CN105333947B - 一种架空线路振动传感器的低温检测装置 - Google Patents

一种架空线路振动传感器的低温检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105333947B
CN105333947B CN201510683547.0A CN201510683547A CN105333947B CN 105333947 B CN105333947 B CN 105333947B CN 201510683547 A CN201510683547 A CN 201510683547A CN 105333947 B CN105333947 B CN 105333947B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration
sensing rod
pin
low temperature
transmission line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510683547.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105333947A (zh
Inventor
于春来
刘洋
王志斌
张福忠
盛玉和
张洪达
梁建权
李琳
王悦
胡远婷
李童
孙巍
郭蕴
杨玉新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Electric Power Research Institute of State Grid Heilongjiang Electric Power Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Eastern Inner Mongolia Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Electric Power Research Institute of State Grid Heilongjiang Electric Power Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Eastern Inner Mongolia Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Electric Power Research Institute of State Grid Heilongjiang Electric Power Co Ltd, Electric Power Research Institute of State Grid Eastern Inner Mongolia Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201510683547.0A priority Critical patent/CN105333947B/zh
Publication of CN105333947A publication Critical patent/CN105333947A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105333947B publication Critical patent/CN105333947B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

一种架空线路振动传感器的低温检测装置,涉及低温振动传感器检测技术领域,为了解决标准传感器处在低温环境中,导致检测不准确的问题。本发明所述温箱的侧壁为隔热板,所述隔热板开有通孔,中间传振杆穿过通孔,两个转动支撑均用于支撑传振杆;传振销一端固定在外传振杆的端点上,另一端与电机半刚性连接;转动销盘位于传振销和电机之间,定位销的一端固定在转动销盘上,另一端位于滑动销孔内,一号探测杆的一端铰接在标准传感器上,另一端压在外传振杆侧壁上,二号探测杆的一端铰接在被测传感器上,另一端压在内传振杆的侧壁上。有益效果是避免了标准传感器受到低温的影响,提高了标准传感器的准确性,适用于振动传感器的低温检测。

