CN105320272A - 触觉设备的自校准 - Google Patents

Abstract

提供使用来自内部传感器的反馈来调整触觉效果输出的系统、方法和装置。在一种实施方式中，提供在具有触觉效果输出设备的装置中生成触觉输出效果的方法。触觉效果输出启动于所述触觉效果输出设备。所述方法包括接收来自输入传感器的反馈数据。所述方法比较来自所述输入传感器的反馈数据和所述触觉效果输出的预期结果。所述方法调整所述触觉效果输出设备的操作参数。所述触觉效果输出继续。

Description

触觉设备的自校准

技术领域

实施方式大体上涉及用于设备的用户界面，并且特别地涉及使用来自传感器的反馈生成动态触觉效果以判定触觉设备的操作。

技术背景

电子设备制造商致力于为用户生产丰富的界面。常规设备使用视觉和听觉提示来向用户提供反馈。在一些界面设备中，动觉反馈(例如，主动和阻力反馈)和/或触觉反馈(例如，振动、纹理、和热度)同样被提供给用户，其更通常统一著称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈可以提供增强和简化用户界面的提示。具体地，振动效果、或振动触觉效果可以有助于向电子设备的用户提供提示来警告用户特定事件、或提供现实的反馈来在模拟或虚拟环境中生成更大的感官沉浸。

为了生成触觉效果，许多设备使用某些类型的致动器或触觉效果输出设备。一般地，这些触觉效果输出设备已提供振动或振动触觉效果。但是，提供被校准的效果以获取想要的或预期的结果是有用的。当振动效果被提供得太强或太弱时，振动效果会失效。太强的效果可以令人厌烦或是干扰性的。太弱的效果可能不太引人注意。

此外，可以获取提供具有激发效果的触觉反馈的传统的架构。但是，环境和其他因素可以通过改变触觉效果输出设备的输出效果来改变触觉反馈的操作。结果，预期的反馈和实际触觉反馈的相关性可以不一致，并且因此不太使用户信服。例如，环境效果可以放大或抑制触觉效果，或以其他方式增强或减少触觉效果。随时间改变的部件质量，例如由于磨损造成的改变的部件质量，可以进一步地改变触觉效果。因此，提供随改变的条件更正的系统有益于增强用户体验。

因此，存在对改善的系统的需求，所述改善的系统在操作触觉效果输出设备的过程中提供包括来自传感器的反馈的触觉效果。

发明内容

提供使用来自内部传感器的反馈来调节触觉效果输出的系统、方法和装置。在一种实施方式中，提供在具有触觉效果输出设备的装置中生成触觉输出效果的方法。触觉效果输出通过触觉效果输出设备启动。所述方法包括接收来自输入传感器的反馈数据。所述方法比较来自所述输入传感器的反馈数据和所述触觉效果输出的预期结果。所述方法调整所述触觉效果输出设备的操作参数。所述触觉效果输出继续进行。

在一种实施方式中，提供在具有触觉效果输出设备、第一输入传感器和第二输入传感器的装置中生成触觉输出效果的方法。所述方法接收在第一输入传感器的用户输入并且响应于所述用户输入使用所述触觉效果输出设备启动触觉效果输出。所述方法接收来自所述第二输入传感器的反馈数据并且比较来自所述第二输入传感器的反馈数据和所述触觉效果输出的预期结果。另外，所述方法调整所述触觉效果输出设备的操作参数并且继续进行所述触觉效果输出。所述方法重复所述接收反馈数据、比较反馈数据、调整操作参数和继续进行所述触觉效果输出。所述方法还判定在所述第一输入设备的用户输入是否结束并且停止所述触觉效果输出。

在一种实施方式中，提供启用触觉效果的设备。所述设备包括触觉效果输出设备。所述设备还包括被连接至所述触觉效果输出设备的处理器。所述设备进一步地包括被连接至所述处理器的传感器。所述传感器被配置为测量数据，所述数据包括从所述触觉效果装置的操作生成的数据。所述处理器被配置为管理所述触觉效果输出设备和接收来自传感器的数据。所述处理器还被配置为根据传感器读数判定所述触觉效果输出设备的效果并且响应于根据传感器读数判定的效果调整所述触觉效果输出设备的操作。

在一种实施方式中，提供在具有触觉效果输出设备的装置中生成触觉输出效果的方法。所述方法使用所述触觉效果输出设备启动第一触觉效果输出。所述方法从输入传感器接收反馈数据。所述方法比较来自所述输入传感器的反馈数据和所述第一触觉效果输出的预期结果。所述方法调整所述触觉效果输出设备的操作参数。

在一种实施方式中，提供在具有触觉效果输出设备的装置中生成触觉输出效果的方法。所述方法使用所述触觉效果输出设备启动第一触觉效果输出并且接收来自输入传感器的反馈数据。所述方法比较来自所述输出传感器的反馈数据和所述第一触觉效果输出的预期结果并且调整所述触觉效果输出设备的操作参数。所述方法终止所述第一触觉效果输出。另外，所述方法使用所述触觉效果输出设备启动第二触觉效果输出。所述第二触觉效果输出基于如响应于反馈数据被调整的所述触觉效果输出设备的调整的操作参数发生。所述方法接收来自所述输入传感器的反馈数据。所述方法比较来自所述输入传感器的反馈数据和所述第二触觉效果输出的预期结果并且调整所述触觉效果输出设备的操作参数。

在一种实施方式中，提供在具有触觉效果输出设备的装置中生成触觉输出效果的方法。所述方法使用所述触觉效果输出设备启动第一触觉效果输出。所述方法接收来自输入传感器的反馈数据。所述反馈数据至少部分地与所述第一触觉效果输出相关。所述方法比较来自所述输入传感器的反馈数据和所述第一触觉效果输出的预期结果。所述方法响应于比较调整所述触觉效果输出设备的操作参数。

在一种实施方式中，提供在具有触觉效果输出设备的装置中生成触觉输出效果的方法。所述方法使用所述触觉效果输出设备启动第一触觉效果输出。所述方法接收来自所述装置的输入传感器的数据。所述方法比较来自所述输入传感器的数据和所述输入传感器的预期结果。所述方法响应于所述比较调整所述触觉效果输出设备的操作参数。

附图说明

本发明在附图中通过举例被说明。附图应当被理解为示意性而不是限制。

图1示出操作触觉效果输出设备的过程的一种实施方式。

图2示出操作触觉效果输出设备的过程的一种实施方式。

图3A示出触觉效果输出设备在一种实施方式中的操作。

图3B示出具有调整的触觉效果输出设备在一种实施方式中的操作。

图4A示出触觉效果输出设备在一种实施方式中的操作。

图4B示出具有调整的触觉效果输出设备在一种实施方式中的操作。

图5示出包括触觉效果输出设备的装置的一种实施方式。

图6示出包括触觉效果输出设备的装置(如平板计算机)的一种实施方式。

图7示出具有触觉效果输出设备的装置(如移动设备)的一种实施方式。

图8进一步示出图7的装置的所述实施方式。

图9示出包括触觉效果输出设备的装置(如可穿戴装置)的一种实施方式。

图10示出操作包括触觉效果输出设备的手写敏感性装置的处理的一种实施方式。

图11示出操作包括触觉效果输出设备的手势敏感性装置的处理的一种实施方式。

图12示出操作包括具有对触觉效果输出设备的反馈的触觉效果输出设备的装置的处理的一种实施方式。

图13示出操作具有对触觉效果输出设备的反馈的、包括触觉效果输出设备的装置的处理的一种实施方式。

图14示出操作具有来自触觉效果输出设备的反馈的、包括触觉效果输出设备的装置的处理的一种实施方式。

图15示出包括具有触觉效果输出设备的多个装置的系统的一种实施方式。

图16示出包括触觉效果输入和输出设备的装置的一种实施方式。

具体实施方式

用于触觉设备的自校准的系统、方法和装置被提供。在多种实施方式中，系统、方法和装置使用来自内部传感器的反馈来调整触觉效果输出。在本文中描述的特定实施方式代表本发明的示例，并且在本质上是示意性的而非限制性的。

在以下描述中，出于解释的目的，多个具体细节被示出以提供对本发明的全面的理解。但是，对本领域的技术人员来说很明显的是，本发明可以在没有这些具体细节的情况下被实施。在其他情况下，结构和设备以块图形式被示出从而避免使本发明含糊不清。

在说明书中提及“一个实施方式”或“一种实施方式”意味着，与所述实施方式相关地描述的特定特征、结构、或特点被包括在本发明的至少一种实施方式中。词语“在一个实施方式中”在说明书中多个地方的出现不一定均指代同一实施方式、也不是互相不包括其他实施方式的单独的或可选的实施方式。

向用户提供反馈增强用户的科技体验。科技已经从基本上没有反馈的批输入发展到响应于从键盘的输入在计算机屏幕上以字符的出现的形式的视觉反馈。最近，从伊默森公司(ImmersionCorp.)(加利福尼亚州、圣何塞)的技术提供响应于使用触觉效果输出设备的用户输入的触觉反馈。提供触摸播放器的一个示例。

触觉效果输出设备的示例可以包括电磁致动器，例如偏心旋转质量块(ERM)(其中，偏心质量块被电机移动)、线性共振致动器(LRA)(其中，附接至弹簧的质量块被来回地驱动)。触觉效果输出设备还广泛地包括非机械或非振动设备，例如使用静电摩擦(ESF)、超声表面摩擦(USF)的那些、或使用超声触觉换能器诱导声辐射压力的那些、或使用触觉基质和柔性或可变形表面的那些、或提供投射的触觉输出(例如，使用空气喷嘴产生的一股空气)的那些、以及电磁致动器等等。在其他效果之中，这些触觉效果输出设备可以具有延伸效果，并且可以单独地或与其他触觉效果输出设备结合生成多种类型的触觉效果。

但是，在具有触觉效果输出设备的设备上提供反馈需要将输出效果特定调整适于生成触觉效果输出的部件的功能。即使在此类情况下，环境的改变或部件性能的改变可以改变触觉效果输出的特点。因此，在此类性能出现时评估触觉效果输出的性能允许更正或改变触觉效果输出设备的操作。特别地，这允许用户在不同的环境中和在触觉效果输出设备的使用周期中性能发生变化后统一触觉效果输出设备的操作。

在一种实施方式中，一种算法使用设备的内置传感器来测量所述设备如何强烈地振动或以其他方式在现实中移动并且使用该信息来调整所述触觉效果输出的强度。这允许细微效果的振动强度或其他触觉效果量级处于想要的水平。如果所述设备太过强烈地振动或操作，其感觉不愉快，如果所述设备太弱地振动或操作，用户可能感觉所述效果太弱或可能根本感觉不到。以传感器数据形式的反馈允许在操作中调整所述触觉效果输出设备的操作参数、或用于后续操作。

