CN105317736A - 具有远程配重的可变桨距转子 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有远程配重的可变桨距转子。桨距控制机构(100，200，300，400，500，600)包括：转子结构，其构造成围绕纵向轴线旋转；由转子结构承载的成排的叶片(28)，各个叶片具有翼型件和耳轴(120)，它们安装成相对于转子结构围绕垂直于纵向轴线的耳轴轴线进行枢转运动；同步环(108，208，308，408，508，608)，其使叶片(28)互连；连接到同步环和转子结构上的促动器，其可运行来使同步环相对于转子结构运动；由转子结构承载的至少一个可动配重，其远离叶片(28)；以及在叶片(28)和配重之间的互连件，其使得配重的运动使叶片(28)的桨距角改变。

Description

具有远程配重的可变桨距转子

本非临时申请根据35U.S.C.119(e)要求2014年5月30日提交的名称为“具有远程配重的可变桨距转子”的美国临时专利申请No.62/005572的优先权，该申请通过引用整体地结合在本文中。

技术领域

本发明大体涉及可变桨距转子，并且更具体而言涉及用于这种转子的控制机构。

背景技术

航空器功率装置典型地用来驱动产生推力的翼型件元件，诸如推进器或风扇叶片。已知改变翼型件元件相对于承载它们的旋转毂的入射角(即"桨距角")，以便在各种飞行状况下提供最大可行推进效率。

桨距控制的普遍方法采用液压促动器，其响应于加压流体流而改变叶片桨距角。促动器可使叶片运动通过从"粗"到"细"的桨距角，并且还可提供适于地面运行的桨距角。

为了安全原因，主要的是在飞行期间限制叶片桨距角。这避免了使功率装置过速或对航空器施加过量的结构载荷或不期望的偏转动量。典型的现有技术的可变桨距转子包括机械桨距锁，其在促动器失效的情况下限制叶片桨距角。桨距锁可为复杂的，并且本身会经历失效。

还已知的是对可变桨距转子提供配重。配重提供在促动器失效的情况下将叶片驱动到安全桨距角的补偿力。但是，这些典型地安装到单独的叶片上且因此限制设计灵活性。

因此，仍然需要结合不直接安装到叶片上的配重的桨距控制机构。

发明内容

这个需要由本发明解决，本发明提供具有配重的桨距控制机构，配重安装在叶片远处且机械地使叶片互连。桨距控制机构允许独立于叶片和耳轴(trunnion)的设计而确定配重的设计(包括例如，它们的数量、大小和位置)。

根据本发明的一个方面，一种桨距控制机构包括：转子结构，其构造成围绕纵向轴线旋转；由转子结构承载的成排的叶片，各个叶片具有翼型件和耳轴，它们安装成相对于转子结构围绕垂直于纵向轴线的耳轴轴线进行枢转运动；使叶片互连的同步环；连接到同步环和转子结构的促动器，其可运行来使同步环相对于转子结构运动；由转子结构承载的至少一个可动配重，其远离叶片；以及在叶片和配重之间的互连件，其使得配重的运动使叶片的桨距角改变。

