CN105351135B - 分离式外力起动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开并提供了一种有效节省人力、实现自动化启动无人机，从而提高操作安全性和稳定性的分离式外力起动器。本发明包括安装板（1）、固定设置在所述安装板（1）上的传动装置以及固定设置在所述安装板（1）上且与所述传动装置相配合的起动电机（2），在所述传动装置上设置有离合器（3），所述离合器（3）穿过所述安装板（1）并与无人直升机（12）的发动机传动轴（4）相适配，在所述安装板（1）底部还设置有升降装置，所述离合器（3）与所述发动机传动轴（4）之间为活动链接。本发明适用于无人直升机领域。

Description

分离式外力起动器
技术领域
本发明涉及一种发动机起动装置，尤其涉及一种应用于使用燃油发动机的无人直升飞机发动机启动的分离式外力起动器。
背景技术
在对室外赛事进行直播或者往灾区输送救援物质时，一般采用直升飞机来进行空中拍摄或运输。而为了提高飞机飞行的灵活度和操作的安全性，通常都会用无人直升飞机来取代传统的直升飞机，这种无人直升飞机是使用汽油发动机的，一般有两种起动方式：一、在机体上直接安装起动机来发动，这种起动方式相对安全，但由于起动机整体安装在机体上，增加了机体的重量，从而影响了飞机的灵活性，也减少了运送物质的数量；二、通过人力发动，由一个人扶住机体使其保持稳定，另一个人手持起动机进行起动，这种方式安全隐患高，两人配合不好容易发生事故。
申请号为201120483583.X的中国专利《一种用于无人直升机的启动器》公开了一种启动器，它就是通过人工拿住位于两侧的手柄，以此固定住启动器，当开启启动开关，电机转动带动启动电机连接齿转动，启动电机连接齿驱动启动电机从动齿转动，同时二级输出齿轮转动，二级输出齿轮带动输出齿轮座上的输出齿轮转动,进一步带动力输出套转动，动力输出套在单向轴承的作用下使动力输出轴转动，动力输出轴带动发动机启动轴转动。当发动机启动后，发动机启动轴的转速大于动力输出轴的转速时，发动机启动轴驱动动力输出轴以更快的速度转动，此时平行取出启动器。这种起动方式就属于上述的第二种方式，需要人力去配合，容易发生事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种有效节省人力、实现自动化启动无人机，从而提高操作安全性和稳定性的分离式外力起动器。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括安装板、固定设置在所述安装板上的传动装置以及固定设置在所述安装板上且与所述传动装置相配合的起动电机，在所述传动装置上设置有离合器，所述离合器穿过所述安装板并与无人直升机的发动机传动轴相适配，在所述安装板底部还设置有升降装置，所述离合器与所述发动机传动轴之间为活动链接。
进一步的，所述升降装置包括四根固定设置在所述安装板底部的升降器，所述升降器为电动升降器，在所述升降器底部还设置有支撑脚。
进一步的，所述传动装置包括固定设置在所述安装板底部的轴承以及套设在所述轴承顶部的传动齿轮，所述离合器设置在所述传动齿轮上，所述传动齿轮与所述起动电机相配合。
进一步的，在所述安装板上还设置有定位板，在所述定位板上开设有与所述离合器相适配的通孔以及若干个均匀分布的定位孔，所述传动齿轮位于所述安装板和所述定位板之间。
进一步的，在无人直升机上设置有若干定位销，所述定位销的数量和大小均与所述定位孔相对应。
更进一步的，在所述起动电机和所述传动装置之间设置有减速箱。
本发明的有益效果是：由于本发明包括安装板、固定设置在所述安装板上的传动装置以及固定设置在所述安装板上且与所述传动装置相配合的起动电机，在所述传动装置上设置有离合器，所述离合器穿过所述安装板并与无人直升机的发动机传动轴相适配，在所述安装板底部还设置有升降装置，所述离合器与所述发动机传动轴之间为活动链接。与现有技术相比，本发明利用所述离合器与无人直升机的发动机传动轴的配合，再由所述起动电机带动所述传动装置转动，再代理所述离合器转动，从而让无人直升机的发动机启动，所述升降装置可以控制所述安装板的垂直位置，当飞机需要启动时，所述升降装置启动上升功能，满足所述离合器与所述发动机传动轴的配合；当飞机顺利启动后，所述升降装置开始下降功能，使得本发明脱离机体。因此，本发明有效节省人力、实现自动化启动无人机，从而提高操作安全性和稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是所述定位板的结构示意图；
图3是本发明与无人直升机的配合使用状态图；
图4是本发明与无人直升机分离状态一；
图5是本发明与无人直升机分离状态二。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明包括安装板1、固定设置在所述安装板1上的传动装置以及固定设置在所述安装板1上且与所述传动装置相配合的起动电机2，在所述传动装置上设置有离合器3，所述离合器3穿过所述安装板1并与无人直升机12的发动机传动轴4相适配，在所述安装板1底部还设置有升降装置，所述离合器3与所述发动机传动轴4之间为活动链接。在本发明中，当所述无人直升机12需要启动时，将本设备放置在所述无人直升机12底部相应的位置上，并启动所述升降装置，在所述升降装置的带动下，所述安装板1向上升，直到所述离合器3与所述发动机传动轴4相配合后，所述升降装置停止上升功能；此时按下发动按钮，即启动所述起动电机2，带动所述传动装置使得所述离合器3转动，从而带动所述发动机传动轴4转动，以此实现所述无人直升机12的发动。在本发明中，所述离合器3顶部还设置有喇叭形导向孔，当所述离合器3的位置与所述发动机传动轴4不对应时，所述喇叭形导向孔能将所述发动机传动轴4引入所述离合器3中，使得整机自动调整对准位置。
在所述安装板1上还设置有定位板9，在所述定位板9上开设有与所述离合器3相适配的通孔10以及若干个均匀分布的定位孔11，所述传动齿轮8位于所述安装板1和所述定位板9之间，在无人直升机12上设置有若干定位销13，所述定位销13的数量和大小均与所述定位孔11相对应，通过所述定位销13与所述定位孔11的配合，把所述无人直升机12与本设备结合在一起，提高启动过程的稳定性。在所述起动电机2和所述传动装置之间设置有减速箱14。
在本发明中，所述升降装置包括四根固定设置在所述安装板1底部的升降器5，所述升降器5为电动升降器，在所述升降器5底部还设置有支撑脚6，所述支撑脚6起到支撑和稳定作用。另外，本发明中的所述升降器5也可以选用液压升降器和气动升降器来实现所述安装板1的升降功能。在本发明中，所述升降装置还能设置为：每个所述升降器5单独控制，并均以铰连接的方式与所述安装板1相连接，在所述安装板1上还设置有定位镜头。这样当需要在地面不平整的地方起动所述无人直升机12时，可以利用所述定位镜头对所述发动机传动轴4的具体位置进行捕抓，然后根据其具体位置，再单独对每一根所述升降器5的升降幅度进行调节，直至所述离合器3完全对准所述发动机传动轴4，并使两者相互配合。
在本发明中，所述传动装置包括固定设置在所述安装板1底部的轴承7以及套设在所述轴承7顶部的传动齿轮8，所述离合器3设置在所述传动齿轮8上，所述传动齿轮8与所述起动电机2通过齿轮啮合的方式传动，并带动所述离合器3转动，实现所述无人直升机12的发动。此外，在本发明中，所述传动装置也能使用皮带传动的方式，在所述轴承7和所述起动电机2上分别套设一个皮带轮，并通过皮带连接的方式实现动力的传播；还可以选用履带式传动。
如图4所示，是本发明与所述无人直升机12的分离方式一：当所述无人直升机12的发动机顺利启动后，所述升降装置会启动下降功能，并带动所述安装板1下降，直至所述离合器3与所述发动机传动轴4完全分离为止。
如图5所示，是本发明与所述无人直升机12的分离方式二：当所述无人直升机12的发动机顺利启动后，本发明保持原有状态不变，借由所述无人直升机12开始上升，从而实现所述离合器3与所述发动机传动轴4的分离。
本发明适用于无人直升机领域。

