CN105346533A - 电动汽车再生制动系统及其控制方法 - Google Patents
电动汽车再生制动系统及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105346533A CN105346533A CN201510834747.1A CN201510834747A CN105346533A CN 105346533 A CN105346533 A CN 105346533A CN 201510834747 A CN201510834747 A CN 201510834747A CN 105346533 A CN105346533 A CN 105346533A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- braking
- port
- port switch
- motor
- treal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 20
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
- B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2240/00—Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
- B60T2240/03—Tire sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/60—Regenerative braking
- B60T2270/602—ABS features related thereto
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明属于电动汽车制动技术领域,特别涉及一种电动汽车再生制动系统,包括与主缸相连的制动踏板,主缸中流出的制动流体经过三端口开关分别与制动卡块、流体蓄压器相连且端口2、3之间设置有泵电机,制动卡块输入端设置有电制动执行单元,制动卡块与制动盘构成配合;还包括制动踏板位置传感器、压力传感器、车速传感器;控制单元接收前述三个传感器采集到的信息,并进行处理后输出控制命令控制三端口开关的通断、泵电机或电制动执行单元的启停,并公开了该系统的控制方法。可对每个车轮独立的控制其制动力。通过主缸的流体蓄压器、三端口开关和泵电机的动作,使制动需求与制动效果匹配,并且不影响制动踏板感觉。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车制动技术领域,特别涉及一种电动汽车再生制动系统及其控制方法。
背景技术
电动汽车(EV)采用电动机为牵引装置,并应用化学蓄电池组、燃料电池组、超级电容器组等为相应的能源回收存储装置,再由能源回收存储装置在汽车驱动时提供相应的动能。
目前制动能量回馈控制策略主要分为两类:一类是“并联式”,即对原车摩擦制动力不做调节,将回馈制动力直接叠加,其实现简单,对原有制动系统不做改造,但制动能量回馈效率低,制动感觉较差;另一类是“串联式”,即对电机回馈制动力与摩擦制动力进行协调控制,使二者之和满足驾驶员总制动力需求,此策略能量回馈效率较高,但需要对原有制动系统进行改造,控制相对复杂。
发明内容
本发明的首要目的在于提供一种串联式的电动汽车再生制动系统,控制简单。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种电动汽车再生制动系统,包括与主缸相连的制动踏板,主缸中流出的制动流体与三端口开关的端口1相连,三端口开关的端口2、3分别与制动卡块、流体蓄压器相连且端口2、3之间设置有泵电机,制动卡块输入端设置有电制动执行单元,制动卡块与制动盘构成配合;还包括用于采集制动踏板位置的制动踏板位置传感器、用于采集主缸制动流体压力的压力传感器、用于采集车速的车速传感器;控制单元接收前述三个传感器采集到的信息,并进行处理后输出控制命令控制三端口开关的通断、泵电机或电制动执行单元的启停。
与现有技术相比,本发明存在以下技术效果:本发明是涉及一种兼顾踏板感觉的全可控混合制动系统,可对每个车轮独立的控制其制动力。通过主缸的流体蓄压器、三端口开关和泵电机的动作,使制动需求与制动效果匹配,并且不影响制动踏板感觉。
本发明的另一个目的在于提供一种串联式的电动汽车再生制动系统的控制方法,控制简单。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种如权利要求1所述的电动汽车再生制动系统的控制方法,包括如下步骤:(A)松开加速踏板时电机的驱动力矩为Tor1,计数器count1=0;(B)根据车速传感器采集到的车速V计算电机驱动力矩退出步长STEP1、车辆减速度a1,电机实时力矩Treal=Torl-count1*STEP1;(C)根据电机实时的力矩Treal、车辆减速度a1计算整车质量M;(D)若制动踏板未踩下,电机将Treal通过CAN总线发送至电机控制器,若车速不为0,count1自加1并进入步骤B,若车速为0,退出;(E)若制动踏板踩下,根据压力传感器的值Pneed、制动踏板位置传感器的变化率Sr=ds/dt、整车质量M计算预期的制动减速率aex;控制单元根据预期的制动减速率aex和实时力矩Treal的值控制三端口开关的通断、泵电机或电制动执行单元的启停,count1自加1并进入步骤B。
与现有技术相比,本发明存在以下技术效果:本发明是涉及一种兼顾踏板感觉的全可控混合制动系统,可对每个车轮独立的控制其制动力。通过主缸的流体蓄压器、三端口开关和泵电机的动作,使制动需求与制动效果匹配,并且不影响制动踏板感觉。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是现有的串联式制动力分配策略示意图;
图3是本发明串联式制动力分配策略示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图3,对本发明做进一步详细叙述。
