CN105340775B - 动物智能项圈 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动物智能项圈，所述动物智能项圈包含：电子项圈与控制器；所述电子项圈包含牵引环与固定环；所述牵引环套接在动物颈部；所述固定环上设置有复数个牵引模块，所述牵引模块分别连接有控制模块；所述牵引环与所述固定环弹性相连；所述控制器与所述控制模块通信连接，用于通过控制所述控制模块通过通放电使所述牵引模块对所述牵引环产生磁力。

Description

动物智能项圈

技术领域

本发明涉及智能穿戴领域，尤指一种动物智能项圈。

背景技术

在人们的日常生活中，有着相当多的时间和自己喜欢的动物或者宠物相处。每个与人相处的动物都需要得到人类细腻的爱，使得动物更加灵性，人和动物和大自然更加和谐。但是随着社会高速发展，人口密度的急剧提升，人们生活节奏的不断加快，城市中的宠物问题，特别细分的独居人士情感寄托也在不断的突显。由此可见，爱护动物的程度，对广大动物爱好者及动物饲养人的精神文化满足有着较大的影响。

面对市面上越来越多的便携设备，特别是如火如荼的可穿戴智能设备，似乎都是在满足人类自身的需求，忽视了与人类友好相处的动物朋友们，没有专业针对动物的可穿戴生理体征监测设备，没有针对于动物的可穿戴定位服务系统，没有与动物进行交流的可穿戴设备。

同时当人们与宠物散步时，为牵引狗或其他宠物时，势必需要对其套加绳索，但因动物无法与人们进行更细致的沟通，绳索经过会导致绊倒人，或绳子较短不能让狗自由行动，而一直追着狗奔跑又感到疲惫；放开绳索又担心宠物走失等危险，现有狗链，狗链长度可以拉伸，可以控制长度，但在应对有障碍物的环境时，十分不利，由于狗的奔跑，很可能缠绕人或者物体，人们必须与狗一同散步，而不能让狗完全自由奔跑。女性及老年人对于大型犬会由于力量不足而难以牵引。

有鉴于此，业内亟需一种动物控制装置，能够满足人们与宠物有效沟通的情况下，也便于人们更简单与宠物互动。

发明内容

基于现实状况的考量，本发明的目的就在于提供一种能够帮助人更轻松便捷的和动物实时互动的设备，搭建人与动物的无缝连接,实现人与动物的即刻互联；解决动物意外走失，帮助人们更轻松牵引宠物，解决宠物容易被拐骗问题；解决人与动物远距离交流的问题；监测动物运动量是否达到健康标准，检测动物健康(体温，心率，睡眠质量等特征)，提早发现动物隐藏的病症；通过振动及声音，提供一种训练动物的新方法。

为达上述目的，本发明具体提供一种动物智能项圈，所述动物智能项圈包含：电子项圈与控制器；所述电子项圈包含牵引环与固定环；所述牵引环套接在动物颈部；所述固定环与所述牵引环之间设置有复数个牵引模块，所述牵引模块分别连接有控制模块；所述牵引环与所述固定环弹性相连；所述控制器与所述控制模块通信连接，用于通过所述控制模块控制所述牵引模块对所述牵引环产生牵引力。

在上述动物智能项圈中，优选的，所述动物智能项圈还包含保护单元和归位弹簧，所述保护单元为聚氨酯用于包覆所述牵引环和所述固定环，所述牵引环与所述固定环通过归位弹簧连接。

在上述动物智能项圈中，优选的，所述动物智能项圈还包含通信单元，所述通信单元用于提供所述动物智能项圈与所述控制器之间的数据交互。

在上述动物智能项圈中，优选的，所述动物智能项圈还包含监测单元和存储单元，所述监测单元用于获取动物的体征数据并存储至所述存储单元，所述控制器通过所述通信单元获得所述体征数据。

