CN105334512A - 一种车用多普勒雷达测速装置 - Google Patents

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张绍山
徐达学
王陆林
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Chery Automobile Co Ltd
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SAIC Chery Automobile Co Ltd
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/583Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets

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Abstract

本发明涉及一种车用多普勒雷达测速装置,具有前端检测单元,其特征在于:前端检测单元信号输出端接信号调理单元,信号调理单元信号输出端接控制单元,控制单元信号输出端接测速输出接口单元。

Description

一种车用多普勒雷达测速装置
技术领域
本发明涉及一种车用多普勒雷达测速装置。
背景技术
随着汽车工业的快速发展,以及汽车行驶性能的不断提高,汽车的安全性越来越为人们所重视,主动安全技术在车辆安全中所发挥的作用尤其突出,它能够有效预防事故的发生。在此形势下,车载测速雷达应用范围越来越广泛。现有技术中,车载测速雷达装置结构较复杂,成本高昂,难以在中低档车上推广使用。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种车用多普勒雷达测速装置,结构简单,成本低,调试方便,易于推广使用。
实现本发明目的的技术方案:
一种车用多普勒雷达测速装置,具有前端检测单元,其特征在于:前端检测单元信号输出端接信号调理单元,信号调理单元信号输出端接控制单元,控制单元信号输出端接测速输出接口单元。
前端检测单元电路结构为,振荡器信号输出端接带通滤波器,带通滤波器分三路输出信号,第一路信号输出端接第一微带天线,第二路信号输出端、第三路信号输出端分别接第一混频器和第二混频器;还具有第二微带天线,第二微带天线信号输出端接低噪声放大器,低噪声放大器第一信号输出端接第一混频器,低噪声放大器第二信号输出端经90度移相器接第二混频器,第一混频器、第二混频器的信号输出端分别接第一低通滤波器、第二低通滤波器。
调理单元由信号放大电路、信号滤波电路、A/D转换电路依次连接构成。
前端检测单元集成于双面PCB上,其中一面PCB设置第一微带天线、第二微带天线,其余组件设置于另一面PCB上。
调理单元的信号放大电路、信号滤波电路采用AD8648,A/D转换电路采用AD7266。
本发明具有的有益效果:
本发明前端检测单元信号输出端接信号调理单元,信号调理单元信号输出端接控制单元,控制单元信号输出端接测速输出接口单元。本发明前端检测单元进行信号检测,检测信号经调理单元处理后进入控制单元,控制单元根据检测信号计算测速,并通过接口单元输出。本发明电路结构简单,成本低,测速方便,易于推广使用。
本发明前端检测单元电路结构为,振荡器信号输出端接带通滤波器,带通滤波器分三路输出信号,第一路信号输出端接第一微带天线,第二路信号输出端、第三路信号输出端分别接第一混频器和第二混频器;还具有第二微带天线,第二微带天线信号输出端接低噪声放大器,低噪声放大器第一信号输出端接第一混频器,低噪声放大器第二信号输出端经90度移相器接第二混频器,第一混频器、第二混频器的信号输出端分别接第一低通滤波器、第二低通滤波器。振荡器产生的微波信号经带通滤波器滤除高次谐波后分三路输出,一路通过第一微带发射天线发射出去,另两路分别送入第一、第二混频器;障碍物反射的回波信号经第二微带接收天线接收后再经过低噪声放大器进行初级低噪声放大后输出至第一混频器、第二混频器,其中进入第二混频器前进行90度移相,第一、第二混频器输出的中频信号分别经过第一低通滤波器、第二低通滤波器后输出。本发明前端检测单元电路结构简单,成本低廉,接收灵敏度高、性能稳定可靠,更加适用于测速、移动目标方向判定、区域探测。
