CN105318864A - 测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测量装置。具备：测量装置主体部和远距离操作装置，测量装置主体部具备：望远镜部，瞄准测定点；激光指示器照射部，照射激光指示器光；旋转驱动部，使望远镜部在期望的方向上旋转；角度检测器，检测测角值；以及主体控制装置，控制旋转驱动部，远距离操作装置具备工作按钮、方向角传感器和铅垂传感器，在远距离操作装置被卸下的状态下通过工作按钮的按下而将测角值发送到远距离操作装置中，并且，该远距离操作装置对移动前的方向角和铅垂角与移动后的方向角和铅垂角的差分进行运算，远距离操作装置和主体控制装置的任一个基于差分来运算移动后的测角值，主体控制装置以变为移动后的测角值的方式使望远镜部旋转。

Description

测量装置

技术领域

本发明涉及向测定对象的瞄准容易的测量装置。

背景技术

历来，在利用不使用反射棱镜等反射体的测量装置来进行测量的情况下，使用望远镜来对想要测定的点进行瞄准。

通过若干种方法来进行使用了望远镜的瞄准。例如，已知有利用远距离操作装置的画面上的按钮、滑动器（slider）等接口来控制驱动部的方法或者将测量装置主体取得的摄像机图像显示在远距离操作装置上而在图像上选择想要瞄准的点的方法等。

然而，在通过画面上的按钮、滑动器进行瞄准的情况下，由于为使用画面上的接口的控制，所以，操作者不能通过感觉性的操作来进行瞄准。此外，在从画面上选择想要瞄准的点的情况下，在摄像机的视场、显示分辨率存在制约。进而，在测定环境的照度不足、背景的照度高而动态范围广等难以看见监视器画面的情况下，操作性降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能容易地进行向测定点的引导并且谋求作业效率的提高的测量装置。

为了达成上述目的，本发明的测量装置具备：测量装置主体部；以及远距离操作装置，能够拆装于该测量装置主体部并且能够与该测量装置主体部进行通信，所述测量装置主体部具备：望远镜部，对测定点进行瞄准；激光指示器照射部，照射与该望远镜部的光轴平行或同轴的激光指示器光；旋转驱动部，使所述望远镜部在期望的方向上旋转；角度检测器，对测角值进行检测；以及主体控制装置，对所述旋转驱动部进行控制，以使将所述望远镜部朝向规定的方向，所述远距离操作装置具备工作按钮、方向角传感器、以及铅垂传感器，在所述远距离操作装置被卸下的状态下通过所述工作按钮的按下而将所述测角值发送到所述远距离操作装置中，并且，该远距离操作装置对由所述方向角传感器和所述铅垂传感器所检测的移动前的方向角和铅垂角与移动所述远距离操作装置之后的方向角和铅垂角的差分进行运算，所述远距离操作装置和所述主体控制装置的任一个基于所述差分来运算移动后的测角值，所述主体控制装置以变为所述移动后的测角值的方式使所述望远镜部旋转。

此外，在本发明的测量装置中，所述远距离操作装置在所述工作按钮被按下的状态下时常对所述移动前的方向角和铅垂角与所述移动后的方向角和铅垂角的差分进行运算，时常向所述主体控制装置发送旋转指示。

此外，在本发明的测量装置中，所述远距离操作装置对释放所述工作按钮的时间点的方向角和铅垂角进行检测，对按下所述工作按钮的时间点的方向角和铅垂角与释放所述工作按钮的时间点的方向角和铅垂角的差分进行运算，向所述主体控制装置发送旋转指示。

此外，在本发明的测量装置中，还具备光波测距计，该光波测距计的光轴与所述激光指示器光同轴或平行。

进而，此外，在本发明的测量装置中，所述远距离操作装置基于规定的灵敏度来校正所述移动前的方向角和铅垂角与所述移动后的方向角和铅垂角的差分。

根据本发明，具备：测量装置主体部；以及远距离操作装置，能够拆装于该测量装置主体部并且能够与该测量装置主体部进行通信，所述测量装置主体部具备：望远镜部，对测定点进行瞄准；激光指示器照射部，照射与该望远镜部的光轴平行或同轴的激光指示器光；旋转驱动部，使所述望远镜部在期望的方向上旋转；角度检测器，对测角值进行检测；以及主体控制装置，对所述旋转驱动部进行控制，以使将所述望远镜部朝向规定的方向，所述远距离操作装置具备工作按钮、方向角传感器、以及铅垂传感器，在所述远距离操作装置被卸下的状态下通过所述工作按钮的按下而将所述测角值发送到所述远距离操作装置中，并且，该远距离操作装置对由所述方向角传感器和所述铅垂传感器所检测的移动前的方向角和铅垂角与移动所述远距离操作装置之后的方向角和铅垂角的差分进行运算，所述远距离操作装置和所述主体控制装置的任一个基于所述差分来运算移动后的测角值，所述主体控制装置以变为所述移动后的测角值的方式使所述望远镜部旋转，因此，能够在与所述测量装置主体部离开的位置一边对所述激光指示器光的照射位置进行目视一边容易地使所述望远镜部的瞄准方向引导到测定点，能够提高作业效率。

此外，根据本发明，所述远距离操作装置在所述工作按钮被按下的状态下时常对所述移动前的方向角和铅垂角与所述移动后的方向角和铅垂角的差分进行运算，时常向所述主体控制装置发送旋转指示，因此，能够使所述测量装置主体部的运动追随所述远距离操作装置的运动，能够更容易地使所述激光指示器光引导到测定点。

此外，根据本发明，所述远距离操作装置对释放所述工作按钮的时间点的方向角和铅垂角进行检测，对按下所述工作按钮的时间点的方向角和铅垂角与释放所述工作按钮的时间点的方向角和铅垂角的差分进行运算，向所述主体控制装置发送旋转指示，因此，不需要时常检测移动后的方向角和铅垂角来运算差分，能够使施加于所述远距离操作装置的处理负荷降低。

此外，根据本发明，还具备光波测距计，该光波测距计的光轴与所述激光指示器光同轴或平行，因此，只要在进行测定点的测距时将所述激光指示器光引导到测定点即可，能够使进行测距时的操作性提高。

进而，此外，根据本发明，所述远距离操作装置基于规定的灵敏度来校正所述移动前的方向角和铅垂角与所述移动后的方向角和铅垂角的差分，因此，能够进行所述激光指示器光的细微的引导，能够容易且正确地引导所述激光指示器光。

附图说明

图1是本发明的实施例的测量装置的概略正面图。

图2是本发明的实施例的所述测量装置的概略侧面图。

图3是在该测量装置中使用的远距离操作装置的概略图。

图4是所述测量装置的主体控制装置的框图。

图5是所述测量装置的远距离操作装置的框图。

图6是说明由所述远距离操作装置进行的远距离操作的说明图。

图7是说明本发明的第一实施例的测定点的测定的流程图。

图8是说明由所述远距离操作装置进行的远距离操作的说明图。

图9是说明本发明的第二实施例的测定点的测定的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图并说明本发明的实施例。

首先，在图1~图3中，对本发明的第一实施例的测量装置进行说明。

测量装置1具有三脚架2，在该三脚架2的上端设置有校平（leveling）部3。在该校平部3经由水平旋转轴4以能旋转的方式设置有旋转基台5，所述校平部3具有将所述水平旋转轴4校平为铅垂的校平机构（未图示）和倾斜传感器6（后述）。在所述校平部3内部内置有水平旋转驱动部7，通过该水平旋转驱动部7以所述水平旋转轴4为中心来旋转所述旋转基台5。

在该旋转基台5垂直设置有架台8，在该架台8经由具有水平的轴心的铅垂旋转轴9以能旋转的方式安装有望远镜部11。

该望远镜部11具备瞄准望远镜12。该瞄准望远镜12具有5°左右的视场角，对测定点进行瞄准。该瞄准望远镜12的瞄准点由该瞄准望远镜12所具备的标线（reticule）（未图示）来示出。