在上述动物智能项圈中，优选的，所述动物智能项圈还包含定位单元，所述定位单元用于采集所述动物智能项圈的定位信息。

在上述动物智能项圈中，优选的，所述动物智能项圈还包含安抚单元，所述安抚单元用于根据所述控制器通过所述通信单元传输的控制指令，按预设频率震动。

在上述动物智能项圈中，优选的，所述动物智能项圈还包含语音交互单元，所述语音交互单元用于播放所述控制器通过所述通信单元传输的语音数据，

在上述动物智能项圈中，优选的，所述动物智能项圈还包含显示屏，所述显示屏用于根据所述控制器通过所述通信单元传输的控制指令，显示特定图案或文字。

在上述动物智能项圈中，优选的，所述动物智能项圈还包含防解除单元，所述防解除单元用于在监测到所述动物智能项圈被摘除时发出警报信号。

在上述动物智能项圈中，优选的，所述动物智能项圈还包含主控单元，所述主控单元用于根据所述控制器通过所述通信单元传输的控制指令，控制所述动物智能项圈完成指定动作。

本发明的有益技术效果在于：本动物智能项圈可实现人与动物的360度全天候无死角连接；采用GPS定位，误差半径0.5米，可精确到1/10米；其中本设备的诸多功能都可利用与其直接通信的控制器，如手机设置来完成，便携，可轻松实现远程遥控；设备语音及振动模块，可以及时将人给动物或者动物给人的某些简单“思念”有效的传达给身在远处的彼此；数据推送功能，非常便利的将数据共享给相关的人士；同时通过无线牵引的方式有效的避免了绳索带来的烦恼，为宠物提供更宽旷的活动空间与方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1A-图1B为本发明提供的动物智能项圈的电子项圈剖面图；

图2为本发明提供的动物智能项圈的正视图。

附图标记

1为牵引模块；2为归位弹簧；3为牵引环；4为固定环；5为动物颈部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

本发明具体提供一种动物智能项圈，请参考图1A所示，所述动物智能项圈包含：电子项圈与控制器；所述电子项圈包含牵引环3与固定环4；所述牵引环3套接在动物颈部；所述固定环4上设置有复数个牵引模块1，所述牵引模块1分别连接有控制模块；所述牵引环3与所述固定环4弹性相连；所述控制器与所述控制模块通信连接，用于通过所述控制模块控制所述牵引模块1对所述牵引环产生牵引力。

在上述实施例中，所述控制器可为手机等设备，再请参考图1B所示，其中该牵引模块可设置于固定环和/或牵引环上，所述牵引模块可为电磁铁，所述牵引环可为金属制环，通过控制模块开断电，提供所述电磁铁磁力，使得固定环产生对所述牵引环适应的牵引力；当然值得说明的是，本发明所提供的牵引模块并不限于电磁铁，也可为电机，所述电机通过连线与所述牵引环和/或固定环相连，该牵引环可为任意材质构成的环状结构，通过控制模块给所述电机供电，卷动所述连线，使得固定环产生对所述牵引环适应的牵引力；当然，本领域相关技术人员当可知，上述结构仅需通过固定环固定的特性，以其固定环为基础，牵引模块为动力源，提供所述牵引环一适当牵引力为目的的结构，因此任何满足上述条件的结构都应在本发明的权利要求保护范围之内，本发明在此并不对所述结构中具体元件，材质或连动方式做具体限制。

再请参考图2所示，本发明所提供的动物智能项圈通过固定环4将整体结构固定于动物颈部5处，其中该固定环4可设置为多个环状结构，彼此间固定成凹形装，牵引环设置于凹形状的固定环4内部；在所述多个环状结构上可分别设置牵引模块，以此通过控制不同的牵引模块或多个牵引模块的组合实现精准提供各方位牵引力的目的；例如当所述固定环4如图中所示，分为前中后三环，其中前环牵引模块工作可提供动物一向前的牵引力，中环牵引模块工作可提供动物向上或向下的牵引力，后环牵引模块工作可提供动物向后的牵引力，当然各环也设置有各方向的牵引模块，以提供用户可选择更多向的牵引力。

在上述实施例中，所述动物智能项圈还包含保护单元和归位弹簧2，所述保护单元为聚氨酯用于包覆所述牵引环和所述固定环，所述牵引环与所述固定环通过归位弹簧连接。其中，所述归位弹簧2作用在于，当所述电磁铁停止通电后，所述牵引环能够根据所述归位弹簧2自带的弹力作用下回复原位，便于下一次再次使用。为便于佩带和安全考虑，所述牵引环与所述固定环外还可包覆一保护套，其中所述保护套可为一无毒性，高韧性，不易咬断的特殊软质制成的密封胶封闭接缝处的可深度防水的项圈，具体可为低过敏性的聚氨酯橡胶的项圈类环形物体。

