CN105317058B - 遥控打隧道挖河疏浚机 - Google Patents

Abstract

遥控打隧道挖河疏浚机，是为实现南水北调工程而设计；在机械结构中，采用蜗轮蜗杆来驱动行走和挖掘输送装置，潜浮力大，自锁能力强；通过主机多孔大夹板，将动力分配和调控到各工作构件，实现行走、旋转、切割、挖掘、输送等各项动作；而各工作构件的驱动与停止，是通过微分机滑键来控制其倒、顺、停；整机的传动结构中机电合一的传动方式新颖独特，布局紧凑奇巧，填补了世界之空白。

Description

遥控打隧道挖河疏浚机

技术领域

本发明属于立友三星定理中的一个系列。它涉及一种水利工程机械，适用用于挖人造河、打隧道、疏浚河流等。

背景技术

在我们人类生存的星球上，洪水与干旱，历来是危害人类的两大天灾，因此，我们共和国的每一代领导都在设想南水北调的宏伟蓝图。

目前我国的现状是：南方抗洪筑大坝，北方抗旱深挖井，这既不可能完全满足人们生存的需求，也在一定程度上破坏了我们人类生存的星球。人类要想从根本上解决这两大天灾，就必须大规模地开挖人造河，在我国就是完全实现南水北调，建造人工的水网体系。从南到北，由东到西，每隔30～50公里就挖一条人造河并连成一体，那么，洪水来时，即可均匀地分布于各河道中，并可逐步还原地下水，达到保护环境之目的；当干旱来袭，各大江河之水系之水就不至于白白流向大海。

发明内容

本发明的目的，就是希望为实现南水北调而贡献自己的微薄之力。在机械结构中，采用蜗轮蜗杆来驱动行走、挖掘和输送装置，潜浮力大，自锁能力强；通过主机多孔大夹板将动力分配和调控到各工作构件，实现行走、旋转、切割、挖掘、输送等各项动作；而各工作构件的驱动与停止，是通过微分机滑键来控制其倒、顺、停，整机的传动结构中机电合一的传动方式新颖独特，布局紧凑奇巧，填补了世界之空白。

遥控打隧道挖河疏浚机，其中蜗轮螺杆推进器装置(311)；其特征在于：整机的传动结构达到了机电合一的的状态，并以蜗轮螺杆推进器装置(311)取代了当今流行的液压驱动装置，其驱动力也更强；其整机包括有：履带底盘装置(296)、驱动蜗轮箱装置(297)、螺杆推进器装置(298)、接触器装置(299)、主机多孔大夹板装置(300)、旋转盘齿轮箱装置(301)、录像头支架装置(302)、大动臂齿轮箱装置(303)、微分机装置(304)、链条齿轮箱装置(305)、打渣头装置(306)、大动臂装置(307)、夹板齿轮箱连接锯片装置(308)、四等分翻滚割方大旋盘装置(309)、左右旋转拱顶装置(310)、蜗轮螺杆推进器装置(311)、录像探照灯装置(312)、喷水雾装置(313)、履带循环挖斗装置(314)、输送流槽装置(315)、螺旋输送装置(316)。

其中所述的蜗轮螺杆推进器装置(311)，是由升降内套管(248)、螺杆轴承套(249)、螺杆伞齿轮(250)、螺杆(251)、伞齿轮轴(252)、伞齿轮(253)、封闭油盖(254)组成。

本发明的优点是：

1.自动化程度高，由2-3人通过视屏进行遥控操作；至于遥控的远近，就要看电子工业的发展水平，与本发明无关。

2.无液压装置，只需具备车钳刨铣镗即可制造，且能节省大量资金。

附图说明

在图1中，1-1为履带外形平面图，1-2为左右蜗轮箱驱动履带后桥剖视图，1-3为履带大链轮剖视图；

在图2中，2-1为履带后桥剖视图，2-2为微分机控制后桥蜗轮蜗杆剖视图，2-3为微分机控制旋转台及行星齿轮传动链剖视图，2-4为微分机控制蜗轮蜗杆和减速器齿轮箱剖视图，2-5为主机中心轴和360°旋转自锁剖视图；

