CN105350471A - 一种车辆自动识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆自动识别装置，包括道闸支架以及安装在道闸支架上的闸杆，道闸支架内设有驱动闸杆沿着道闸支架转动的驱动装置；所述闸杆内设有RFID阅读器和应用系统，RFID阅读器包括发送器和接收器；所述应用系统与驱动装置相连，应用系统包括WiFi通信模块；所述闸杆上方设有摄像机构，摄像机构包括一竖直设立的滑动板、固定在滑动板上下两端的电机和底座、螺杆以及摄像头；螺杆一端连接电机的转轴，另一端与底座转动连接。本发明采用了RFID射频识别系统识别车辆，节约了大量的人力物力，进一步体现了车辆进出库门禁管理与计量操作的自动化，安全性高，登记速度快，错误率低。

Description

一种车辆自动识别装置

技术领域

本发明属于车辆识别技术领域，特别涉及一种车辆自动识别装置。

背景技术

射频识别技术(RadioFrequencyIdentification,RFID)是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，并自动输入计算机，解决了计算机通过键盘手工输入数据速度慢、错误率高造成的难题。自动识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境，同时为计算机提供了快速准确的数据采集和输入的有效手段，这些都是它能被广泛使用的原因。随着自动识别技术在不同领域的广泛应用，射频识别技术作为一种高新技术，在专业领域正在被逐渐认可。RFID技术的兴起，为车辆识别方法的发展带来了契机。RFID技术应用在车辆制造和服务的流程之中，可以提升整体服务品质。车辆在开始制造的时候就配置了专门电子标签，储存车辆的所有信息资料，标签进入磁场后，接收阅读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息或者由标签主动发送某一频率的信号，阅读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。在生产过程中，从阅读器中便能随时掌握车辆的制造进度，方便制造管理使用。在售后服务上，保修厂通过RFID读取相关信息，即时辨识车辆，对其过去相关维修记录予以审核，甚至还能得到车主的个人信息及其他的信息。射频识别技术相对于条形扫码技术，具有干扰少、读取快、重复利用、容量大、安全性高的优点。

道闸又称挡车器，最初从国外引进，英文名叫BarrierGate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益增加，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。目前，停车场或者收费站的一些道闸的开关都是由操作人员操作，对于车辆的录入也由人工输入，自动化程度低，人工输入速度慢，且易造成操作失误，安全性低；摄像装置通常安装在行车道的边缘，拍摄角度固定，拍摄范围小，相机与行车道不在一个方向上，使拍摄图片存在倾斜角度，易造成拍摄的图片不完整，形成拍摄误差。整体的道闸使用电动操作，电量需求大，能源浪费大，与现如今的节能环保主体不符合。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种节约能源，能够自动有效识别车辆，降低操作人员的劳动强度的车辆自动识别装置。

为此，本发明的技术方案是：一种车辆自动识别装置，包括道闸支架以及安装在道闸支架上的闸杆，道闸支架内设有驱动闸杆沿着道闸支架转动的驱动装置；所述闸杆内设有RFID阅读器和应用系统，RFID阅读器包括发送器和接收器；所述应用系统与驱动装置相连，应用系统包括WiFi通信模块；所述闸杆上方设有摄像机构，摄像机构包括一竖直设立的滑动板、固定在滑动板上下两端的电机和底座、螺杆以及摄像头；螺杆一端连接电机的转轴，另一端与底座转动连接；螺杆上设有滑块，滑块上设有连接杆和第一气缸，连接杆与摄像头铰接，第一气缸的活塞杆上设有推动杆，推动杆与摄像头固定连接；

所述道闸支架上设有太阳能供电设备，包括太阳能电池板和支撑杆，支撑杆安装在道闸支架上侧，太阳能电池板倾斜安装在支撑杆上；支撑杆包括固定部和活动部，固定部上设有万向球头，活动部的一端设有与万向球头套接的球承，另一端与太阳能电池板的底面连接，所述活动部呈“Y”字形。

进一步地，所述闸杆上设有凹槽，所述凹槽内设有蓄电池和与蓄电池连接的电量显示器，蓄电池与太阳能电池板相连；所述凹槽上设有与其配合的透明盖。

进一步地，所述闸杆上设有照明设备，包括感光器、控制器以及至少两个led灯；感光器位于闸杆外侧，控制器位于闸杆内部，led灯设置在闸杆正面，与闸杆螺纹连接。

进一步地，所述道闸支架上设有滑槽，位于太阳能供电设备一侧；滑槽上设有与其滑接的玻璃刷，玻璃刷包括刷杆和刷头，刷杆一端滑动连接在滑槽上，另一端与刷头固定连接，刷头上至少设有两个喷嘴；所述刷杆上设有储水器，储水器与喷嘴通过水管连通，刷杆一侧设有第二气缸，第二气缸的活塞杆推动刷杆在滑槽上来回移动。