在上述实施例中，所述动物智能项圈还包含通信单元，所述通信单元用于提供所述动物智能项圈与所述控制器之间的数据交互。所述动物智能项圈还包含监测单元和存储单元，所述监测单元用于获取动物的体征数据并存储至所述存储单元，所述控制器通过所述通信单元获得所述体征数据。所述通信单元具体包含远端传输模块与近端传输模块；所述远端传输模块通过无线通信进行远端数据交互；所述近端传输模块通过近场通信进行数据交互，例如NFC模块、蓝牙模块和红外模块等。所述无线通信包含：GSM，CDMA，cdma2000，w-cdma，Td-scdma，TDD-lte，FDD-lte，wifi和zigbee等通信方式；所述存储模块用于存储所述动物的体征数据或其他动物智能项圈采集到的动物数据信息；所述存储模块可为一存储器等存储介质，本发明在此并不限定其具体类型；所述监测单元可为运动状态传感器，通过所述运动状态传感器获知动物运动状态情况及相关体征数据。

在上述实施例中，所述动物智能项圈还包含定位单元和安抚单元，所述定位单元用于采集所述动物智能项圈的定位信息。所述安抚单元用于根据所述控制器通过所述通信单元传输的控制指令，按预设频率震动。其中所述安抚单元可为一可调节震动模块，该震动模块由所述主控单元控制，前期用户可通过远程控制设备设置所述安抚单元震动频率类别，如通过设置震动电机的转速来实现分级，电机转速9000转/分为一级频率，用于安抚动物情绪频率；2000转/分为二级频率，用于召唤动物频率等；进一步还可设置15000转/分为三级频率，用于执行特定动作；该震动频率设置时，可基于动物较熟悉的频率或通过训练使动物较熟悉的一震动频率为优先设置频率；当然为实现本发明所提供的智能项圈结构更为简便，实际工作中，当所述牵引模块为电机时，可将所述震动模块与所述牵引模块合并处理，并发明在此并不做过多限制。所述定位单元，用于采集监测设备的定位信息；具体的，所述定位单元还可设置有SIM卡槽，用于放置SIM卡；通过放置的SIM卡实现该监测设备的实时定位，用户通过控制器在任意时间查询该SIM位置信息即可获取其佩带该监测设备的动物位置信息。其中，所述采集监测设备的定位信息目的是运用定位系统查询并定位动物位置，包括但不限于基站定位，GPS定位，北斗定位，格罗纳斯系统，伽利略系统。

在上述实施例中，所述动物智能项圈还包含语音交互单元，所述语音交互单元用于播放所述控制器通过所述通信单元传输的语音数据，所述语音交互单元，还用于采集声音并传输至控制器或播放控制器传输的音频数据。用户可根据语音交互单元3反馈的声音及时了解动物所处的环境情况及用户也可通过控制器实时发送音频至监测设备，以此，经过一定的训练，用户可远程指挥动物执行一些特定行为，帮助人与动物更进一步的互动和交流。

在上述实施例中，所述动物智能项圈还包含显示屏，所述显示屏用于根据所述控制器通过所述通信单元传输的控制指令，显示特定图案或文字。用户可通过控制器使所述显示屏显示特定图案，如爱心，鲜花，愤怒等图形或表情，也可显示简单的文字，当宠物需要寻找配偶时，即可显示爱心或文字，以提示其他宠物主人，便于寻找同样有帮助宠物寻找配偶需求的用户；也可在放任宠物自己玩耍时，显示该宠物信息和主人联系方式，防止宠物走失，当然还有更多的使用方式，本发明在此就不做一一介绍。

在上述实施例中，所述动物智能项圈还包含防解除单元，所述防解除单元用于在监测到所述动物智能项圈被摘除时发出警报信号。包含防解除单元，所述防解除单元设置于动物智能项圈上，用于在监测到所述监测设备被摘除时发出警报信号。当监测设备异常脱落时，所述防解除单元发出报警信号，其中所述报警信号同时还发送至控制器，以此帮助用户及时了解监测设备状况，有助于后期找寻所述监测设备；更进一步的，监测设备中防解除单元也可在发出警报信号时，开启警报提示，如灯光或者声音等提示信号，帮助用户及时确定所述监测装置的位置信息。

在上述实施例中，所述监测设备还可包含照明单元，用于根据控制器发出的控制指令开启照明。夜晚昏暗不方便寻找时，用控制器如手机等，发出控制指令，打开照明设备，如LED灯等显眼的灯光方便寻找。