在所述架台8内置有铅垂旋转驱动部13，通过该铅垂旋转驱动部13使所述望远镜部11以所述铅垂旋转轴9为中心在铅垂方向上旋转。

所述水平旋转驱动部7、所述铅垂旋转驱动部13构成旋转驱动部，关于该旋转驱动部，通过所述水平旋转驱动部7、所述铅垂旋转驱动部13的协作，所述旋转驱动部能够将所述望远镜部11朝向期望的方向。

在该望远镜部11的上表面设置有光波测距计（EDM）14，该光波测距计14内置有激光指示器照射部15。所述光波测距计14能够进行无棱镜测距，所述激光指示器照射部15照射可见光的激光光线（激光指示器光）16。该激光指示器光16的光轴与所述光波测距计14的测距光轴一致。

此外，所述望远镜部11与所述光波测距计14被整体化。该光波测距计14的光轴即所述激光指示器光16的光轴与所述望远镜部11的光轴为平行，所述激光指示器光16与所述望远镜部11的光轴间的距离为已知的。再有，也可以使所述望远镜部11的光轴与所述激光指示器光16的光轴为同轴，使所述望远镜部11的光轴、所述激光指示器光16的光轴与所述光波测距计14的测距光轴为平行。此外，将所述光波测距计14经由配件（未图示）设置在所述望远镜部11也可，能够通过所述配件调整所述光波测距计14的光轴的方向也可。在该情况下，能够使用市售的该光波测距计14。

在所述水平旋转轴4设置有水平角检测器17，该水平角检测器17对所述水平旋转轴4的旋转角即所述旋转基台5的水平旋转角进行检测。此外，在所述铅垂旋转轴9设置有铅垂角检测器18，该铅垂角检测器18对所述铅垂旋转轴9的旋转角即所述望远镜部11的铅垂旋转角进行检测。

此外，在所述旋转基台5的内部设置有主体控制装置19。再有，关于该主体控制装置19，如果在空间上存在富余，则也可以设置在所述望远镜部11等其他部位。所述主体控制装置19进行所述水平旋转驱动部7和所述铅垂旋转驱动部13的控制、由所述光波测距计14进行的测距的控制、所述激光指示器照射部15的控制、基于所述水平角检测器17、所述铅垂角检测器18的检测结果的水平角、铅垂角的测定或者与后述的远距离操作装置21的数据通信。再有，除了该远距离操作装置21之外，所述校平部3、所述旋转基台5、所述架台8、所述望远镜部11等构成测量装置主体部。

在所述校平部3，经由配件22能够拆装所述远距离操作装置21（参照图2）。

如图3所示，该远距离操作装置21为智能电话、平板等能够用单手持有并且用另一只手操作的便携型（手持型）。所述远距离操作装置21具有显示部23、操作部（该显示部23为触摸面板而兼作操作部），并且，具备在与所述主体控制装置19之间进行数据通信的通信部（后述）等。此外，所述远距离操作装置21具备对该远距离操作装置21的姿势、方向进行检测的铅垂传感器24、方向角传感器25。

此外，如图2所示，也可以在所述望远镜部11设置偏向光学部26，通过所述偏向光学部26对所述望远镜部11的光轴进行偏向，使得所述光波测距计14的光的一部分返回到所述望远镜部11并且该望远镜部11的瞄准点与所述光波测距计14的测定点、所述激光指示器照射部15的照射点一致。

通过来自所述远距离操作装置21的操作，使所述望远镜部11在水平方向、铅垂方向上转动，由此，能够使所述测量装置1进行瞄准方向的决定、测定点的决定、测定等需要的工作。在将所述远距离操作装置21设置在所述测量装置1中的状态下，所述测量装置1为经由所述远距离操作装置21来直接操作所述望远镜部11的状态。在卸下所述远距离操作装置21的状态下，所述测量装置1为经由该远距离操作装置21来远距离操作所述望远镜部11的状态。

此外，在使所述远距离操作装置21和所述配件22分别装备能装卸的连接器（未图示）并且将所述远距离操作装置21设置在所述配件22的状态下，所述远距离操作装置21经由连接器的连结直接与所述主体控制装置19电连接也可。

利用图4、图5，对所述主体控制装置19、所述远距离操作装置21进一步地进行说明。

首先，利用图4对所述主体控制装置19进行说明。

该主体控制装置19主要由第一运算控制部27、第一存储部28、所述水平角检测器17、所述铅垂角检测器18、所述倾斜传感器6、操作部29、第一通信部31、所述光波测距计14、所述水平旋转驱动部7、所述铅垂旋转驱动部13、所述显示部23、第一电源部32等构成。

来自所述水平角检测器17、所述铅垂角检测器18、所述倾斜传感器6的检测信号被输入到所述第一运算控制部27中。所述第一通信部31通过所述第一运算控制部27来控制通信，并且，控制指令由所述第一通信部31发信，该第一通信部31接收到的数据被输入到所述第一运算控制部27中。

该第一运算控制部27控制所述光波测距计14，将由该光波测距计14测定的测距结果输入到所述第一运算控制部27中。此外，该第一运算控制部27控制所述水平旋转驱动部7、所述铅垂旋转驱动部13而使所述望远镜部11、所述光波测距计14沿需要的方向旋转。

来自所述水平角检测器17、所述铅垂角检测器18的检测结果被输入到所述第一运算控制部27中，基于所述水平角检测器17、所述铅垂角检测器18的检测结果来测定所述偏向光学部26和所述光波测距计14、所述激光指示器照射部15的水平方向的旋转角以及铅垂方向的旋转角。

所述倾斜传感器6的检测结果被输入到所述第一运算控制部27中，所述校平部3的校平工作被控制，并且，基于所述倾斜传感器6和所述铅垂角检测器18的检测结果来测定所述望远镜部11的铅垂角。

所述显示部23和所述操作部29兼作后述的所述远距离操作装置21所装备的操作部和显示部用。

在所述第一存储部28中储存有为了控制所述光波测距计14、所述第一通信部31、所述水平旋转驱动部7、所述铅垂旋转驱动部13而需要的控制程序、基于来自所述水平角检测器17、所述铅垂角检测器18、所述倾斜传感器6的检测结果来特别指定倾斜角、水平旋转角、铅垂旋转角等的角度测定程序、对由所述第一通信部31进行的通信进行控制的通信控制程序等程序。此外，在所述第一存储部28中储存有由所述光波测距计14得到的测距结果和角度测定结果等测定数据等。

所述第一电源部32是锂离子电池等能充电的电池，该第一电源部32向所述第一运算控制部27、所述第一通信部31、所述水平旋转驱动部7、所述铅垂旋转驱动部13等供给需要的电力。

利用图5对所述远距离操作装置21进行说明。

该远距离操作装置21主要由所述显示部23、所述操作部29、第二运算控制部33、第二存储部34、所述铅垂传感器24、所述方向角传感器25、第二通信部35、第二电源部36等构成。

来自所述铅垂传感器24、所述方向角传感器25的检测信号被输入到所述第二运算控制部33中，该第二运算控制部33基于来自所述铅垂传感器24、所述方向角传感器25的信号来运算所述远距离操作装置21的姿势。

所述第二通信部35接收从所述主体控制装置19发送的数据，并将数据输入到所述第二运算控制部33中。此外，所述第二通信部35将由该第二运算控制部33所运算的所述远距离操作装置21的姿势的信息等发送到所述主体控制装置19中。

在所述显示部23中显示例如从所述主体控制装置19发送的数据或者由所述第二运算控制部33所运算的信息等。

此外，所述显示部23采用触摸面板而能从该显示部23进行期望的操作，并且，使所述显示部23汇集所述操作部29的功能也可。该显示部23具有用于对所述望远镜部11进行远距离操作并且进行所述激光指示器光16的引导的工作按钮30。

