮支架与所述操作提离组件相连，所述里程轮通过深沟球轴承与所述导轮支架相连。

9.根据权利要求1所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，所述里程轮的外周面上设有聚氨酯层。

10.一种采用权利要求1-9中任一项所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将所述三维漏磁成像管道缺陷外检测装置置于管道的外壁上，并使所述检测体与所述管道的外壁贴合；

S2、对所述管道进行磁化；

S3、主控模块通过所述里程计数装置发送的信息控制所述传感器模块进行等间隔采样，并将采集数据存储至数据存储模块；

S4、检测结束后，对采集数据进行分析并成像。