在上述实施例中，所述动物智能项圈还包含主控单元，所述主控单元用于根据所述控制器通过所述通信单元传输的控制指令，控制所述动物智能项圈完成指定动作。所述主控单元可为mtk2502或mtk6261控制芯片，也可为其他能够实现上述功能的微处理器，实际使用时，控制器通过通信单元向所述主控单元发出控制指令后，主控单元根据所述控制指令使特定位置的所述电磁铁产生磁力，该特定位置的电磁铁向所述牵引环提供一方向的磁力，牵引环根据该磁力提供宠物对应方向的牵引力，从而达到用户无线控制宠物的功能。实际工作中，可根据不同宠物大小及性格，选择不同电磁铁数量和/或大小的动物智能项圈，以达到稳定牵引动物的目的，例如当动物为大型犬时，老人、女性或小孩无法有效牵引，此时则选择能提供较大磁力的动物智能项圈对其大型犬进行佩带，用户仅需通过控制器进行简单的操作，即可有效对该大型犬进行牵引，不仅安全而且使得人与狗在散步的同时双方也更为自由。

通过上述各个单元的有效配合，本发明所提供的动物智能项圈还具有电子围栏功能，具体控制方法如下：

1、通过控制器设置电子围栏范围及位置，将设置好的电子围栏指令发送至动物智能项圈；

2、所述主控单元根据接收到的指令启动电子围栏功能，实时获取动物智能项圈的定位信息；

3、根据定位单元实时反馈的定位信息，当动物接近电子围栏边界时，主控单元控制电磁铁产生远离围栏的磁力，牵引环提供相应牵引力使动物远离电子围栏边界，同时主控单元通过通信单元向控制器发送告警信号，提示用户。

在上述实施例中，所述动物的体征数据包含动物的体温数据、动物的心率数据及睡眠质量数据等特征。用户可将现有健康标准与该些体征数据作对比，提早发现动物隐藏的病症，做出及时的处理。

本发明的有益技术效果在于：本动物智能项圈可实现人与动物的360度全天候无死角连接；采用GPS定位，误差半径0.5米，可精确到1/10米；其中本设备的诸多功能都可利用与其直接通信的控制器，如手机设置来完成，便携，可轻松实现远程遥控；设备语音及振动模块，可以及时将人给动物或者动物给人的某些简单“思念”有效的传达给身在远处的彼此；数据推送功能，非常便利的将数据共享给相关的人士；同时通过无线牵引的方式有效的避免了绳索带来的烦恼，为宠物提供更宽旷的活动空间与方式。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种动物智能项圈，其特征在于，所述动物智能项圈包含：电子项圈与控制器；

所述电子项圈包含牵引环与固定环；

所述牵引环套接在动物颈部；

所述固定环与所述牵引环之间设置有复数个牵引模块，所述牵引模块分别连接有控制模块；

所述牵引环与所述固定环弹性相连；

所述控制器与所述控制模块通信连接，用于通过所述控制模块控制所述牵引模块对所述牵引环产生牵引力；

所述动物智能项圈还包含保护单元和归位弹簧，所述保护单元为聚氨酯用于包覆所述牵引环和所述固定环，所述牵引环与所述固定环通过归位弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的动物智能项圈，其特征在于，所述动物智能项圈还包含通信单元，所述通信单元用于提供所述动物智能项圈与所述控制器之间的数据交互。

3.根据权利要求2所述的动物智能项圈，其特征在于，所述动物智能项圈还包含监测单元和存储单元，所述监测单元用于获取动物的体征数据并存储至所述存储单元，所述控制器通过所述通信单元获得所述体征数据。

4.根据权利要求3所述的动物智能项圈，其特征在于，所述动物智能项圈还包含定位单元，所述定位单元用于采集所述动物智能项圈的定位信息。

5.根据权利要求2所述的动物智能项圈，其特征在于，所述动物智能项圈还包含安抚单元，所述安抚单元用于根据所述控制器通过所述通信单元传输的控制指令，按预设频率震动。

6.根据权利要求2所述的动物智能项圈，其特征在于，所述动物智能项圈还包含语音交互单元，所述语音交互单元用于播放所述控制器通过所述通信单元传输的语音数据。

7.根据权利要求2所述的动物智能项圈，其特征在于，所述动物智能项圈还包含显示屏，所述显示屏用于根据所述控制器通过所述通信单元传输的控制指令，显示特定图案或文字。

8.根据权利要求1所述的动物智能项圈，其特征在于，所述动物智能项圈还包含防解除单元，所述防解除单元用于在监测到所述动物智能项圈被摘除时发出警报信号。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的动物智能项圈，其特征在于，所述动物智能项圈还包含主控单元，所述主控单元用于根据所述控制器通过通信单元传输的控制指令，控制所述动物智能项圈完成指定动作。