CN105340458A - 山药自动收种机 - Google Patents

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Abstract

本发明一种山药自动收种机，设置农业机械。在山药前茬两株之间种植处打洞种植，不易产生“塌沟”现象。收种机包括履带底盘车架、行距滑板、株距滑板和操控及动力系统。机架安装在株距滑板上、山药收取套管或松土打洞钻安装在机架上。履带底盘车架与行距滑板之间设置行距调距油缸，相邻两组的株距下滑套之间设置株距下调距油缸；山药收取套管与取料升降滑座连接。相邻两组的株距上滑套之间设置株距上调距油缸。取料升降滑座两端通过导向轮与机架连接。取料升降滑座的上端设置连接板和取料升降油缸。种植山药时前后分垄、起垄板可以调整角度。山药收取套管将山药根茎连同其周围的土同时套出，不会造成山药损伤。土壤经接料回土板返回洞内。

Description

山药自动收种机
技术领域
本发明涉及农业机械，具体涉及一种装有山药收取套管和松土打洞钻工作装置的山药自动收获和种植的机械。
背景技术
山药属于深根茎作物，根茎长，抗弯性能差，易断。目前山药的种植和收获大多都由人工完成。收获时需要深挖沟才能将山药的根茎完整挖出，劳动强度大。近年来市场上出现的山药收获机，多数是利用各种开沟取土的装置。但因山药根茎较脆，开沟挖掘易造成山药断裂，需要挖掘大量泥土，效率较低。挖沟收获还容易将有病菌的土壤与无病菌的土壤混合，造成大量减产。
山药种植极忌连作，尤其重沟连作种植，易引起严重病害，并会因土壤养分失调而减产。土壤里山药所需营养成分已经大多被吸收了，只剩下山药不需要的其他成分，所以就要种其他作物，而后再种山药，这样山药才有可能长的好。有资料表明；连作两年，减产30％以上，连作3年减产40％～50％。这是目前这类收获机没有顾及到的，不能充分利用土地资源。种植山药时，一般需要人工开沟或机器开沟。由于上述种植山药不能重沟种植，需要在原沟旁边重新开沟，不能充分利用土地资源。后期还会因旱、涝等原因，出现塌沟问题，造成减产。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种山药自动收种机，在前茬两株之间打洞种植。打洞种植的优点还有就是只松山药种植处的土壤，而周围的土壤相对坚实，不易产生“塌沟”现象。后分垄、起垄板，后圆盘扫帚的作用是山药自动收种机可以不必调头，倒车完成上述工作内容。前后分垄、起垄板，前后圆盘扫帚设有上下调节高度的机构。种植山药时前后分垄、起垄板可以调整角度，作起垄工作。山药收取套管利用其下端环形封闭部分的摩擦力及锥度凸台的阻碍作用将山药根茎连同其周围的土同时套出，不会造成山药损伤。套出的土壤经接料回土板返回洞内。
本发明是通过如下技术方案实现的：山药自动收种机，包括履带底盘车架、安装在履带底盘车架上的行距滑板、株距滑板和操控及动力系统，安装在株距滑板上的机架、安装在机架上的山药收取套管或松土打洞钻。其特征在于：所述的机架有两组，两组机架的下端固定在株距滑板上。所述的株距滑板下端通过滑板连接板固定在行距滑板上。所述的履带底盘车架内侧制作矩形槽，行距滑板滑配合插装在所述的矩形槽中。履带底盘车架与行距滑板之间设置行距调距油缸。所述的山药收取套管有多组，山药收取套管下部通过株距下滑套与株距滑板连接。相邻两组的株距下滑套之间设置株距下调距油缸；山药收取套管上部通过株距上滑套与取料升降滑座连接。相邻两组的株距上滑套之间设置株距上调距油缸。所述的株距下调距油缸与株距上调距油缸为同步油缸。所述的取料升降滑座两端通过导向轮与机架连接。取料升降滑座的上端设置连接板。连接板的上端与机架之间设置取料升降油缸。
当山药自动收种机进行山药播种时，取下山药收取套管，将松土打洞钻安装上。所述的松土打洞钻包括松土螺旋，套筒耳板和洞深限位套筒。
所述的机架内侧的下部设置下限位行程开关。所述的机架内侧的上部设置上限位行程开关。所述的取料升降滑座与行程开关相邻的部位上设置限位触点。
所述的机架内侧的中部设置推料架组件。机架外侧的中部设置接料板。推料架组件包括推料箱体、推料板、推料油缸、导向轴和回位弹簧。所述的推料箱体为槽型箱体，槽型箱体的开口端固定在机架的内侧，推料板固定在两只导向轴的端部，推料板通过导向轴插入推料箱体内腔。推料板与推料箱体内壁之间设置推料油缸。回位弹簧套装在导向轴上。所述的接料板位于山药收取套管的外侧，接料板下端斜插在行距滑板上。履带底盘车架设置分垄起垄板和圆盘扫。圆盘扫帚由液压马达驱动。操控及动力系统包括程序控制操控台、驾驶座椅、液压动力系统。程序控制操控台上设置显示屏。
本发明的积极效果是：
1、打洞种植只松山药种植处的土壤，周围的土壤相对坚实，避免塌沟。