参阅图1,一种电动汽车再生制动系统,包括与主缸12相连的制动踏板11,主缸12中流出的制动流体与三端口开关13的端口1相连,三端口开关13的端口2、3分别与制动卡块14、流体蓄压器16相连且端口2、3之间设置有泵电机18,制动卡块14输入端设置有电制动执行单元17,制动卡块14与制动盘15构成配合;还包括用于采集制动踏板11位置的制动踏板位置传感器21、用于采集主缸12制动流体压力的压力传感器22、用于采集车速的车速传感器23;控制单元30接收前述三个传感器采集到的信息,并进行处理后输出控制命令控制三端口开关13的通断、泵电机18或电制动执行单元17的启停。通过设置三端口开关13、电制动执行单元17以及泵电机18,可以根据车辆的运行状态和驾驶员的意图,调整电制动、机械制动的输出力矩来满足制动需求。
本发明还公开了一种如前所述的电动汽车再生制动系统的控制方法,包括如下步骤:(A)松开加速踏板时电机的驱动力矩为Tor1,计数器count1=0;(B)根据车速传感器23采集到的车速V计算电机驱动力矩退出步长STEP1、车辆减速度a1,电机实时力矩Treal=Torl-count1*STEP1;(C)根据电机实时的力矩Treal、车辆减速度a1计算整车质量M;(D)若制动踏板11未踩下,电机将Treal通过CAN总线发送至电机控制器,若车速不为0,count1自加1并进入步骤B,若车速为0,退出;(E)若制动踏板11踩下,根据压力传感器22的值Pneed、制动踏板位置传感器21的变化率Sr=ds/dt、整车质量M计算预期的制动减速率aex;控制单元30根据预期的制动减速率aex和实时力矩Treal的值控制三端口开关13的通断、泵电机18或电制动执行单元17的启停,count1自加1并进入步骤B。通过上述步骤,可以对三端口开关13、电制动执行单元17以及泵电机18进行合理的控制,保证制动力满足驾驶员的需求。
优选地,所述的步骤F包括如下步骤:(F1)若预期的制动减速率aex在设定的阈值内且Treal>0,由于此时预期的制动减速率aex较小且电机实时的力矩Treal为正表示驱动力矩,控制单元30输出控制命令控制三端口开关13的通断,无需电制动执行单元17和泵电机18的辅助;(F2)若预期的制动减速率aex在设定的阈值内且Treal<0,由于此时预期的制动减速率aex较小且电机实时的力矩Treal为负表示制动力矩,控制单元30输出控制命令控制三端口开关13的通断、电制动执行单元17以及泵电机18的启停,根据需求使用电制动执行单元17、泵电机18进行辅助制动;(F3)若预期的制动减速率aex在设定的阈值外,此时的机械制动不能满足制动需求,通过加入电制动执行单元17来辅助制动,控制单元30输出控制命令控制三端口开关13的通断和电制动执行单元17的启停。
控制单元30对三端口开关13的通断、电制动执行单元17以及泵电机18的启停的控制策略有很多方式,本实施例中提供一种较为优选的方案:所述的步骤F1中,控制单元30控制三端口开关13的端口1、2接通且端口1、3断开,制动流体由主缸12进入制动卡块柱体,以保持制动转矩。所述的步骤F2包括如下步骤:(F21)通过压力传感器22的值Pneed、制动踏板位置传感器21的变化率Sr、整车质量M以及车速V计算所需的制动力Tb;(F22)计算Pneed与前轮缸压力Pf的差值Pdiff=Pneed-Pf;(F23)若|Pdiff|≥|Treal|,控制单元30控制三端口开关13的端口1、2接通且端口1、3断开,并控制泵电机18动作,使得Treal+前轮缸压力Pf+后轮缸压力Pr=Tb;(F24)若|Pdiff|<|Treal|,控制单元30控制三端口开关13的端口1、2断开且端口1、3接通,来自主缸12的制动流体通过三端口开关13流入流体蓄压器16,控制单元30还控制电制动执行单元17动作且电制动力矩与机械制动力矩相等。所述的步骤F3包括如下步骤:(F31)重复步骤F1;(F32)根据预期的制动减速率aex、整车质量M、车速V以及电机实时的力矩Treal计算复合电制动Eadd;(F33)控制单元30控制电制动执行单元17动作在原车机械制动的基础上叠加上复合电制动Eadd。通过上述步骤,使得控制过程更为合理,并且不影响制动踏板的感觉。
优选地,所述的步骤B中,计算车轮滑移率Slip,当车轮滑移率Slip小于设定阈值时,即当车轮差不多将要制动住时,机械制动力由ABS予以控制并退出。此时,ABS控制机械制动力完全能够满足车辆制动需求且ABS的控制策略非常的成熟、简单,无需再进行前面所述的复杂的控制流程。
优选地,所述的整车质量M、预期的制动减速率aex均通过查表函数计算得出。为了优化处理速度,在控制单元30中存储有查表函数,这样,整车质量M、预期的制动减速率aex不需要通过计算得出,而仅仅通过检索查表函数即可得到,增加了处理的速度,提高驾驶人员的舒适度。
Claims (8)
1.一种电动汽车再生制动系统,其特征在于:包括与主缸(12)相连的制动踏板(11),主缸(12)中流出的制动流体与三端口开关(13)的端口1相连,三端口开关(13)的端口2、3分别与制动卡块(14)、流体蓄压器(16)相连且端口2、3之间设置有泵电机(18),制动卡块(14)输入端设置有电制动执行单元(17),制动卡块(14)与制动盘(15)构成配合;还包括用于采集制动踏板(11)位置的制动踏板位置传感器(21)、用于采集主缸(12)制动流体压力的压力传感器(22)、用于采集车速的车速传感器(23);控制单元(30)接收前述三个传感器采集到的信息,并进行处理后输出控制命令控制三端口开关(13)的通断、泵电机(18)或电制动执行单元(17)的启停。
2.一种如权利要求1所述的电动汽车再生制动系统的控制方法,包括如下步骤:
(A)松开加速踏板时电机的驱动力矩为Tor1,计数器count1=0;
(B)根据车速传感器(23)采集到的车速V计算电机驱动力矩退出步长STEP1、车辆减速度a1,电机实时力矩Treal=Torl-count1*STEP1;