在图3中，3-1为长动臂蜗轮箱剖视图，3-2为微分机控制蜗轮箱推拉旋转剖视图，3-3为微分机滑键轴、滑键套、滑键拉杆剖视图，3-4为翻滚式切割及定位钻大机头剖视图，3-5为微分机控制大蜗轮自锁、切割、旋转剖视图；

在图4中，4-1为打渣头剖视，4-2为微分机控制链条齿轮箱剖视，4-3为螺杆推进器调节打渣头剖视，4-4为微分机通过螺杆推进器的左右过桥控制打渣头升降，4-5为微分机控制螺杆推进器调节打渣头角度的剖视，4-6为行星丝杆的局部剖视；

图5为微分机控制主机多孔大夹板与旋转盘齿轮的剖视；

在图6中，6-1为履带循环挖斗外形图，6-2为循环挖斗链条松紧推进器剖视图，6-3为循环挖斗自锁蜗轮箱剖视6-4为减速齿轮箱剖视；

在图7中，7-1为螺杆推进器剖视，7-2接触器剖视，7-3为微分机行星减速齿轮剖视，7-4为微分机结构剖视；

在图8中，8-1为履带循环挖斗2向视阶梯剖视，8-2为履带循环挖斗的V-V阶梯剖视；

在图9中，9-1为左右旋转拱顶装置平面图，9-2为左右旋转拱顶装置的P-P阶梯剖视，9-3为锯片切割面示意图；

图10为本发明外形主视图；

图11为本发明两侧都装有履带循环挖斗示意主视图2；

图12为本发明前后装有履带循环挖斗示意主示图3；

图13为本发明俯视图；

图14为本发明后视图。

具体实施方式

图1中：1-蜗轮箱盖、2-蜗轮箱、3-蜗杆、4-蜗轮传动轴、5-蜗轮、6-双轴承内套管、7-套管夹板、8-双法兰外套管、9-履带底板 10-履带交链、11-履带肖轴、12-履带大链轮、13-法兰轴承盖 14-大链轮夹板、15-夹板定位套、16-轴承内套、17-张紧螺杆 18-传动伞齿轮、19-伞齿轮轴、20-轴承内套、21-法兰定位套 22-封闭套盖、23-定位四通、24-推拉法兰套、25-履带前轮叉杆、26-双头螺轴、27-轴承内盖、28-履带大滚轮、29-滚轮夹板、30-内轴承定位套、31-伞轮传动轴、32-接头套管、33-法兰套、34-四通套管、35-轴承定位套、36-双法兰管、37-双法兰四通、38-伞齿轮、39-伞齿轮传动轴、40-传动短轴、41-双轴承内套、42-内伞齿轮、43-滑键卡套、44-滑键内套、45-滑键小拉杆、46-小滑键、47-滑键伞齿轮、48-调节拉套、49-轴承套、50-轴承衬套管、51-轴承内套、52-法兰四通、53-法兰四通、54-轴承内盖、55-伞齿轮、56-传动长轴、57-内套盖 58-四通套管、59-螺牙内套、60-主机长夹板、61-主机横梁法兰套管、62-双轴承内套管；

图2中：63-驱动大伞齿轮、64-过桥直齿轮、65-过桥长轴、66-过桥齿轮、67-圆盘底板、68-行星过桥齿轮、69-内齿座圈、70-旋转台平板、71-过桥短轴、72-旋转台中心轴、73-法兰内套、74-齿轮轴承套、75-伞齿轮轴、76-蜗轮套管轴、77-传动直齿轮、78-蜗轮箱轴承座盖、79-蜗杆、80-中心蜗轮、81-传动链过桥齿轮、82-驱动齿轮、83-滑键伞齿轮、84-螺母轴承盖、85-滑键套、86-滑键齿；

图3中：87-多孔大蜗轮箱、88-轴承座套、89-驱动直齿轮、90-短伞轮轴、91-三孔座板、92-直立伞齿轮、93-中心伞齿轮、94-中心短轴、95-中心蜗轮、96-中心轴承套、97-中心轴承座套 98-大蜗轮叉、99-铜螺母、100-长螺杆、101-升降套管、102-外套管、103-中心长轴、104-法兰外套、105-微分机拉杆、106-滑键长蜗杆、107-滑键齿轮、108-滑键内套、109-滑键铜套、110-滑键定位套、111-微分机座套、112-螺母套、113-升降套管、114-支口定位套、115-30°减速大齿轮、116-60°减速小齿轮、117-齿轮套直齿轮、118-封闭套、119-定心座套、120-中心定位轴、121-大定位座、122-螺牙法兰四通、123-切割锯片中心轴、124-切割锯片、125-切割伞齿轮、126-切割伞轮轴、127-双轴承内套管、128-切割齿、129-锯片座套、130-锯片垫圈、131-锯片；