在另一实施方式中，一种算法使用设备的内置传感器来测量所述设备如何在现实中强烈地振动并且使用该信息来在操作中调整所述效果输出的强度。从而细微的但是长持续时间的效果的振动强度可以在希望的水平操作。来自所述传感器数据的反馈允许基本上输出的持续调整来达到预期的传感器数据值。

这些描述的两种实施方式均进一步允许设备的校准，其中关于部件的初始信息有些不确定。例如，可以通过测量输出和相应地调整操作参数来在多种类型的设备或系统中提供预期的输出。因此，可以将技术(如TouchSense或另一触摸播放器适应于设备而不需要为特定设备或特定结合的专门的设计。

在一种实施方式中，该反馈过程的实施通过使用由开发者访问的库来发生。因此，开发者可以明确地结合来自机载传感器的反馈并且可以监测结果。在另一实施方式中，内部处理将触觉效果输出设备的持续的或重复的效果链接至设备的传感器数据，允许自动调整触觉效果输出设备的操作参数，而不需要开发者或对其它人对该处理进行监控。

在一种实施方式中，处理使用内部传感器进行测量当触觉效果处于可辨识的强度水平时。所述处理改变触觉效果输出的强度的水平，基于内部传感器数据按比例缩放。在具有多个内部传感器的情况下，不同的读数可以允许对触觉效果输出信号的更大的敏感性，产生对强度水平的更准确的改变。

作为一个示例，软件开发者可以开始于希望的效果水平Gs。系统基于预期将导致想要的Gs值的量级值开始，向触觉效果子系统(如触摸播放器)发送所述Gs值。然后，所述系统测量传感器数据来判定所述设备的实际振动是否靠近想要的Gs。如果所述测量的振动太强烈，所述系统下调发送至触摸播放器的量级值并且如果所述振动测量太弱，所述系统提高发送至触摸播放器的所述量级值。优选地，例如，该处理减少对用户的干扰，例如通过缓和量级的改变来减少对用户的干扰。

图1示出操作触觉效果输出设备的处理的一种实施方式。处理100启始于开始模块105。在模块110，所述处理接收用户在传感器处的输入。例如，这可以是基于触摸的、基于姿势的、或其他用户输入。在模块120，触觉输出响应于模块110的所述用户输入而启动。在模块130，传感器响应于模块120的所述触觉输出接收测量输入。例如，此类传感器可以是加速计或应变仪。所述处理然后在模块140基于模块130的所述测量输入判定模块120的所述触觉输出是否满足预期。所述处理基于模块140的判定在模块150调整所述触觉输出。所述触觉输出在模块160基于模块150的所述调整的输出来继续进行。如果所述输出完成，所述处理在模块170结束所述触觉输出。所述处理可以然后在模块195终止。

如果所述输出在模块165未完成，所述处理返回至模块130并且接收进一步的测量输入。所述处理将然后按需要循环通过另外的模块140、150和160。此外，一旦触觉输出在模块170完成，所述处理可以在模块180通过接收用户界面的输入重新开始。触觉输出然后基于来自模块150的对处理100的此前迭代的调整的输出水平启动。所述处理然后进行通过模块130、140、150和160的测量输入、与预期水平进行比较、调整、和继续输出。

作为一个示例，可以在模块120开始高水平上的处理、在模块130接收指示所述水平太高的数据。模块140的判定指示必要的更正、下调量级。在模块150，输出水平按所述调整下降，并且所述输出继续。由于输出在模块165继续，所述处理返回至模块130，其中测量再次发生，此次具有指示输出太低的值。在模块140，所述处理判定提高所述输出水平，并且在模块150发生调整，其中输出在模块160继续，其水平比此前具有过低水平的迭代要高，但是低于具有过高水平的第一迭代。一种系统(例如，触摸播放器)或用于触觉输出效果的某种其他系统可以提供这些输出并且可以内部地监控所述输出或可以允许开发者控制监控的输出。在一些实施方式中，内部监控还可以具有对监控处理的外部控制的选项。

其他类型的输出处理还可以从对触觉效果输出设备的反馈中获益。图2示出操作触觉效果输出设备的处理的一种实施方式。处理200在开始模块205启动。在模块210，所述处理接收传感器的用户输入。例如，这可以是基于触摸的、基于姿势的、或其他用户输入。在模块220，触觉输出响应于模块210的所述用户输入而启动。在模块230，传感器响应于模块220的所述触觉输出接收测量输入。例如，此类传感器可以是加速计或应变仪。所述处理然后在模块240基于模块230的所述测量输入来判定模块220的所述触觉输出是否满足预期。所述处理基于模块240的所述判定来在模块250调整所述触觉输出。所述触觉输出在模块260完成。所述处理可以然后在模块295终止。

一旦触觉输出在模块260完成，所述处理可以在模块270通过接收在用户界面的输入来重新开始。触觉输出然后在模块280基于来自于模块250的对处理200的此前迭代的调整的输出水平来启动。所述处理然后进行通过模块230、240、250和260的测量输入、判定预期、调整、和输出完成。