进一步地，所述透明盖一侧设有铰接杆，另一侧设有连接柱，连接柱的两侧设有弹性件；所述凹槽上与铰接杆位置对应处设有连接孔，凹槽上与连接柱位置对应处设有插孔，连接柱插入插孔，弹性件与插孔卡接。

进一步地，所述滑动板上设有定位块，位于电机一侧；定位块上设有通孔，螺杆穿过通孔与电机的转轴连接，所述定位块限制滑块的滑行距离。

进一步地，所述闸杆上涂覆有夜光涂料；所述摄像头上设有保护罩。

进一步地，所述闸杆正前方的地面上设有减速带，减速带下方设有液压缸，液压缸的活塞杆与减速带底面连接；所述液压缸与应用系统相连。

进一步地，所述道闸支架上设有语音播报器和液晶显示屏，语音播报器和液晶显示屏分别与应用系统相连。

本发明通过连接杆和第一气缸带动闸杆上的摄像头进行多角度拍摄，拍摄范围广；闸杆内设有蓄电池和太阳能供电设备，利用太阳能为道闸的所有电器和蓄电池供电，当太阳能供电设备无法工作时，则利用蓄电池为道闸供电，减少能耗，节能环保；支撑杆使太阳能电池板自由转动接受太阳能，能尽可能多吸收太阳能，提高太阳能利用率。

本发明采用了RFID射频识别系统，通过RFID阅读器和车内装有的对应的电子标签，利用射频信号将电子标签内储存的关于车辆的信息解码读取，然后将该信息传到应用系统记录登记，应用系统记录好后控制驱动装置开启道闸放行车辆，避免了人工开启与关闭道闸、驾驶员下车登记信息等流程的繁琐，节约了大量的人力物力，进一步体现了车辆进出库门禁管理与计量操作的自动化，安全性高，登记速度快，错误率低。应用系统中的WiFi通信模块可将车辆进出的信息通过WiFi传递到车主或者车辆联系人的手机，使车主或者车辆联系人充分了解车子的位置和进出地点，提高车辆的安全管理。

附图说明

以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中道闸的内部结构示意图；

图3为本发明中减速带和液压缸的连接示意图；

图4为本发明中凹槽和透明盖的连接示意图；

图5为本发明的流程框图。

图中标记为：道闸支架1、驱动装置11、闸杆2、凹槽21、连接孔211、插孔212、蓄电池22、电量显示器23、透明盖24、铰接杆241、连接柱242、弹性件243、RFID阅读器3、发送器31、接收器32、应用系统4、WiFi通信模块41、摄像机构5、滑动板51、定位块511、通孔5111、电机52、底座53、螺杆54、摄像头55、保护罩551、滑块56、连接杆57、第一气缸58、推动杆581、太阳能供电设备6、太阳能电池板61、支撑杆62、固定部621、活动部622、万向球头631、球承632、滑槽64、玻璃刷641、刷杆6411、刷头6412、喷嘴6413、储水器6414、第二气缸6415、照明设备7、感光器71、控制器72、led灯73、减速带81、液压缸82、语音播报器83、液晶显示屏84。

具体实施方式

参见附图。本实施例包括道闸支架1以及安装在道闸支架上的闸杆2，道闸支架1内设有驱动闸杆沿着道闸支架转动的驱动装置11；所述闸杆内设有RFID阅读器3和应用系统4，RFID阅读器包括发送器31和接收器32；发送器31发送信号给车内的电子标签，电子标签将信息发送给接收器32，接收器进行解码后传给应用系统4，让应用系统自动登记。

本实施例的应用系统4与驱动装置11连接，登记后应用系统使驱动装置驱动闸杆开启。所述应用系统包括WiFi通信模块41，应用系统4将车辆进出的信息通过WiFi通信模块41传递给联系人或者车主，告知车辆在哪处停靠、进出，让车主了解车辆实时情况，增加车辆的安全管理，实现车辆作业信息实时跟踪控制，进一步体现了车辆进出管理与计量操作的自动化。