根据本发明的另一个方面，促动器构造成在转子结构和同步环之间产生旋转运动。

根据本发明的另一个方面，同步环和配重通过齿轮互连。

根据本发明的另一个方面，转子结构承载成阵列的配重组件，配重组件各自包括：副齿轮轴、副齿轮和具有偏移质量的配重。

根据本发明的另一个方面，所有副齿轮与环形齿轮和太阳齿轮接合，环形齿轮为同步环的一部分，而太阳齿轮相对于转子结构固定。

根据本发明的另一个方面，副齿轮与环形齿轮啮合，环形齿轮为同步环的一部分。

根据本发明的另一个方面，各个配重包括空心壳，其在内部具有高密度材料的芯块(slug)。

根据本发明的另一个方面，各个耳轴利用轭连接到同步环。

根据本发明的另一个方面，各个轭包括销，其接合滑动器中的枢转孔，滑动器安装成在同步环中进行纵向滑动运动。

根据本发明的另一个方面，耳轴通过齿轮连接件连接到同步环上。

根据本发明的另一个方面，配重安装到围绕径向轴线旋转的副齿轮轴上。

根据本发明的另一个方面，耳轴通过齿轮连接件连接到同步环上。

根据本发明的另一个方面，促动器构造成在转子结构和同步环之间产生线性运动。

根据本发明的另一个方面，促动器构造成在转子结构和同步环之间产生线性运动；并且耳轴通过齿轮连接件连接到配重上。

根据本发明的另一个方面，促动器构造成在转子结构和同步环之间产生线性运动；并且配重通过齿轮连接件连接到促动器上。

根据本发明的另一个方面，桨距角可在细桨距角和粗桨距角之间变化，并且配重构造成将桨距角驱动向粗桨距角。

根据本发明的另一个方面，燃气涡轮发动机包括：涡轮机芯体，其可运行来产生芯体气体流；低压涡轮，其定位涡轮机芯体下游；内部轴，其联接到低压涡轮上；以及上面描述的桨距控制机构，其中转子结构联接到内部轴上。

附图说明

参照结合附图得到的以下描述，可最佳地理解本发明，其中：

图1为结合了可变桨距风扇叶片的燃气涡轮发动机的半截面示意图；

图2为示意图，其示出桨距控制机构的叶片的不同的桨距位置；

图3为根据本发明的一方面构造的桨距控制机构的截面示意性透视图；

图4为图3的机构的横截面图；

图5为图3的机构的功能图；

图6为备选桨距控制机构的功能图；

图7为备选桨距控制机构的功能图；

图8为备选桨距控制机构的功能图；

图9为备选桨距控制机构的功能图；以及

图10为备选桨距控制机构的功能图。

具体实施方式

参照其中相同参考标号在各种图中表示相同元件的附图，图1描绘燃气涡轮发动机10。发动机10具有纵向轴线11且包括风扇12和低压涡轮("LPT")16，其总称为"低压系统"。LPT16通过内部轴18驱动风扇12，内部轴18还称为"LP轴"。发动机10还包括高压压缩机("HPC")20、燃烧器22和高压涡轮("HPT")24，其总称为"气体发生器"或"芯体"。HPT24通过外部轴26驱动HPC20，外部轴26还称为"HP轴"。总之，高压和低压系统可以已知的方式运行来产生一级或芯体流，以及风扇流或旁通流。虽然示出的发动机10为高旁通涡轮风扇发动机，但是本文描述的原理同样适用于需要可变桨距叶片的任何其它类型发动机，包括涡轮螺旋桨发动机和活塞航空发动机。

风扇12包括成环形阵列的叶片28。各个叶片28包括翼型件30，其安装成使得其可围绕耳轴轴线"T"枢转，耳轴轴线"T"从纵向轴线11沿径向延伸。叶片28的围绕这个轴线的枢转运动会改变其桨距角θ。如图2中看到的那样，桨距角θ限定为在翼型件30的零升力线和垂直于纵向轴线11的平面之间的角度。显示叶片在"I"处处于中间桨距角，而显示叶片在"II"处处于最高(或粗)桨距角，其对应于顺桨状况，以及在"III"处处于低(或细)桨距角。

要注意，如本文使用，用语"轴向"或"纵向"表示平行于燃气涡轮发动机的旋转轴线的方向，而"径向"表示垂直于轴向方向的方向，而"切向"或"周向"表示相互垂直于轴向和切向方向的方向。(参见图1中的箭头"L"、"R"和"C")。如本文使用，用语"前"或"前部"表示在传送通过构件或构件周围的空气流中的较上游位置，并且用语"后"或"后部"表示在传送通过构件或构件周围的空气流中的较下游位置。这个流的方向由图1中的箭头"F"所显示。这些方向性用语仅为了方便而用于描述中，并且不要求由此描述的结构有特定定向。

图3和4示意性地示出根据本发明的一方面构造的示例性桨距控制机构100，而图5为功能图，其以半截面显示桨距控制机构100。桨距控制机构100为可用来控制图1中显示的叶片28的桨距角θ的若干机构中的一个。桨距控制机构100包括居中地安装的转子轴102，其围绕纵向轴线11旋转。在运行中，其联接到发动机10上且由发动机10旋转，例如通过图1中显示的内部轴18。鼓104包围转子轴102且通过促动器106功能性地联接到转子轴上。

促动器106示意性地显示在图3和4中。促动器106可为有效地使鼓104围绕纵向轴线11选择性地旋转且从而改变鼓104和转子轴102的相对角度定向的任何机构。已知类型的促动器包括电动、机械和液压装置。促动器106可运行来直接提供旋转运动，或线性促动器可与适当的机构一起使用，以将其运动转化成旋转输出，只要鼓104的最终运动是旋转。