2、设置前后分垄起垄板及圆盘扫帚，分垄起垄板先将土垄分切成凸台型，再用圆盘扫帚扫去凸台的上部露出山药顶部，通过摄像头和显示屏扑捉到山药的精确位置，符合国家提倡节约集约土地、精准农业的政策。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明结构示意图。
图2为为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为本发明中山药收取套管结构示意图。
图5为图4的左视图。
图6为图3的A-A局部剖面图。
图7为本发明松土打洞钻结构示意图。
图中：1、履带底盘车架，2、行距滑板，3、株距滑板，3-1、滑板连接板，4、株距下滑套，5、株距下调距油缸，6、山药收取套管，6-1、出料口，6-2、推料口，7、机架，8、导向轮，9、取料升降滑座，10、株距上滑套，11、株距上调距油缸，12、液压马达，13、连接板，14、取料升降油缸，15、程序控制操控台，16、驾驶座椅，17、液压动力系统，18、行距调距油缸，19、接料板，20、下限位行程开关，21、推料架组件，21-1、推料箱体，21-2、推料板，21-3、推料油缸，21-4、导向轴，21-5、回位弹簧，22、限位触点，23、上限位行程开关，24、分垄起垄板，25、圆盘扫帚，25-1、液压马达，26、松土打洞钻，26-1、松土螺旋，26-2、套筒耳板，26-3、洞深限位套筒。
具体实施方式
如图1至7所示：山药自动收种机，包括履带底盘车架1、安装在履带底盘车架1上的行距滑板2、株距滑板3和操控及动力系统，安装在株距滑板3上的机架7，安装在机架7上的山药收取套管6或松土打洞钻26。其特征在于：本实施例机架7设置两组，两组机架7的下端固定在株距滑板3上。所述的株距滑板3下端通过滑板连接板(3-1)固定在行距滑板2上。所述的履带底盘车架1内侧制作矩形槽，行距滑板2滑配合插装在所述的矩形槽中。履带底盘车架1与行距滑板2之间设置行距调距油缸18。行距调距油缸18驱动左右行距滑板2移动，确定山药行距的大小和位置。
所述的山药收取套管6有多组，本实施例设置两行、每行三组、共六组。山药收取套管6下部通过株距下滑套4与株距滑板3连接。相邻两组的株距下滑套4之间设置株距下调距油缸5；山药收取套管6上部通过株距上滑套10与取料升降滑座9连接。相邻两组的株距上滑套10之间设置株距上调距油缸11；所述的株距下调距油缸5与株距上调距油缸11为同步油缸。株距下调距油缸5与株距上调距油缸11同步启动，调距油缸11驱动山药收取套管6前后移动，实现株距调整。
所述的取料升降滑座9两端通过导向轮8与机架7连接。取料升降滑座9的上端设置连接板13；连接板13的上端与机架7之间设置取料升降油缸14。使用时，启动取料升降油缸14通过连接板13和取料升降滑座9推动山药收取套管6向下移动。当山药自动收种机进行山药播种时，取下山药收取套管6，将松土打洞钻26安装上。所述的松土打洞钻26包括松土螺旋26-1，套筒耳板26-2和洞深限位套筒26-3。洞深限位套筒起到约束土壤防止飞溅的作用，套筒耳板26-2起导向、固定的作用。
所述的机架7内侧的下部设置下限位行程开关20；机架7内侧的上部设置上限位行程开关23。所述的取料升降滑座9与行程开关相邻的部位上设置限位触点22。上、下限位行程开关22、20和限位触点22起到调整套料、打洞深度的作用。
所述的机架7内侧的中部设置推料架组件21；机架7外侧的中部设置接料板19。推料架组件21包括推料箱体21-1，推料板21-2、推料油缸21-3、导向轴21-4和回位弹簧21-5。所述的推料箱体21-1为槽型箱体，槽型箱体的开口端固定在机架7的内侧，推料板21-2固定在两只导向轴21-4的端部，推料板21-2通过导向轴21-4插入推料箱体21-1内腔。推料板21-2与推料箱体21-1内壁之间设置推料油缸21-3。回位弹簧21-5套装在导向轴21-4。所述的接料板19位于山药收取套管6的外侧，接料板19下端斜插在行距滑板2上。山药收割时，当限位触点22压下下限位行程开关20，程序控制操控台指挥上述各机构回程，将山药连同周围泥土一起套出。当限位触点22压下上限位行程开关23，程序控制操控台指挥推料油缸21-3工作，推料板21-2通过推料口和出料口将山药推入安装在支架侧面的接料板19上，完成一个工作行程，进入下一个工作行程。程序控制操控台包括内设的程序控制系统、图像识别系统及数字控制系统、卫星定位软件。
所述的履带底盘车架1设置分垄起垄板24和圆盘扫帚25；圆盘扫帚25由液压马达25-1驱动。
所述的操控及动力系统包括程序控制操控台15、驾驶座椅16、液压动力系统17；程序控制操控台15上设置显示屏。
本申请机架7为两组，也可以做成单组或更多组。山药收取套管6和松土打洞钻26设置六组，也可以做成更多组。以上部件的多少，对应在本申请要求保护的范围。

Claims (6)

1.山药自动收种机，包括履带底盘车架(1)、安装在履带底盘车架(1)上的行距滑板(2)、株距滑板(3)和操控及动力系统，安装在株距滑板(3)上的机架(7)、安装在机架(7)上的山药收取套管(6)或松土打洞钻(26)；其特征在于：所述的机架(7)有两组，两组机架(7)的下端固定在株距滑板(3)上；所述的株距滑板(3)下端通过滑板连接板(3-1)固定在行距滑板(2)上；所述的履带底盘车架(1)内侧制作矩形槽，行距滑板(2)滑配合插装在所述的矩形槽中；履带底盘车架(1)与行距滑板(2)之间设置行距调距油缸(18)；所述的山药收取套管(6)有多组，山药收取套管(6)下部通过株距下滑套(4)与株距滑板(3)连接；相邻两组的株距下滑套(4)之间设置株距下调距油缸(5)；山药收取套管(6)上部通过株距上滑套(10)与取料升降滑座(9)连接；相邻两组的株距上滑套(10)之间设置株距上调距油缸(11)；所述的株距下调距油缸(5)与株距上调距油缸(11)为同步油缸；所述的取料升降滑座(9)两端通过导向轮(8)与机架(7)连接；取料升降滑座(9)的上端设置连接板(13)；连接板(13)的上端与机架(7)之间设置取料升降油缸(14)。
2.根据权利要求1所述的山药自动收种机，其特征在于：当山药自动收种机进行山药播种时，取下山药收取套管(6)，将松土打洞钻(26)安装上；所述的松土打洞钻(26)包括松土螺旋(26-1)，套筒耳板(26-2)和洞深限位套筒(26-3)。
3.根据权利要求1所述的山药自动收种机，其特征在于：所述的机架(7)内侧的下部设置下限位行程开关(20)；所述的机架(7)内侧的上部设置上限位行程开关(23)；所述的取料升降滑座(9)与行程开关相邻的部位上设置限位触点(22)。
4.根据权利要求1所述的山药自动收种机，其特征在于：所述的机架(7)内侧的中部设置推料架组件(21)，机架(7)外侧的中部设置接料板(19)；推料架组件(21)包括推料箱体(21-1)、推料板(21-2)、推料油缸(21-3)、导向轴(21-4)和回位弹簧(21-5)；所述的推料箱体(21-1)为槽型箱体，槽型箱体的开口端固定在机架(7)的内侧，推料板(21-2)固定在两只导向轴(21-4)的端部，推料板(21-2)通过导向轴(21-4)插入推料箱体(21-1)内腔；推料板(21-2)与推料箱体(21-1)内壁之间设置推料油缸(21-3)；回位弹簧(21-5)套装在导向轴(21-4)上；所述的接料板(19)位于山药收取套管(6)的外侧，接料板(19)下端斜插在行距滑板(2)上。
5.根据权利要求1所述的山药自动收种机，其特征在于：所述的履带底盘车架(1)设置分垄起垄板(24)和圆盘扫帚(25)；圆盘扫帚(25)由液压马达(25-1)驱动。
6.根据权利要求1所述的山药自动收种机，其特征在于：所述的操控及动力系统包括程序控制操控台(15)、驾驶座椅(16)、液压动力系统(17)；程序控制操控台(15)上设置显示屏。
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