Description

一种架空线路振动传感器的低温检测装置
技术领域
本发明涉及低温振动传感器检测技术领域,特别是涉及一种架空线路振动传感器的低温检测设备。
背景技术
架空线是电力系统中输变电设备的重要组成部分,组成了现代电力系统强大的能量输送架构。架空线由于其承载了能量的传输,其安全性和可靠性对电网的影响十分巨大,其安全运行的意义非常重大。如果架空线发生损坏或者发生事故,将会对电网的可靠运行和安全稳定的供电产生巨大影响。近年来我国的能源需求持续增加,电力线路系统的规模和密度不断扩大,跨越江河湖海、高山深沟的高电压、远距离的输电线路日益增多,导致导线大截面、大张力、高悬挂点及宽档距送电线路的数量持续增加。输电线路的安全运行面临着更加艰巨的困难和挑战。导线在微风情况下的振动特性作为影响输电线路安全运行的重要因素之一,是目前输电线路可靠性研究的一个重要方面。自20世纪初,人们在跨海线路上发现导线因振动断股现象以来,输电线路的风振特征及其引起的故障逐渐引起重视。国内输电线路中微风振动同样造成了线路大量的损坏,出现多处架空地线防振锤、阻尼线夹发生滑动和脱落,导、地线出现严重断股等故障,严重威胁了输电线路及电网的安全稳定运行。
通过检测导线的振动情况可以有效评估线路的设备状态,提前预防线路故障,对导、地线健康状态、线路的安全稳定运行乃至电力系统的能源安全都有较大的意义。导、地线目前输电线路微风振动在线监测装置振动检测的方法主要基于JJG 676-2000工作测振仪的测试方法,JJG 676-2000工作测振仪的测试方法包括三种方法:1.条纹计数法测量、2.比较法测量、3.贝塞尔函数法测量。这些方法均需将被检测传感器安放在振动台上,通过光学干涉仪、标准传感器、激光器、分光镜等机构进行振动的标准检测和被检传感器的对比测量。其中条纹计数法和贝塞尔函数法采用光学传感器的测量方法,虽然测量精度较高,但复杂的光学设备调试和布置过程冗长、费时,难以在实际中快速应用,工作效率较低。比较法测量系统通过将被检测传感器与标准传感器贴近布置,同时测量振动台提供的振动,通过对比两个数据值对被检测传感器进行检测。
由于目前电网的发展逐渐向高纬度高寒地区深入,未来连接高寒地区电网的输电线路将越来越多,而目前对相关的检测装置的校验技术尚待进一步研究。对于输电线路微风振动在线监测装置振动检测首先要将被检测传感器放置于低温的温箱中。光学方法由于安装复杂,受到温箱低温、凝霜、凝露、自身振动等不利因素的限制,难以在温箱内低温环境下使用。而比较测量法需要将标准传感器与被检传感器同时放置于低温温箱的低温环境中,由于标准传感器精度较高,往往更加脆弱和敏感,在温箱的低温环境中无法避免低温对标准传感器的影响。标准传感器难以保证准确度的要求,测试结果无法保证准确性。
发明内容
本发明的目的是为了解决在输电线路中对振动传感器进行校验时,标准传感器处在低温环境中,导致检测不准确的问题,提出了一种架空线路振动传感器的低温检测装置。
本发明所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置,它包括传振杆、两个转动支撑、温箱、电机、传振销、标准传感器、转动销盘、定位销、一号探测杆和二号探测杆;
被测传感器位于温箱内部;
所述温箱的侧壁为隔热板;所述隔热板开有通孔;
所述传振杆包括中间传振杆、外传振杆和内传振杆,所述中间传振杆、外传振杆和内传振杆均为圆柱体,中间传振杆的一端固定在外传振杆的侧壁上,中间传振杆的另一端固定在内传振杆的侧壁上,中间传振杆的轴线、内传振杆的轴线和外传振杆的轴线均在同一平面内;
所述中间传振杆穿过通孔,外传振杆位于温箱外部,内传振杆位于温箱内部;
所述两个转动支撑均用于支撑传振杆;
所述传振销为薄板状,传振销上开有滑动销孔;传振销的一端固定在外传振杆的端点上;传振销的另一端与电机半刚性连接;电机用于带动传振杆做周期性往复转动;
所述转动销盘为圆形薄板,转动销盘位于传振销和电机之间,转动销盘固定在电机的转轴上;所述定位销的一端固定在转动销盘上,定位销的另一端位于滑动销孔内;
所述一号探测杆的一端铰接固定在标准传感器上,所述一号探测杆的另一端压在外传振杆的侧壁上;
所述二号探测杆的一端铰接固定在被测传感器上,所述二号探测杆的另一端压在内传振杆的侧壁上。
所述二号探测杆的一端铰接固定在被测传感器上,所述二号探测杆的另一端压在温箱内部的传振杆两端部分的侧壁上;
所述架空线路振动传感器的低温检测装置的工作原理为:利用温箱模拟被测传感器的低温环境,利用传振杆、两个转动支撑、电机、传振销、转动销盘和定位销模拟架空线路的振动情况,使用标准传感器来检测被测传感器的准确度;
在对被测传感器进行校验时,将被测传感器固定在温箱内部的被测传感器支架上,连接好二号探测杆,让电机正常工作,电机带动转动销盘上的定位销旋转,同时定位销带动传振杆进行周期性往复运动,被测传感器和标准传感器均会给出测量结果,通过电机的转速和定位销所在转动销盘上的位置控制传振杆的摆动频率,对不同摆动频率下被测传感器和标准传感器的测量结果进行对比,判断被测传感器的准确度。
所述架空线路振动传感器的低温检测装置的数学原理为:
由于d>>r,得出d/r>>1,因此
因为α角度较小,因此tanα≈α,进而得出
其中,r为固定在转动销盘上定位销的端点到转动销盘中心的距离,d为温箱外部中间传振杆的轴线端点到转动销盘中心的距离,α为固定在转动销盘上定位销的端点到温箱外部中间传振杆的轴线端点的连线与温箱外部中间传振杆的轴线端点到转动销盘中心连线的夹角,β为固定在转动销盘上定位销的端点到转动销盘中心的连线与转动销盘中心到温箱外部中间传振杆的轴线端点的夹角;
综上所述,中间传振杆按照正弦规律变化,符合一般振动的规律。