具有前和后端部110和112的环形同步环108包围鼓104，并且联接到鼓104上，以便与其同步地旋转。多个沿轴向定向的槽口114形成在同步环108的周缘的周围，在前端部110附近。可选地，滑动器116设置在各个槽口114中，并且在其中沿纵向向前或向后自由移动。各个滑动器116具有传送通过其中的枢转孔118。

叶片28围绕同步环108排列。各个叶片28的翼型件30附连到耳轴120上，耳轴120承载在适当的耳轴轴承122中，使得叶片28可围绕耳轴轴线"T"枢转，如图1中显示。各个耳轴120的内端部连接到轭124的后端部上。各个轭124的前端部包括销126，其沿径向向内延伸且传送通过一个滑动器116中的枢转孔118。在这样连接的情况下，同步环108的旋转运动使所有叶片28的桨距角θ同时改变。

形状类似浅圆柱体的、具有前盘130和周缘壁132的支架128设置在同步环108后，并且安装成与转子轴102同步旋转。支架128包括多个配重组件。各个配重组件包括副齿轮轴134，其平行于纵向轴线11对齐且传送通过前盘130，副齿轮136安装在其前端部处且配重138在其后端部处。配重138包括偏移质量。换句话说，配重138的质心不与副齿轮轴轴线144同轴。在示出的示例中，各个配重138由中空壳体140构成，中空壳体140的内部具有稠密材料制成的芯块142。副齿轮136、副齿轮轴134和配重138的各个组件可相对于支架128围绕该相应的组件的副齿轮轴轴线144一体地旋转。

内部环形齿轮146承载在同步环108的后端部112处，并且所有副齿轮136与环形齿轮146啮合。在这样连接的情况下，叶片28、同步环108和配重138的运动连结在一起，使得同步环108的旋转运动(例如，促动器106所导致)将使所有叶片28的桨距角θ同时改变，并且同时改变所有配重138的角度定向。此外，同步环108和齿轮系在叶片28和配重138之间传递力。

在发动机运行期间，转子轴102和支架128以及副齿轮136、副齿轮轴124和配重138围绕纵向轴线11旋转。在图5中，显示了转子结构148，其在功能上代表转子轴102、支架128和承载耳轴轴承122的结构，它们都围绕纵向轴线11同步旋转。典型地，选择的扭矩将通过LP轴18(参见图1)而输入到转子结构102。同时，促动器106用来使同步环108和叶片运动到选择的桨距角θ。根据已知的原理，粗桨距角θ增加叶片28上的空气动力学阻力，并且导致较低的转子旋转速度(表示为"N1")，而细桨距角导致较高的旋转速度N1。

在正常运行期间，促动器106有效地移动叶片28和配重138两者，使得叶片28呈现期望桨距角θ。在促动器失效期间，作用在叶片28上的空气动力和质量力的总和往往将它们驱动到细桨距角θ。因此，促动器106的失效可导致N1增加到不可接受的高速。但是，配重138提供补偿力，以将叶片驱动到安全的桨距角(即顺桨位置)。

更具体而言，各个配重138经历沿径向向外作用的反作用离心力，其计算为F=mω²/r，其中m为配重138的质量，ω为旋转速度(即2π/60xN1)，并且r为配重138的质心离纵向轴线11的距离。因为配重138偏离轴线144，所以配重138对副齿轮轴134应用扭矩，从而使副齿轮136旋转。最终，叶片28的桨距角θ通过叶片力和配重力的动态平衡来确定。当组装机构100时，配重组件围绕其轴线144的角度定向相对于叶片28设定成使得配重扭矩往往使叶片运动向完全粗位置或顺桨位置。单独的配重质量、配重138的数量、杠杆臂尺寸和在配重138和叶片28之间的机械优点选择成在促动器失效期间实现期望的桨距角θ。

上面描述的安装在远处的配重的功能原理可使用各种物理构造实现，其若干示例在下面描述。

图6示出备选桨距控制机构200。桨距控制机构200包括围绕纵向轴线11旋转的转子结构248、具有前和后端部210和212的环形同步环208，以及促动器206，促动器206有效地使同步环208围绕纵向轴线11旋转且从而改变同步环208和转子结构248的相对角度定向。