本实施例的闸杆2上方设有摄像机构5，摄像机构包括一竖直设立的滑动板51、固定在滑动板上下两端的电机52和底座53、螺杆54以及摄像头55；螺杆一端连接电机的转轴，另一端与底座转动连接；螺杆上设有滑块56，滑块上设有连接杆67和第一气缸58，连接杆与摄像头铰接，第一气缸的活塞杆上设有推动杆581，推动杆与摄像头固定连接。所述滑动板51上位于电机52一侧设有定位块511，定位块上设有通孔5111，螺杆54穿过通孔与电机52的转轴连接。所述定位块限制滑块的滑行距离，避免滑块在螺杆上滑动距离过长从而带动摄像头移动距离过远而破坏设备。所述摄像头55上设有保护罩551，保护摄像头不受外界灰尘等附着物的污染，防止拍摄不清楚。

本实施例的摄像机构5工作时，电机52转动带动螺杆54转动，从而使螺杆上的滑块56在螺杆上作上下移动，滑块上的连接杆57和第一气缸58同时带动摄像头55上下移动；第一气缸的活塞杆推动推动杆581前后移动从而带动摄像头绕着连接杆57运动，增大摄像范围，避免摄像死角。

本实施例的闸杆2上设有凹槽21，凹槽内设有蓄电池22和与蓄电池连接的电量显示器23，凹槽上还设有与其配合的透明盖24；所述透明盖一侧设有铰接杆241，另一侧设有连接柱242；连接柱的两侧设有弹性件243，凹槽上与铰接杆241位置对应处设有连接孔211，所述凹槽上与连接柱242位置对应处设有插孔212，连接柱242插入插孔，弹性件243与插孔卡接。当要安装透明盖时，将连接柱242插入到插孔内，使弹性件243卡接在插孔的下侧；当要拆开透明盖24时，按压连接柱242两侧的弹性件243，使得弹性件243收缩到插孔212内脱离插孔即可，安装拆卸方便。

本实施例的道闸支架1上设有太阳能供电设备6，所述太阳能供电设备包括太阳能电池板61和支撑杆62，所述支撑杆安装在道闸支架上侧，太阳能电池板倾斜安装在支撑杆上；太阳能电池板与蓄电池22连接，在为设备提供太阳能电力的时候也为蓄电池22充电，当太阳光照不足时，利用蓄电池22为设备提供电力，节省电源，安全环保，可持续利用。所述支撑杆62包括固定部621和活动部622，所述固定部上设有万向球头631，所述活动部的一端设有与万向球头套接的球承632，所述活动部另一端与太阳能电池板61的底面连接，活动部622呈“Y”字形。活动部622能够带动太阳能电池板61在固定部621上自由转动，使太阳能电池板61能根据太阳的转向转动接受太阳能，提高太阳能的利用率。

本实施例的道闸支架1上位于太阳能供电设备6一侧设有滑槽64，滑槽上设有与其滑接的玻璃刷641，玻璃刷包括刷杆6411和刷头6412，所述刷杆一端滑动连接在滑槽上，另一端与刷头固定连接；所述刷头上至少均匀间隔设有两个喷嘴6413，刷杆上设有储水器6414，储水器与喷嘴通过水管连通；所述刷杆一侧设有第二气缸6415，第二气缸的活塞杆推动刷杆在滑槽上来回移动，从而使刷头6412在太阳能电池板61上来回刷理。当太阳能电池板受到污染时，玻璃刷641能够刷去太阳能电池板表面的污染物和灰尘，利用喷嘴6413将水喷到太阳能电池板上，利于清洗太阳能电池板上一些难以除去的污染物，提高太阳能电池板的利用率。

本实施例的闸杆2上设有照明设备7，所述照明设备7包括感光器71、控制器72和至少两个led灯73；感光器位于闸杆外侧，控制器位于闸杆内部，led灯设置在闸杆正面，led灯与闸杆螺纹连接。在天色较暗的情况下，感光器71感应到外界的光线环境，将该信息发送到控制器72，所述控制器控制led灯73开启照亮，为车辆的进出提供光照，并且为摄像机构5提供良好的拍摄环境。当天色较亮时，感光器71通过控制器72控制led灯73关闭，节省能源。该照明设备7能够根据外界环境自动开关灯光，无需人工操作，减少浪费。所述闸杆2上涂覆有夜光涂料，在黑暗中具有警示作用。

本实施例的道闸支架1上还设有语音播报器83和液晶显示屏84，语音播报器和液晶显示屏分别与应用系统4连接。应用系统通过语音播报器83播报放行指令，使驾驶员更加了解车辆的通行状况，通过液晶显示屏84将车辆信息更加直观地显示出来，一有错误车主可以马上看出，避免登记错误，减少错误率。

本实施例的闸杆2正前方的地面上设有减速带81，减速带底面设有液压缸82，液压缸的活塞杆与减速带底面连接，液压缸与应用系统4连接。当前一辆车辆放行后，利用液压缸升起减速带81，增加后面车辆的冲击，让车辆减速慢行，提高行人的安全性；当车辆信息记录识别后，利用液压缸降下减速带81，使车辆顺利通行。