作为一个示例，可以响应于模块210的用户输入在模块220开始高水平的处理，并且在模块230接收指示所述水平太高的数据。模块240的判定指示必要的更正、下调量级。在模块250，所述输出水平随所述调整下降。如果所述输出相对较短，所述输出在模块260完成。所述处理进行至模块270，其中用户输入再次发生，导致在模块280的调整的输出。测量再次发生，此次具有指示输出太低的值。在模块240，所述处理判定提高所述输出水平，并且在模块250发生调整，将所述输出置于低于模块220的所述初始水平但是高于此前水平。由于所述输出相对较短，所述输出在模块260完成。所述处理再次进行至模块270，其中用户输入再次发生，导致在模块280的进一步的调整的输出。测量再次发生，此次具有指示高于想要的输出的值。在模块240，所述处理判定下调所述输出水平，并且在模块250发生调整，将所述输出置于低于此前水平但是高于来自下一个此前水平的水平。

图3A示出在一种实施方式中对触觉效果输出设备的操作。如所示出的，输出曲线310示出触觉效果输出设备在一种实施方式中没有更正的输出。图3B示出在一种实施方式中对具有调整的触觉效果输出设备的操作。输出曲线310比较输出曲线360，所述输出曲线360提供没有更正的、在更低量级的输出。另外，更正的输出曲线370和380提供随时间改变的具有更正的量级的输出。输出曲线370示出初始高的量级，所述量级在所述处理的早期被下降并且然后被提高至比所述初始量级低的量级。输出曲线380示出初始较低量级，所述量级被提高至较高的量级并且然后被下降至所述较高量级和所述初始较低量级之间的水平。量级的改变反应实际输出的测量与预期输出水平相比较生成的改变。

作为一个示例，触觉效果输出的第一调用将在曲线310，并且将没有更正而发生。基于曲线310值太高的情形，第二调用将在曲线360，并且还将没有更正而发生。这可以反应较低值产生有效结果的情形。基于曲线360值太低的情形，第三调用将在曲线370，其初始高量级被更正太低并且然后被提高至中间水平。这可以由尝试提供在曲线310和360间的中间效果而实现，或从输出中观察到的改变而实现。基于曲线370值仍然太高的情形，第四调用将在曲线380，其初始较低值被更正为较高并且然后被更正至较低的中间水平。这也可以由尝试提供在曲线310和370间的中间效果而实现，或(例如)从输出水平中观察到的改变而实现。例如，输出曲线370可以对应图2的示例。

图4A示出触觉效果输出设备在一种实施方式中的操作。输出曲线410代表没有更正的在初始高量级的输出。图4B示出触觉效果输出设备在一种实施方式中具有调整的操作。输出曲线410与输出曲线460比较，所述曲线460提供不具有更正的更低量级的输出。另外，更正的输出曲线470和480提供具有更正的量级的输出。输出曲线460提供处于初始较低量级的曲线，其可以是预期的量级、或可能是由对输出曲线410的所述输出的结果的更正得到的。输出曲线470提供量级比输出曲线410的量级低而且比输出曲线460的量级高的更正的输出曲线。输出曲线480提供量级比输出曲线470的低但是比输出曲线460的量级高的另一输出曲线。

作为一个示例，触觉效果输出的第一调用将在曲线410。基于曲线410的值太高的情形，第二调用将在曲线460。基于460的值太低的情形，第三调用将在曲线470。基于曲线470的值仍太高的性情，第四调用将在曲线480。例如，本文中示出的曲线的顺序(410、460、470和480)可以对应图1的示例。

多种设备、系统或装置可以与如描述的处理一起被使用。图5示出包括触觉效果输出设备的装置的一种实施方式。图1和图2的处理可以被实施在多种设备上。设备500示出一个此类设备的示例，其可以具有触觉效果输出设备、使用用户输入设备和使用传感器用于来自所述触觉效果输出设备的数据的反馈。数据传感器510基于环境因素感测输入，例如感测运动的加速计、光传感器、或应变仪。例如，处理器520和本文中一般地讨论的处理器可以是微处理器、微控制器、或可以处理指令并且使用单核或多核执行基于接收电输入和电输出调度的方法或处理的其他设备或装置。处理器520接收来自传感器510的、可能地以转译或转换后的形式的输入。处理器520还被链接至触觉效果输出设备530，所述触觉效果输出设备530可以提供各种形式的触觉效果输出。

注意，仅一个触觉效果输出设备530可以存在设备500中，或多个设备530可以存在。触觉效果输出设备的示例可以包括本文中此前提到的那些和其他触觉效果输出设备。在一些实施方式中，触觉效果输出设备可以在设备或系统中提供内部反馈，例如通过提供返回码或某种形式的信号。此类返回码或信号可以提供(例如)成功或失败信息，或其可以提供(作为另一示例)其他诊断信息。

通信端口540提供与其他设备或系统的通信，并且在各种实施方式中可以被提供在设备500中。未示出但同样是一个选项，系统500可以包括用户界面。此类用户界面可以包括一个或多个触摸屏界面、触摸敏感性界面、手写界面、运动传感器、或某种其他形式的用户界面。通信端口540可以提供与相关的部件或系统中的外部用户界面的通信。

可以实施这些处理的另一系统或设备可以包括平板计算机。图6示出包括触觉效果输出设备的装置(如平板计算机)的一种实施方式。设备600提供具有显示器屏、触摸敏感性用户界面、传感器、和触觉效果输出设备的设备。表面输出610提供显示器屏并且还可以提供其他形式的输出，例如基于延伸的触觉效果。与输出610同时存在，用户界面620通过触摸敏感性传感器输入提供用户输入。因此，用户界面620通过表面输出610提供与表面交互的触摸敏感性响应。输入传感器660感测设备600的运动，并且被示出为加速传感器。输入传感器660可以是多种类型，例如加速计或应变仪，并且可以允许多种类型的数据输入。触觉效果输出设备630、640和650单独或互相结合提供触觉效果输出。设备600还可以包括(例如)内部处理器和/或通信端口。

可以实施此类处理的另一设备是移动设备。图7示出包括触觉效果输出设备的装置(如移动设备)的一种实施方式。设备的其他示例还可以与(例如)图1和图2的处理一起被使用。如示出的，设备700包括传感器710、和触觉效果输出设备720、730和740。触觉效果输出设备720、730和740可以呈现多种不同形式，如相关于图5的输出设备530描述的那些。未示出的是内部微处理器或微控制器，其可以存在。可选地，在一些实施方式中，设备700可以具有被连接至示出的部件中的每一个的通信端口，其允许设备700的部件和外部控制器之间的通信。另外，一些实施方式可以同时具有内部微处理器或微控制器和通信端口，允许本地控制和与外部设备的通信。

图8进一步地示出图7的装置的实施方式。例如，除其他部件外，装置800(其可以是移动电话)可以包括触摸敏感性用户界面。触摸敏感性用户界面810如用户可以感知到的被示出，例如，具有底层显示器和由用户可接触的顶表面。示意820示出输出设备的配置，其构成所述用户界面810的部分。所述输出设备被配置为模拟界面810的示出的图标的感觉(如在示意820中描绘的)。此外，触摸敏感性层或传感器覆盖在延伸输出设备上，允许感测触摸相关的数据，如用户输入，其生成于用户与所述显示器的交互和延伸触觉效果输出设备的触觉输出。因此，用户可以感觉显示的图标触摸上是什么样的感觉，并且从而与设备交互。还可以包含触摸敏感性显示器屏而没有所述延伸输出部件。

例如，还可以使用图5、6、7和8的设备实施图1和图2的处理。因此，可以接收在用户界面810的输入，处理所述输入，并且使用触觉效果输出设备720、730和740中的一个或多个来提供输出。另外，还可以然后经过传感器710接收数据，判定所述触觉效果输出设备是否正确地运行，并且作为结果调整触觉效果输出。类似地，可以接收在用户界面550的输入，在处理器520处理所述输入，并且使用触觉效果输出设备530中的一个或多个提供输出。然后可以从传感器510接收数据，判定触觉效果输出设备530是否如期望地运行，并且相应地调整输出。

可能地使用本文中描述的所述处理的另一装置或系统包括可穿戴系统。图9示出包括触觉效果输出设备的装置(如可穿戴装置)的一种实施方式。设备900提供具有控制表面和触觉效果输出设备的衣服。控制表面910是用户界面，其可以被(例如)集成到所述衣服或与所述衣服通信的处理器测量。控制表面910可以提供用户界面和触觉效果输出设备，其提供输入和修改用户对控制表面的感觉的输出。加速传感器920测量衣服900的运动。表面930提供触觉效果输出设备，所述触觉效果输出设备提供(例如)用户可以感测的输出。设备940还提供触觉效果输出。如和控制表面910一样，表面920、表面930和设备940中的每一个可以被(例如)衣服900的本地处理器或外部处理器控制。衣服900还可以被预期包括通信端口950以允许与其他设备的通信。通信端口950可以被预期连接或与(例如)表面910、920和930以及设备940耦合。可以在控制表面910感测用户输入，使用设备(例如设备930和/或设备940)提供触觉效果输出，接收在传感器920的运动输入，并且相应地调整触觉效果输出。另外，多个控制表面、表面(输出)、和输出设备可以(例如)与其他类型的输入设备(传感器)一起被包括。

对于手写处理，手写输入和对应触觉效果输出的长持续时间可以允许对此类触觉效果输出的更正。图10示出操作包括触觉效果输出设备的手写敏感性装置的处理的一种实施方式。处理1000启始于开始模块1005。在模块1010，所述处理接收用户手写输入。在模块1020，触觉输出响应于模块1010的所述手写输入而启动。在模块1030，加速计响应于模块1020的所述触觉输出接收测量输入。所述处理然后在模块1040基于模块1030的所述测量输入判定模块1020的所述触觉输出是否满足预期。这可以涉及在相当长一段时间上测量来确定特定于模块1020的所述触觉输出的效果，并且从而过滤背景噪声。所述处理基于模块1040的所述判定来在模块1050调整所述触觉输出。所述触觉输出基于模块1050的调整的输出在模块1060继续。如果所述输出完成，所述处理在模块1070结束所述触觉输出。所述处理可以然后在模块1095终止。

如果所述输出在模块1065未完成，所述处理返回至模块1030并且接收进一步的测量输入。所述处理然后循环经过模块1040、1050和1060(如必要)。另外，一旦触觉输出在模块1070完成，所述处理可以在模块1080以接收用户界面的输入重新开始。触觉输出然后在模块1085基于从模块1050对处理1000的此前的迭代的调整的输出水平而启动。所述处理然后如此前地进行通过模块1030、1040、1050和1060的测量输入、预期确定、调整、和继续输出。

在此类实施方式中，当持续的触觉效果的强度处于可辨识水平时，所述处理使用加速计来测量。所述处理使用该信息来缩放触觉控制信号来确保所述触觉输出避免水平太强，同时维持强度足够用于用户感觉的水平。

作为一个示例，软件开发者开始于处于想要的加速水平Gs的效果。所述系统基于预期产生所述想要的Gs加速值的量级值来启动触觉效果输出，将所述Gs值发送至触觉效果子系统，如触摸播放器。然后，所述系统测量加速计数据来判定所述设备的实际振动是否达到想要的Gs。如果所述加速值测量太强烈，所述系统下调发送至触摸播放器的所述量级值并且如果所述加速值测量太弱，所述系统提高发送至触摸播放器的量级值。优先地，该处理减少对用户的干扰，例如通过缓和量级的改变来减少对玩家的干扰。

进一步的示例，其中g代表重力加速度9.8m/s²，可以包括：

请求具有0.5g的效果。

调用具有量级4000的触摸播放器。

测量指示所述设备实际以0.8g振动的加速计数据。

调用或更新具有修改量级值2500的触摸播放器。

测量指示所述设备的振动不能被用户感觉到的加速计数据。

调用或更新具有修改量级值3000的触摸播放器。

测量和调整模块可以然后继续，直到所述效果最终被停止或所述处理找到足够准确的值。

此类实施方式适用于更长持续时间的效果但不适用于任意快速“按钮即确认”类效果。适用的效果持续时间的限制未知，并且可以根据可用的传感器、传感器的质量、操作环境、取样速度和其他因素而不同。在一些实施方式中，该限制由于需要搜集多于一秒的若干分之几的加速数据以使用过滤器来在原始加速计数据中的所有噪声中获取可用信号而产生。其他实施方式可以提供更纯净的数据，允许使用短持续时间的效果。实时校准可以在该特定实施方式中使用，因为手写或绘图效果是持续的并且所述测量可以因此持续长的一段时间。

该种类型的处理还可以在(例如)手势敏感性设备中的提供更好的触觉效果输出。图11示出操作包括触觉效果输出设备的手势敏感性装置的处理的一种实施方式。处理1100启动于模块1105。在模块1110，所述处理接收在传感器的用户输入。这可以是，例如，基于触摸、基于手势、或其他用户输入。在模块1120，触觉输出响应于模块1110的所述手势输入而启动。在模块1130，传感器响应于模块1120的所述触觉输出接收加速输入。所述处理在模块1140基于模块1130的所述加速输入判定模块1120的所述触觉输出是否满足预期。所述处理基于模块1140的所述判定在模块1150调整所述触觉输出。所述触觉输出在模块1160完成。所述处理可以然后在模块1195终止。

一旦，触觉输出在模块1160完成，所述处理可以在模块1170以接收用户界面的另外的手势输入而重新开始。触觉输出然后基于来自模块1150的对处理1100的此前的迭代的调整的输出水平而在模块1180启动。所述处理然后进行通过模块1130、1140、1150和1160的测量输入、预期确定、调整、和输出完成。手势可以不足够长时间，或所述手势触觉响应可以不是足够长来允许在所述触觉输出期间的调整。但是，从一个周期至下一个触觉输出的调整可以允许随着时间精确触觉输出水平。

用于提供反馈的输入类型可以不同，并且可以源于多种传感器或输入设备。例如，所述输入传感器可以感测用户输入，例如通过定点设备或触摸屏。作为另一示例，所述输入传感器可以感测周边环境的某个方面，例如音频输入，并且可以从而提供关于来自触觉输出设备的蜂鸣效果的大小的指示。出乎意料大的蜂鸣可以指示共振表面的存在，例如木桌，而出乎意料安静的蜂鸣可以指示阻尼材料的存在，例如布料或其他织物。另外，传感器输入可以指示定向、运动、或来自传感器输入数据的其他形式的解译信息，这可以反过来引起所述处理改变所述触觉效果输出。例如，作为一个示例，在输入数据指示竖直定向可能发生在口袋或皮套的情况下，蜂鸣可以被加强，或在蓝牙通信暗示经过蓝牙通信链接的不同警告将更好地警告用户的情况下，蜂鸣可以被减弱。

此外，输入数据可以指示触觉效果没有用的情况，例如当设备被检测到正在坠落时，在这种情况下，例如，触觉效果输出可以是切断或以其他方式被调整。类似地，被感测为输入的行进，例如通过汽车行进，可以暗示触觉效果应当被抑制以助于音响报警，或者可以指示触觉效果应当被增加来处理典型的更为嘈杂的汽车环境。作为示例，输入数据可以被用来指示设备被包含在衣袋中、被定位在共振表面上、由于坠落而运动、被持在手上、被容纳在口袋中、或包含在公文包中。

另外，输入数据可以呈现与触觉输出效果非直接地相关的形式。例如，减少音量的用户输入可以暗示下调蜂鸣的量级。可选地，看起来像是忽略蜂鸣的用户输入，例如继续行动，可以暗示增加蜂鸣的量级。作为另一示例，缺少用户输入可以被用信号表达为没有输入条件、或作为设备或系统理解为意味着没有用户输入的输入条件的某一形式，可以指示蜂鸣量级应当被增加。

在一些情况下，传感器输入可以包括与触觉效果输出直接相关的输入和与所述触觉效果输出不相关的其他输入信息。其一个示例包括(例如)用户输入设备，所述用户输入设备可以被用户输入和触觉效果输出的效果影响。另一示例可以包括传感器，所述传感器感测环境信息并且还可以被触觉效果输出影响。判定所述传感器是否正提供暗示所述触觉效果输出的改变的数据将涉及滤除或补偿与所述触觉效果输出不相关的此类传感器输入数据。此类传感器数据可以被用于判定所述操作环境，例如设备是否在衣袋中、在桌子上、或在用户手中。其还可以被用来识别情景，例如通过指示用户正在提供输入、并且触觉效果将被用户以更为敏感的方式感觉到。传感器可以包括传感器，例如光电鼠标的光传感器、触摸敏感性用户界面、按钮、或其他用户界面输入。

具有触觉效果输出的设备可以提供触觉效果和接收响应性输入。这可以是(例如)提供关于设备的操作环境的信息，或(与明确的用户输入区别的)关于输出的其他信息的输入。图12示出操作包括具有对触觉效果输出设备的反馈的触觉效果输出设备的装置的处理的一种实施方式。处理1200启动于开始模块1205。在模块1220，触觉输出启动。该触觉输出可以响应于某种形式的用户输入而启动，或其可以响应于某种其他事件而启动，例如计时器期满或接收到信号。在模块1230，传感器接收测量输入，其至少部分地响应于模块1220的所述触觉输出。例如，这可以涉及具有响应于其他环境因素的部件的输入。所述处理然后在模块1240基于模块1230的所述测量输入来判定模块1220的所述触觉输出是否满足预期。滤除背景噪声或与模块1220的触觉效果输出不相关的输入部件可以涉及(例如)在相当长一段时间的测量。所述处理基于模块1240的所述判定在模块1250调整所述触觉输出。

所述触觉输出在模块1260基于模块1250的调整的输出而继续。所述处理在模块1265判定所述触觉输出是否完成。如果完成，所述处理在模块1270结束所述触觉输出。所述处理可以基于模块1250的所述调整的触觉输出在模块1285启动另一触觉输出，如触觉输出已经在模块1220开始。所述处理然后如此前一样进行通过模块1230、1240、1250、1260和1265的测量输入、预期确定、调整、和输出继续。所述处理还可以在模块1295终止。如果所述输出在模块1265未完成，所述处理返回模块1230并且接收进一步的测量输入。所述处理然后循环经过模块1240、1250，1260和1265(如必要)。因此，所述处理可以从此前做出的测量的多个循环中获益，进一步地精确输出以达到合适的水平。

图12的处理1200与持续的触觉效果输出相关，而图13的处理1300与更离散的触觉效果输出相关。图13示出操作具有对触觉效果输出设备的反馈的触觉效果输出设备的装置的处理的一种实施方式。例如，该类型的处理还可以提供更好的触觉效果输出作为触觉效果输出在多种单独实例下对所述触觉效果输出的迭代调整的结果。处理1300启动于模块1305。在模块1320，触觉输出启动。在模块1330，传感器至少部分地响应于模块1320的所述触觉输出接收输入。与处理1200结合使用的相同类型的传感器可以与处理1300使用。所述处理在模块1340基于模块1330的所述传感器输入判定模块1320的所述触觉输出是否满足预期。所述处理在模块1350调整所述触觉输出，例如通过改变所述触觉效果输出的量级。该调整基于模块1340的判定而发生。所述触觉输出在模块1360完成。所述处理可以然后在模块1395终止。

一旦触觉输出在模块1360完成，所述处理可以以所述触觉效果输出的新发生而重新开始。触觉输出在模块1380使用来自模块1350对处理1300的此前迭代的调整的输出水平或参数而启动。所述处理然后继续经过模块1330、1340、1350和1360的测量输入、预期确定、调整、和输出完成。单一触觉输出操作和传感器响应可以不持续足够长的时间来允许在所述触觉输出期间的调整。但是，从一个周期到下一个触觉输出的调整可以允许随着时间精确触觉输出水平。

触觉输出还可以是基于来自触觉输出设备的反馈被调整。图14示出操作包括具有对触觉效果输出设备的反馈的触觉效果输出设备的装置的处理的一种实施方式。处理1400在开始模块1405启动。触觉输出在模块1410启动。所述触觉输出设备生成响应性信号，所述响应性信号在模块1430由处理1400接收。这可以是(例如)来自所述触觉输出设备的、指示操作的成功、或失败的响应。可选地，这可以是来自所述触觉输出设备的传感器的输入信号，来自所述输入信号的数据被提供给处理1400。所述处理在模块1440基于模块1430的所述测量输入判定模块1420的所述触觉输出是否满足预期。这可以涉及在相当长的一段时间的调整来判定特定于模块1420的所述触觉输出的效果，并且从而滤除背景噪声。这还可以涉及与短持续触觉输出相关的测量用于判定如何调整触觉输出用于未来触觉输出行动。

所述处理基于模块1440的所述判定在模块1450调整所述触觉输出。所述处理在模块1465确定所述触觉输出是否完成。如果没有完成，所述处理继续模块1470的所述触觉输出并且使用模块1430、1440、1450和1465来继续具有调整(如有必要)的处理。如果所述处理确定所述触觉输出在模块1465完成，所述处理然后完成在模块1480的所述触觉输出。所述处理可以然后在模块1495终止。所述处理还可以基于所述调整的触觉输出继续在模块1485再次启动触觉输出。

以上示出的处理可以与多种设备、或设备的结合被使用。第一设备可以使用第二设备启动触觉效果输出，所述第二设备使用传感器接收输入、并且将关于传感器输入的信息提供至所述第一设备，从而允许对所述触觉效果输出的调整。图15示出包括具有触觉效果输出设备的多个装置的系统的一种实施方式。系统1500包括设备500和设备560，所述设备500和所述设备560的每一个包含如相关于图5的设备500描述的那些的部件。其他类型的设备可以以类似地方式被使用，并且不同类型的设备可以被结合用于此类系统。在系统1500中，例如，设备500的触觉效果输出设备530可以被激活。设备560的数据传感器510可以接收输入、这些输入中的一些与设备500的触觉效果输出设备530的输出相关。来自设备560的数据传感器510的数据可以经由设备560和500的通信接口被传输，于是设备500可以判定设备500的触觉效果输出设备530的所述效果是否合适。这可以导致对设备500的触觉效果输出设备530的操作或参数的调整。此外，这还可以被用来调整在设备500和560中的一个或两个中的其他触觉效果输出设备的操作。

另外，所述处理可以涉及触觉效果输出设备包括输入传感器以及触觉效果输出功能的实施方式。图16示出包括触觉效果输入和输出设备的装置的一种实施方式。设备1600与图5的设备500类似，包括数据传感器510、处理器520、触觉效果输出设备530、通信接口540和用户输入界面550。触觉效果输入/输出设备1660还被包括在设备1600中、被连接至处理器520。设备1660提供触觉效果输出，但是同样经过被包括作为每个设备1660的一部分的传感器接收输入。因此，在设备1660的每一个的触觉效果输出功能的操作中，可以预期触觉效果输入/输出设备1660接收传感器输入。这可以允许用于具有很好定义的关系的、对触觉效果输出的立即反馈，其意味着被以上描述的处理调整。

本领域内的技术人员将理解，尽管系统和方法的特定示例和实施方式出于示意的目的已经被描述，但是在不偏离本发明的情况下可以做出多种调整。例如，本发明的实施方式可以被适应于许多不同类型的对象或独立地或与其他设备结合操作的设备。此外，即使这些特征未在本发明内的单个实施方式中共同地被描述，一个实施方式中特征可以被包含至其他实施方式中。

Claims (11)

1.一种在具有触觉效果输出设备的装置中生成触觉输出效果的方法，包括：

使用所述触觉效果输出设备启动第一触觉效果输出；

接收来自输入传感器的反馈数据；

比较来自所述输入传感器的反馈数据和所述第一触觉效果输出的预期结果；和

调整所述触觉效果输出设备的操作参数。

2.如权利要求1所述的方法，进一步地包括：

接收来自用户界面的输入数据；和

其中所述启动触觉效果响应于接收用户界面的输入数据而发生。

3.如权利要求2所述的方法，进一步地包括：

重复所述接收输入数据，启动所述第一触觉效果输出，接收反馈数据，比较反馈数据，和响应于接收来自所述用户界面的进一步的输入数据调整操作参数。

4.一种在具有触觉效果输出设备的装置中生成触觉输出效果的方法，包括：

使用所述触觉效果输出设备启动第一触觉效果输出；

接收来自输入传感器的反馈数据；

比较来自所述输入传感器的反馈数据和所述第一触觉效果输出的预期结果；

调整所述触觉效果输出设备的操作参数；

终止所述第一触觉效果输出；

使用所述触觉效果输出设备启动第二触觉效果输出，所述第二触觉效果输出基于调整的所述触觉效果输出设备的操作参数而发生；

接收来自所述输入传感器的反馈数据；

比较来自所述输入传感器的反馈数据和所述第二触觉效果输出的预期结果；和

调整所述触觉效果输出设备的操作参数。

5.如权利要求4所述的方法，进一步地包括：

接收来自用户界面的输入数据；和

其中所述启动第一触觉效果响应于从所述用户界面接收输入数据而发生。

6.如权利要求5所述的方法，进一步地包括：

接收缺少来自所述用户界面的输入的指示；

所述终止所述触觉效果输出响应于所述接收缺少输入的指示而发生。

7.如权利要求6所述的方法，进一步地包括：

在终止所述第一触觉效果输出后，接收来自用户界面的进一步的输入数据；和

其中所述启动第二触觉效果响应于从所述用户界面接收进一步的输入数据而发生。

8.一种支持触觉效果的设备，包括：

触觉效果输出设备；

被耦接至所述触觉效果输出设备的处理器；

被耦接至所述处理器的传感器，其中所述传感器被配置为测量数据，所述数据包括来自所述触觉效果装置的操作而生成的数据；和

其中所述处理器被配置为管理所述触觉效果输出设备并接收来自所述传感器的数据和根据传感器读数判定所述触觉效果输出设备的效果并且响应于根据传感器读数判定的所述效果调整所述触觉效果输出设备的操作。

9.如权利要求8所述的设备，其中

所述传感器选自包括加速计、光传感器、和应变仪的组中一个。

10.如权利要求8所述的设备，其中

所述触觉效果输出设备选自包括偏心旋转质量块、线性共振致动器、压电材料、电活性聚合物、形状记忆合金，可变形表面、静电摩擦设备、超声表面摩擦设备、超声触觉换能器、触觉基质和可变形表面的结合、或空气喷嘴的组中的一个或多个。

11.如权利要求8所述的设备，进一步地包括：

被耦接至所述处理器的用户界面；

和其中所述处理器被进一步地配置为接收来自所述用户界面的用户输入并且响应于接收到来自所述用户界面的用户输出启动所述触觉效果输出设备的触觉效果输出。