本发明前端检测单元集成于双面PCB上,其中一面PCB设置第一微带天线、第二微带天线,其余组件设置于另一面PCB上,进一步降低成本,并且更加方便安装调试。本发明调理单元的信号放大电路、信号滤波电路采用AD8648,A/D转换电路采用AD7266,在保证性能稳定可靠的前提下,进一步有效降低成本。
附图说明
图1是本发明的电路原理框图;
图2是本发明前端检测单元的电路原理框图。
具体实施方式
如图1所示,前端检测单元信号输出端接信号调理单元,信号调理单元信号输出端接控制单元,控制单元信号输出端接测速输出接口单元。调理单元由信号放大电路、信号滤波电路、A/D转换电路依次连接构成。
如图2所示,振荡器信号输出端接带通滤波器,带通滤波器分三路输出信号,第一路信号输出端接第一微带天线,第二路信号输出端、第三路信号输出端分别接第一混频器和第二混频器;还具有第二微带天线,第二微带天线信号输出端接低噪声放大器,低噪声放大器第一信号输出端接第一混频器,低噪声放大器第二信号输出端经90度移相器接第二混频器,第一混频器、第二混频器的信号输出端分别接第一低通滤波器、第二低通滤波器。
实施时,前端检测单元集成于双面PCB上,其中一面PCB设置第一微带天线、第二微带天线,其余组件设置于另一面PCB上,侧边为中频信号输出及电源输入插接件。调理单元的信号放大电路、信号滤波电路采用AD8648,A/D转换电路采用AD7266。控制单元为MCU或DSP,具有全双工同步串行SPORT端口来作为高速数据的输入。
工作时,前端检测单元中,振荡器产生的微波信号经带通滤波器滤除高次谐波后分三路输出,一路通过第一微带发射天线发射出去,另两路分别送入第一、第二混频器;障碍物反射的回波信号经第二微带接收天线接收后再经过低噪声放大器进行初级低噪声放大后输出至第一混频器、第二混频器,其中进入第二混频器前进行90度移相,第一、第二混频器输出的中频信号分别经过第一低通滤波器、第二低通滤波器后输出。振荡器产生24GHz微波信号,经第一微带天线发射出去,第二微带天线收到物体反射的频偏信号,经与本振信号混频后产生fd(计算公式2Vr*f0/c,其中Vr为相对径向速度,c为光速,f0=24GHz)的信号。该信号经信号调理电路放大,滤波去除高次谐波后送入AD转换器,经数字化后读出幅度、相位等信息送入控制单元,控制单元基于上述信息,得到测试装备与被测试物体之间的相对速度。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述,显然本发明的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种车用多普勒雷达测速装置,具有前端检测单元,其特征在于:前端检测单元信号输出端接信号调理单元,信号调理单元信号输出端接控制单元,控制单元信号输出端接测速输出接口单元。
2.根据权利要求1所述的车用多普勒雷达测速装置,其特征在于:前端检测单元电路结构为,振荡器信号输出端接带通滤波器,带通滤波器分三路输出信号,第一路信号输出端接第一微带天线,第二路信号输出端、第三路信号输出端分别接第一混频器和第二混频器;还具有第二微带天线,第二微带天线信号输出端接低噪声放大器,低噪声放大器第一信号输出端接第一混频器,低噪声放大器第二信号输出端经90度移相器接第二混频器,第一混频器、第二混频器的信号输出端分别接第一低通滤波器、第二低通滤波器。
3.根据权利要求2所述的车用多普勒雷达测速装置,其特征在于:调理单元由信号放大电路、信号滤波电路、A/D转换电路依次连接构成。
4.根据权利要求3所述的车用多普勒雷达测速装置,其特征在于:前端检测单元集成于双面PCB上,其中一面PCB设置第一微带天线、第二微带天线,其余组件设置于另一面PCB上。
5.根据权利要求4所述的车用多普勒雷达测速装置,其特征在于:调理单元的信号放大电路、信号滤波电路采用AD8648,A/D转换电路采用AD7266。
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