CN107102722A

CN107102722A - 触觉效果冲突避免

Info

Publication number: CN107102722A
Application number: CN201610951371.7A
Authority: CN
Inventors: V·利沃斯克
Original assignee: Immersion Corp
Current assignee: Immersion Corp
Priority date: 2016-02-22
Filing date: 2016-10-27
Publication date: 2017-08-29
Also published as: EP3208690A1; US20180108227A1; KR20170098681A; US10102726B2; US20190066461A1; US10380851B2; US9881467B2; US20170243452A1; JP2017151950A

Abstract

本申请涉及触觉效果冲突避免。更具体而言，给出了一种用于避免触觉效果冲突的方法和系统。被配置来生成与第一特征相关联的触觉效果的启用了触觉的设备被用户使用。该系统检测额外的触觉效果的源，并且确定与该源产生的触觉效果相关联的第二特征。该系统确定一组优选的触觉配置，并且基于该组优选的触觉配置来修改第一特征或第二特征两者之一，以实现第一特征和第二特征之间的最低限度的冲突。

Description

触觉效果冲突避免

技术领域

一个实施例一般而言涉及触觉效果。更具体地，实施例涉及多个发生的触觉效果。

背景技术

触觉技术是一种通过向用户施加诸如力、振动以及运动的触觉反馈效果(即“触觉效果”)而对用户的触摸感觉加以利用的触觉和力反馈技术。诸如移动设备、触屏设备以及个人计算机的设备可以被配置来生成触觉效果。通常，可以将对能够生成触觉效果的嵌入式硬件(诸如致动器)的调用编程在设备的操作系统(OS)内。这些调用指定播放哪些触觉效果。例如，当用户使用例如按钮、触屏、控制杆、操纵杆、轮或某些其他控件与设备交互时，设备的OS可以通过控制电路系统向嵌入式硬件发送播放命令。嵌入式硬件于是产生被用户感知的适当的触觉效果。

诸如移动电话、智能电话、相机电话、相机、个人数字助手(PDA)等的便携式/移动电子设备一般包括输出机制以警示用户相对于设备发生的特定事件。例如，手机通常包括用于有声地通知用户来电事件的扬声器。在一些移动设备中，也向用户提供动觉反馈(诸如主动力反馈和阻力反馈)和/或触觉反馈(诸如振动、纹理和热量)。

发明内容

一个实施例包括使用能够生成与第一特征相关联的触觉效果的启用了触觉的设备。该实施例也包括检测另一个触觉效果的源以及确定第二特征与该源的触觉效果相关联。为该启用了触觉的设备或者该源确定优选的触觉通知，其中修改第一特征或者第二特征，使得第一特征与第二特征最低限度地冲突。

附图说明

图1是根据本发明实施例的启用了触觉的系统的图。

图2根据实施例示出了自然的触觉。

图3示出了根据实施例的环境中的多个触觉输出设备和自然的触觉设备。

图4是示出根据实施例标识触觉效果的源并创建相关联的特征的过程的方法流程图。

图5是根据实施例的用于确定、创建和优化优选的触觉通知的方法流程图，优选的触觉通知带有与源特征具有最低限度的冲突的特征。

具体实施方式

用户可能受到多个触觉效果的源的影响。触觉效果的源可以包括被专门设计来生成触觉效果的启用了触觉的设备。此外，也存在未被专门设计来生成触觉效果的触觉效果的其他源。例如，智能手表上在用户的手腕移动时产生点击(clicking)效果的腕带。在这种情况下，用户可以感知两组触觉效果，一个来自腕带而一个来自智能手表。如果由腕带产生的点击类似于启用了触觉的设备的触觉效果，则在用户获知触觉效果的源的过程中可能造成混淆。

在另一个示例中，如果用户乘坐车辆行进，该车辆具有在有接近的路障或导航反馈的情况下使方向盘振动的警告系统，则用户可以感受到另一个触觉通知。如果每一个触觉效果是以大约175Hz的振动，则用户可以潜在地感测到来自方向盘、座椅、智能电话以及健身追踪器的以相同频率的振动，而不能在这些通知的每一个之间作出区分，从而引发触觉效果冲突。

一个实施例解决了用户正在使用启用了触觉的设备(例如智能电话)时的触觉效果通知冲突。给定存在触觉效果的另一个源(例如生成触觉效果的腕带或者启用了触觉的健身追踪器)，则第一步是检测另一个源存在。接下来，必须确定另一个源的触觉效果特征(例如，效果的类型、频率和持续时间)。例如，另一个源具有触觉特征为：以175Hz且以1秒时间间隔振动3秒。接下来，另一个源的触觉效果的特征应当与用户的启用了触觉的设备最低限度地冲突。因此，举例而言，智能电话的触觉通知可以仍是振动但是被修改为以较低的频率(例如30Hz)，该振动5秒连续。从而智能电话的触觉效果的特征将与另一个源的特征最低限度地冲突。

在实施例中，触觉通知可以被看作旋律的等价物，诸如以不同频率或强度的振动脉冲的序列。例如，如果触觉效果的源以100Hz产生低强度振动，而启用了触觉的设备也使用以100Hz的致动器，则修改后的触觉通知仍可以以100Hz产生，但是以具有增大或者减小的幅度的脉冲序列(例如以100Hz的5个1秒脉冲)的形式。此外，如果该触觉效果源产生多频振动的序列(例如50Hz、150Hz和75Hz)，则启用了触觉的设备可以通过使用不同类型的序列(例如50Hz、50Hz、150Hz和150Hz)来差异化它的通知。

图1是根据本发明实施例的触觉系统100的框图。系统100包括触觉设备110。触觉设备110也包括处理器120、包括致动器152的致动器驱动器150、包含操作系统132的存储器130、触觉冲突模块134、音频输出140、传感器160以及通信系统170。此外，系统100经由数据流180接收和发送内容和数据。

通信系统170也可以包括基于云的通信和服务器网络。因此，通信网络170可以包括包含一个或多个网络在内的一个或多个基于云的架构，该一个或多个网络诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网或者其组合。部件到基于云的架构的连接可以是有线连接、无线连接或者有线连接与无线连接的组合。云连接也可以连接到服务器或储存器，并且可以是任何类型的计算机和储存器系统。每一个设备和/或每一个设备的用户的公开简档可以被储存在云中，并且对其他用户和/或设备是公开可用的。

触觉设备110也可以包括显示屏幕(未示出)，显示屏幕也可以是触摸敏感的。因此，除了显示图像外，该屏幕还能够识别触摸(诸如用户提供的触摸)，并且还可以识别在表面上的触摸的位置、压力大小和持续时间中的任何项。对应于触摸的数据被发送至处理器120或者系统100内的另一个处理器，而处理器120解析这些触摸并且作为回应生成触觉效果信号。触摸表面可使用任何感测技术来感测触摸，包括电容式感测、电阻式感测、表面声波感测、压力感测、光学感测等等。触摸表面可以感测多点接触，并且可以能够区分多个触摸以及在同一时刻发生的触摸的位置。

触觉设备110可以包含未示出的其他部件，包括例如电源、I/O插孔、麦克风、控制按钮、相机等等。

系统100可以包括存储器130，存储器130用于储存信息和用于被处理器120执行的指令。存储器130可以包含用于取回、呈现、修改和储存数据的各种部件。例如，存储器130可以储存在被处理器120执行时提供功能的软件模块。

触觉设备110包括耦合到存储器130的处理器120。存储器130可以包含用于取回、呈现、修改和储存数据的各种部件。例如，存储器130可以储存在被处理器120执行时提供功能的软件模块。除了触觉效果指令以外，存储器130还可以储存操作系统。触觉效果指令也被称为“触觉轨迹”，并且向处理器120提供控制致动器驱动器150产生需要的触觉效果的命令流。这些效果包括效果的类型(例如、振动、变形和抖动等等)以及其他参数，诸如频率、持续时间、力度、开/关、遍及性、主题、优选的触觉致动器以及优选的信息编码。致动器驱动器150耦合到一个或多个致动器152。处理器120通过数据流180接收内容，并且可包括数据、指令、视频和/或音频内容。视频、游戏和启用了触觉的应用一般包括初始化上述参数的一组默认配置设置。非临时的存储器130可以包括各种可被处理器120访问的计算机可读介质。在各种实施例中，存储器130可以包括易失性介质和非易失性介质，可移除介质和不可移除介质。例如，存储器130可以包括以下各项的任意组合：随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、闪存存储器、缓存存储器和/或任何其他类型的非临时的计算机可读介质。

处理器120可以基于配置设置参数确定要播放什么触觉效果以及效果以什么顺序播放。低级别配置设置参数(诸如流式马达指令)也可以被用来确定具体的触觉效果。如果触觉效果包括这些参数在触觉效果被生成时的一些变化或者这些参数基于用户交互的变化，则该触觉效果可以被认为是“动态的”。

致动器152可以包括一个或者多个致动器，其中这些致动器包括变形类型致动器和振动类型致动器，或者其中变形致动器可以被用来变形并且用来振动。致动器可以包括任意类型的马达，包括但不限于偏心旋转质量(ERM)、线性谐振致动器振动马达(LRA)、压电马达或者电磁阀马达。除了致动器152之外或者取而代之，系统100可以包括其他类型的触觉输出设备(未示出)，该触觉输出设备可以是非机械或者振动触觉的触觉设备，诸如生成静电摩擦(ESF)、超声表面摩擦(USF)的设备、使用超声触觉换能器诱发声辐射压力的设备、使用触觉基板和柔性或可变形表面或形状变化设备并且可被附连到用户的身体的设备、使用空气喷嘴提供喷射的触觉输出(诸如喷气)的设备、提供肌肉电刺激的设备等等。此外，致动器152可以使用形状记忆合金(SMA)电线以迫使触觉设备110扭曲或者沿着一个或多个轴(例如沿着拐角)弯曲。诸如智能材料、由马达拉动的绳或者可动管脚阵列的其他技术也可以被用于致动。

具有致动器152的致动器驱动器150产生包括各种振动和抖动效果的触觉效果。致动器驱动器150和致动器152也被用来使触觉设备110的形状变形。这种变形可以发生在一个轴、两个轴或者三个轴中，并且可以在一个、两个或三个维度中产生触觉设备的延伸、扭曲或者弯曲。

处理器120可以是任意类型的通用处理器，或者可以是专门设计以提供触觉效果的处理器，诸如专用集成电路(ASIC)。处理器120可以是操作整个系统100的同一处理器，或者可以是单独的处理器。处理器120从存储器130取得触觉效果指令，该触觉效果指令就哪些具体的触觉效果(包括效果的特性)将由致动器驱动器150产生来指引处理器120。触觉效果指令可以是预加载并驻于内存中的，或者它们可以从集成端口(例如通用串行总线(USB))被加载，或者通过数据流180被下载。处理器120也可以基于在数据流180中接收的内容生成触觉效果指令。数据流180可以包含随后将被存储于存储器130中的实际的触觉效果指令，或者数据流180可以包含音频和/或视觉内容，从其中处理器120将实时地构造触觉效果指令或用来存储在存储器130中用于之后的回放。在通过数据流180发送和/或接收数据的实施例中，系统100进一步包括通信系统170，诸如Wi-Fi子系统或者蜂窝链路。

存储器130可以是任意类型的储存设备或者计算机可读介质，诸如随机存取存储器(RAM)或者只读存储器(ROM)或者任何其他类型的计算机可读存储器。存储器130存储被处理器120执行的指令，包括操作系统132在内。存储器130也包括触觉冲突模块134，在被处理器120执行时，触觉冲突模块134确定触觉效果之间的冲突、修改控制所生成的触觉效果的特性的触觉配置设置，以及在本文公开的全部其他功能。触觉冲突模块134也可以通过通信系统170进行通信以访问其他启用了触觉的设备或其他系统，诸如外部数据库。存储器130也可以位于处理器120的内部，或者是内部存储器与外部存储器的任意组合。

处理器120输出命令和控制信号到致动器驱动器150，致动器驱动器150包括用来向致动器152供应要求的电流和电压(例如马达信号)以引发需要的触觉效果的电子部件与电路系统。如先前提及的，系统100可以包括不止一个致动器，并且每一个致动器可以包括单独的驱动电路(未示出)，它们全部耦合到处理器120。

为感测与触觉设备110的交互，系统100可以包括各种传感器，诸如传感器160。除其他以外，传感器160可以包括：在交互期间测量变形幅度的应变测量传感器，测量施加于触觉设备的力/应力的力感测电阻器(FSR)传感器，检测在启用了触摸的显示器中单个或者多个触摸输入的位置的多点触摸触摸传感器，测量每一触摸位置下施加的压力的多点触摸压力传感器，捕捉环境条件的温度/湿度/大气压力传感器。传感器也可包括表征显示器的运动、速度、加速度和朝向的加速度计/陀螺仪/磁力仪、捕捉用户的声音命令或者环境音频信息(包括来自自然发生的触觉效果的声音或者来自启用了触觉的设备的触觉效果的声音)的麦克风、以及无线地从其他设备接收信息/向其他设备发射信息的无线发射机。对应于传感器160的数据被发送到处理器120或者系统100内的另一个处理器，并且处理器120解析传感器数据并且作为响应可以生成触觉效果信号、生成或修改触觉配置设置、产生反馈、音频响应以及视觉图像。

除以上讨论的致动器外，系统100可以包括用于提供振动触觉反馈或者动觉反馈的各种致动器，包括柔性的、半刚性的、或者刚性的致动器，包括电活性聚合物(EAP)致动器，智能流体致动器，流变流体致动器，粗纤维复合(MFC)致动器，形状记忆合金(SMA)致动器，压电致动器，以及微机电系统(MEMS)致动器。

系统100可以是手持设备，诸如蜂窝电话、个人数字助手、智能电话、计算机平板、游戏机、基于车辆的接口等等，或者可以是包含具有一个或者多个致动器的触觉效果系统的任意其他类型的设备。用户接口可以是触摸敏感的表面，或者可以是任何其他类型的用户接口，诸如麦克风、摄像头等等。在具有不止一个致动器的实施例中，具有旋转能力的每一致动器可以具有不同的旋转能力以在设备上创造出多种多样的触觉效果，例如每一致动器可以被单独地控制；此外，一些可旋转的致动器使它们的旋转轴相对于其他可旋转的致动器的旋转轴成一角度。类似地，在具有带有其他能力的多个致动器的实施例中，每一致动器可以被单独地控制以在设备上展现出多种多样的触觉效果。例如，多个致动器可以被用来独立地使触觉设备110的四个拐角中的每一个变形，且每一个以不同的变形率和变形程度。

图2是可能的“自然发生的”或者“自然的”触觉效果的示意图。根据实施例，自然的触觉效果是由自然的触觉源产生的，自然的触觉源诸如未被设计来有目的地产生触觉效果的物体或现象。例如，根据实施例，手表200代表包括手表体210及附属的腕带220的腕表。在此示例中，腕带220由包含磁性联系/磁性元素的材料制成。因为磁吸引力，区域225代表该带被吸引到自身并因此将手表200保持在用户的手腕上的区域。然而，在此设计中，由于用户的手臂的运动，在该带于点227处包裹扣环的地方可能产生点击感知。

手表200的腕带220所产生的自然的触觉效果可能与启用了触觉的设备(诸如智能电话、触觉设备110或手表200)所产生的触觉效果混淆。可以使用多种方法来避免自然产生的触觉效果与来自启用了触觉的设备的触觉效果之间的混淆。在实施例中，检测并随后标识触觉效果的源。例如，腕带220可以包括射频身份标识符(RFID)230模块。RFID 230可以被编码为包括将腕带220标识为由XYZ公司制造的磁性皮革腕带的信息。因此，装备有RFID读取器的触觉设备110可以读取包含在RFID中的信息，并且使用该信息来标识腕带220。一旦腕带或者能够产生触觉效果的任何其他物体的类型被标识出来，则可以构造包含与每一个物体相关联的已知触觉效果信息的列表的数据库。例如，已知来自XYZ公司的腕带220产生低频点击感知。一旦腕带220的触觉特性(也被称为腕带220的触觉特征或者仅被称为腕带220的特征)是已知的，则触觉设备110的触觉特性可以被修改，使得该特性充分地不同于腕带220的特征。换句话说，一旦腕带220的特征被查明，则触觉设备110的特征可以被修改，使得这些特征之间的冲突被最小化。

在另一实施例中，手表200可能不具有嵌入腕带220中的RFID230。在此情况下，启用了触觉的设备不能与产生触觉效果的物体通信，但是可以检测到该物体(例如腕带220)所产生的触觉效果。这种检测可以通过使用内部传感器160来完成，传感器160可以包括麦克风、加速度计和/或陀螺仪等并且可以为腕带220生成相关联的特征。举例来说，Alice拥有智能手表，当她收到电子邮件消息时，该智能手表产生令人愉悦的击打声。然而，当她将该智能手表上的腕带改为不同风格的带时，新的带在她的手腕运动时自然地发出击打声。因为该智能手表能够检测触觉感知或者检测新腕带的身份，所以该智能手表所产生的触觉通知被修改为更高频率的蜂鸣声。有了对该智能手表所产生的触觉特征的改变，在通知与新腕带的自然发生的击打声之间便不存在混淆。

对触觉效果的检测包括日常生活中遭遇的振动和其他感知。当检测到任何类型的触觉效果的模式时，触觉设备(例如触觉设备110或310)可以响应于所检测到的触觉模式修改其触觉通知。例如，Curtis在其手腕上佩戴了触觉健身追踪器。当他需要休息一阵时，该追踪器通常产生低频触觉振动。然而，当Curtis在骑自行车时，该跟踪器足够智能，可以检测到他通过自行车的把手感觉到的振动。作为响应，该跟踪器修改触觉通知，以产生不会被误认为路的振动的、更高频率的触觉效果。

人类运动的触觉检测也可以被用来修改触觉通知。例如，当振动是由于他的腿中的肌肉中自然发生的振动时，Dan过去常常以为他的电话在发出蜂鸣声。然而他的新电话适应于他的大腿中的肌肉产生的振动，并且当电话被装在他的口袋中时使用不同类型的触觉效果(例如与肌肉的自然振动相比不同的频率)。

除了触觉通知以外，冲突避免也可以被应用到例如视频中的触觉轨迹。如以上提到的，触觉效果指令也被称为“触觉轨迹”并且向处理器提供控制致动器产生需要的触觉效果的命令流。例如，视频可以布置有多个触觉轨迹。因此，举例而言，如果某人正在火车上观看视频，则系统可以检测到由火车引发的振动并且播放最不同于火车振动的触觉轨迹。类似地，轨迹可以由载波频率的调制组成(例如，在振动时间内以例如120Hz的幅度编码)。于是可以调整载波频率以避开环境的频率(例如给定火车振动的频率在120Hz处时调整到75Hz处)。

除了如图2所讨论的、与产生自然的触觉效果的物体通信以外，触觉设备110也可以与另一触觉设备通信并协商。例如，根据实施例，图3A示出了两个触觉设备110和310。例如，触觉设备110可以产生具有由低频啾啾声组成的特征的触觉通知，该啾啾声具有1秒的持续时间。为了论证，触觉设备310可以被编程为产生同样的触觉效果(具有1秒持续时间的低频啾啾声)。在此情景中，触觉设备110的触觉特征与触觉设备310的触觉特征完全冲突。

在实施例中，为了最小化触觉设备110和310之间冲突的触觉特征，触觉设备之间存在一组通信。例如，触觉设备110中的通信系统170(未示出)可以通过信号314(例如射频(RF)、红外(IR)、Wi-Fi、蓝牙、RFID等)无线地与触觉设备310通信。触觉设备110于是可以与触觉设备310协商来改变触觉设备310的触觉特征来最小化与触觉设备110的触觉特征的冲突，或者替代地改变触觉设备110的触觉特征。在一个实施例中，不在两个触觉设备之间协商，而是触觉设备110将通过信号314查明触觉设备310的身份，以及通过使用数据库或查找表来标识与触觉设备310相关联的触觉特征，并随后相应地调整触觉设备110的触觉特征。数据库或查找表也可以是在触觉设备110中预编程的，因此不必与外部数据库通信。

作为无线通信的示例，Bob佩戴了智能手表和智能环。两者都产生默认非常相似的触觉反馈。当Bob佩戴两个设备时，两者都足够智能，可以彼此通信并改变它们的通知，使得这些通知感觉起来不一样并且不会轻易地被误认为对方。

在实施例中，如图3B中所示，能够产生触觉效果的物体(例如汽车320)也可以包含信标322。因此，当人进入汽车320时，信标322将向用户所携带的触觉设备110标识出用户即将进入的物体是车辆。信标322也可以发射在汽车中一般会遭遇的触觉特征(例如来自轮胎与路面的相互作用的低频隆隆声)。在此情景中，由于车辆的触觉特征不能被改变，所以触觉设备110将修改它的触觉特征以最小化与车辆的触觉特征的冲突。替代地，信标322不发射触觉特征，而是它可以只发射车辆的身份标识码，触觉设备110使用该身份标识码来查找对应的触觉特征。触觉源的检测也可以通过使用地理定位或室内定位而不是信标来查明。例如，通过室内定位，可以确定人正在进入电梯。众所周知电梯会产生一些低频振动，触觉设备110可以重新配置自身以避免使用低频振动通知直到用户已经退出了电梯。

图4是示出根据实施例的功能400的流程图，功能400用于为触觉效果的源检测、测量和创建特征。在一些情况下，图4(以及以下的图5)的流程图的功能可以由软件实现并由处理器执行，该软件储存在存储器中或者其他计算机可读介质或有形介质中。在其他实施例中，该功能可由硬件(例如通过使用专用集成电路(ASIC)、可编程门阵列(PGA)、现场可编程门阵列(FPGA)等)或硬件和软件的任意组合来执行。

功能400在405处以标识正被用户使用的触觉输出设备或者如图1中所示的用户的触觉设备110而开始。确定触觉设备的当前配置的确定，使得该设备的触觉效果可以被确定(例如针对触觉设备110)。触觉设备110的触觉效果可以包括触觉设备110能够产生的已知的触觉效果以及任何额外的自然的触觉效果两者。例如，该设备可以检测到哪一个手镯正被使用并随后使用查找表来确定此手镯产生什么样的自然的触觉。可以基于RFID标签、来自相机的视觉身份标识或者通过让用户手动输入配置中的改变来检测配置。

触觉设备110能够产生触觉效果，并且也可以包括这样的特点如全球定位、室内定位技术、麦克风、加速度计和诸如Bluetooth和RFID检测的通信能力。这些特点可以被用在接下来将进一步讨论的触觉特征的检测、测量和创建中。触觉设备110能够产生指示某些类型的事件的触觉通知。触觉通知可以采取各种强度、持续时间、频率和幅度的振动和变形的形式。

410涉及触觉效果的源的检测。功能400的目标之一是检测其他触觉效果的源的存在，使得其他触觉效果的源的特性能够与由用户的触觉设备110所产生的那些效果比较。触觉效果的源的检测可以以若干方式完成。例如，如果触觉设备110检测到触觉效果的存在(可能通过借助使用其内部加速度计检测到振动、或者通过使用其麦克风检测到蜂鸣声)，则触觉设备110可以尝试与所检测到的触觉效果的源进行通信。因此，触觉设备110可以尝试使用诸如Bluetooth、RF、IF或RFID检测的无线通信协议来通信。然而，如果触觉效果的源是诸如先前讨论的电梯示例的自然的触觉效果(例如由未被设计来有目的地产生触觉效果的物体或现象所产生的触觉效果)，则与该自然的触觉效果的源进行通信可能是不可能的。

在415处，尝试确定关于该触觉效果的源的更多信息。如以上讨论的，触觉设备110可以尝试与该触觉效果的源进行通信。如果该源是具有通信能力的“智能”设备，则该功能被导向417，在417中尝试与该源进行通信以确定该源的身份。如果该源的身份可以被标识，则通过预编程的数据或与数据库通信的能力，触觉设备110可以确定该源可以产生的触觉特性。此外，触觉设备110可以确定该智能源是否能够修改其所产生的触觉效果的特性。如果该智能源能够修改其触觉特征，则触觉设备110和该智能设备可以协商以确定各自的触觉输出的特性。换句话说，该协商将使得为各个设备生成具有最低限度的冲突的触觉特征。

然而，如果所检测到的触觉效果的源不是智能设备，则事件415前进到事件420。如果触觉设备110不能与该触觉效果的源进行通信，则触觉设备110必须检测并测量该源所产生的触觉效果。在此情况下，由于不能通过与该源的通信来确定该源的身份，所以所产生的触觉效果必须由触觉设备110使用其自己的检测部件(例如相机、麦克风、加速度计、激光振动计)来直接测量。例如，通过使用相机和图像数据库，视觉上的标识可以是可能的。

此外，显著不同于背景噪声的任何触觉效果(例如振动)被记录并存储在数据库中用于此后的分析。例如，记录操作可以被超过最低阈值的振动触发，并持续直到该振动回到低于此阈值持续超过预定时段(例如1秒)。触觉设备110可以周期性地分析所记录的模式，而被认为类似的任何模式可以被分组到一起并且可以记下它们的频率。以超过特定频率发生的自然的触觉模式于是可以被标记为要避免的触觉模式。不同模式的相似性可以通过比较不同模式的关键频率组分、它们的持续时间和/或本领域中公知的任何其他方法而建立。

一旦知道来自所检测到的源和来自用户自己的触觉设备的触觉效果，则如在425处所做的那样，每一组触觉特性被分类为它的触觉特征，这指示要前进到在图5中示出的点“A”，在图5中目标是生成优选的一组触觉配置以最小化源特征与触觉设备特征之间的冲突。

图5继续示出在图4中开始的流程图。在505处，触觉设备110现在知道要从源预期什么样的触觉效果(即源的触觉特征)。触觉设备110也知道它自己的触觉特征，该触觉特征包括自然的触觉和它被设计来产生的触觉效果二者。在505处，目标是最小化特征之间的冲突。触觉特征可以作为可被触觉设备110控制的一组特性来分析。例如，以下内容可以是可被控制和调整的属性：

●频率；

●持续时间；

●韵律/反复；

●旋律(音调序列)；

●触觉模式的强度；以及

●所使用的触觉致动器。

因此，触觉设备110可以比较每一个特征的以上特性并且在可行处进行调整。可只在触觉设备110处、在源处、或者如果可能的话在它们二者处做出这些修改。结果是在特征之间具有最低限度的冲突的优选的触觉通知。

此外，取决于正被使用的配置，可以使用不同的触觉主题对触觉设备110进行预编程。例如，与触觉设备110相关联的每一个手镯可以引发触觉设备110产生不同触觉效果。为了避免混淆，触觉主题也可基于所拥有的全部手镯，使得在改变手镯时无需改变触觉反馈。

移动到事件510，在一些情况下，优化优选的通知是可能的。例如，在512处触觉设备110可以基于源的触觉效果自动地设计滤波器。该滤波器可以被应用到触觉效果生成信号，使得类似于该源触觉效果的任何组分被排除或减弱。然而，所产生的信号必须具有充足的属性以可被用户感知。

在515处，无论是否被滤波，优选的通知参数被用来生成优选的触觉通知，该优选的触觉通知具有与源的触觉特征具有最低限度的冲突的触觉特征。

如以上所公开的，用户拥有启用了触觉的设备，该设备能够产生具有被称为触觉特征的特定特性的触觉效果。如果该用户靠近与该用户的启用了触觉的设备相比具有类似触觉特征的另一个触觉效果的源，则可能用户将难以在启用了触觉的设备与另一个源之间进行辨别。因此，检测触觉效果的另一个源并确定其触觉特征。为了避免混淆，或者修改该启用了触觉的设备的触觉特征，或者修改该源的触觉特征，使得该启用了触觉的设备的特征与该源特征最低限度地冲突。

图4和图5中所述的分析、确定、优化和生成可以在触觉设备级别上、在云计算级别上或使用两者的组合来完成。云计算的使用包括计算和储存，其中按照需求在服务器和其他设备间提供共享的资源、数据和信息。此外，可以定义各种简档，简档确定为了如上述的需要的计算任务在云级别和触觉设备级别上要如何使用资源和要使用哪些资源。

本领域普通技术人员应当理解，如以上所讨论的发明可以以不同顺序的步骤被实践，和/或可以以具有在配置上不同于所公开的元素的元素被实践。因此，尽管已经基于这些优选实施例描述了本发明，但是对本领域技术人员来说，某些修改、变形和替代构造将是明显的，同时保持处于本公开的精神和范围内。因此，为了确定本公开的边界和界限，应当参考所附权利要求。

Claims

1.一种自动解决触觉效果冲突的方法，所述方法包括：

使用被配置来生成与第一特征相关联的触觉效果的启用了触觉的设备；

检测触觉效果的源；

确定与由所述源产生的触觉效果相关联的第二特征；以及

修改所述第一特征或者所述第二特征，其中所述第一特征与所述第二特征最低限度地冲突。

2.如权利要求1所述的方法，还包括标识所述触觉效果的源。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述触觉效果的源被标识为启用了触觉的设备。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述触觉效果的源被标识为自然的触觉源。

5.如权利要求2所述的方法，还包括基于所述触觉效果的源的所述标识，修改所述第二特征。

6.如权利要求1所述的方法，还包括通过测量来确定未修改的所述第二特征。

7.如权利要求1所述的方法，其中未修改的所述第二特征包括振动。

8.如权利要求1所述的方法，其中未修改的所述第二特征包括频率、持续时间和幅度。

9.如权利要求1所述的方法，还包括确定优选的触觉通知，所述确定优选的触觉通知包括与所述触觉效果的源进行通信。

10.如权利要求9所述的方法，还包括与所述触觉效果的源进行协商，其中所述第一特征被修改。

11.如权利要求9所述的方法，还包括与所述触觉效果的源进行协商，其中所述第二特征被修改。

12.如权利要求1所述的方法，还包括确定优选的触觉通知，所述确定优选的触觉通知包括优化，所述优化包括对用于生成所述第二特征的参数的修改。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述参数包括频率、持续时间和幅度。

14.一种触觉效果冲突解决系统，包括：

启用了触觉的设备，被配置来生成与第一特征相关联的触觉效果；以及

触觉效果的源；

其中所述启用了触觉的设备被配置来：

检测所述触觉效果的源；

确定与由所述源产生的触觉效果相关联的第二特征；以及

15.如权利要求14所述的系统，其中所述触觉效果的源是启用了触觉的设备。

16.如权利要求14所述的系统，其中所述触觉效果的源是自然的触觉。

17.如权利要求15所述的系统，其中未修改的所述第二特征是基于所述启用了触觉的设备的标识而确定的。

18.如权利要求14所述的系统，还包括测量系统，所述测量系统被配置来通过测量来确定未修改的所述第二特征。

19.如权利要求18所述的系统，其中所述测量系统被配置来测量频率、持续时间和幅度。

20.如权利要求14所述的系统，还包括被配置来与所述触觉效果的源进行通信的通信子系统。

21.一种具有存储在其上的指令的计算机可读介质，所述指令被处理器执行时，引发所述处理器自动解决多个触觉效果源冲突，所述解决包括：

检测触觉效果的源；

确定与由所述源产生的触觉效果相关联的第二特征；以及

22.如权利要求21所述的计算机可读介质，其中所述触觉效果的源被标识为启用了触觉的设备。

23.如权利要求21所述的计算机可读介质，还包括基于所述触觉效果的源的所述标识来确定未修改的所述第二特征。

24.如权利要求21所述的计算机可读介质，还包括通过测量来确定未修改的所述第二特征。

25.如权利要求21所述的计算机可读介质，还包括确定触觉通知，所述确定触觉通知包括与所述触觉效果的源进行通信。

26.如权利要求21所述的计算机可读介质，还包括与所述触觉效果的源进行协商，其中所述第一特征被修改。