多个叶片28围绕同步环208排列。各个叶片28包括翼型件30，其附连到承载在适当的轴承222中的耳轴120上，使得叶片28可围绕耳轴轴线"T"枢转。耳轴120通过轭224联接到同步环208的前端部210上，使得同步环208的旋转运动会使所有叶片28的桨距角θ同时改变。

多个配重组件由转子结构248承载。各个配重组件包括副齿轮轴234，其沿着径向轴线对齐，副齿轮斜齿轮236安装在一个端部处，而配重238安装在另一个端部处。配重238包括偏移质量，并且可在切向于纵向轴线11的平面中运动。副齿轮斜齿轮236、副齿轮轴234和配重238的整个组件可相对于转子结构248围绕相应的组件的副齿轮轴轴线244而一体地旋转。

环形斜齿轮246承载在同步环208的后端部212处，并且所有副齿轮斜齿轮236与环形斜齿轮246啮合。在这样连接的情况下，叶片28、同步环208和配重238的运动共同连结起来，使得同步环208的旋转运动(例如，促动器206所导致)将使所有叶片28的桨距角θ同时改变，以及所有配重238的角度定向同时改变。此外，同步环208在叶片28和配重238之间传递力。

机构200的整个功能与上面描述的机构100相同，配重238在促动器失效的情况下通过齿轮系和同步环208提供补偿力，以驱动叶片28到达安全的预选的桨距角(即顺桨位置)。

图7示出备选桨距控制机构300。机构300包括围绕纵向轴线11旋转的转子结构348、具有前和后端部310和312的环形同步环308，以及促动器306，促动器306有效地使同步环308围绕纵向轴线11旋转，且从而改变同步环308和转子结构348的相对角度定向。

叶片28围绕同步环308排列。各个叶片28包括翼型件30，其附连到承载在适当的轴承322中的耳轴120，使得叶片28可围绕耳轴轴线"T"枢转。耳轴120通过轭324联接到同步环308的前端部310上，使得同步环308的旋转运动使所有叶片28的桨距角θ同时改变。

多个配重组件由环形支架328承载，环形支架328可相对于转子结构348自由旋转。各个配重组件包括副齿轮轴334，其沿着平行于纵向轴线的轴线而对齐，副齿轮336安装在一个端部处而配重338在另一个端部处。配重338包括偏移质量。副齿轮336、副齿轮轴334和配重338的整个组件可相对于支架328围绕该相应的组件的副齿轮轴轴线344而一体地旋转。

内部环形齿轮346承载在同步环308的后端部312处，并且所有副齿轮336与内部环形齿轮346以及中心太阳齿轮350啮合，中心太阳齿轮350固定到转子结构348上。在这样连接的情况下，叶片28、同步环308和配重338的运动连结在一起，使得同步环308的旋转运动(例如，促动器306所导致)将使所有叶片28的桨距角θ和所有配重338的角度定向同时改变。此外，同步环308在叶片28和配重338之间传递力。

机构300的整个功能与上面的机构相同，配重338在促动器失效的情况下通过齿轮系和同步环308提供补偿力，以驱动叶片28到安全的桨距角(即顺桨位置)。

图8示出备选桨距控制机构400。机构400包括围绕纵向轴线11旋转的转子结构448、具有前和后端部410和412的环形同步环408和促动器406，促动器406有效地使同步环408围绕纵向轴线11旋转，且从而改变同步环408和转子结构448的相对角度定向。

多个叶片28排列在同步环408周围。各个叶片28包括翼型件30，其附连到承载在适当的轴承422中的耳轴120上，使得叶片28可围绕耳轴轴线"T"枢转。各个耳轴120具有安装在其内端部处的耳轴斜齿轮452。环形斜齿轮454设置在同步环408的前端部410处，并且所有耳轴斜齿轮452与环形斜齿轮454啮合。在这样的情况下，同步环408的旋转运动使所有叶片28的桨距角θ同时改变。

多个配重组件由环形支架承载，环形支架可相对于转子结构448自由旋转。各个配重组件包括副齿轮轴434，其沿着平行于纵向轴线11的轴线对齐，副齿轮436安装在一个端部处而配重438在另一个端部处。配重438包括偏移质量。副齿轮436、副齿轮轴434和配重438的整个组件可相对于转子结构448围绕该相应的组件的副齿轮轴轴线444而一体地旋转。

内部环形齿轮446承载在同步环408的后端部412处，并且所有副齿轮436与内部环形齿轮446啮合。在这样连接的情况下，叶片28、同步环408和配重438的运动连结在一起，使得同步环408的旋转运动(例如，促动器406所导致)将使所有叶片28的桨距角θ和所有配重438的角度定向同时改变。此外，同步环408在叶片28和配重438之间传递力。

机构400的整个功能与上面的机构相同，配重438在促动器失效的情况下通过齿轮系和同步环408提供补偿力，以驱动叶片28到安全的桨距角(即顺桨位置)。

图9示出备选桨距控制机构500。机构500包括围绕纵向轴线11旋转的转子结构548、具有前和后端部510和512的环形同步环508。促动器506安装在同步环508和转子结构之间，且有效地使同步环508相对于转子结构运动。运动可为线性或旋转的。

多个叶片28围绕同步环508排列。各个叶片28包括翼型件30，其附连到承载在适当的轴承522中的耳轴120，使得叶片28可围绕耳轴轴线"T"枢转。耳轴120通过轭524联接到同步环508的后端部512，使得同步环508的线性或旋转运动使所有叶片28的桨距角θ同时改变。各个耳轴120具有耳轴齿轮552，其安装在轭524的附近。所有耳轴齿轮552与环形联接器556的环形齿轮554啮合。

多个配重组件由环形支架承载，环形支架可相对于转子结构548自由旋转。各个配重组件包括副齿轮轴534，其沿着平行于纵向轴线的轴线对齐，副齿轮536安装在一个端部处而配重538在另一个端部处。配重538包括偏移质量。副齿轮536、副齿轮轴534和配重538的整个组件相对于转子结构548围绕该相应的组件的副齿轮轴轴线544而一体地旋转。

联接器556还包括内部环形齿轮558，并且所有副齿轮536与内部环形齿轮558啮合。在这样连接的情况下，叶片28、同步环508和配重538的运动连结在一起，使得同步环508的旋转运动(例如，促动器506所导致)将使所有叶片28的桨距角θ和所有配重538的角度定向同时改变。此外，同步环508在叶片28和配重538之间传递力。

机构500的整个功能与上面的机构相同，配重538在促动器失效的情况下通过齿轮系和同步环508提供补偿力，以驱动叶片28到安全的桨距角(即顺桨位置)。

图10示出备选桨距控制机构600。机构600包括围绕纵向轴线11旋转的转子结构648、具有前和后端部610和612的环形同步环608。促动器606安装在同步环608和转子结构之间，并且有效地使同步环608相对于转子结构以线性运动进行运动。

多个叶片28排列在同步环608周围。各个叶片28包括翼型件30，其附连到承载在适当的轴承622中的耳轴120上，使得叶片28可围绕耳轴轴线"T"枢转。耳轴120通过轭624联接到同步环608的后端部612上，使得同步环608的线性运动使所有叶片28的桨距角θ同时改变。

多个配重组件排列在促动器606周围。各个配重组件包括副齿轮轴634，其沿着切向于纵向轴线11的轴线644对齐，副齿轮636安装在一个端部处而配重638在另一个端部处。配重638包括偏移质量。副齿轮636、副齿轮轴634和配重638的整个组件可围绕该相应的组件的副齿轮轴轴线644而一体地旋转。

同步环608还包括一个或多个沿轴向延伸的齿条658，并且副齿轮636与齿条658啮合。在这样连接的情况下，叶片28、同步环608和配重638的运动连结在一起，使得同步环608的旋转运动(例如，促动器606所导致)将使所有叶片28的桨距角θ和所有配重638的角度定向同时改变。此外，同步环608在叶片28和配重638之间传递力。

机构600的整个功能与上面的机构相同，配重638在促动器失效的情况下通过齿轮系和同步环608提供补偿力，以驱动叶片28到安全的桨距角(即顺桨位置)。

本文描述的桨距控制机构容许在促动器失效的情况下安全地控制叶片桨距角，同时容许在配重的数量、大小和位置方面有设计灵活性。除了别的之外，优点为能够减小毂的大小。参照图1，风扇毂的半径比率限定为风扇叶片前缘毂直径"r1"除以整个风扇叶片末梢半径"r2"，或r1/r2。因为需要将附连到叶片上的配重结合在毂内，所有现有技术的桨距控制机构通常具有显著大于0.5的半径比率。相反，其中配重移离风扇叶片的本文描述的机构容许比率显著小于0.5，潜在地小于0.35且进一步潜在地小于0.25。这个将增加风扇的空气动力学效率。

前述内容描述了具有远程配重的可变桨距转子。在这个说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征和/或这样公开的任何方法或过程的所有步骤可以任何组合的方式进行组合，除了其中至少一些这样的特征和/或步骤相互排斥的组合。

这个说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的各个特征可由用于相同、等效或类似目的的备选特征替代，除非明确另外阐述。因而，除非明确另外阐述，否则公开的各个特征为一系列一般性等效或类似特征的仅一个示例。

本发明不限于前述实施例的细节。本发明涉及在这个说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的任何新颖的特征或任何新颖的特征组合，或这样公开的任何方法或过程的任何新颖的步骤或任何新颖的步骤组合。

Claims (10)

1.一种桨距控制机构(100，200，300，400，500，600)，包括：

转子结构(148，248，348，448，548，648)，其构造成围绕纵向轴线旋转；

由所述转子结构(148，248，348，448，548，648)承载的成排的叶片(28)，各个叶片具有翼型件和耳轴(120)，它们安装成相对于所述转子结构(148，248，348，448，548，648)围绕垂直于所述纵向轴线的耳轴轴线进行枢转运动；

同步环(108，208，308，408，508，608)，其使所述叶片(28)互连；

连接到所述同步环(108，208，308，408，508，608)和所述转子结构(148，248，348，448，548，648)上的促动器(106，206，306，406，506，606)，其可运行来使所述同步环(108，208，308，408，508，608)相对于所述转子结构(148，248，348，448，548，648)运动；

由所述转子结构(148，248，348，448，548，648)承载的至少一个可动配重(138，238，338，438，538，638)，其远离所述叶片(28)；以及

在所述叶片(28)和所述配重(138，238，338，438，538，638)之间的互连件，其使得所述配重(138，238，338，438，538，638)的运动使所述叶片(28)的桨距角改变。

2.根据权利要求1所述的桨距控制机构(100，200，300，400)，其特征在于，所述促动器(106，206，306，406)构造成在所述转子结构和所述同步环(108，208，308，408)之间产生旋转运动。

3.根据权利要求1所述的桨距控制机构(100，200，300，400，500)，其特征在于，所述同步环(108，208，308，408，508)和配重(138，238，338，438，538)通过齿轮互连。

4.根据权利要求1所述的桨距控制机构(100，200，300，400，500，600)，其特征在于，所述转子结构(148，248，348，448，548，648)承载成阵列的配重组件，所述配重组件各自包括：副齿轮轴、副齿轮和具有偏移质量的配重(138，238，338，438，538，638)。

5.根据权利要求1所述的桨距控制机构(100，200，300，400)，特征在于，所述副齿轮与环形齿轮(146，246，346，446)啮合，所述环形齿轮(146，246，346，446)为所述同步环(108，208，308，408)的一部分。

6.根据权利要求1所述的桨距控制机构(200)，其特征在于，所述配重(238)安装到围绕径向轴线旋转的副齿轮轴(234)上。

7.根据权利要求1所述的桨距控制机构(100，200，300，400，500，600)，其特征在于，所述促动器(106，206，306，406，506，606)构造成在所述转子结构和所述同步环(108，208，308，408，508，608)之间产生线性运动。

8.根据权利要求1所述的桨距控制机构，其特征在于：

所述促动器(506)构造成在所述转子结构和所述同步环(508)之间产生线性运动；以及

所述耳轴(120)通过齿轮连接件连接到所述配重(538)上。

9.根据权利要求1所述的桨距控制机构，其特征在于：

所述促动器(506，606)构造成在所述转子结构和所述同步环(508，608)之间产生线性运动；以及

所述配重(538，638)通过齿轮连接件连接到所述促动器(506，606)上。

10.根据权利要求1所述的桨距控制机构(100，200，300，400，500，600)，其特征在于，所述桨距角可在细桨距角和粗桨距角之间变化，并且所述配重(138，238，338，438，538，638)构造成将所述桨距角驱动向所述粗桨距角。