图4中：132-法兰轴承盖、133-长丝杠、134-连接面板、135-双法兰套管、136-法兰三通、137-定位内套、138-滑键伞齿轮、139-螺牙四通、140-轴承盖内套、141-槽钢框、142-直齿轮、143-伞齿轮、144-法兰三通、145-齿轮法兰轴、146-卡套、147-偏心冲击槌、148-偏心大齿轮、149-偏心齿轮箱、150-冲击套管151-法兰四通、152-偏心直齿轮、153-偏心伞齿轮、154-过桥齿轮箱、155-过桥短轴、156-轴承套齿轮、157-驱动直齿轮 158-伞齿轮、159-法兰螺套、160-伞齿轮轴、161-螺牙内套管 162-伞齿轮螺杆、163-法兰轴承盖、164-链轮、165-长螺杆 166-杠板、167-杠板座、168-滑键拉杆；

图5中：169-四通套管、170-滑键齿、171-法兰丝牙套、172-滑键轴 173-滑键拉杆、174-推拉套、175-微分机螺母套、176-定位套 177-滑键齿轮、178-法兰四通、179-滑键伞齿轮、180-驱动伞齿轮、181-行星齿轮圈减速下盖、182-行星内齿轮、183-内齿短轴、184-内齿圈、185-过桥齿轮减速圈、186-大电机动力齿轮；

图6中：187-内丝牙螺套、188-轴承封闭盖、189-法兰套管、190-蜗轮螺杆推进器、191-蜗杆伞齿轮、192-切割齿轮长轴、193-双法兰套管、194-中心法兰长套管、195-锯片切割内齿圈、196-旋转切割伞齿轮、197-行星传动直齿轮、198-翻滚切割内齿圈、199-翻滚切割锯片、200-翻滚切割锯片轴、201-传动切割翻滚直齿轮、202-切割锯片轴、203-轴承下盖204-滑键长轴、205-法兰四通、206-封闭下螺盖、207-螺牙轴承盖、208-小蜗轮轴承下盖、209-小蜗杆、210-蜗轮螺杆 211-推拉螺母、212-升降套管、213-定位滑套、214-推进外套管、215-推拉螺座、216-伞齿轮轴、217-双轴承内套、218-法兰齿轮盖、219-传动轴、220-主动伞齿轮、221-伞齿轮箱 222-大伞齿轮、223-减速长轴；

图7中：224-滑键、225-螺牙推拉套、226-小钢套、227-轴瓦卡套、228-小卡轴、229-微分机座套、230-丝牙内套、231-小行星下盖 232-下行星定位盖、233-行星减速小齿轮、234-齿轮孔铜套 235-行星中心小齿轮、236-接触器伞齿轮、237-接触器伞齿轮轴、238-轴承内盖、239-丝牙三通、240-接触器内套 241-接触器外套、242-接触器滑键套、243-接触器伞轮键槽长轴 244-伞齿轮短轴、245-接触器伞齿轮、246-螺杆推进器螺座 247-定位滑套、248-升降内套管、249-螺杆轴承套、250-螺杆伞齿轮、251-螺杆、252-伞齿轮轴、253-伞齿轮、254-封闭油盖；

图8中：255-履带挖斗、256-链条长轴、257-履带节座、258-交链节座 259-大链轮、260-链轮轴、261-封闭轴承盖、262-螺牙四通 263-轴承内套、264-滑键齿、265-滑键伞齿轮、266-滑键轴 267-张紧伞齿轮轴、268-定位轴承盖、269-张紧螺杆、270-法兰内套管、271-法兰外套管；

