CN105322751A - 液体输出装置及液体输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液体输出装置及液体输送方法。该液体输送装置具备：驱动机构，具有在输送液体时旋转的转子；以及检测部，检测所述转子的旋转角度，与所述驱动机构的驱动和停止的切换同步地切换所述检测部的电源的接通和切断。这种液体输送装置由凸轮或转子的旋转所驱动，能够降低编码器的电能消耗。

Description

液体输出装置及液体输送方法

技术领域

本发明涉及液体输出装置及液体输送方法。

背景技术

作为输送液体的液体输送装置，已知有专利文献1记载的微型泵。在微型泵中，沿管道配置有多个棘爪，通过凸轮依次推压棘爪使得管道被挤压，从而实现液体的输送。此外，还设有编码器，用于测算凸轮或者旋转驱动凸轮的转子的旋转角度。

在如专利文献1所记载的液体输送装置中，存在重复进行液体的输送动作和停止动作的情况。例如将液体输送装置用作胰岛素注射装置时，在一分钟内只有3秒钟进行输送胰岛素液体，剩下的57秒内则停止输送液体，这个动作被重复进行。在这种胰岛素注射装置中，对胰岛素的输送量进行详细控制的必要性非常高，因此使用光学式编码器使得能够对凸轮或转子的旋转角度进行高精度的检测。然而，如果使光学式编码器的发光部及受光部的电源一直处于接通状态，则会在液体输送动作停止时产生不必要的电能消耗。

此外，在如专利文献1所记载的液体输送装置中，为了进行高精确的液体输送(送液)，需要利用编码器对凸轮的旋转角度进行高精度的检测。即，例如需要在一分钟内进行送液动作的3秒钟时间内，输送准确量的胰岛素。然而，如果重复进行送液动作及停止动作，则由于在停止送液时施加外力等原因导致凸轮错位、或者由于凸轮的旋转机构产生齿隙(バックラッシュ)，而使检测位置发生变化、或者由于编码器而使检测值发送变化，从而产生误差。此外，也存在由于噪声等的影响而导致编码器的检测值发生变化的可能性。当发生这种变化时，实际凸轮或转子的旋转角度变得不明确，因而很难在从停止状态转到重新开始送液动作的状态时，输送准确量的液体。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013-24185号公报

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，在由转子的旋转所驱动的液体输送装置中，减少编码器的电能消耗。

并且，其目的还在于，在由转子的旋转所驱动的液体输送装置中，降低编码器检测值的变化。

为解决上述问题的本发明的主要发明为一种液体输送装置，其特征在于，具备：驱动机构，具有在输送液体时旋转的转子；以及检测部，检测所述转子的旋转角度，与进行所述驱动机构的驱动和停止的切换同步地切换所述检测部的电源的接通和切断。

本发明的其他特征将通过本说明书及附图进行明示。

附图说明

图1为液体输送装置1的整体斜视图。

图2为液体输送装置1的分解图。

图3为液体输送装置1的截面图。

图4为液体输送装置1的内部透视俯视图。

图5为泵部5的概要说明图。

图6为用于说明液体输送装置1的检测部40及控制部50的框图。

图7为对驱动机构12所具有的各类检测部40进行说明的图。

图8为形成于凸轮11的凸轮侧反射部111的说明图。

图9为形成于转子122的第一转子侧反射部124及第二转子侧反射部125的说明图。

图10为表示信号CAM_Z、ROT_Z、ROT_A、ROT_B之间关系的图。

图11为对ROT_A与ROT_B之间的关系进行说明的图。

图12为对由检测部40检测转子122的旋转角度时的动作进行说明的侧视图。

图13为对输出输出信号ROT_A的电路(编码器电路400)进行说明的图。

图14为对滞后特性进行说明的图。

图15为对编码器电路400的变形例进行说明的图。

图16为表示将驱动机构12从停止状态转换为驱动状态时的流程的图。

图17为表示将驱动机构12从驱动状态转换为停止状态时的流程的图。

图18为对将驱动机构12从停止状态转换为驱动状态时的电源控制进行说明的图。

符号说明

1液体输送装置；5泵部；10主体；11凸轮；12驱动机构；19电池；111凸轮侧反射部；121压电致动器；122转子；123减速传递机构；123A传递齿轮；124第一转子侧反射部；125第二转子侧反射部；20贮液盒(カートリッジ)；21管；22棘爪(フィンガー)；25管引导壁；26贮存部；30贴敷部(パッチ)；40检测部；41凸轮旋转检测部；41A发光部；41B受光部；43第一转子旋转角度检测部；43A发光部；43B受光部；43BR电阻；44第二转子旋转角度检测部；44A发光部；44B受光部；45转子旋转检测部；45A发光部；45B受光部；50控制部；51计数器；52存储部；53运算部；54驱动器；400编码器电路；401电压跟随器；402A、402B电压跟随器电阻；410比较电路；411比较器；412A、412B基准电压电阻；413A、413B分压电阻；414A、414B滞后电阻；420再设定电路；421电阻；422电阻；423再设定部

具体实施方式

根据本说明书及附图，至少可以明确以下事项。

一种液体输送装置，其特征在于，具备：驱动机构，具有输送液体时旋转的转子；以及检测部，检测所述转子的旋转角度，与进行所述驱动机构的驱动和停止的切换同步地切换所述检测部的电源的接通和切断。

根据所述液体输送装置，由于在驱动机构非运行期间检测部的电源切断，因此能够降低在进行液体输送动作时的检测部的电能消耗。此外，通过降低检测部的电能消耗，能够降低整个液体输送装置的电能消耗。

该液体输送装置优选，所述检测部具有：发光部，进行光照射；受光部，接收照射的所述光，与所述驱动机构的电源的接通和切断的切换同步地切换所述发光部的电源的接通和切断。

根据这种液体输送装置，在进行液体输送动作时，能够减少检测部中能耗大的发光部的电能消耗。通过减少发光部的电能消耗，能够大幅降低液体输送装置整体的电能消耗。

该液体输送装置优选，所述检测部具有根据所述转子的旋转角度的检测值输出规定大小的输出信号的编码器电路，与所述驱动机构的电源的接通和切断的切换同步地切换所述编码器电路的电源的接通和切断。

根据这种液体输送装置，能够减少检测部的构成要素中编码器电路的电能消耗。由此，在通过液体输送装置进行液体输送动作时，能够降低转子的旋转角度检测动作的电能消耗。

所述液体输送装置优选，在开始所述驱动机构的驱动时，接通所述发光部的电源置之后接通所述编码器电路的电源，在停止所述驱动机构的驱动时，切断所述编码器电路的电源置之后切断所述发光部的电源。

根据这种液体输送装置，即使在重复进行驱动机构的驱动与停止的间歇驱动的情况下，也能够既高精度地控制液体输送动作，又减少检测部的电能消耗。即，在液体输送装置中能够兼顾高精度的液体输送动作和电能消耗的减少。

所述液体输送装置优选，所述检测部具有：编码器，检测所述转子的旋转角度；比较电路，将所述编码器检测出的检测值与规定的基准值进行比较，并输出高电平或低电平的信号；以及基准值设定部，检测输出的所述信号，并改变所述基准值。

根据这种液体输送装置，在进行液体输送动作时，能够抑制编码器检测值的变动，从而能够对驱动机构的驱动和停止动作进行更准确的控制。由此，能够对与驱动机构的驱动同步接通电源的时机、以及与驱动机构的停止同步切断电源的时机进行高精度的控制，并能够减少液体输送装置中在进行重复驱动与停止这种液体输送动作(间歇驱动)时的电能消耗。

所述液体输送装置优选具有再设定部，当进行重复所述驱动机构的驱动与停止的间歇驱动时，存储在所述驱动机构停止的时刻输出的所述信号的电平，当再次驱动所述驱动机构时，将与存储的所述信号的电平相对应的大小的再设定电压施加至所述比较电路。

根据这种液体输送装置，即使在在驱动机构停止期间由于外力等的影响而使凸轮或转子的位置发生了偏移的情况下，也能够在驱动机构再开始驱动时，以与驱动停止时相同的状态对凸轮等的旋转进行控制，因而能够更准确地控制驱动机构的驱动/停止动作。由此，能够更准确地控制切换检测部电源的接通与切断的时机，从而更容易降低液体输送装置中间歇驱动时的电能消耗。

所述液体输送装置优选，所述比较电路具有比较器，将输入电压的大小与基准电压的大小进行比较，并输出所述高电平或所述低电平的信号，所述再设定部将所述再设定电压施加至输入所述比较器的所述输入电压的端子。

根据这种液体输送装置，通过向比较器的输入电压侧施加再设定电压，使得再开始驱动机构的驱动时易于再现驱动机构停止时的输出信号的电平。由此，能够更准确地控制驱动机构的驱动/停止动作，因而能够对液体输送装置中间歇驱动时的液体输送动作进行高精度的控制。

所述液体输送装置优选，所述比较电路具有比较器，将输入电压的大小与基准电压的大小进行比较，并输出所述高电平或所述低电平的信号，所述再设定部将所述再设定电压施加至输入所述比较器的所述基准电压的端子。

根据这种液体输送装置，通过向比较器的基准电压输入侧施加再设定电压，使得再开始驱动机构的驱动时易于再现驱动机构停止时的输出信号的电平。由此，能够更准确地控制驱动机构的驱动/停止动作，因而能够对液体输送装置中间歇驱动时的液体输送动作进行高精度的控制。此外，由于再设定电压可以施加在比较器的输出侧与基准电压输入侧之间的任意位置，因此电路设计的自由度增加，能够实现液体输送装置结构的小型化。

所述液体输送装置优选，所述检测部具备：第一编码器，检测所述转子的旋转角度；第二编码器，在与所述第一编码器不同的位置检测所述转子的旋转角度；以及控制部，根据当所述第一编码器输出的信号电平发生变化时所述第二编码器的输出信号的电平是高电平还是低电平，判断所述转子的旋转方向。

根据这种液体输送装置，即使在在驱动机构停止期间由于外力等影响导致转子的旋转位置发生偏差的情况下，由于能够指定偏差的方向，因此也易于对该偏差进行修正。由此，使驱动机构从停止状态再开始驱动时，容易进行更准确的液体输送动作。

所述液体输送装置优选，具备：凸轮，被所述转子的旋转所驱动，由此进行液体的输送；旋转检测编码器，检测所述凸轮和所述转子中的至少一个的旋转基准位置；旋转角度检测编码器，检测所述转子的旋转角度；以及控制部，检测由所述旋转检测编码器检测出的所述凸轮和所述转子中的至少一个的旋转基准位置、与由所述旋转角度检测编码器检测出的所述转子的旋转角度的偏差量，对所述旋转基准位置进行相当于检测出的所述偏差量的修正。

根据这种液体输送装置，即使当作为检测转子等的旋转角度时的基准的旋转基准位置发生偏差时，由于能够定量地检测出偏差量，因此通过对旋转基准位置进行相当于该偏差量的修正，可以提高旋转角度的检测精度。由此，即使在液体输送装置中重复驱动和停止的情况下，也能够进行高精度的液体输送动作。

此外，明确了一种液体输送方法，其特征在于，对在进行液体输送时旋转的转子的旋转角度进行检测；以及与切换具有所述转子的驱动机构的驱动和停止同步地切换检测所述转子的旋转角度的检测部的电源的接通和切断。

一种液体输送装置，其特征在于，具备：驱动机构，具有在输送液体时旋转的转子；编码器，检测所述转子的旋转角度；比较电路，将所述编码器检测出的检测值与规定的基准值进行比较，输出具有高电平或者低电平的信号；以及基准值设定部，检测输出的所述信号，并改变所述基准值。

根据这种液体输送装置，在对转子的旋转角度进行检测时，能够利用滞后特性降低编码器检测值的变动。通过降低检测值的变动，能够容易准确地检测转子的旋转角度，从而能够对驱动机构的动作进行高精度的控制。由此，可以在液体输送装置中实现高精度的液体输送动作。

所述液体输送装置优选，所述驱动机构具有压电致动器，使通过被施加驱动信号而振动的振动体与所述转子接触，从而使所述转子旋转，所述压电致动器被施力，使得在所述振动体的振动轨道与前述转子的旋转面平行的状态下，所述振动体的端部与所述转子的外周部接触。

根据这种液体输送装置，在驱动部中通过转子被振动体施力而在与转子的旋转面垂直的方向上产生力，在即使旋转编码器的光路长度发生变化的情况下，也能够抑制检测值颤动。因此，在通过利用压电致动器使转子旋转从而进行液体输送的液体输送装置中，能够高精度地进行液体输送动作。

所述液体输送装置优选，具备凸轮，被所述转子的旋转所旋转驱动，由此输送液体，所述驱动机构具有减速部，使所述转子的旋转减速并传递至凸轮，所述检测部对所述减速部的旋转角度进行检测。

根据这种液体输送装置，能够准确地检测凸轮的旋转角度。即，通过利用配置在距离凸轮较近且齿隙影响较小的位置处的减速器检测凸轮的旋转角度，容易准确地检测液体输送时凸轮的旋转动作。此外，由于减速部的减速比越大则相对于凸轮的旋转量的减速部的旋转量越大，因此通过检测减速部的旋转角度，凸轮旋转角度的分辨率增大，从而能够高精度地检测凸轮的旋转角度。由此，容易准确地检测液体输送装置中进行液体输送动作时的液体输送量。

所述液体输送装置优选，具备凸轮，由所述转子的旋转所旋转驱动，并输送液体，所述驱动机构具有减速部，使所述转子的旋转减速并传递至凸轮，所述检测部对所述凸轮的旋转角度进行检测。

根据这种液体输送装置，能够准确地检测凸轮的旋转角度。即，通过利用设置于凸轮的检测部直接检测凸轮的旋转角度，容易准确地检测液体输送时凸轮的实际动作。此外，由于直接对凸轮的旋转角度进行检测，因此几乎不包含齿隙的影响，即易于得到噪声少的数据。由此，容易准确地检测液体输送装置中进行液体输送动作时的液体输送量。

所述液体输送装置优选具有再设定部，当进行重复所述驱动机构的驱动和停止的间歇驱动时，存储在所述驱动机构停止时输出的所述信号的电平，当再次驱动所述驱动机构时，将与存储的所述信号的电平相对应的大小的再设定电压施加至所述比较电路的规定端子。

根据这种液体输送装置，即使在在驱动机构停止期间由于外力等的影响而使凸轮或转子的位置发生偏移的情况下，也能够在驱动机构再开始驱动时，以与驱动停止时相同的状态对凸轮或转子的旋转进行控制。由此，即使在液体输送装置中进行重复驱动与停止的间歇驱动的情况下，也能够对液体输送量进行高精度的控制。

此外，明确了一种液体输送方法，具有：检测输送液体时旋转的转子的旋转角度；将检测出的检测值与规定的基准值进行比较，输出具有高电平或低电平的信号；以及检测输出的所述信号，使所述基准值变化。

根据这种液体输送方法，在对转子的旋转角度进行检测时，利用滞后特性能够减小编码器所检测的转子的旋转角度的检测值的变动。通过减小检测值的变动容易准确地检测转子的旋转角度，因而能够对驱动机构的动作进行高精度的控制。由此，能够实现高精度的液体输送。

实施方式

(液体输送装置)

图1为液体输送装置1的整体立体图。图2为液体输送装置1的分解图。如图所示，有时将液体输送装置1进行粘附的一侧(生物体侧)作为“下”，其相反侧作为“上”而进行说明。

液体输送装置1为用于输送液体的装置。液体输送装置1具有具备主体10、贮液盒20及贴敷部30。如图2所示，主体10、贮液盒20及贴敷部30可以分离，在使用时则可以如图1所示组装为一体。液体输送装置1适用于例如将贴敷部30粘附在生物体上，将贮存于贮液盒20的液体(例如胰岛素)定期地进行注射。当贮液盒20中贮存的液体用完后，更换贮液盒20，而主体10及贴敷部30继续使用。

(泵部5)

图3为液体输送装置1的截面图。图4为液体输送装置1的内部透视俯视图，也示出泵部5的结构。图5为泵部5的概要说明图。

泵部5具有用于输送贮存在贮液盒20内的液体的泵的功能，具备管21、多个棘爪22、凸轮11、以及驱动机构12。

管21是用于输送液体的管。管21的上游侧(以液体的输送方向为基准时的上游侧)与贮液盒20的液体贮存部26相连通。管21具有被棘爪22推压时闭塞，而来自棘爪22的力被解除时复原程度的弹性。管21沿贮液盒20的管引导壁25的内表面配置为部分圆弧形。管21的圆弧形的部分配置在管引导壁25的内表面与多个棘爪22之间。管21的圆弧的中心与凸轮11的旋转中心一致。

棘爪22是用于闭塞管21的部件。棘爪22受到来自凸轮11的力，从动地动作。棘爪22具有棒状的轴部和锷状的推压部，呈T字状。棒状的轴部与凸轮11相接触，锷状的推压部与管21相接触。棘爪22被支撑为可以沿轴方向移动。

多个棘爪22从凸轮11的旋转中心处以放射状等间隔地配置。多个棘爪22配置于凸轮11与管21之间。在此，设置有7根棘爪22。

凸轮11在外周的多个位置处(图5中为4处)设有突起部11A。在凸轮11的外周配置有多个棘爪22，在这些棘爪22的外侧配置有管21。棘爪22被凸轮11的突起部11A推压，由此管21闭塞。棘爪22离开突起部22后，由于管21的弹力使得管21恢复原来的形状。凸轮11旋转时，7根棘爪22依次被突起部11A推压，管21从输送方向的上游侧依顺序闭塞。由此，使得管21发生蠕动运动，填充于内部的液体被管21挤压而输送。

(驱动机构12)

驱动机构12是用于旋转驱动凸轮11的机构，如图4所示，具有压电致动器121、转子122和减速传递机构123。

压电致动器121是利用压电元件的振动使转子122旋转的的致动器。压电致动器121通过对粘结在矩形振动体的两面的压电元件施加驱动信号，从而使振动体振动。振动体的端部配置在能够与转子相接触的位置上。振动体振动时，该振动体的端部按照椭圆轨道或8字轨道等规定的轨道振动，在振动轨道的一部分与转子122进行间歇性的接触，从而使转子122被驱动旋转。压电致动器121通过一对弹簧(弹簧部件)向转子122施力，使得振动体的端部与转子122接触。进行施力，使得在振动体的振动轨道与转子122的旋转面平行的状态下，振动体的端部与转子122的外周部相接触。

转子122为通过压电致动器121使其旋转的被驱动体。转子122上形成有构成减速传递机构123的一部分的转子小齿轮。

减速传递机构123是将转子122的旋转以规定的减速比传递至凸轮11的机构。减速传递机构123由转子小齿轮、传递齿轮123A和凸轮齿轮构成(参照图7)。转子小齿轮是与转子122安装为一体的小齿轮。传递齿轮123A具有与转子小齿轮啮合的大齿轮，以及与凸轮齿轮啮合的小齿轮，具有将转子122的旋转力传递至凸轮11的功能。凸轮齿轮与凸轮11安装为一体，被支撑为能够与凸轮11一同旋转。并且，减速传递机构123的减速比在此设定为40。即，转子122旋转一圈，凸轮11旋转1/40圈。

此外，在构成泵部5的管21、多个棘爪22、凸轮11以及驱动机构12中，凸轮11及驱动机构12设置于主体10，管21及多个棘爪22设置于贮液盒20。在主体10还设置有：检测部40，用于测算凸轮11等的旋转角度；控制部50，对压电致动器121等进行控制；以及电池19，向压电致动器121等提供电力。

(检测部40、控制部50)

图6为对液体输送装置1的检测部40及控制部50进行说明的框图。图7为对驱动机构12具备的各种检测部40进行说明的图。

检测部40具有：凸轮旋转检测部41，用于检测凸轮11的旋转状态；第一转子旋转角度检测部43和第二转子旋转角度检测部44，用于检测转子22的旋转状态；以及转子旋转检测部45。在此，凸轮11或转子22的“旋转状态”是指相对于各自设定的旋转基准位置的旋转量，作为凸轮11或转子22的旋转角度来检测。

凸轮旋转检测部41为具备由发光部41A及受光部41B构成的光反射器的旋转式编码器。发光部41A是照射用于检测检测对象(在此为凸轮11)的旋转角度的光的光源，例如采用发光二极管。受光部41B是接收检测对象被发光部41A照射后所反射的光的受光部，例如采用光电二极管。在本实施方式中，凸轮11上形成有凸轮侧反射部111，凸轮侧反射部111反射来自发光部41A的光，受光部41B接收被反射的光。图8为形成于凸轮11的凸轮侧反射部111的说明图。如图8所示，在凸轮11的齿轮部形成有1个凸轮侧反射部111。并且，每个产品的凸轮侧反射部111相对于突起部11A的位置关系不同。受光部41B输出与受光量对应的电压信号，检测部40(凸轮旋转检测部41)根据该电压信号的大小，向控制部50输出具有高电平和低电平的输出信号CAM_Z。

第一转子旋转角度检测部43是具备发光部43A及受光部43B的旋转式编码器，第二转子旋转角度检测部44是具备发光部44A及受光部44B旋转式编码器。这些部件具有与凸轮旋转检测部41大致相同的结构。此外，转子旋转检测部45也同样是旋转式编码器，具备发光部45A及受光部45B。第一转子旋转角度检测部43与第二转子旋转角度检测部44，配置在相对于转子122的旋转方向错开规定的旋转角度的位置(参考图7)。

在转子122上形成有第一转子侧反射部124及第二转子侧反射部125。图9为形成于转子122上的第一转子侧反射部124及第二转子侧反射部125的说明图。如图9所示，转子122上形成有12个第一转子侧反射部124，各反射部以转子122的旋转轴为中心、等距离等间隔地以放射状配置。即，相邻2个第一转子侧反射部124之间的角度为30度。从第一转子旋转角度检测部43的发光部43A及第二转子旋转角度检测部44的发光部44A照射的光被该第一转子侧反射部124反射，分别由各自的受光部43B及44B接收。之后，受光部43B及44B输出与受光量相应的电压信号，检测部40根据该电压信号的大小分别向控制部50输出具有高电平和低电平的输出信号ROT_A和ROT_B。1个第二转子侧反射部125形成在第一转子侧反射部124的内侧，即转子122的旋转轴一侧。转子旋转检测部45的发光部45A照射的光被第二转子侧反射部125反射，由受光部45B接收。受光部45B输出与受光量相应的电压信号，检测部40根据该电压信号的大小向控制部50输出具有高电平和低电平的输出信号ROT_Z。

并且，凸轮旋转检测部41、以及第一转子旋转角度检测部43、第二转子旋转角度检测部44、转子旋转检测部45，并不局限于反射型光学式传感器(所谓的光反射器)，也可以为透过型光学式传感器。

如图6所示，控制部50具有计数器51、存储部52、运算部53和驱动器54。计数器51对第一转子旋转角度检测部43的输出信号ROT_A以及第二转子旋转角度检测部44的输出信号ROT_B所包含的边沿数进行计数。计数器51的计数值表示转子122的旋转角度。因为转子122的旋转角度与凸轮11的旋转角度对应，所以计数器51的计数值也表示凸轮11的旋转角度。此外，在存储部52中，存储有用于运算部53对驱动器54进行驱动的程序，还存储有与泵原点对应的输出信号ROT_A(ROT_B)上的位置。运算部53执行存储在存储部52中的程序，根据计数器51的计数值(凸轮11或转子122的旋转角度)及与泵原点对应的输出信号ROT_A(ROT_B)上的位置，计算泵部5停止时刻转子122或凸轮11相对于泵原点的位置与当前时刻转子122或凸轮11相对于泵原点的位置的偏差值，当产生偏差时，则驱动驱动器54以便减小该偏差的影响。驱动器54根据运算部53的指示，向驱动机构12的压电致动器121输出驱动信号。此外，计数器51对凸轮旋转检测部41的输出信号CAM_Z，以及转子旋转检测部45的输出信号ROT_Z所包含的边沿数进行计数，检测凸轮11及转子122的旋转次数。

图10表示输出信号CAM_Z、ROT_Z、ROT_A、ROT_B的关系的图。如上所述，第一转子旋转角度检测部43根据受光部43B所接收的反射光的量输出输出信号ROT_A。在本实施方式中，如图9所示，转子122的圆周方向形成有12个第一转子侧反射部124，因此每当转子122旋转一圈，第一转子旋转角度检测部43输出包含12个脉冲状波形的ROT_A信号。同样地，第二转子旋转角度检测部44输出包含12个脉冲状波形的ROT_B信号。

此外，转子旋转检测部45根据受光部45B所接收的反射光的量输出输出信号ROT_Z。如图9所示，转子122的圆周方向形成有1个第二转子侧反射部125，因此每当转子122旋转一圈，转子旋转检测部45输出包含1个脉冲状波形的ROT_Z信号。

凸轮旋转检测部41根据受光部41B所接收的反射光的量输出输出信号CAM_Z。如图8所示，凸轮11的圆周方向形成有1个凸轮侧反射部111，因此每当凸轮11旋转一圈，凸轮旋转检测部41输出包含1个脉冲状波形的CAM_Z信号。

如上所述，凸轮11旋转一圈期间转子122旋转40圈，因此在凸轮旋转检测部41的输出信号CAM_Z的1个周期中，与转子122对应的第一转子旋转角度检测部43的输出信号ROT_A所包含的脉冲数为40×12＝480。由此，如果将信号ROT_A的上升沿和下降沿均进行分别计数为1，则如图10所示，凸轮11的每旋转一周中测算到0～959的960个计数。

此外，利用输出信号CAM_Z、ROT_Z与输出信号ROT_A之间的关系，控制部50能够指定凸轮11(转子122)的旋转基准位置。在此，旋转基准位置是指作为检测凸轮11或转子122的旋转角度时的基准的位置。通过检测相对于该旋转基准位置的移动量，控制部50能够算出凸轮11或转子122的旋转角度(旋转量)。

详细情况后述，本实施方式的驱动机构12中重复驱动状态与停止状态(间歇驱动)，因此再次驱动停止的凸轮11(转子122)时，由于减速传递机构123的齿隙或外力等的影响，有可能会使凸轮11(转子122)的旋转基准位置从停止时刻的旋转基准位置偏移相当于输出信号ROT_A(ROT_B)的1～2个脉冲左右。在这种情况下，通过对凸轮11(转子122)的旋转基准位置进行相当于偏移的脉冲的修正，能够准确地进行这之后的凸轮11(转子122)的旋转控制。例如，当驱动机构12从停止状态再次被驱动时，控制部50对输出信号CAM_Z或者输出信号ROT_Z的1个周期内所包含的输出信号ROT_A(输出信号ROT_B)的脉冲数进行计数。之后，如果凸轮11每旋转一圈所包含的输出信号ROT_A比960脉冲减少相当于1脉冲，则以将比原先的旋转基准位置减少相当于1脉冲的位置设定为新的旋转基准位置的方式进行修正。相反地，如果增多相当于1脉冲，则以将比原先的旋转基准位置增加相当于1脉冲的位置设定为新的旋转基准位置的方式进行修正。

此外，控制部50根据输出信号ROT_A与ROT_B之间的关系，能够检测转子122等的旋转方向是向正转方向偏移还是向反转方向偏移。即，根据输出信号ROT_A的电平发生变化时所检测出的输出信号ROT_B的电平是高电平还是低电平，能够判断驱动机构12的旋转方向。图11是对ROT_A与ROT_B的关系进行说明的图。如图7所示，第一转子旋转角度检测部43与第二转子旋转角度检测部44配置于相对于转子122的旋转方向错开相当于规定量的位置。因此，根据由配置的12个第一转子侧反射部124中的某个反射部所反射的光输出的输出信号ROT_A与ROT_B，具有规定的相位差。在图11的例子中，以ROT_A的相位与ROT_B的相位偏移90°(π/2)的状态进行输出。利用这种具有相位差的2个信号，能够判断转子122的旋转状态。在液体输送装置1中，使泵部5的送液动作从停止到再开始期间，有时导致转子122移动，但是根据泵部5停止期间转子122的旋转方向为前进还是后退,送液动作再开始时的旋转控制量发生变化。在这种情况下，通过分别对泵部5停止送液动作时ROT_A和ROT_B的高低电平与泵部5再开始送液动作时ROT_A和ROT_B的高低电平进行比较，能够检测从泵部5停止到动作再开始期间转子122的旋转方向及旋转量。

例如，在图11的某个时刻T1，输出信号ROT_A显示高电平，输出信号ROT_B显示低电平。在从该状态经过了规定的微小时间后的时刻，如果输出信号ROT_A显示低电平，输出信号ROT_B也显示低电平(图11中的T2的情况)，则可知转子122向反转方向偏移。相反，如果输出信号ROT_A显示高电平，输出信号ROT_B也显示高电平(图11中的T3的情况)，则可知转子122向正转方向偏移。由此，通过检测输出信号ROT_A的变化所对应的输出信号ROT_B的电平，能够判断旋转是前进还是后退。

(关于液体输送动作)

液体输送装置1的液体输送动作通过以下方式进行：如上所述，使凸轮11一边旋转一边依次推压多个棘爪22而使管21蠕动运动，从而使填充在管21内的液体移动。由此，为了实现高精度的液体输送动作，要求对凸轮11的旋转量进行准确的控制。尤其是将液体输送装置1作为胰岛素注射装置等使用时，要求对胰岛素的注射量和注射时机进行高精度的控制。例如，胰岛素注射装置进行如下间歇驱动，即在进行3秒钟的胰岛素注射动作之后，停止注射动作57秒。在此，每1次的注射量大约为30U(单位：1单位＝约10μL)左右。

在进行这种间歇驱动时，表示检测部40所检测的转子122旋转状况的输出信号ROT_A和ROT_B中有时会包含有噪声。例如，可以考虑由于转子122或减速传递机构123的齿隙、停止的转子122再启动时产生噪声、或者压电致动器121的驱动信号中含有电子噪声(SN比变小)。此外，也可以考虑本实施方式中的驱动机构12的结构所产生的噪声的影响。

图12是对检测部40检测转子122的旋转角度时的动作进行说明的侧视图。图12示出以检测部40中的第一转子旋转角度检测部43对转子122的旋转角度进行检测时的情况的例子，第二转子旋转角度检测部44等其他检测部的结构也基本相同。如图12所示，本实施方式的驱动机构12中，设置于压电致动器121的振动体相对于转子122的从横向方向被弹簧施力。于是，使振动体振动而使该振动体的端部与转子122的外周部间断性接触，从而使转子122旋转驱动。此时，由设置于转子122下部的第一转子旋转角度检测部43的发光部43A所照射的光，被转子122的第一转子侧反射部124反射，而后被受光部43B接收。之后，第一转子旋转角度检测部43根据所接收的光的受光量，输出输出信号ROT_A。

在这种结构中，使转子122旋转时，以转子122和振动体的接触部分为中心，将转子122向上侧抬升的这种力起作用。在本说明书中，将这种力所产生的影响称作“俯仰(あおり)”。一方面，在转子122停止时，难以向转子122施加作用力，因此较难产生“俯仰”。产生“俯仰”时与未产生“俯仰”时相比，转子122在上下方向的位置发生数μm～数十μm的位移，从而第一转子旋转角度检测部43的光路长度发生变化。其结果，受光部43B所检测的电压的大小发生变化，存在输出与原先应该输出的电位相反的电位的可能性。例如，第一转子旋转角度检测部43原本应该输出高电平的输出信号ROT_A，有时却输出低电平的输出信号ROT_A。即，有可能“俯仰”所产生的影响成为噪声，从而无法获得有关转子122的准确的旋转位置等的信息，控制部50无法进行准确的液体输送。此外，由于噪声的影响，存在产生输出信号ROT_A在高电平和低电平之间剧烈震荡的所谓“颤动”，使得检测转子122的实际旋转角度变得困难的可能性。

(提高液体输送的精度)

为了利用液体输送装置1实现高精度的液体输送动作，减小转子122在旋转、停止时所产生的噪声等的影响就显得极为重要。在本实施方式中，存储部52事先存储使转子122停止时，输出信号(例如上述ROT_A)是高电平还是低电平。之后，使转子122再次旋转驱动时，参照停止时被存储的输出信号的状态，对用于输出该输出信号的电路设定停止时刻的输出信号的状态，从而使得转子122在停止时和再开始动作时难以产生偏差。另外，此时通过使输出输出信号的电路具有滞后特性，能够准确地检测间歇驱动驱动机构12时的转子122的旋转角度。

图13是对输出输出信号ROT_A的电路(以下称为编码器电路400)进行说明的图。图13示出由检测部40中第一转子旋转角度检测部43输出输出信号ROT_A的情况的例子，第二转子旋转角度检测部44等其他检测部也具有同样的电路。下面，利用图13对编码器电路400高精度地输出输出信号ROT_A的动作进行说明。

编码器电路400具有第一转子旋转角度检测部43、电压跟随器401、电压跟随器电阻402A、402B、比较电路410、再设定电路420、ALLPOWSW以及ROT_ASW。

首先，将用于使第一转子旋转角度检测部43的发光部43A处于光发射状态的ROT_ASW设定接通，之后，将用于使受光部43B处于可受光状态的ALLPOWSW设定为接通。并且，通过将ALLPOWSW设定为接通，将后述的基准电压Vb供给比较器411。由发光部43A照射并被转子122的第一转子侧反射部124所反射的光由受光部43B接收。受光部43B输出与接收到的反射光的光量相应大小的电压，该电压被输入电压跟随器401的正极端子侧。电压跟随器401的负极端子侧成为反馈回路，将输入电压跟随器401的电压进行阻抗变换并输出。电压跟随器401所输出的电压经过再设定电路420的电阻421输入比较电路410的比较器411的负极端子侧。

(比较电路410)

比较电路410是根据所输入的电压的大小输出高电平或低电平的电压信号的电路。本实施方式的比较电路410具有比较器411、基准电压电阻412A、412B、分压电阻413A、413B以及滞后电阻414A、414B。

比较器411的正极侧输入端子输入有作为基准值的基准电压Vb，负极侧输入端子输入有输入电压Vin。并且，当输入电压Vin在基准电压Vb以上时(Vin≥Vb)输出低电平的电压信号，当输入电压Vin低于基准电压Vb时(Vin＜Vb)输出高电平的电压信号。该输出信号为ROT_A。在本实施方式中，从电源(3.3V)经过基准电压电阻412A、412B调整大小后的电压作为基准电压Vb输入比较器411的正极侧输入端子。另一方面，第一转子旋转角度检测部43检测出的电压经过电压跟随器401及电阻421后，作为输入电压Vin输入比较器411的负极侧输入端子。例如，当基准电压Vb＝2.5V时，输入电压Vin为2.5V以上则输出低电平(例如为0V)的输出信号ROT_A，输入电压Vin低于2.5V则输出高电平(例如为3.3V)的输出信号ROT_A。

在此，第一转子旋转角度检测部43的输出电压中含有噪声时，则输入电压Vin的大小有可能以规定的幅度振动。例如在上述例子中，输入电压Vin在基准电压Vb＝2.5V附近上下振动时，则输出信号ROT_A在高电平与低电平之间剧烈变化(颤动)，从而无法掌握转子122的准确的旋转情况。针对这种问题，在本实施方式的比较电路410中通过设置滞后电阻414A、414B，使电路具有滞后特性，从而抑制输出信号ROT_A的颤动。

滞后电阻414A、414B设置在比较器411的输出侧端子与输入侧端子(正极侧端子)之间。当比较器411的输出侧端子的电压(输出信号ROT_A)为高电平时，由于滞后电阻414A、414B以及基准电压电阻412A、412B与分压电阻413A、413B之间的关系，基准电压Vb成为比原值大的值Vbh后输入比较器411的正极侧输入端子(Vbh>Vb)。相反，当输出信号ROT_A为低电平时，由于滞后电阻414A、414B与基准电压电阻412A、412B以及分压电阻413A、413B之间的关系，基准电压Vb成为比原值小的值Vbl后输入比较器411的正极侧输入端子(Vb>Vbl)。即，由基准电压电阻412A、412B，分压电阻413A、413B以及滞后电阻414A、414B构成基准值设定部，通过该基准值设定部的运作，比较器411的基准电压Vb在Vbl～Vbh之间变化。

图14对滞后特性进行说明。在图14中，当输入电压Vin比基准电压Vb小时，由于一开始作为输出信号ROT_A输出高电平，因此基准电压Vb上升至Vbh。在这种情况下，随着输入电压Vin逐渐增大而达到上升后的基准电压Vbh时，输出信号ROT_A变为低电平。相反，当输入电压Vin比基准电压Vb大时，由于一开始作为输出信号ROT_A输出低电平，因此基准电压Vb降低至Vbl。在这种情况下，随着输入电压Vin逐渐减小而达到低于下降后的基准电压Vbl时，输出信号ROT_A变为高电平。即，即使由于噪声等的影响导致输入电压Vb在基准电压Vb附近上下变动，输出信号ROT_A的高电平/低电平也不会立刻发生改变，输出信号ROT_A在Vbl～Vbh的范围内很难发生变化。此外，在这种电路中，输出信号ROT_A的电平每切换一次，基准电压也再次变化，因此即使输入电压Vin稍微上下变化输出信号ROT_A也难以变化。例如，输入电压Vin从比Vb小的值渐渐增大至比基准电压Vbh大时，基准电压变为Vbl，因而即使输入电压Vin在Vb附近振动，只要输入电压不小于Vbl，输出信号ROT_A都会保持在低电平。

即，在本实施方式的编码器电路400中，基于滞后特性输出输出信号ROT_A，从而可以抑制输出信号ROT_A的颤动，因而降低了编码器电路输出值的变动，容易获得受噪声等影响少的准确的输出值。

(再设定电路420)

如上所述，重复进行驱动机构12的驱动和停止时，由于在转子122从停止到再开始旋转期间，转子122发生微小移动等，有时第一转子旋转角度检出部43检测的检测值发生变化。在以往的编码器电路中，根据再开始旋转时的检测值控制转子122的旋转，因此当停止驱动时的状态与再开始驱动时的状态不同时，就很难准确地控制液体输送量。特别是在将液体输送装置作为胰岛素注射器使用时，要求对患者进行最适量的胰岛素注射，因此有必要进行更准确的液体输送控制。为此，在本实施方式的编码器电路400中，再开始驱动时的比较器411的基准电压值通过再设定电路420进行再设定，由此可以抑制检测值的变化，即使在液体输送装置1进行间歇驱动的情况下也能够输出准确的输出信号ROT_A。

如图13所示，再设定电路420具有电阻421、电阻422及再设定部423。再设定部423是根据驱动机构12停止驱动时输出信号的电平而输出规定的电压值的电压供给部。此外，再设定部423也是存储由编码器电路400输出的输出信号ROT_A的存储部。当液体输送装置1停止液体输送动作时，控制部50将被驱动旋转的转子122停止时刻的输出信号ROT_A是高电平还是低电平存储至再设定部423。之后，当液体输送装置1再开始液体输送动作时，输出相当于与所存储的输出信号ROT_A的电平(高电平或低电平)相反的电平的大小的再设定电压，经过电阻422输入比较器411的负极侧输入端子。由此，在比较器411输出与转子122停止时的状态相同状态的输出信号ROT_A。

例如，设定在转子122停止旋转的时刻，输出高电平的输出信号ROT_A。在这种情况下，再设定部423将与低电平相当的再设定电压作为输入电压Vin输入比较器411的负极侧输入端子。于是，由于输入电压Vin变得小于基准电压Vb，因此比较器411输出高电平的输出信号ROT_A。此外，当高电平的输出信号ROT_A被输出时，比较器411的基准电压Vb上升为Vbh，在转子122以后的动作中以Vbh为基准输出输出信号ROT_A。另外，在转子122停止旋转的时刻输出低电平的输出信号ROT_A时，再设定部423将与高电平相当的再设定电压输入比较器411。由此，比较器411输出低电平的输出信号ROT_A。如此，通过设置再设定电路420，能够抑制驱动机构12停止驱动时的输出信号与再开始驱动时的输出信号的偏差。

并且，再设定电路420的结构也可以进行变形。图15是对再设定电路420的变形例进行说明的图。变形例中的编码器电路400与图13所示的编码器电路400基本相同，只是再设定电路420的连接位置及动作不同。变形例中，再设定电路420设置在比较器411的输出侧。之后，通过向比较器411的输出侧直接施加与停止驱动时的电压相同电平的再设定电压，来对输出信号ROT_A的大小(高电平或低电平)进行调整。在图15的例子中，再设定部423存储被旋转驱动的转子122停止时刻的输出信号ROT_A的电平，转子122再开始驱动时输出相同电平的电压。例如，在转子122停止旋转的时刻输出高电平的输出信号ROT_A时，变形例的再设定部423向比较器411的输出侧端子施加与高电平相当的电压。由于输出信号ROT_A为高电平，因此比较器411的基准电压上升至Vbh，在转子122以后的动作中以Vbh为基准输出输出信号ROT_A。由此，可以抑制驱动机构12停止驱动时的输出信号与再开始驱动时的输出信号的偏差。此外，在变形例中再设定电路420所设置的位置并不局限于图15的例子，如果配置在比较器411的输出侧端子与正极侧输入端子之间，则可以配置在任何位置。

(降低能耗)

在本实施方式中，为了高精度地实现液体输送动作，而利用设置在检测部40的第一转子旋转角度检测部43等光学传感器对转子122或凸轮11的旋转角度进行检测。这种光学传感器在检测时需要对发光部及受光部进行持续的供电。相反，本实施方式的液体输送装置1如上所述设想为运转3秒钟后停止57秒钟的间歇驱动，在停止时没有使检测部40运作的必要。由于通过比较电路410可以抑制在驱动停止时与再开始驱动时输出信号的状态发生变化，因此在停止时无需监视转子122等的旋转角度的偏差。

于是，控制部50以只在对驱动机构12进行驱动的规定期间向检测部40供电，而在驱动机构12停止期间不向检测部40供电的方式进行控制，从而降低相当于检测部40在停止时消耗量的能量。图16是表示将驱动机构12从停止状态变为驱动状态时的流程的图。图17是表示将驱动机构12从驱动状态变为停止状态时的流程的图。图18是对将驱动机构12从停止状态变为驱动状态时的电源控制进行说明的图。

在将驱动机构12从停止状态变为开始驱动(再开始)时，生成作为规定驱动开始的逻辑信号的驱动开始信号。驱动开始信号可以通过由计时器等管理而定生成，也可以通过液体输送装置1的使用者进行开始注射的指令(操作)而生成。在图16中，通过控制部50检测驱动开始信号，而开始用于对驱动机构12进行驱动的各种控制(S101)。控制部50检测驱动开始信号时，首先将检测部40的供电开关设定为接通(S102)。在此，检测部40的供电开关是指光学传感器(旋转式编码器)的发光部的供电开关，例如图13中的ROT_ASW，及其他编码器的发光部的电源开关。通过将该电源开关设定为接通，第一转子旋转角度检测部43等各编码器开始发光。接下来，控制部50进行待机时间的设定(S103)。如图18所示，待机时间是指从编码器的发光部的电源被设定为接通开始，到驱动机构12(转子122等)被施加驱动信号而开始驱动为止期间的时间。在本实施方式中，在如图13所示的编码器电路中，通过利用滞后特性对输入比较器的基准电压的大小进行调整，从而降低编码器的检测值的变动。因此，通过直至基准电压稳定为止进行规定时间的待机，能够更准确地检测转子122等的旋转角度。设定待机时间后，控制部50进行基准电位的设定(S104)。利用如上所述的再设定电路，对驱动机构12开始驱动时的基准电位进行设定。即，控制部50通过事先在再设定部存储使驱动机构12停止时刻的编码器电路的输出信号(例如ROT_A等)是高电平还是低电平，并将与存储的该输出信号相对应的电压施加至比较器而进行。

由此，即使在驱动机构12被间歇驱动的情况下，也能够进行准确的驱动控制。在完成基准电位的设定、并经过待机时间之后，控制部50将编码器电路的电源开关设定为接通(S105)。编码器电路的电源开关是整个电路的主电源开关，用于启动压电致动器121以及向光学传感器(旋转式编码器)的受光部提供电源，例如图13中的ALLPOWSW。通过将该电源开关设定为接通，使驱动机构12开始驱动。通过根据如上所述的滞后特性对旋转驱动的转子122或凸轮11检测的检测值进行适当的修正，能够进行准确的控制(S106)。

图17中，在使驱动机构12停止时，生成作为规定驱动停止的逻辑信号的驱动停止信号，通过被控制部50检测，而开始用于使驱动机构12停止的各种控制(S201)。检测驱动停止信号时，控制部50将驱动机构12的驱动电源开关设定为切断(S202)。由此，压电致动器121停止，并且检测部40也停止对转子122等的旋转角度的检测。接下来，控制部50在再设定部存储使驱动机构12停止时刻的编码器电路的输出信号(例如ROT_A等)是高电平还是低电平(S203)。在再开始驱动时，利用该数据进行基准电位的设定(S104)。在进行输出信号的存储之后，控制部50对待机时间进行设定(S204)。停止动作中的待机时间是指从驱动机构12的驱动电源被设定为切断开始，到驱动机构12完全停止运动作为止的规定时间。然后，在经过待机时间驱动机构12完全停止之后，控制部50将检测部40的供电开关设定为切断(S205)。由此，完成驱动机构12停止动作。

在本实施方式中，通过在驱动机构12开始驱动和停止驱动时进行这种电源控制，能够降低检测部40的电能消耗。例如如图18所示，在驱动开始时将编码器的电源设定为接通的定时是略微提前于压电致动器121的实际启动定时的定时，具体而言是提前相当于待机时间的长度的定时，在此之前编码器的电源始设定为切断。此外，在驱动停止时将编码器的电源设定为切断的定时是比压电致动器121的实际停止定时略微推迟的定时，具体而言是推迟量相当于待机时间的长度的定时。即，检测部40的电源在驱动机构12被驱动的定时前后为接通状态，在此以外的定时为切断状态。并且，与驱动机构12电源的接通状态和切断状态切换的定时同步地切换编码器电源的接通状态和切断状态。由此，在如上所述1分钟内仅3秒钟对驱动机构12进行驱动的间歇驱动中，检测部40的电源为接通状态的时间缩短，为切断状态的时间增长。由此，能够降低检测部(编码器)的电能消耗。尤其是能够降低电能消耗大的编码器发光部的电能消耗。

＝＝＝其它＝＝＝

上述实施方式用于使本发明的内容易于理解，而非限定地解释本发明。毋庸置疑，本发明在不脱离其主旨范围内可以进行变更、改良，并包含其等价物。

(关于检测部)

在上述实施方式中，驱动机构12的转子122设有旋转式编码器(第一转子旋转角度检测部43、第二转子旋转角度检测部44、转子旋转检测部45)，通过这些编码器对转子122的旋转角度进行检测，旋转式编码器也可以设置在其他位置。例如也可以在减速传递机构123的传递齿轮123A设置与第一转子旋转角度检测部43相同的旋转式编码器，以便对传递齿轮123A的旋转角度进行检测。相同地，也可以在凸轮11设置与第一转子旋转角度检测部43相同的旋转式编码器，以便直接检测凸轮11的旋转角度。通过在接近凸轮11的位置检测旋转角度，不易含有齿隙等的影响，此外，容易检测凸轮11的突起部11A推压棘爪时的实际动作。然而，由于凸轮11的旋转相对于转子122的旋转按照规定的减速比进行减速，因此对转子122的旋转角度进行检测能够检测分辨率更高的数据。

(关于泵部)

在上述实施方式中，作为液体输送装置的泵部，对使用即由多个棘爪对管进行挤压而输送液体的、所谓管泵的例子进行了说明，然而泵部的结构并不局限于此。例如，也可以采用通过旋转螺杆使液体沿轴方向输送的螺杆泵，以及将凸轮的旋转转换为活塞的运动，利用活塞的往复运动输送液体的柱塞泵等能够利用凸轮的动作输送液体的其它泵。

Claims (17)

1.一种液体输送装置，其特征在于，具备：

驱动机构，具有在输送液体输送时旋转的转子；以及

检测部，检测所述转子的旋转角度，

与所述驱动机构的驱动和停止的切换同步地切换所述检测部的电源的接通和切断。

2.根据权利要求1所述的液体输送装置，其特征在于，

前述检测部具有：

发光部，进行光的照射；以及

受光部，接收被照射的所述光，

与所述驱动机构的电源的接通和切断的切换同步地切换所述发光部的电源的接通和切断。

3.根据权利要求2所述的液体输送装置，其特征在于，

所述检测部具有编码器电路，所述编码器电路根据所述转子的旋转角度的检测值，输出规定大小的输出信号，

与所述驱动机构的电源的接通和切断的切换同步地切换所述编码器电路的电源的接通和切断。

4.根据权利要求3所述的液体输送装置，其特征在于，

在开始所述驱动机构的驱动时，接通所述发光部的电源之后，接通所述编码器电路的电源，

在停止所述驱动机构的驱动时，切断所述编码器电路的电源之后，切断所述发光部的电源。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液体输送装置，其特征在于，

所述检测部具有：

编码器，检测所述转子的旋转角度；

比较电路，将所述编码器检测出的检测值与规定的基准值进行比较，并输出高电平或低电平的信号；以及

基准值设定部，对输出的所述信号进行检测，并改变所述基准值。

6.根据权利要求5所述的液体输送装置，其特征在于，

还具有再设定部，

当进行重复所述驱动机构的驱动和停止的间歇驱动时，所述再设定部存储在所述驱动机构停止的时刻输出的所述信号的电平，

当再次驱动所述驱动机构时，所述再设定部向所述比较电路施加与存储的所述信号的电平相对应的大小的再设定电压。

7.根据权利要求6所述的液体输送装置，其特征在于，

所述比较电路具有比较器，所述比较器将输入电压的大小与基准电压的大小进行比较，并输出所述高电平或所述低电平的信号，

所述再设定部向所述比较器的输入所述输入电压的端子施加所述再设定电压。

8.根据权利要求6所述的液体输送装置，其特征在于，

所述比较电路具有比较器，所述比较器将输入电压的大小与基准电压的大小进行比较，并输出所述高电平或所述低电平的信号，

所述再设定部向所述比较器的输入所述基准电压的端子施加所述再设定电压。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的液体输送装置，其特征在于，

所述检测部具备：

第一编码器，检测所述转子的旋转角度；

第二编码器，在与所述第一编码器不同的位置检测所述转子的旋转角度；以及

控制部，根据所述第一编码器输出的信号的电平发生变化时所述第二编码器输出的信号的电平是高电平还是低电平，判断所述转子的旋转方向。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的液体输送装置，其特征在于，还具备：

凸轮，被所述转子的旋转所驱动而输送液体；

旋转检测编码器，检测所述凸轮和所述转子中的至少一方的旋转基准位置；

旋转角度检测编码器，检测所述转子的旋转角度；以及

控制部，检测由所述旋转检测编码器检测出的所述凸轮和所述转子中的至少一方的旋转基准位置与由所述旋转角度检测编码器检测出的所述转子的旋转角度的偏差量，并对所述旋转基准位置进行相当于检测出的所述偏差量的修正。

11.一种液体输送装置，其特征在于，具备：

驱动机构，具有在输送液体时旋转的转子；

编码器，检测所述转子的旋转角度；

比较电路，将所述编码器检测出的检测值与规定的基准值进行比较，输出具有高电平或者低电平的信号；以及

基准值设定部，检测输出的所述信号，并改变所述基准值。

12.根据权利要求11所述的液体输送装置，其特征在于，

所述驱动机构具有压电致动器，所述压电致动器使通过被施加驱动信号而振动的振动体与所述转子接触，从而使所述转子旋转，

所述压电致动器被施力，使得在所述振动体的振动轨道与所述转子的旋转面平行的状态下，所述振动体的端部与所述转子的外周部接触。

13.根据权利要求11或12所述的液体输送装置，其特征在于，

还具备凸轮，所述凸轮被所述转子的旋转所旋转驱动而输送液体，

所述驱动机构具有减速部，所述减速部使所述转子的旋转减速并传递至所述凸轮，

所述检测部对所述减速部的旋转角度进行检测。

14.根据权利要求11或12所述的液体输送装置，其特征在于，

还具备凸轮，所述凸轮被所述转子的旋转所旋转驱动而输送液体，

所述驱动机构具有减速部，所述减速部使所述转子的旋转减速并传递至所述凸轮，

所述检测部对所述凸轮的旋转角度进行检测。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的液体输送装置，其特征在于，

还具有再设定部，

当进行重复所述驱动机构的驱动和停止的间歇驱动时，所述再设定部存储在所述驱动机构停止的时刻输出的所述信号的电平，

当再次驱动所述驱动机构时，所述再设定部向所述比较电路的规定端子施加与存储的所述信号的电平相对应的大小的再设定电压。

16.一种液体输送方法，其特征在于，具有：

对输送液体时旋转的转子的旋转角度进行检测；以及

与具有所述转子的驱动机构的驱动和停止的切换同步地切换检测所述转子的旋转角度的检测部的电源的接通和切断。

17.根据权利要求16所述的液体输送方法，其特征在于，还具有：

将检测出的检测值与规定的基准值进行比较，输出具有高电平或低电平的信号；以及

检测输出的所述信号，并改变所述基准值。