本发明的有益效果是在输电线路中对振动传感器进行校验时,使被检测传感器与标准传感器处在不同的环境里,避免了标准传感器受到低温的影响,提高了标准传感器的准确性,使低温架空线路振动传感器的检测成为可能。温箱仅需要在侧面开启较小的通孔,便于温箱内低温的保持,有利于降低热量损耗,减少压缩机的能源消耗,并且通过调整电机的转速和定位销的位置可以方便地调整转动的频率和振幅,实现了快速检,降低了检测时间和成本。
附图说明
图1为具体实施方式一所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置未安放标准传感器时的结构示意图;
图2为在温箱外部沿中间传振杆的轴线方向看去得到的结构示意图;
图3为在温箱内部沿中间传振杆的轴线方向看去得到的结构示意图;
图4为具体实施方式一所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置的结构示意图;
图5为具体实施方式一中中间传振杆的振动原理示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1、2、3和4说明本是实施方式,本实施方式所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置,它包括传振杆、两个转动支撑2、温箱、电机6、传振销8、标准传感器14、转动销盘13、定位销11、一号探测杆4和二号探测杆16;
被测传感器3位于温箱内部;
所述温箱的侧壁为隔热板5;所述隔热板5开有通孔9;
所述传振杆包括中间传振杆18、外传振杆1和内传振杆17,所述中间传振杆18、外传振杆1和内传振杆17均为圆柱体,中间传振杆18的一端固定在外传振杆1的侧壁上,中间传振杆18的另一端固定在内传振杆17的侧壁上,中间传振杆18的轴线、内传振杆17的轴线和外传振杆1的轴线均在同一平面内;
所述中间传振杆18穿过通孔9,外传振杆1位于温箱外部,内传振杆17位于温箱内部;
所述两个转动支撑2均用于支撑传振杆,传振杆的中间传振杆18绕转动支撑2旋转;
所述传振销8为薄板状,传振销8上开有滑动销孔12;传振销8的一端固定在外传振杆1的端点上;传振销8的另一端与电机6半刚性连接;电机6用于带动传振杆做周期性往复转动;通过改变电机6的转速,改变传振杆的摆动频率;
所述转动销盘13为圆形薄板,转动销盘13位于传振销8和电机6之间,转动销盘13固定在电机6的转轴上;所述定位销11的一端固定在转动销盘13上,定位销11的另一端位于滑动销孔12内;通过改变定位销11的一端固定在转动销盘13上的位置,调节传振杆的摆动频率;
所述一号探测杆4的一端铰接固定在标准传感器14上,所述一号探测杆4的另一端压在外传振杆1的侧壁上;
所述二号探测杆16的一端铰接固定在被测传感器3上,所述二号探测杆16的另一端压在内传振杆17的侧壁上。
具体实施方式二:本实施方式是对具体实施方式一所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置进一步限定,在本实施方式中,所述两个转动支撑2分别位于温箱的内部和外部,为了避免低温对两个转动支撑2产生不良影响,两个转动支撑2均可位于温箱外部。
具体实施方式三:本实施方式是对具体实施方式一所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置进一步限定,在本实施方式中,所述传振销8为矩形薄板。
具体实施方式四:本实施方式是对具体实施方式一所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置进一步限定,在本实施方式中,所述滑动销孔12中间为矩形,滑动销孔12的两端为直径相同的半圆形。
具体实施方式五:本实施方式是对具体实施方式一所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置进一步限定,在本实施方式中,它还包括一号传感器支撑杆7,一号传感器支撑杆7位于温箱的外部,所述一号传感器支撑杆7用于固定标准传感器14。
具体实施方式六:本实施方式是对具体实施方式一所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置进一步限定,在本实施方式中,它还包括二号传感器支撑杆15,二号传感器支撑杆15位于温箱的内部,所述二号传感器支撑杆15用于固定被测传感器3。
具体实施方式七:本实施方式是对具体实施方式一所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置进一步限定,在本实施方式中,它还包括电机支撑架10,所述电机支撑架10用于固定电机6。
具体实施方式八:本实施方式是对具体实施方式一所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置进一步限定,在本实施方式中,所述传振杆采用复合材料制成;所述复合材料的特点为传热系数小、刚度强。
具体实施方式九:本实施方式是对具体实施方式一所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置进一步限定,在本实施方式中,所述标准传感器14采用光学传感器。
具体实施方式十:本实施方式是对具体实施方式一所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置进一步限定,在本实施方式中,所述通孔9为圆形,在温箱的侧壁隔热板5上开有较小的圆形通孔9便于温箱内低温的保持。