图9中：272-旋转套管中心轴、273-法兰轴承盖、274-中心伞齿轮 275-法兰四通、276-锁定轴承盖、277-伞齿轮轴、278-切割传动伞齿轮、279-轴承内套、280-切割齿轮轴、281-无键平衡伞齿轮、282-法兰四通、283-中心直齿轮、284-宝塔过桥螺钉、285-轴承套齿轮、286-过桥直齿轮、287-切割直齿轮 288-伞齿轮轴、289-定位内套、290-切割锯片、291-平衡伞齿轮、292-轴承丝牙座套、293-切割铣片、294-切割大锯盘 295-锁定夹板；

图10中：296-履带底盘装置、297-驱动蜗轮箱装置、298-螺杆推进器装置、299-接触器装置、300-主机多孔大夹板装置、301-旋转盘齿轮箱装置、302-录像头支架装置、303-大动臂齿轮箱装置、304-微分机装置、305-链条齿轮箱装置、306-打渣头装置、307-大动臂装置、308-夹板齿轮箱连接锯片装置、309-四等分翻滚割方大旋盘装置、310-左右旋转拱顶装置、311-蜗轮螺杆推进器装置、312-录像探照灯装置、313-喷水雾装置；

图11、12中：314-履带循环挖斗装置；

图13中：315-输送流槽装置、316-螺旋输送装置。

其中的图1说明了驱动蜗轮箱装置(297)驱动履带底盘装置(296)的原理和过程；图2说明主机多孔大夹板装置(300)将动力输送到驱动蜗轮箱装置(297)直达履带底盘装置(296)的过程；图3说明了大动臂多功能齿轮装置(303)驱动大动臂装置(307)里左右旋转拱顶装置(310)；图4中完整地说明了打渣头的工作原理及过程；图5说明主机多孔大夹板(300)右微分机(304)控制下连接旋转盘齿轮箱(301-2)；图6说明了履带循环挖斗(314)的形状及工作原理；图7说明螺杆推进器(298)、接触器(299)、微分机(304)的外形及内部结构；图8说明了履带循环挖斗(314)的外形及内部结构；图9展示了拱顶装置(310)的外形、内部结构及其工作原理；图10展示了各大部件间的巧妙结合及其作用；图11展示了左右两侧的履带循环挖斗(314)；图12展示了前后的履带循环挖斗(314)；图13与14是因为本发明功能多、结构也较为复杂，多一俯视图与后视图可加深理解。

现在对本发明再作进一步的描述：

在实际操作中，由2～3人通过视屏进行遥控操作。

在挖人造河时，启动左右履带循环挖斗(314)进行挖土并输送至左右挖斗(314)上的输送流槽装置(315)将土送往两岸；如右视屏上出现高山挡路，可启动四等分翻滚割方大旋盘装置(309)先开一小洞，继而将割方大旋盘(309)下降进行翻滚铣地平，上有左右摆动拱顶装置(310)扩大通道，将隧道打通；在疏浚河道时，则使用左右循环挖斗(314)与输送流槽(315)将土送至两岸，也可通过螺旋输送装置(316)并通过中间的循环挖斗(314)运至尾部，并通过螺杆推进器装置(298)调好后桥的高低，将土送上船运走。

Claims (2)

1.遥控打隧道挖河疏浚机，其中包括蜗轮螺杆推进器装置(311)；其特征在于：整机的传动结构达到了机电合一的状态，并以蜗轮螺杆推进器装置(311)来代替现代的液压驱动装置，其驱动力更强；其整机包括有：履带底盘装置(296)、驱动蜗轮箱装置(297)、螺杆推进器装置(298)、接触器装置(299)、主机多孔大夹板装置(300)、旋转盘齿轮箱装置(301)、录像头支架装置(302)、大动臂齿轮箱装置(303)、微分机装置(304)、链条齿轮箱装置(305)、打渣头装置(306)、大动臂装置(307)、夹板齿轮箱连接锯片装置(308)、四等分翻滚割方大旋盘装置(309)、左右旋转拱顶装置(310)、蜗轮螺杆推进器装置(311)、录像探照灯装置(312)、喷水雾装置(313)、履带循环挖斗装置(314)、输送流槽装置(315)、螺旋输送装置(316)。

2.根据权利要求1所述的遥控打隧道挖河疏浚机，其特征在于：所述其中的蜗轮螺杆推进器装置(311)，是由升降内套管(248)、螺杆轴承套(249)、螺杆伞齿轮(250)、螺杆(251)、伞齿轮轴(252)、伞齿轮(253)、封闭油盖(254)组成。