实际工作时，当车辆靠近道闸，闸杆2内的发送器31通过阅读器天线向车内安装的电子标签发送信号，电子标签把自己编码好的相关车辆信息经过内置的射频天线传送到接收器32，接收器32收到来自于电子标签的调制信号并进行解码，解码以后就把有效信息传到应用系统4进行有关数据的处理。应用系统4将该信息进行登记，并将该信息通过WiFi通信模块41发送到车主或者车辆联系人的手机，然后控制驱动装置11开启闸杆2，并同时控制液压缸82将减速带81下降，让车辆顺利通过。本实施例一方面可对出入车辆信息进行监控并采集，另一方面可对进出车辆身份自动进行识别、登记和放行，避免了人工开启与关闭道闸、驾驶员下车登记信息等流程的繁琐，节约了大量的人力物力，从而有效的提高了进出车辆的管理的安全可靠性及进出车辆信息采集的准确性和连续性，达到高管理水平的目的。

Claims (9)

1.一种车辆自动识别装置，包括道闸支架以及安装在道闸支架上的闸杆，道闸支架内设有驱动闸杆沿着道闸支架转动的驱动装置；其特征在于：所述闸杆内设有RFID阅读器和应用系统，RFID阅读器包括发送器和接收器；所述应用系统与驱动装置相连，应用系统包括WiFi通信模块；所述闸杆上方设有摄像机构，摄像机构包括一竖直设立的滑动板、固定在滑动板上下两端的电机和底座、螺杆以及摄像头；螺杆一端连接电机的转轴，另一端与底座转动连接；螺杆上设有滑块，滑块上设有连接杆和第一气缸，连接杆与摄像头铰接，第一气缸的活塞杆上设有推动杆，推动杆与摄像头固定连接；

所述道闸支架上设有太阳能供电设备，包括太阳能电池板和支撑杆，支撑杆安装在道闸支架上侧，太阳能电池板倾斜安装在支撑杆上；支撑杆包括固定部和活动部，固定部上设有万向球头，活动部的一端设有与万向球头套接的球承，另一端与太阳能电池板的底面连接，所述活动部呈“Y”字形。

2.如权利要求1所述的一种车辆自动识别装置，其特征在于：所述闸杆上设有凹槽，所述凹槽内设有蓄电池和与蓄电池连接的电量显示器，蓄电池与太阳能电池板相连；所述凹槽上设有与其配合的透明盖。

3.如权利要求1所述的一种车辆自动识别装置，其特征在于：所述闸杆上设有照明设备，包括感光器、控制器以及至少两个led灯；感光器位于闸杆外侧，控制器位于闸杆内部，led灯设置在闸杆正面，与闸杆螺纹连接。

4.如权利要求1所述的一种车辆自动识别装置，其特征在于：所述道闸支架上设有滑槽，位于太阳能供电设备一侧；滑槽上设有与其滑接的玻璃刷，玻璃刷包括刷杆和刷头，刷杆一端滑动连接在滑槽上，另一端与刷头固定连接，刷头上至少设有两个喷嘴；所述刷杆上设有储水器，储水器与喷嘴通过水管连通，刷杆一侧设有第二气缸，第二气缸的活塞杆推动刷杆在滑槽上来回移动。

5.如权利要求2所述的一种车辆自动识别装置，其特征在于：，所述透明盖一侧设有铰接杆，另一侧设有连接柱，连接柱的两侧设有弹性件；所述凹槽上与铰接杆位置对应处设有连接孔，凹槽上与连接柱位置对应处设有插孔，连接柱插入插孔，弹性件与插孔卡接。

6.如权利要求1所述的一种车辆自动识别装置，其特征在于：，所述滑动板上设有定位块，位于电机一侧；定位块上设有通孔，螺杆穿过通孔与电机的转轴连接，所述定位块限制滑块的滑行距离。

7.如权利要求1所述的一种车辆自动识别装置，其特征在于：，所述闸杆上涂覆有夜光涂料；所述摄像头上设有保护罩。

8.如权利要求1所述的一种车辆自动识别装置，其特征在于：所述闸杆正前方的地面上设有减速带，减速带下方设有液压缸，液压缸的活塞杆与减速带底面连接；所述液压缸与应用系统相连。

9.如权利要求1所述的一种车辆自动识别装置，其特征在于：所述道闸支架上设有语音播报器和液晶显示屏，语音播报器和液晶显示屏分别与应用系统相连。