在所述第二存储部34中储存有用于控制由所述第二通信部35进行的通信的通信控制程序、用于所述显示部23的显示并使该显示部23作为操作部发挥作用的程序、用于基于来自所述铅垂传感器24、所述方向角传感器25的信号来运算所述远距离操作装置21的方向、倾斜等与该远距离操作装置21的姿势相关的信息的程序、用于基于与该远距离操作装置21的姿势相关的信息来运算所述望远镜部11的移动量的程序等各种程序。此外，在所述第二存储部34中储存有由所述测量装置1测定的测距、测角的数据。

所述第二电源部36是锂离子电池等能充电的电池，向所述第二运算控制部33、所述第二通信部35、所述显示部23等供给需要的电力。

当所述显示部23的所述工作按钮30被按下时，由所述铅垂传感器24检测所述工作按钮30被按下的时间点即移动前的所述远距离操作装置21的指示方向37的铅垂角θ。此外，由所述方向角传感器25检测所述工作按钮30被按下的时间点即移动前的所述远距离操作装置21的所述指示方向37的方向角φ。

此外，当所述工作按钮30被按下时，按下信号经由所述第二通信部35被发送到所述测量装置1中，按下信号经由所述第一通信部31而被接收。由所述水平角检测器17检测所述工作按钮30被按下的时间点的所述望远镜部11的水平角H，并且，由所述铅垂角检测器18检测所述工作按钮30被按下的时间点的所述望远镜部11的铅垂角V。即，测定该望远镜部11的测角值（H，V），将结果向所述远距离操作装置21发送。

再有，所述工作按钮30按下后即移动后的所述远距离操作装置21的方向角和铅垂角（φ’，θ’）在所述工作按钮30被按下的期间时常被检测。所述第二运算控制部33时常运算所检测的移动后的方向角和铅垂角（φ’，θ’）与移动前的方向角和铅垂角（φ，θ）的差分（φ’–φ，θ’–θ）。

此外，所述第二运算控制部33基于预先确定的灵敏度或者操作者设定的灵敏度将所运算的差分（φ’–φ，θ’–θ）向所述望远镜部11的角度移位量（ΔH，ΔV）校正，时常向所述主体控制装置19发送旋转指示，以使所述望远镜部11的测角值变为（H+ΔH，V+ΔV）。

该主体控制装置19基于来自所述远距离操作装置21的旋转指示来驱动所述水平旋转驱动部7、所述铅垂旋转驱动部13。

上述处理继续进行直到所述工作按钮30被释放。即，操作者在按下所述工作按钮30的状态下使所述远距离操作装置21移动，由此，所述望远镜部11追随该远距离操作装置21的运动而在水平方向和铅垂方向上旋转。因此，如图6所示，操作者能够在与所述望远镜部11离开的位置使所述激光指示器光16引导到测定点38。

接着，参照图7的流程图说明利用所述远距离操作装置21对所述望远镜部11进行远距离操作而将所述激光指示器光16引导到所述测定点38来进行测定的情况。再有，在以下的说明中，对将所述显示部23作为所述操作部29来使用的情况进行说明。

步骤：01首先，从所述远距离操作装置21的所述显示部23输入所述激光指示器光16的照射指示，由此，向所述主体控制装置19输入照射指示，驱动所述激光指示器照射部15来照射所述激光指示器光16。

此时，基于所述倾斜传感器6、所述水平角检测器17、所述铅垂角检测器18的检测结果来时常检测并更新所述望远镜部11的测角值（H，V）。

步骤：02当开始所述激光指示器光16的照射时，接着通过按下所述显示部23的所述工作按钮30来开始所述激光指示器光16的引导处理。

步骤：03当所述工作按钮30被按下时，该工作按钮30被按下的时间点的所述望远镜部11的测角值（H，V）被发送到所述远距离操作装置21中。此外，基于所述铅垂传感器24、所述方向角传感器25的检测结果来检测所述工作按钮30被按下的时间点的所述远距离操作装置21的所述指示方向37的方向角和铅垂角（φ，θ）。

步骤：04在按下了所述工作按钮30的状态下，使所述远距离操作装置21的所述指示方向37向测定方向移动。

步骤：05在按下了所述工作按钮30的状态下，通过使所述远距离操作装置21移动来时常检测移动后的方向角和铅垂角（φ’，θ’）。

步骤：06当检测出移动后的方向角和铅垂角（φ’，θ’）时，所述第二运算控制部33运算移动前的方向角和铅垂角（φ，θ）与移动后的方向角和铅垂角（φ’，θ’）的差分（φ’–φ，θ’–θ）。

步骤：07所述第二运算控制部33将所运算的差分（φ’–φ，θ’–θ）基于规定的灵敏度向所述望远镜部11的角度移位量（ΔH，ΔV）校正，时常向所述主体控制装置19发送旋转指示，以使该望远镜部11的测角值变为（H+ΔH，V+ΔV）。

此时，关于用于将差分（φ’–φ，θ’–θ）向角度移位量（ΔH，ΔV）校正的灵敏度，差分（φ’–φ，θ’–θ）与角度移位量（ΔH，ΔV）相等也可，差分（φ’–φ，θ’–θ）为角度移位量（ΔH，ΔV）的1/10左右也可。

步骤：08继续进行上述的步骤：04~步骤：07，直到释放所述工作按钮30。即，在按下该工作按钮30的状态下，所述望远镜部11追随所述远距离操作装置21的所述指示方向37的移动进行旋转。

步骤：09在释放所述工作按钮30之后，判断所述激光指示器光16的照射位置是否与所述测定点38一致。在所述激光指示器光16的照射位置与所述测定点38不一致的情况下，再次进行步骤：02~步骤：08的处理。

步骤：10在所述激光指示器光16的照射位置与所述测定点38一致的情况下，从所述显示部23输入测距指示，由此，结束所述激光指示器光16的引导处理，通过所述光波测距计14进行针对所述测定点38的无棱镜测距。

步骤：11当该测定点38的无棱镜测距结束时，无棱镜测距时的测角值与测距值一起被显示在所述显示部23中。

步骤：12最后，从该显示部23输入所述激光指示器光16的熄灭指示，由此，向所述主体控制装置19输入熄灭指示，所述激光指示器光16被熄灭而所述测定点38的测定结束。

如上述那样，在本发明的第一实施例中，通过按下所述显示部23的所述工作按钮30来检测当前的所述远距离操作装置21的方向角和铅垂角（φ，θ），使该远距离操作装置21的所述指示方向37向任意的方向移动时的差分（φ’–φ，θ’–θ）向角度移位量（ΔH，ΔV）校正，并且实时地相加到测角值（H，V），驱动所述水平旋转驱动部7、所述铅垂旋转驱动部13，由此，能够在按下所述工作按钮30的期间继续使所述望远镜部11的活动追随所述远距离操作装置21的活动。

因此，操作者使用该远距离操作装置21能够一边目视所述激光指示器光16的照射位置一边感觉地将所述望远镜部11的瞄准方向引导到所述测定点38，因此，即使在所述瞄准望远镜12、画面等的被限制的视场或者照度不足、背景的照度高而动态范围广等难以看见所述测定点38的情况下，也能够使所述激光指示器光16容易地引导到所述测定点38，能够提高作业效率。

此外，所述激光指示器光16的光轴与所述光波测距计14的光轴一致，能够通过所述远距离操作装置21从离开的位置来对所述望远镜部11的旋转进行控制，因此，操作者只要在所述测定点38附近对所述激光指示器光16进行引导即可，即使在所述测定点38与所述望远镜部11的位置离开的情况下，也能够迅速且可靠地将所述激光指示器光16引导到所述测定点38。

此外，只要按下所述显示部23的所述工作按钮30并在该状态下使所述远距离操作装置21的所述指示方向37移动即可，因此，不需要用于引导所述激光指示器光16的特别的工作，能够减轻操作者的负担。

此外，所述光波测距计14的光轴与所述激光指示器光16为同轴，因此，在进行所述测定点38的测距时，只要将所述激光指示器光16引导到所述测定点38即可，能够提高进行测距时的操作性。

在第一实施例中，将所运算的差分（φ’–φ，θ’–θ）基于预先设定的灵敏度或者由操作者输入的灵敏度向角度移位量（ΔH，ΔV）校正，但是，也可以与移动后的方向角和铅垂角（φ’，θ’）的检测并行地进行利用所述光波测距计14的无棱镜测距，并基于测距结果来自动地调整灵敏度。通过自动地调整灵敏度，从而能够更容易地引导激光指示器光16。

此外，如图8所示那样，进行所述激光指示器光16的引导并进行利用所述水平角检测器17和所述铅垂角检测器18的测角以及利用所述光波测距计14的测距，由此，能够非接触地追踪测定对象39的三维轨迹。

此外，在第一实施例中，所述远距离操作装置21对差分（φ’–φ，θ’–θ）进行运算，并将该差分（φ’–φ，θ’–θ）向角度移位量（ΔH，ΔV）变换，向所述主体控制装置19发送旋转指示，以使所述望远镜部11的测角值为（H+ΔH，V+ΔV），但是，所述远距离操作装置21将所述差分（φ’–φ，θ’–θ）发送到所述主体控制装置19中，该主体控制装置19求取所述角度移位量（ΔH，ΔV），使所述望远镜部11旋转，以使测角值变为（H+ΔH，V+ΔV）也可。

接着，参照图9的流程图对本发明的第二实施例的将激光指示器光16引导到测定点38来进行测定的测定处理进行说明。再有，关于第二实施例中的测量装置1的结构，与第一实施例相同，因此，对与图1~图3中同等的部分附加相同的附图标记并省略其说明。

步骤：21首先，从远距离操作装置21的显示部23输入激光指示器光16的照射指示，由此，向主体控制装置19输入照射指示，驱动激光指示器照射部15来照射所述激光指示器光16。

步骤：22当开始该激光指示器光16的照射时，接着通过按下所述显示部23的工作按钮30来开始所述激光指示器光16的引导处理。

步骤：23当所述工作按钮30被按下时，该工作按钮30被按下的时间点的所述望远镜部11的测角值（H，V）被发送到所述远距离操作装置21中。此外，基于铅垂传感器24、方向角传感器25的检测结果来检测所述工作按钮30被按下的时间点的所述远距离操作装置21的指示方向37的方向角和铅垂角（φ，θ）。

步骤：24在按下了所述工作按钮30的状态下，使所述远距离操作装置21的所述指示方向37向测定方向移动。

步骤：25当使该指示方向37向测定方向移动时，接着判断是否释放了所述工作按钮30。

步骤：26当判断为释放了该工作按钮30时，利用所述铅垂传感器24和所述方向角传感器25来检测移动后的方向角和铅垂角（φ’，θ’）。

步骤：27当检测出移动后的（释放了所述工作按钮30的时间点的）方向角和铅垂角（φ’，θ’）时，第二运算控制部33运算移动前的方向角和铅垂角（φ，θ）与移动后的方向角和铅垂角（φ’，θ’）的差分（φ’–φ，θ’–θ）。

步骤：28所述第二运算控制部33将所运算的差分（φ’–φ，θ’–θ）基于规定的灵敏度向所述望远镜部11的角度移位量（ΔH，ΔV）校正，向所述主体控制装置19发送旋转指示，以使该望远镜部11的测角值变为（H+ΔH，V+ΔV）。即，所述望远镜部11旋转在按下所述工作按钮30的期间活动的量。

步骤：29在该望远镜部11进行旋转之后，判断所述激光指示器光16的照射位置是否与所述测定点38一致。在所述激光指示器光16的照射位置与所述测定点38不一致的情况下，再次进行步骤：22~步骤：28的处理。

步骤：30在所述激光指示器光16的照射位置与所述测定点38一致的情况下，从所述显示部23输入测距指示，由此，结束所述激光指示器光16的引导处理，通过所述光波测距计14进行针对所述测定点38的无棱镜测距。

步骤：31当所述测定点38的无棱镜测距结束时，无棱镜测距时的测角值与测距值一起被显示在所述显示部23中。

步骤：32最后，从该显示部23输入所述激光指示器光16的熄灭指示，由此，向所述主体控制装置19输入熄灭指示，所述激光指示器光16被熄灭而所述测定点38的测定结束。

在第二实施例中，操作者也使用所述远距离操作装置21能够一边目视所述激光指示器光16的照射位置一边感觉地将所述望远镜部11的瞄准方向引导到所述测定点38，因此，能够容易地将所述激光指示器光16引导到所述测定点38，能够提高作业效率。

此外，在第二实施例中，在释放所述工作按钮30时初次检测移动后的方向角和铅垂角（φ’，θ’）来运算差分（φ’–φ，θ’–θ），不需要时常检测方向角和铅垂角（φ’，θ’），因此，能够减轻施加于所述远距离操作装置21的处理负荷。

再有，在第一实施例、第二实施例中，使所述光波测距计14与所述激光指示器照射部15整体化，但是，在不需要测距而仅需要测角值的情况下，也可以在所述望远镜部11中仅设置所述激光指示器照射部15。

此外，在第一实施例、第二实施例中，使用所述显示部23与所述操作部29被整体化的智能电话等便携式终端，但是，当然也可以使用所述显示部23与所述操作部29另外设置的通常的便携式无线终端。

Claims (5)

1.一种测量装置，其中，具备：测量装置主体部；以及远距离操作装置，能够拆装于该测量装置主体部并且能够与该测量装置主体部进行通信，所述测量装置主体部具备：望远镜部，对测定点进行瞄准；激光指示器照射部，照射与该望远镜部的光轴平行或同轴的激光指示器光；旋转驱动部，使所述望远镜部在期望的方向上旋转；角度检测器，对测角值进行检测；以及主体控制装置，对所述旋转驱动部进行控制，以使将所述望远镜部朝向规定的方向，所述远距离操作装置具备工作按钮、方向角传感器、以及铅垂传感器，在所述远距离操作装置被卸下的状态下通过所述工作按钮的按下而将所述测角值发送到所述远距离操作装置中，并且，该远距离操作装置对由所述方向角传感器和所述铅垂传感器所检测的移动前的方向角和铅垂角与移动所述远距离操作装置之后的方向角和铅垂角的差分进行运算，所述远距离操作装置和所述主体控制装置的任一个基于所述差分来运算移动后的测角值，所述主体控制装置以变为所述移动后的测角值的方式使所述望远镜部旋转。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述远距离操作装置在所述工作按钮被按下的状态下时常对所述移动前的方向角和铅垂角与所述移动后的方向角和铅垂角的差分进行运算，时常向所述主体控制装置发送旋转指示。

3.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述远距离操作装置对释放所述工作按钮的时间点的方向角和铅垂角进行检测，对按下所述工作按钮的时间点的方向角和铅垂角与释放所述工作按钮的时间点的方向角和铅垂角的差分进行运算，向所述主体控制装置发送旋转指示。

4.根据权利要求1~权利要求3中的任一项所述的测量装置，其中，还具备光波测距计，该光波测距计的光轴与所述激光指示器光同轴或平行。

5.根据权利要求1~权利要求3中的任一项所述的测量装置，其中，所述远距离操作装置基于规定的灵敏度来校正所述移动前的方向角和铅垂角与所述移动后的方向角和铅垂角的差分。