Claims (10)

1.一种架空线路振动传感器的低温检测装置,其特征在于,包括传振杆、两个转动支撑(2)、温箱、电机(6)、传振销(8)、标准传感器(14)、转动销盘(13)、定位销(11)、一号探测杆(4)和二号探测杆(16);
被测传感器(3)位于温箱内部;
所述温箱的侧壁为隔热板(5);所述隔热板(5)开有通孔(9);
所述传振杆包括中间传振杆(18)、外传振杆(1)和内传振杆(17),所述中间传振杆(18)、外传振杆(1)和内传振杆(17)均为圆柱体,中间传振杆(18)的一端固定在外传振杆(1)的侧壁上,中间传振杆(18)的另一端固定在内传振杆(17)的侧壁上,中间传振杆(18)的轴线、内传振杆(17)的轴线和外传振杆(1)的轴线均在同一平面内;
所述中间传振杆(18)穿过通孔(9),外传振杆(1)位于温箱外部,内传振杆(17)位于温箱内部;
所述两个转动支撑(2)均用于支撑传振杆;
所述传振销(8)为薄板状,传振销(8)上开有滑动销孔(12);传振销(8)的一端固定在外传振杆(1)的端点上;传振销(8)的另一端与电机(6)半刚性连接;电机(6)用于带动传振杆做周期性往复转动;
所述转动销盘(13)为圆形薄板,转动销盘(13)位于传振销(8)和电机(6)之间,转动销盘(13)固定在电机(6)的转轴上;所述定位销(11)的一端固定在转动销盘(13)上,定位销(11)的另一端位于滑动销孔(12)内;
所述一号探测杆(4)的一端铰接固定在标准传感器(14)上,所述一号探测杆(4)的另一端压在外传振杆(1)的侧壁上;
所述二号探测杆(16)的一端铰接固定在被测传感器(3)上,所述二号探测杆(16)的另一端压在内传振杆(17)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置,其特征在于,所述两个转动支撑(2)分别位于温箱的内部和外部。
3.根据权利要求1或2所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置,其特征在于,所述传振销(8)为矩形薄板。
4.根据权利要求3所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置,其特征在于,所述滑动销孔(12)中间为矩形,滑动销孔(12)的两端为直径相同的半圆形。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置,其特征在于,还包括一号传感器支撑杆(7),一号传感器支撑杆(7)位于温箱的外部,所述一号传感器支撑杆(7)用于固定标准传感器(14)。
6.根据权利要求5所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置,其特征在于,还包括二号传感器支撑杆(15),二号传感器支撑杆(15)位于温箱的内部,所述二号传感器支撑杆(15)用于固定被测传感器(3)。
7.根据权利要求1、2、4或6所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置,其特征在于,还包括电机支撑架(10),所述电机支撑架(10)用于固定电机(6)。
8.根据权利要求7所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置,其特征在于,所述传振杆采用复合材料制成。
9.根据权利要求1、2、4、6或8所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置,其特征在于,所述标准传感器(14)采用光学传感器。
10.根据权利要求9所述的一种架空线路振动传感器的低温检测装置,其特征在于,所述通孔(9)为圆形。
CN201510683547.0A 2015-10-20 2015-10-20 一种架空线路振动传感器的低温检测装置 Active CN105333947B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510683547.0A CN105333947B (zh) 2015-10-20 2015-10-20 一种架空线路振动传感器的低温检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510683547.0A CN105333947B (zh) 2015-10-20 2015-10-20 一种架空线路振动传感器的低温检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105333947A CN105333947A (zh) 2016-02-17
CN105333947B true CN105333947B (zh) 2018-03-23