(C)根据电机实时的力矩Treal、车辆减速度a1计算整车质量M;
(D)若制动踏板(11)未踩下,电机将Treal通过CAN总线发送至电机控制器,若车速不为0,count1自加1并进入步骤B,若车速为0,退出;
(E)若制动踏板(11)踩下,根据压力传感器(22)的值Pneed、制动踏板位置传感器(21)的变化率Sr=ds/dt、整车质量M计算预期的制动减速率aex;控制单元(30)根据预期的制动减速率aex和实时力矩Treal的值控制三端口开关(13)的通断、泵电机(18)或电制动执行单元(17)的启停,count1自加1并进入步骤B。
3.如权利要求2所述的电动汽车再生制动系统的控制方法,其特征在于:所述的步骤F包括如下步骤:
(F1)若预期的制动减速率aex在设定的阈值内且Treal>0,控制单元(30)输出控制命令控制三端口开关(13)的通断;
(F2)若预期的制动减速率aex在设定的阈值内且Treal<0,控制单元(30)输出控制命令控制三端口开关(13)的通断、电制动执行单元17以及泵电机(18)的启停;
(F3)若预期的制动减速率aex在设定的阈值外,控制单元(30)输出控制命令控制三端口开关(13)的通断和电制动执行单元(17)的启停。
4.如权利要求3所述的电动汽车再生制动系统的控制方法,其特征在于:所述的步骤F1中,控制单元(30)控制三端口开关(13)的端口1、2接通且端口1、3断开,制动流体由主缸(12)进入制动卡块柱体,以保持制动转矩。
5.如权利要求3所述的电动汽车再生制动系统的控制方法,其特征在于:所述的步骤F2包括如下步骤:
(F21)通过压力传感器(22)的值Pneed、制动踏板位置传感器(21)的变化率Sr、整车质量M以及车速V计算所需的制动力Tb;
(F22)计算Pneed与前轮缸压力Pf的差值Pdiff=Pneed-Pf;
(F23)若|Pdiff|≥|Treal|,控制单元(30)控制三端口开关(13)的端口1、2接通且端口1、3断开,并控制泵电机(18)动作,使得Treal+前轮缸压力Pf+后轮缸压力Pr=Tb;
(F24)若|Pdiff|<|Treal|,控制单元(30)控制三端口开关(13)的端口1、2断开且端口1、3接通,来自主缸(12)的制动流体通过三端口开关(13)流入流体蓄压器(16),控制单元(30)还控制电制动执行单元(17)动作且电制动力矩与机械制动力矩相等。
6.如权利要求3所述的电动汽车再生制动系统的控制方法,其特征在于:所述的步骤F3包括如下步骤:
(F31)重复步骤F1;
(F32)根据预期的制动减速率aex、整车质量M、车速V以及电机实时的力矩Treal计算复合电制动Eadd;
(F33)控制单元(30)控制电制动执行单元(17)动作在原车机械制动的基础上叠加上复合电制动Eadd。
7.如权利要求2-6任一项所述的电动汽车再生制动系统的控制方法,其特征在于:所述的步骤B中,计算车轮滑移率Slip,当车轮滑移率Slip小于设定阈值时,机械制动力由ABS予以控制并退出。
8.如权利要求2-6任一项所述的电动汽车再生制动系统的控制方法,其特征在于:所述的整车质量M、预期的制动减速率aex均通过查表函数计算得出。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510834747.1A CN105346533B (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 电动汽车再生制动系统及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510834747.1A CN105346533B (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 电动汽车再生制动系统及其控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105346533A true CN105346533A (zh) | 2016-02-24 |
CN105346533B CN105346533B (zh) | 2018-06-26 |
Family
ID=55322654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510834747.1A Active CN105346533B (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 电动汽车再生制动系统及其控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105346533B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110789507A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-14 | 南京经纬达汽车科技有限公司 | 具有轴压力均衡的独立增压泵分布式自主制动系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1506243A (zh) * | 2002-12-10 | 2004-06-23 | 日产自动车株式会社 | 车辆制动控制系统 |
JP2006205912A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Toyota Motor Corp | 制動力制御装置 |
CN1978238A (zh) * | 2005-12-07 | 2007-06-13 | 株式会社万都 | 用于带有电动机的车辆的再生制动方法 |
CN101524995A (zh) * | 2009-04-09 | 2009-09-09 | 吉林大学 | 混合动力轿车制动协调控制系统及控制方法 |
CN101973261A (zh) * | 2010-08-27 | 2011-02-16 | 浙江亚太机电股份有限公司 | 电动汽车能量回馈制动与abs集成的液压单元 |
CN102343824A (zh) * | 2010-07-30 | 2012-02-08 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动车制动能量回收控制方法及其装置 |
CN104477038A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-01 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 电动汽车回馈制动系统及其回馈制动方法 |
-
2015
- 2015-11-24 CN CN201510834747.1A patent/CN105346533B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1506243A (zh) * | 2002-12-10 | 2004-06-23 | 日产自动车株式会社 | 车辆制动控制系统 |
JP2006205912A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Toyota Motor Corp | 制動力制御装置 |
CN1978238A (zh) * | 2005-12-07 | 2007-06-13 | 株式会社万都 | 用于带有电动机的车辆的再生制动方法 |
CN101524995A (zh) * | 2009-04-09 | 2009-09-09 | 吉林大学 | 混合动力轿车制动协调控制系统及控制方法 |
CN102343824A (zh) * | 2010-07-30 | 2012-02-08 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动车制动能量回收控制方法及其装置 |
CN101973261A (zh) * | 2010-08-27 | 2011-02-16 | 浙江亚太机电股份有限公司 | 电动汽车能量回馈制动与abs集成的液压单元 |
CN104477038A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-01 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 电动汽车回馈制动系统及其回馈制动方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110789507A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-14 | 南京经纬达汽车科技有限公司 | 具有轴压力均衡的独立增压泵分布式自主制动系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105346533B (zh) | 2018-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102717714B (zh) | 一种基于dct的纯电动汽车制动能量回收控制系统及方法 | |
JP5514661B2 (ja) | 電動車両の駆動制御装置 | |
CN102923128B (zh) | 一种四轮轮毂电机独立驱动电动汽车再生制动系统控制方法 | |
CN101073992A (zh) | 基于abs的汽车再生与常规制动集成控制器及控制方法 | |
KR101272515B1 (ko) | 전기자동차의 오토크루즈 제어 방법 | |
CN103201146B (zh) | 用于电力驱动车辆的制动控制装置 | |
CN103332184A (zh) | 一种电动汽车用电液复合制动控制方法及其控制装置 | |
CN103153724B (zh) | 电动车辆的制动控制装置 | |
US9457669B2 (en) | Brake control device and brake control method | |
CN112677772B (zh) | 基于电子液压制动的汽车再生制动控制系统的控制方法 | |
CN110614921B (zh) | 一种电动商用车制动能量回收系统及控制方法 | |
JP5983885B2 (ja) | 車両の回生制動制御装置 | |
JP6056340B2 (ja) | 制動制御装置 | |
CN102642474A (zh) | 基于加速踏板及制动踏板的电驱动汽车回馈制动控制方法 | |
JP5814158B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
CN102336142A (zh) | 一种用于电动汽车基于abs的再生制动控制方法 | |
CN110962616A (zh) | 集成液力与电池的车辆复合能源系统及其控制方法 | |
CN108545071A (zh) | 一种液压制动与电制动协同控制的再生制动控制方法 | |
JP2013177024A (ja) | 電動車両のブレーキ制御装置 | |
CN103552472B (zh) | 非道路增程式电动汽车再生制动方法 | |
CN105346533A (zh) | 电动汽车再生制动系统及其控制方法 | |
Shi et al. | Design of anti-lock braking system based on regenerative braking for distributed drive electric vehicle | |
WO2024000524A1 (zh) | 制动方法、装置、电子设备、车辆和介质 | |
CN110816283A (zh) | 一种电动汽车制动能量回收控制系统及方法 | |
CN115848155A (zh) | 一种液压制动分档的电动汽车紧急制动转矩分配控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |