CN105319705B - 一种双光楔扫描装置和光电探测设备 - Google Patents

一种双光楔扫描装置和光电探测设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种双光楔扫描装置和光电探测设备。所述光电探测设备包括双光楔扫描装置。所述双光楔扫描装置包括支座和沿前后方向顺序设置的入射光楔及出射光楔，入射光楔和出射光楔均转动装配于支座上，入射光楔和出射光楔的转动轴线重合，入射光楔的直径大于出射光楔的直径。这使得出射光楔的表面不会存在很大未被利用的面积，使得出射光楔的直径可以适应实际需要，不会造成材料的浪费，同时使扫描装置体积更为紧凑。另外，采取光楔与光轴成一定角度安装，消除扫描装置在红外成像系统中的冷反射现象。最后，在传动齿轮的设计上，采用两片从动齿轮组合后与驱动齿轮双向啮合，减小旋转换向时齿隙空回对控制精度带来的不利影响。

Description

一种双光楔扫描装置和光电探测设备
技术领域
本发明涉及光电探测设备中的扫描装置，具体涉及一种双光楔扫描装置和光电探测设备。
背景技术
在光电探测设备中，通过扫描装置实现对空域搜索和目标跟踪。传统的扫描装置是由扫描反射镜、俯仰轴系和方位轴系构成，俯仰轴系和方位轴系都有各自轴系的电机、轴承和角度传感器等器件，在俯仰电机和方位电机的驱动下分别实现扫描反射镜俯仰范围的转动和方位范围的转动，从而实现对空域的扫描。但是，这种扫描装置的缺点是需要较大的回转空间，无法满足体积较小的光电探测设备的设计要求。
光楔是光学系统中实现小角度偏转的元件，可以改变光线方向。当两个光楔配对使用时，通过控制两个光楔的相对旋转达到控制光线偏转的目的，从而在小尺寸空间实现对空域的大视场大范围扫描。例如，申请公布号CN 102012268 A，名称为采用双光楔实现的机载红外扫描观察装置的中国专利公开了一种扫描观察装置。该扫描观察装置包括红外探测器、两个配对使用的光楔和分别驱动两个光楔旋转的驱动机构，两个光楔中靠近红外探测器的光楔为出射光楔，远离红外探测器的光楔为入射光楔，入射光依次经入射光楔和出射光楔偏转后进入红外探测器。该扫描观察装置中两个光楔的直径相同，而因为光线经两个光楔发生折射的缘故，出射光楔所需要的用于光线出射的范围小于入射光楔所需要的用于光线入射的范围，也就是说实际应用中出射光楔超出了实际需要的大小，造成了材料的浪费，并增大了体积。另外，双光楔与光轴同轴安装，会产生红外成像系统中的冷反射现象，影响成像质量。该扫描装置采取普通齿轮驱动的方式，当扫描装置因为工作模式切换，需要改变光楔旋转方向时，由于齿轮啮合间隙的存在，会造成一定空回，影响控制精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双光楔扫描装置以解决出射光楔的直径超出实际需要的而造成材料浪费的技术问题。本发明的目的还在于提供一种光电探测设备。
本发明中双光楔扫描装置的技术方案：一种双光楔扫描装置，包括支座和沿前后方向顺序设置的入射光楔及出射光楔，入射光楔和出射光楔均转动装配于支座上，入射光楔和出射光楔的转动轴线重合，其特征在于：入射光楔的直径大于出射光楔的直径。
入射光楔和出射光楔均为一体成型的透镜，入射光楔的前、后两个表面相对入射光楔的转动轴线倾斜，出射光楔的前后两个表面相对出射光楔的转动轴线倾斜。
所述的支座具有用于安装出射光楔和入射光楔的锥形安装孔，锥形安装孔的直径由前到后逐渐变小。
双光楔扫描装置还包括入射光楔支座和出射光楔支座，入射光楔支座具有用于入射光楔从后到前装入的第一安装孔，第一安装孔具有用于限制入射光楔向前运动的第一台阶，入射光楔支座安装于锥形安装孔的前端，出射光楔支座具有用于出射光楔从前到后装入的第二安装孔，第二安装孔具有用于限制出射光楔向后运动的第二台阶，出射光楔支座安装于锥形安装孔的后端。
双光楔扫描装置还包括第一传动机构、第二传动机构和分别驱动入射光楔与出射光楔转动的第一驱动件及第二驱动件，入射光楔通过第一传动机构与第一驱动件传动连接，出射光楔通过第二传动机构与第二驱动件传动连接，第一传动机构和第二传动机构沿前后方向并列设置。
第一传动机构包括相啮合传动的第一大齿轮组和第一小齿轮，第二传动机构包括相啮合传动的第二大齿轮组和第二小齿轮，第一驱动件为第一电机，第二驱动件为第二电机，第一大齿轮组固定于入射光楔支座上且第一大齿轮组的转动轴线与入射光楔的转动轴线重合，第二大齿轮组固定于出射光楔支座上且第二大齿轮组的转动轴线与出射光楔的转动轴线重合，第一小齿轮设于第一大齿轮组的右下方，第一电机与第一小齿轮同轴连接且设于第一小齿轮的后侧，第二小齿轮设于第二大齿轮组的左下方，第二电机与第二小齿轮同轴连接且设于第二小齿轮的前侧。
第一大齿轮组包括同轴安装的两个第一大齿轮，两个第一大齿轮分别用于在第一小齿轮正转和反转时与第一小齿轮啮合，两个第一大齿轮相对错开用以补偿第一大齿轮与第一小齿轮相啮合的间隙的角度，第二大齿轮组包括同轴安装的两个第二大齿轮，两个第二大齿轮分别用于在第二小齿轮正转和反转时与第二小齿轮啮合，两个第二大齿轮相对错开用以补偿第二大齿轮与第二小齿轮相啮合的间隙的角度。
本发明中光电探测设备的技术方案：一种光电探测设备，包括双光楔扫描装置，所述双光楔扫描装置包括支座和沿前后方向顺序设置的入射光楔及出射光楔，入射光楔和出射光楔均转动装配于支座上，入射光楔和出射光楔的转动轴线重合，其特征在于：入射光楔的直径大于出射光楔的直径。
入射光楔和出射光楔均为一体成型的透镜，入射光楔的前、后两个表面相对入射光楔的转动轴线倾斜，出射光楔的前后两个表面相对出射光楔的转动轴线倾斜。
所述的支座具有用于安装出射光楔和入射光楔的锥形安装孔，锥形安装孔的直径由前到后逐渐变小。
双光楔扫描装置还包括入射光楔支座和出射光楔支座，入射光楔支座具有用于入射光楔从后到前装入的第一安装孔，第一安装孔具有用于限制入射光楔向前运动的第一台阶，入射光楔支座安装于锥形安装孔的前端，出射光楔支座具有用于出射光楔从前到后装入的第二安装孔，第二安装孔具有用于限制出射光楔向后运动的第二台阶，出射光楔支座安装于锥形安装孔的后端。
本发明的有益之处：出射光楔的直径小于入射光楔的直径，这使得出射光楔的表面不会存在很大未被利用的面积，使得出射光楔的直径可以适应实际需要，不会造成材料的浪费。
入射光楔的前、后两个表面相对入射光楔的转动轴线倾斜，出射光楔的前后两个表面相对出射光楔的转动轴线倾斜，消除光楔所产生的冷反射对红外成像系统的不利影响。
附图说明
图1为本发明中光电探测设备的实施例中双光楔扫描装置的结构示意图；
图2为本发明中光电探测设备的实施例中双光楔扫描装置的主视图；
图3为沿图2中E-E线的剖视图。
图中：1、支座；2、入射光楔；3、出射光楔；4、第一电机；5、第二电机；6、第一大齿轮组；7、第一小齿轮；8、第二大齿轮组；9、第二小齿轮；10、第一位置传感器；11、第二位置传感器；12、第一轴承；13、第二轴承；14、锥形安装孔；15、入射光楔支座；16、出射光楔支座；17、第一台阶；18、第二台阶；19、第一安装孔；20、第二安装孔。
具体实施方式
本发明中光电探测设备的实施例如图1-3所示：光电探测设备包括红外探测器和双光楔扫描装置，双光楔扫描装置包括支座1和沿前后方向顺序设置的入射光楔2及出射光楔3，红外探测器为现有技术未在图中示出。入射光楔2和出射光楔3均转动装配于支座1上。入射光楔2的直径大于出射光楔3的直径。支座1具有用于安装出射光楔2和入射光楔3的锥形安装孔14，锥形安装孔14的直径由前到后逐渐变小。锥形安装孔14的上部的孔壁的厚度是一致的。双光楔扫描装置还包括入射光楔支座15和出射光楔支座16，入射光楔支座15具有用于入射光楔2从后到前装入的第一安装孔19，第一安装孔19具有用于限制入射光楔2向前运动的第一台阶17，入射光楔支座15通过第一轴承12转动装配于锥形安装孔14的前端，出射光楔支座16具有用于出射光楔3从前到后装入的第二安装孔20，第二安装孔20具有用于限制出射光楔3向后运动的第二台阶18，出射光楔支座16通过第二轴承13转动装配于锥形安装孔14的后端。入射光楔2和出射光楔3均为一体成型的透镜，入射光楔2的前、后两个表面相对入射光楔2的转动轴线倾斜14°，出射光楔3的前后两个表面相对出射光楔3的转动轴线倾斜14°，这种设置方式使得可消除冷反射对成像质量的影响。双光楔扫描装置还包括第一传动机构、第二传动机构和分别驱动入射光楔2与出射光楔3转动的第一驱动件及第二驱动件，入射光楔2通过第一传动机构与第一驱动件传动连接，出射光楔3通过第二传动机构与第二驱动件传动连接，第一传动机构和第二传动机构沿前后方向并列设置。第一传动机构包括相啮合传动的第一大齿轮组6和第一小齿轮7，第一大齿轮组6包括同轴安装的两个第一大齿轮，两个第一大齿轮分别用于在第一小齿轮7正转和反转时与第一小齿轮7啮合，两个第一大齿轮相对错开用以补偿第一大齿轮与第一小齿轮7相啮合的间隙的角度，以避免入射光楔2换向旋转时由于第一大齿轮和第一小齿轮7之间的啮合间隙的存在而造成一定空回进而影响控制精度的问题。第二传动机构包括相啮合传动的第二大齿轮组8和第二小齿轮9，第二大齿轮组8包括同轴安装的两个第二大齿轮，两个第二大齿轮分别用于在第二小齿轮9正转和反转时与第二小齿轮9啮合，两个第二大齿轮相对错开用以补偿第二大齿轮与第二小齿轮9相啮合的间隙的角度，以避免出射光楔3换向旋转时由于第二大齿轮和第二小齿轮9之间的啮合间隙的存在而造成一定空回进而影响控制精度的问题。第一驱动件为第一电机4，第二驱动件为第二电机5，第一大齿轮组6固定于入射光楔支座15上且第一大齿轮组6的转动轴线与入射光楔2的转动轴线重合，第二大齿轮组8固定于出射光楔支座16上且第二大齿轮组8的转动轴线与出射光楔3的转动轴线重合，第一小齿轮7设于第一大齿轮组6的右下方，第一电机4与第一小齿轮7同轴连接且设于第一小齿轮7的右侧，第二小齿轮9设于第二大齿轮组8的左下方，第二电机5与第二小齿轮9同轴连接且设于第二小齿轮9的前侧。第一电机4和第二电机5均为伺服电机。第一传动机构、第二传动机构、第一驱动件和第二驱动件的布局合理、结构紧凑，充分利用有限的空间。双光楔扫描装置还包括设于支座1上的用于检测入射光楔2及出射光楔3转动角度的第一位置传感器10及第二位置传感器11。第一位置传感器10及第二传感器11的得到的信息反馈给控制系统。
在双光楔扫描装置需要扫描时，第一电机4和第二电机5分别经过第一传动机构和第二传动机构分别驱动入射光楔2和出射光楔3相对转动，实现双光楔扫描装置的视轴偏移，从而实现大视场范围的扫描。
本发明中光电探测设备的其他实施例中，入射光楔2的前、后两个表面相对入射光楔2的转动轴线倾斜角度不限于14°，根据实际需要设定，出射光楔3的前后两个表面相对出射光楔3的转动轴线倾斜角度不限于14°，根据实际需要设定。优选地，入射光楔2的前、后两个表面相对入射光楔2的转动轴线倾斜10°到20°，出射光楔3的前后两个表面相对出射光楔3的转动轴线倾斜角度10°到20°。
本发明中光电探测设备的其他实施例中，第一传动机构和第二传动机构均为齿轮齿条机构，第一驱动件和第二驱动件为液压缸，通过液压缸驱动齿条移动，进而齿条的移动带动齿轮的转动。
本发明中双光楔扫描装置的实施例的结构与光电探测设备的实施例中双光楔扫描装置的结构相同，不再在此赘述。

Claims (10)

1.一种双光楔扫描装置，包括支座和沿前后方向顺序设置的入射光楔及出射光楔，入射光楔和出射光楔均转动装配于支座上，入射光楔和出射光楔的转动轴线重合，其特征在于：入射光楔的直径大于出射光楔的直径，所述的支座具有用于安装出射光楔和入射光楔的锥形安装孔，双光楔扫描装置还包括入射光楔支座和出射光楔支座，入射光楔支座通过第一轴承转动装配于锥形安装孔的前端，出射光楔通过第二转动轴承转动装配于锥形安装孔的后端，双光楔扫描装置还包括第一传动机构、第二传动机构和分别驱动入射光楔与出射光楔转动的第一驱动件及第二驱动件，第一传动机构包括相啮合传动的第一大齿轮组和第一小齿轮，第一大齿轮组固定于入射光楔支座上，第一小齿轮设于第一大齿轮组的右下方，第一电机与第一小齿轮同轴连接且设于第一小齿轮的后侧，第一驱动件为第一电机，第二传动机构包括相啮合传动的第二大齿轮组和第二小齿轮，第二大齿轮组固定于出射光楔支座上，第二小齿轮设于第二大齿轮组的左下方，第二电机与第二小齿轮同轴连接且设于第二小齿轮的前侧，第二驱动件为第二电机。
2.根据权利要求1所述的双光楔扫描装置，其特征在于：入射光楔和出射光楔均为一体成型的透镜，入射光楔的前、后两个表面相对入射光楔的转动轴线倾斜，出射光楔的前后两个表面相对出射光楔的转动轴线倾斜。
3.根据权利要求1所述的双光楔扫描装置，其特征在于：锥形安装孔的直径由前到后逐渐变小。
4.根据权利要求3所述的双光楔扫描装置，其特征在于：入射光楔支座具有用于入射光楔从后到前装入的第一安装孔，第一安装孔具有用于限制入射光楔向前运动的第一台阶，入射光楔支座安装于锥形安装孔的前端，出射光楔支座具有用于出射光楔从前到后装入的第二安装孔，第二安装孔具有用于限制出射光楔向后运动的第二台阶，出射光楔支座安装于锥形安装孔的后端。
5.根据权利要求3所述的双光楔扫描装置，其特征在于：入射光楔通过第一传动机构与第一驱动件传动连接，出射光楔通过第二传动机构与第二驱动件传动连接，第一传动机构和第二传动机构沿前后方向并列设置。
6.根据权利要求5所述的双光楔扫描装置，其特征在于：第一传动机构包括相啮合传动的第一大齿轮组和第一小齿轮，第二传动机构包括相啮合传动的第二大齿轮组和第二小齿轮，第一驱动件为第一电机，第二驱动件为第二电机，第一大齿轮组固定于入射光楔支座上且第一大齿轮组的转动轴线与入射光楔的转动轴线重合，第二大齿轮组固定于出射光楔支座上且第二大齿轮组的转动轴线与出射光楔的转动轴线重合，第一小齿轮设于第一大齿轮组的右下方，第一电机与第一小齿轮同轴连接且设于第一小齿轮的后侧，第二小齿轮设于第二大齿轮组的左下方，第二电机与第二小齿轮同轴连接且设于第二小齿轮的前侧。
7.根据权利要求6所述的双光楔扫描装置，其特征在于：第一大齿轮组包括同轴安装的两个第一大齿轮，两个第一大齿轮分别用于在第一小齿轮正转和反转时与第一小齿轮啮合，两个第一大齿轮相对错开用以补偿第一大齿轮与第一小齿轮相啮合的间隙的角度，第二大齿轮组包括同轴安装的两个第二大齿轮，两个第二大齿轮分别用于在第二小齿轮正转和反转时与第二小齿轮啮合，两个第二大齿轮相对错开用以补偿第二大齿轮与第二小齿轮相啮合的间隙的角度。
8.一种光电探测设备，包括双光楔扫描装置，所述双光楔扫描装置包括支座和沿前后方向顺序设置的入射光楔及出射光楔，入射光楔和出射光楔均转动装配于支座上，入射光楔和出射光楔的转动轴线重合，其特征在于：入射光楔的直径大于出射光楔的直径。
9.根据权利要求8所述的光电探测设备，其特征在于：入射光楔和出射光楔均为一体成型的透镜，入射光楔的前、后两个表面相对入射光楔的转动轴线倾斜，出射光楔的前后两个表面相对出射光楔的转动轴线倾斜。
10.根据权利要求8所述的光电探测设备，其特征在于：所述的支座具有用于安装出射光楔和入射光楔的锥形安装孔，锥形安装孔的直径由前到后逐渐变小。
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