Family

ID=55284603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510683547.0A Active CN105333947B (zh) 2015-10-20 2015-10-20 一种架空线路振动传感器的低温检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105333947B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106052850B (zh) * 2016-05-31 2024-01-26 国家电网公司 一种微风振动传感器的检测装置及方法
CN106052851B (zh) * 2016-05-31 2024-03-26 国家电网公司 高压输电线路微风振动传感器的准确度试验装置
CN112880801B (zh) * 2021-01-15 2022-07-15 桂林航天工业学院 一种振动电机用的振动幅度测量装置
CN113537528B (zh) * 2021-07-28 2022-05-03 贵州电网有限责任公司 一种输变电设备状态监测数据的预处理方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1542412A (zh) * 2003-11-07 2004-11-03 清华大学 电涡流位移传感器低温标定系统
CN103673900A (zh) * 2013-12-13 2014-03-26 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种线位移测量系统的现场校准装置
CN104596427A (zh) * 2015-02-02 2015-05-06 中国科学院寒区旱区环境与工程研究所 一种激光位移传感器的低温标定装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1542412A (zh) * 2003-11-07 2004-11-03 清华大学 电涡流位移传感器低温标定系统
CN103673900A (zh) * 2013-12-13 2014-03-26 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种线位移测量系统的现场校准装置
CN104596427A (zh) * 2015-02-02 2015-05-06 中国科学院寒区旱区环境与工程研究所 一种激光位移传感器的低温标定装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105333947A (zh) 2016-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105333947B (zh) 一种架空线路振动传感器的低温检测装置
CN201152812Y (zh) 径向动静压气体轴承实验台
WO2016060417A1 (ko) 페어링 및 이를 이용한 피로 시험 장치 및 방법
CN101545824B (zh) 一种机械塔架故障诊断方法
CN108593229B (zh) 整体叶轮叶片振动测量装置与测量方法
US10139336B2 (en) Apparatus for cable inspection
WO2017013997A1 (ja) 風力発電装置の状態監視装置
CN108680291A (zh) 一种基于光纤光栅传感器的索力监测装置
CN104793016A (zh) 用于校准加速度传感器轴向的夹具、校准设备和校准方法
Wang et al. VIV response of a subsea jumper in uniform current
CN104101464A (zh) 一种基于旋转坐标系的多轮盘转子动平衡检测方法
Xue et al. The Application of Wireless Sensor Networks for Fault Condition Monitoring in Three-Phase Induction Motors
CN105388210B (zh) 基于临时钢斜撑的斜拉索损伤检测装置及检测方法
CN213456099U (zh) 一种滚针轴承专用振动检测仪
AU2014379000A1 (en) Hoist main shaft torque monitoring device based on angle measurement
CN102338625B (zh) 一种导线覆冰量的监测装置
CN111649854A (zh) 电动滚筒输出功率的测试装置
CN106643408B (zh) 一种水平位移测量装置
KR101264292B1 (ko) 공시체 영상 판독식 공진주 시험기
Fabian et al. Multi-parameter monitoring of electrical machines using integrated fibre Bragg gratings
Saraf et al. Microcontroller based data acquisition system for electrical motor vibrations using VB software
CN109654157B (zh) 一种外置式动平衡装置及系统
KR101082327B1 (ko) 토크센서 테스트 장치
CN206450155U (zh) 一种水平位移测量装置
CN202928896U (zh) 导线弯曲疲劳试验机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Yu Chunlai

Inventor after: Liu Yang

Inventor after: Li Tong

Inventor after: Sun Wei

Inventor after: Guo Yun

Inventor after: Yang Yuxin

Inventor before: Yu Chunlai

Inventor before: Liu Yang

Inventor before: Li Tong

Inventor before: Sun Wei

Inventor before: Guo Yun

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160909

Address after: 100031 Xicheng District West Chang'an Avenue, No. 86, Beijing

Applicant after: State Grid Corporation of China

Applicant after: Heilongjiang Electric Power Research Institute

Applicant after: STATE GRID EAST INNER MONGOLIA ELECTRIC POWER COMPANY ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE

Address before: 100031 Xicheng District West Chang'an Avenue, No. 86, Beijing

Applicant before: State Grid Corporation of China

Applicant before: Heilongjiang Electric Power Research Institute

CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Yu Chunlai

Inventor after: Hu Yuanting

Inventor after: Li Tong

Inventor after: Sun Wei

Inventor after: Guo Yun

Inventor after: Yang Yuxin

Inventor after: Liu Yang

Inventor after: Wang Zhibin

Inventor after: Zhang Fuzhong

Inventor after: Sheng Yuhe

Inventor after: Zhang Hongda

Inventor after: Liang Jianquan

Inventor after: Li Lin

Inventor after: Wang Yue

Inventor before: Yu Chunlai

Inventor before: Liu Yang

Inventor before: Li Tong

Inventor before: Sun Wei

Inventor before: Guo Yun

Inventor before: Yang Yuxin

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant