CN105328902A - 具有运动传感器的3d打印机 - Google Patents

具有运动传感器的3d打印机 Download PDF

Info

Publication number
CN105328902A
CN105328902A CN201510456696.3A CN201510456696A CN105328902A CN 105328902 A CN105328902 A CN 105328902A CN 201510456696 A CN201510456696 A CN 201510456696A CN 105328902 A CN105328902 A CN 105328902A
Authority
CN
China
Prior art keywords
translation device
axis
sensor
construction platform
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510456696.3A
Other languages
English (en)
Inventor
肯尼斯·D·马里诺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CP Information Co.,Ltd.
J Ralph Parker insurance Co.
OK International Inc
Original Assignee
Delaware Capital Formation Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delaware Capital Formation Inc filed Critical Delaware Capital Formation Inc
Publication of CN105328902A publication Critical patent/CN105328902A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2009/00—Layered products

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

公开了具有运动传感器的三维打印机。该三维打印机包括用于排出打印材料的打印头和用于接收该打印材料的构建平台，打印头和构建平台均具有用于向控制器生成位置信号的运动传感器，该控制器将打印头和构建平台的实际位置与打印头和构建平台的期望位置进行比较，以向x-y轴平移器和z-y轴平移器生成误差信号，从而使打印头与构建平台之间的相对运动以及x-y打印平面中的不期望的位置误差最小化。

Description

具有运动传感器的3D打印机
技术领域
本发明涉及三维打印机，并且更具体地涉及具有运动传感器的三维打印机，所述运动传感器被附接至打印头和构建平台二者或监视打印头和构建平台二者，以向运动控制器提供闭环反馈。
背景技术
通过对计算机辅助设计(CAD)的使用的增多，已经开发了将CAD输出数据转变为结构部件的实体造型系统。以三维方式自动形成对象在测试输入CAD误差、部件功能性、美学评估、通过减少蜡的模具成型以及小规模生产运行中是有用的。虽然这些应用中的一些应用在某种程度上对短距离尺寸误差和长距离尺寸误差不敏感，例如美学评估，但是其他应用对误差适度敏感，例如测试部件功能性。还有其它应用，例如模具制造对尺寸误差极度敏感。
当前可用的自动三维部件打印技术普遍呈现出较差的长距离尺寸容限。另外，也被称为增材制造的三维打印目前遭受打印部件上的较差的表面光洁度的困扰，打印部件需要后处理，例如磨砂以提高光洁度。表面光洁度粗糙的部分原因归因于固有的处理需求，其将不期望的运动引入了打印头和构建平台。因此，存在提高针对打印头和构建平台中的一者或二者的运动补偿的需求以提高打印质量。
发明内容
本发明提供一种结合了运动传感器的三维打印机，其中运动传感器监视打印头和构建平台二者或被附接至打印头和构建平台二者，以向运动控制器提供闭环反馈，使得构建平台与打印头之间的相对运动最小化，并且使x-y打印平面中的不期望的位置误差最小化。运动传感器可以为加速度计、光学运动传感器或压电式传感器。向打印头和构建平台二者提供运动补偿和调整提高了打印质量。
3D打印机包括用于排出材料的喷嘴、用于根据规格可控制地定位喷嘴的装置；以及用于生成指示材料的最近排出部分的至少一个特征的反馈信号的装置。在一个实施方式中，反馈生成装置包括可见光成像系统或红外线发射成像系统。在另一实施方式中，反馈生成装置包括接近检测装置，例如电容式传感器、触觉传感器或气动传感器。定位装置对存储在控制器内的喷嘴运动列表做出响应，以在x-y平面内水平地平移喷嘴，并且该定位装置还包括沿z轴被垂直平移的对象支承台。该定位装置也能够进行操作以沿z轴平移喷嘴。
材料可以包括但不限于粘合剂、蜡、热塑性聚合物、热固性聚合物、树脂、金属合金、玻璃、环氧树脂、硅粘合剂以及它们的组合。材料也可以包括包含被添加以向该材料赋予期望的电学特性或结构特性的不同材料的组合。
附图说明
图1是本发明的3D打印机的框图；以及
图2是对打印头与构建平台之间的z轴相对运动的运动检测和反馈的框图。
具体实施方式
参考图1，图示了三维打印机10。打印机10包括也被称为打印头的喷嘴12，该喷嘴12被耦接至x-y龙门式平移器14。通过使用平移器14，在水平布置的x-y平面内可控制地平移喷嘴12。喷嘴12被布置在也被称为构建平台的工作台16上方，工作台16被耦接至z轴平移器18。在操作期间，在x-y平面中可控制地平移喷嘴12以排出一层材料。在排出一层材料之后，启动z轴平移器，以使工作台16降低等于所排出的材料的厚度的增量。然后，在x-y平面中再次平移喷嘴12，以在紧接的较低层上直接沉积下一层。喷嘴12包括被耦接至双向气缸22的针阀20。通过导管24，向气缸22提供处于适于启动针阀20的压力下的压缩空气源，从而控制通过喷嘴12的材料的开/关流。
喷嘴加热器26耦接至喷嘴12，该喷嘴加热器26被连接至加热器电力源28。诸如热电偶30的热感测装置与喷嘴12接触以保持期望的温度，该温度为被排出的材料的函数。导管32被连接至喷嘴12并且提供要被提供至喷嘴12的熔融材料流。该材料被贮存在加热的贮藏器34中，该加热的贮藏器34通过导管36被耦接至在期望压力下进行操作的压缩空气源。导管32具有相关联的加热器38并且贮藏器34具有相关联的加热器40，加热器38和加热器40二者被连接至加热器电力源42。诸如热电偶44的热感测装置，一样被提供用于将贮藏器保持在温度的预定范围内。温度的范围为所选材料的熔点的函数。
控制器46耦接至x-y轴平移器14、z轴平移器18并且耦接至针阀气缸22。控制器46可以被具体化成个人计算机数据处理系统。可以通过任何合适的装置诸如并行通信端口或串行通信端口来实现到平移器14和18的连接。控制器46具有用于接收来自CAD系统的三维成形数据的输入，并且具有用于存储表示被喷嘴排出的结构的数据的存储器48。
对于某些排出材料，可以完全去掉示出的各种加热器。另外，对于在排出过程中或在排出之后被加热的那些材料，已经提供空气或某些其它气体的本地源以加速材料的冷却。例如，具有多个开口的导管47被耦接至空气源并且被布置成使得其向正在发生排出的平面提供基本上均匀的冷却空气流。
打印机10可以包括沉积反馈系统，其包括反馈传感器60，该反馈传感器60在喷嘴12的尖端附近进行操作并且向控制器46提供反馈信号。该反馈信号指示排出的珠状物的特性。更具体地，反馈传感器60检测材料的最近排出的部分的位置或其它特性。通过示例，传感器60可以检测排出的珠状物相对于位置参照系统的位置，由控制器46监视珠状物位置，以便在排出期间如果需要的话就对喷嘴12的位置做出调整。该技术有利地允许对排出的结构的几何形状进行更精细的控制，并且产生更紧密接近由三维成形数据所定义的结构的结构。根据采用的特定类型的传感器60，反馈信号也可以提供其它信息，诸如排出的珠状物的温度或其介电特性。
由传感器60提供的反馈是重要的，并且许多不同的机构可以进行操作，导致排出的材料具有除预期尺寸之外的尺寸。例如，在珠状物仍足够热以至于易弯曲的情况下，当将排出的珠状物涂敷到凸形轮廓或凹形轮廓周围时其易于扭曲以使其长度最小化。而且，根据从喷嘴到下层材料的距离，排出的珠状物可以根据该距离改变其沉积的横截面。而且，已经发现：来自喷嘴附近的已经沉积的材料的背压可以降低从该喷嘴流出的流速。而且，要被排出的材料的温度或成分的变化可以改变材料从喷嘴流出的速率，并且因此，改变材料固化为其最终尺寸的速率。
可以通过被固定到系统的框架或者随喷嘴12平移的许多不同设备来具体化反馈传感器60。通常，反馈传感器60可以被具体化在成像设备内或接近感测设备内。在任一情况下，传感器起作用以提供关于最近排出的材料的信息。更具体地，合适的传感器包括但不限于可见光成像设备、红外线发射成像设备、电容式检测设备、触觉检测设备和气动检测设备。
除可以被附接至喷嘴20的传感器60之外，第二传感器62被附接至工作台16以向控制器46发送信号。传感器60和传感器62二者可以为高带宽运动传感器，诸如加速度计、光学运动传感器、压电式传感器，其被物理附接至打印头和构建平台二者或者可以监视打印头和构建平台二者，以向控制器46提供闭环反馈信号61、63，使得构建平台与打印头之间的相对运动最小化，从而消除x-y打印平面中的不期望的位置误差。
同样如图2中所示，打印头64包括传感器S165，并且构建平台66包括传感器S267。打印头可以包括沿x-y方向和z方向测距(range)的激光器68和激光器70。传感器S1向控制器46发送信号Az72，并且传感器S2向控制器发送信号Bz74，这随后会向x-y轴平移器14和z轴平移器18生成误差信号76，以向打印头和构建平台二者提供运动补偿和调整，从而提高打印质量。x-y轴平移器和z轴平移器可以为例如步进电机。为了确定从喷嘴排出的材料的沉积位置，包括摄像机系统78的光学系统向控制器提供光学沉积反馈信号。
虽然已经关于本发明的实施方式描述和示出了本发明，但是要理解的是，可以在本发明中做出变化和修改，该变化和修改在下文所要求保护的本发明的全部预期范围内，例如，可以沿z轴平移喷嘴并且可以沿x-y轴平移构建平台。

Claims (17)

1.一种用于根据三维对象的规格来打印所述对象的系统，包括：
打印头，所述打印头用于排出打印材料；
构建平台，所述构建平台用于接收所述打印材料；
x-y轴平移器，所述x-y轴平移器用于在x-y平面中移动所述打印头或所述构建平台中的至少一个；
z轴平移器，所述z轴平移器用于在z轴平面中移动所述打印头或所述构建平台中的至少一个；
打印头传感器，所述打印头传感器用于监视所述打印头的位置；
构建平台传感器，所述构建平台传感器用于监视所述构建平台的位置；以及
控制器，所述控制器用于接收来自所述打印头传感器和所述构建平台传感器的信号，所述控制器向所述x-y轴平移器和所述z轴平移器生成误差信号以使所述x-y平面中的不期望的位置误差最小化。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述x-y轴平移器为步进电机。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述z轴平移器为步进电机。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述打印头传感器为运动传感器。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述运动传感器为加速度计、光学运动传感器或压电式传感器中的一个。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述构建部分传感器为运动传感器。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述运动传感器为加速度计、光学运动传感器或压电式传感器中的一个。
8.一种三维打印机，包括：
喷嘴，所述喷嘴用于分送打印材料；
工作台，所述工作台用于接收所述打印材料；
用于感测所述喷嘴和所述工作台的实际x-y轴位置和z轴位置的装置；
用于将所述喷嘴和所述工作台的所述实际x-y轴位置和z轴位置与所述喷嘴和所述工作台的期望x-y轴位置和z轴位置进行比较，并且如果所述实际x-y轴位置和z轴位置与所述期望x-y轴位置和z轴位置不同，则计算误差信号的装置；以及
x-y轴控制器和z轴控制器，所述x-y轴控制器和所述z轴控制器响应于所述误差信号来移动所述喷嘴或所述工作台中的至少一个。
9.根据权利要求8所述的打印机，其中，所述用于感测的装置为喷嘴运动传感器和工作台运动传感器。
10.根据权利要求9所述的打印机，其中，所述喷嘴运动传感器和所述工作台运动传感器为加速度计、光学或运动传感器或压电式传感器中的一个。
11.根据权利要求8所述的打印机，其中，所述用于比较的装置为控制器，所述控制器适于向所述x-y轴平移器和所述z轴平移器提供闭环反馈信号，以使所述喷嘴与所述工作台之间的相对运动以及x-y打印平面中的不期望的位置误差最小化。
12.根据权利要求8所述的打印机，其中，所述x-y轴平移器和所述z轴平移器为步进电机。
13.一种三维打印机，包括：
打印头和构建平台，所述打印头具有用于监视所述打印头的位置的运动传感器，所述构建平台具有用于监视所述构建平台的位置的运动传感器；
x-y轴平移器和z轴平移器，所述x-y轴平移器和所述z轴平移器用于所述打印头和所述构建平台；以及
闭环反馈控制器，所述闭环反馈控制器适于响应于运动传感器信号向所述x-y轴平移器和所述z-y轴平移器生成信号，以使所述打印头与所述构建平台之间的相对运动以及x-y打印平面中的不期望的位置误差最小化。
14.根据权利要求13所述的打印机，其中，所述运动传感器为加速度计、光学运动传感器或压电式传感器中的一个。
15.根据权利要求13所述的打印机，其中，所述x-y轴平移器和所述z-y轴平移器为步进电机。
16.根据权利要求13所述的打印机，其中，所述打印头包括喷嘴。
17.根据权利要求13所述的打印机，其中，所述构建平台包括工作台。
CN201510456696.3A 2014-08-05 2015-07-29 具有运动传感器的3d打印机 Pending CN105328902A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/452,345 US20160039148A1 (en) 2014-08-05 2014-08-05 3-d printer having motion sensors
US14/452,345 2014-08-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105328902A true CN105328902A (zh) 2016-02-17

Family

ID=53016037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510456696.3A Pending CN105328902A (zh) 2014-08-05 2015-07-29 具有运动传感器的3d打印机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160039148A1 (zh)
CN (1) CN105328902A (zh)
AU (1) AU2015202215B2 (zh)
DE (1) DE102015104803A1 (zh)
GB (1) GB2529009B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105818385A (zh) * 2016-04-26 2016-08-03 中北大学 一种桌面型3d打印机多功能底板
CN107285609A (zh) * 2017-08-11 2017-10-24 贵州云上左岸科技有限公司 一种用于打印玻璃体的3d打印机及打印方法
CN109693375A (zh) * 2017-10-20 2019-04-30 Cl产权管理有限公司 用于添加式地制造三维物体的设备
CN111051045A (zh) * 2017-09-05 2020-04-21 Slm方案集团股份公司 通过移动生产单元生产大工件的设备和方法
CN113071101A (zh) * 2020-01-03 2021-07-06 通用汽车环球科技运作有限责任公司 可构造的构建体积系统
CN113302038A (zh) * 2018-12-20 2021-08-24 捷普有限公司 用于3d打印构建板热膨胀的校平器
CN114778158A (zh) * 2022-04-13 2022-07-22 青岛博瑞科三维制造有限公司 一种3d打印装置的自检系统及方法

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10175067B2 (en) * 2015-12-09 2019-01-08 Pixart Imaging (Penang) Sdn. Bhd. Scheme for interrupt-based motion reporting
SE542653C2 (en) 2017-01-13 2020-06-23 Cellink Ab A 3D bioprinter and a 3D bioprinter system
CN108357095B (zh) * 2017-01-26 2020-05-12 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印装置与立体打印方法
CN106976321A (zh) * 2017-05-15 2017-07-25 苏州盛达织带有限公司 一种感应式自动织带打标机
EP3700736A1 (en) * 2017-10-24 2020-09-02 Riham M. Selim Full color 3d printing pen and related systems and methods
WO2019160534A1 (en) * 2018-02-13 2019-08-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Controlling a temperature in a conduit
CN110370648B (zh) * 2019-07-03 2020-07-28 西安交通大学 多通道压电式3d打印喷头故障识别及状态监测系统及方法
KR102135227B1 (ko) * 2019-07-10 2020-07-17 김종용 적층 데이터 수집 장치 및 이를 포함하는 입체물 제조 시스템
CN111152454B (zh) * 2020-01-10 2022-03-04 佛山中国空间技术研究院创新中心 在轨3d打印机控制方法
DE102020118979A1 (de) 2020-07-17 2022-01-20 Hans Weber Maschinenfabrik Gmbh Vorrichtung zur extrusionsbasierten Herstellung wenigstens eines dreidimensionalen Objekts
CN114311683B (zh) * 2021-12-31 2023-11-17 深圳拓竹科技有限公司 用于3d打印机的方法及3d打印机
US20240003736A1 (en) * 2023-09-14 2024-01-04 Eric Klemka Hard mounted nozzle accelerometer
CN117532884A (zh) * 2023-11-13 2024-02-09 深圳拓竹科技有限公司 一种3d打印机、固有频率的测量方法及电子设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101391249A (zh) * 2007-09-21 2009-03-25 诺信公司 在分配定量流体材料时连续移动流体分配器的方法
US20140117575A1 (en) * 2012-10-29 2014-05-01 Makerbot Industries, Llc Three-dimensional printer with force detection
CN103878981A (zh) * 2013-07-31 2014-06-25 磐纹科技（上海）有限公司 闭环控制熔融沉积成型高速3d打印机及闭环控制方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US108687A (en) * 1870-10-25 Improvement in machines for skiving leather
SE7413078L (sv) * 1974-10-17 1976-03-01 Hertz Carl H Ritstift for skrivare och ritmaskiner
US4665492A (en) * 1984-07-02 1987-05-12 Masters William E Computer automated manufacturing process and system
GB2233928B (en) * 1989-05-23 1992-12-23 Brother Ind Ltd Apparatus and method for forming three-dimensional article
US5134569A (en) * 1989-06-26 1992-07-28 Masters William E System and method for computer automated manufacturing using fluent material
US5121329A (en) * 1989-10-30 1992-06-09 Stratasys, Inc. Apparatus and method for creating three-dimensional objects
JP2597778B2 (ja) * 1991-01-03 1997-04-09 ストラタシイス，インコーポレイテッド 三次元対象物組み立てシステム及び組み立て方法
US5968561A (en) * 1998-01-26 1999-10-19 Stratasys, Inc. High performance rapid prototyping system
US7680555B2 (en) * 2006-04-03 2010-03-16 Stratasys, Inc. Auto tip calibration in an extrusion apparatus
US8568121B2 (en) * 2007-11-27 2013-10-29 University Of Southern California Techniques for sensing material flow rate in automated extrusion
US8439665B2 (en) * 2009-09-30 2013-05-14 Stratasys, Inc. Ribbon liquefier for use in extrusion-based digital manufacturing systems
US8983643B2 (en) * 2010-01-15 2015-03-17 Stratasys, Inc. Method for generating and building support structures with deposition-based digital manufacturing systems
GB201003599D0 (en) * 2010-03-04 2010-04-21 Renishaw Plc Measurement method and apparatus
US8920697B2 (en) * 2010-09-17 2014-12-30 Stratasys, Inc. Method for building three-dimensional objects in extrusion-based additive manufacturing systems using core-shell consumable filaments
US8801990B2 (en) * 2010-09-17 2014-08-12 Stratasys, Inc. Method for building three-dimensional models in extrusion-based additive manufacturing systems using core-shell semi-crystalline consumable filaments
US8647098B2 (en) * 2010-09-22 2014-02-11 Stratasys, Inc. Liquefier assembly for use in extrusion-based additive manufacturing systems
US8986767B2 (en) * 2011-03-30 2015-03-24 Stratsys, Inc. Additive manufacturing system and method with interchangeable cartridges for printing customized chocolate confections
US11077607B2 (en) * 2013-10-21 2021-08-03 Made In Space, Inc. Manufacturing in microgravity and varying external force environments

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101391249A (zh) * 2007-09-21 2009-03-25 诺信公司 在分配定量流体材料时连续移动流体分配器的方法
US20140117575A1 (en) * 2012-10-29 2014-05-01 Makerbot Industries, Llc Three-dimensional printer with force detection
CN103878981A (zh) * 2013-07-31 2014-06-25 磐纹科技（上海）有限公司 闭环控制熔融沉积成型高速3d打印机及闭环控制方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105818385A (zh) * 2016-04-26 2016-08-03 中北大学 一种桌面型3d打印机多功能底板
CN107285609A (zh) * 2017-08-11 2017-10-24 贵州云上左岸科技有限公司 一种用于打印玻璃体的3d打印机及打印方法
CN111051045A (zh) * 2017-09-05 2020-04-21 Slm方案集团股份公司 通过移动生产单元生产大工件的设备和方法
US11548217B2 (en) 2017-09-05 2023-01-10 SLM Solutions Group AG Apparatus and method for producing large workpieces by means of a mobile production unit
CN109693375A (zh) * 2017-10-20 2019-04-30 Cl产权管理有限公司 用于添加式地制造三维物体的设备
CN113302038A (zh) * 2018-12-20 2021-08-24 捷普有限公司 用于3d打印构建板热膨胀的校平器
CN113302038B (zh) * 2018-12-20 2023-08-25 捷普有限公司 用于3d打印构建板热膨胀的校平器
CN113071101A (zh) * 2020-01-03 2021-07-06 通用汽车环球科技运作有限责任公司 可构造的构建体积系统
CN113071101B (zh) * 2020-01-03 2023-07-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 可构造的构建体积系统
CN114778158A (zh) * 2022-04-13 2022-07-22 青岛博瑞科三维制造有限公司 一种3d打印装置的自检系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU2015202215A1 (en) 2016-02-25
AU2015202215B2 (en) 2016-07-28
US20160039148A1 (en) 2016-02-11
GB2529009A (en) 2016-02-10
GB2529009B (en) 2017-04-26
DE102015104803A1 (de) 2016-02-11
GB201504220D0 (en) 2015-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105328902A (zh) 具有运动传感器的3d打印机
CN105856562B (zh) 三维模型打印系统及三维模型的成型方法
US11919227B2 (en) Circuit board and component fabrication apparatus
US9339972B2 (en) Increased inter-layer bonding in 3D printing
US5764521A (en) Method and apparatus for solid prototyping
US10562289B2 (en) Print foundation positioning and printing methods for additive manufacturing system
US20130180450A1 (en) Multifunctional manufacturing platform and method of using the same
CN110382236B (zh) 加热室内部的3d打印喷嘴校准
CN103722909B (zh) 一种面向卷到卷电喷打印过程的多物理量协同控制方法
CN102161261A (zh) 挠性印刷电路板多工位喷印系统
EP3250364A1 (en) Determining heater malfunction
CN107662333B (zh) 一种用于超材料制备的3d打印设备
CN111070665A (zh) 一种亚微米精度的多针头直写式3d打印机
US11485129B2 (en) Method of using a support structure as a fiducial for measuring position
CN112549523B (zh) 一种三维共形电子部组件的增减材一体化成型系统与方法
CN105690767A (zh) 一种可应用于3d打印的机器人
CN116234679A (zh) 表征细丝特性并调整3d打印机参数以降低细丝沉积变化的设备、系统和方法
US20230150026A1 (en) Metal drop ejecting three-dimensional (3d) object printer and improved method for operating the printer
KR101802201B1 (ko) 쇼트 방지 착탈식 노즐이 적용된 3차원 프린터
JP2022099491A (ja) 立体物印刷装置および立体物印刷方法
US10583646B2 (en) Starter piece and printing methods for additive manufacturing system
Xie et al. A Review of the Control System of a 3D Printer
Aziz et al. Development of Reciprocating Inkjet System for Printed Electronic Devices
Curry Additive manufacturing using robotic manipulators, FDM, and aerosol jet printers.
Ramos-Maltés MultiFab: a multi-material 3D printing platform

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20161209

Address after: California, USA

Applicant after: OK International Inc.

Address before: American New York

Applicant before: CP Information Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20161209

Address after: American New York

Applicant after: CP Information Co.,Ltd.

Address before: American New York

Applicant before: J Ralph Parker insurance Co.

Effective date of registration: 20161209

Address after: American New York

Applicant after: J Ralph Parker insurance Co.

Address before: Delaware

Applicant before: Delaware Capital Formation, Inc.

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160217