Claims (5)

1.一种分离式外力起动器，它包括安装板（1）、固定设置在所述安装板（1）上的传动装置以及固定设置在所述安装板（1）上且与所述传动装置相配合的起动电机（2），在所述传动装置上设置有离合器（3），所述离合器（3）穿过所述安装板（1）并与无人直升机（12）的发动机传动轴（4）相适配，其特征在于：在所述安装板（1）底部还设置有升降装置，所述离合器（3）与所述发动机传动轴（4）之间为活动链接；所述升降装置包括四根固定设置在所述安装板（1）底部的升降器（5），所述升降器（5）为电动升降器，在所述升降器（5）底部还设置有支撑脚（6）。
2.根据权利要求1所述的分离式外力起动器，其特征在于：所述传动装置包括固定设置在所述安装板（1）底部的轴承（7）以及套设在所述轴承（7）顶部的传动齿轮（8），所述离合器（3）设置在所述传动齿轮（8）上，所述传动齿轮（8）与所述起动电机（2）相配合。
3.根据权利要求2所述的分离式外力起动器，其特征在于：在所述安装板（1）上还设置有定位板（9），在所述定位板（9）上开设有与所述离合器（3）相适配的通孔（10）以及若干个均匀分布的定位孔（11），所述传动齿轮（8）位于所述安装板（1）和所述定位板（9）之间。
4.根据权利要求3所述的分离式外力起动器，其特征在于：在无人直升机（12）上设置有若干定位销（13），所述定位销（13）的数量和大小均与所述定位孔（11）相对应。
5.根据权利要求1所述的分离式外力起动器，其特征在于：在所述起动电机（2）和所述传动装置之间设置有减速箱（14）。
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