CN105316803A - 半自动化梳麻设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动化梳麻设备，旨在提供一种可有效解决因黄麻梳理过程中易出现黄麻打结现象，导致梳理设备卡死或将麻纤维拉扯断的问题的梳麻设备。它包括基台，设置在基台上的黄麻夹持机构及黄麻梳理机构。黄麻梳理机构包括设置在基台上的第一竖直导杆，设置在第一竖直导杆的第一滑架，设置在第一滑架上的第二竖直导杆，设置在第二竖直导杆的第二滑块，设置在第二滑块上的水平导套，设置在水平导套内的水平导杆，设置水平导杆端部的梳板，设置在第一滑架上并位于第二滑块下方的支撑平板，通过水平轴杆可转动设置在支撑平板上的偏心轮，第二竖直导杆上位于第二滑块下方设有第一限位挡块，第二竖直导杆上设有第一预紧弹簧。

Description

半自动化梳麻设备

技术领域

本发明涉及一种黄麻梳理设备，具体涉及一种半自动化梳麻设备。

背景技术

黄麻纤维是最廉价的天然纤维之一，被称为“黄金纤维”的黄麻目前已成为世界上最有经济价值最有多种用途的纤维之一。黄麻与洋麻、大麻、亚麻、苎麻等同样属于韧皮纤维（从植物内皮或外皮提取的纤维）。黄麻纤维呈白色，有光泽，具有吸湿性能好、散水快、质地轻防虫防霉、生物降解作用的特点，它可以用来开发各种形式的纤维产品，它在纺织工业和无纺工业中扮演着重要角色。

黄麻梳理设备是用于将原料麻梳理成麻条的机械。目前的黄麻梳理设备大多数是通过对棉纺设备进行改装而成的，由于棉麻性能与黄麻差距大，改进得到的设备适应性往往不佳。目前的麻纤维梳理设备通常存在以下不足，由于原料麻在梳理前相互交错，在麻纤维梳理梳理过程中原料麻容易出现麻纤维打结现象，而导致梳理设备卡死或将麻纤维拉扯断等不良问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种不仅梳理效果好、梳理效率高，而且可有效解决因黄麻梳理过程中容易出现黄麻打结现象，而导致梳理设备卡死或将麻纤维拉扯断的问题的半自动化梳麻设备。

本发明的技术方案是：

一种半自动化梳麻设备包括基台，设置在基台上的黄麻夹持机构及设置在基台上的黄麻梳理机构，所述黄麻梳理机构包括设置在基台上的第一竖直导杆，可滑动设置在第一竖直导杆的第一滑架，用于升降第一滑架的第一升降气缸，设置在第一滑架上的第二竖直导杆，可滑动设置在第二竖直导杆的第二滑块，设置在第二滑块上的水平导套，可滑动设置在水平导套内的水平导杆，设置水平导杆端部的梳板，设置在第二滑块上用于推动水平导杆的水平气缸，设置在第一滑架上并位于第二滑块下方的支撑平板，通过水平轴杆可转动设置在支撑平板上的偏心轮及设置在支撑平板上用于转动偏心轮的旋转驱动电机；所述第二竖直导杆上位于第二滑块下方设有第一限位挡块，第二竖直导杆上位于第二滑块上方套设有可使第二滑块往下移动并抵靠在第一限位挡块上的第一预紧弹簧；所述偏心轮位于第二滑块的正下方，且偏心轮转动过程中可推动第二滑块上下升降；所述第一滑架上位于第二滑块上方设有第二滑块检测光电开关，该第二滑块检测光电开关包括光电开关发射端和光电开关接收端，且光电开关发射端与光电开关接收端位于第二滑块的相对两侧；所述黄麻夹持机构与水平导套位于梳板的相对两侧，所述梳板上朝向黄麻夹持机构的一侧面上设有若干梳麻排针；所述黄麻夹持机构包括设置在基台上并与梳板相平行的水平导轨，可滑动设置在水平导轨上的滑座，用于推动滑座的推动气缸，设置在滑座上的支撑架及设置在支撑架上的左、右两个黄麻夹具，所述黄麻夹具包括固定设置在支撑架上的下夹持板，位于下夹持板上方的上夹持板及用于升降上夹持板的第二升降气缸。

本方案的半自动化梳麻设备不仅梳理效果好、梳理效率高，而且可有效解决因黄麻梳理过程中容易出现黄麻打结现象，而导致梳理设备卡死或将麻纤维拉扯断的问题。

作为优选，当第二滑块抵靠在第一限位挡块上时，所述第二滑块检测光电开关与第二滑块之间在竖直方向上的间距小于偏心轮的偏心距。

作为优选，梳板上设有振动器，且振动器与梳麻排针位于梳板的相对两侧。

作为优选，水平轴杆通过轴承可转动的设置在支撑平板上，所述旋转驱动电机的输出轴与水平轴杆之间通过离合器相连接。

作为优选，第一竖直导杆上位于第一滑架上方设有第二上限位块，第一竖直导杆上位于第一滑架下方设有第二下限位块。

作为优选，水平导杆上设有前挡块及后挡块，所述水平导套位于前挡块与后挡块之间。

作为优选，梳板竖直设置，所述上夹持板与下夹持板水平设置，上夹持板与下夹持板呈长方形，且上夹持板与下夹持板的长度方向与梳板相平行。

作为优选，上夹持板的下表面上设有卡槽，该卡槽与梳板相平行，所述下夹持板的上表面上设有与卡槽适配的凸块。本方案上夹持板与下夹持板上的卡槽与凸块配合可以将黄麻根部牢靠的夹持在上、下夹持板之间。

作为优选，支撑架包括设置在滑座上的竖直支撑杆及设置在竖直支撑杆顶部的水平支撑板，所述左、右两个黄麻夹具设置在水平支撑板上表面上。

作为优选，支撑架还包括位于水平支撑板上方的水平安装板及连接水平安装板与水平支撑板的连接板，所述黄麻夹具位于水平安装板下方，所述第二升降气缸位于上夹持板与水平安装板之间，第二升降气缸的缸体端部固定在水平安装板下表面上，第二升降气缸的活塞杆端部与上夹持板相连接。

本发明的有益效果是：可有效解决因黄麻梳理过程中容易出现黄麻打结现象，而导致梳理设备卡死或将麻纤维拉扯断的问题，其梳理效果好、梳理效率高。

附图说明

图1是本发明的半自动化梳麻设备的一种结构示意图。

图2是图1中A-A处的一种剖面结构示意图。

图3是图2中B处的局部放大图。

图4是图2中C向的一种结构示意图。

图中：基台1；黄麻梳理机构2，第二下限位块21，第一竖直导杆22，第一滑架23，第一限位挡块24，梳板25，第二滑块26，第一预紧弹簧27，第二竖直导杆28，第二上限位块29，第一升降气缸210，水平轴杆212，偏心轮213，支撑平板214，梳麻排针215，振动器216，前挡块217，离合器218，旋转驱动电机219，水平导套220，水平气缸221，水平导杆222，后挡块223；黄麻夹持机构3，推动气缸31，滑座32，支撑架33，水平支撑板33a，黄麻夹具34a、34b，下夹持板35，凸块36，上夹持板37，第二升降气缸38，水平导轨39，水平安装板310；第二滑块检测光电开关4，光电开关发射端4a、光电开关接收端4b；黄麻5。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3所示，一种半自动化梳麻设备包括基台1，设置在基台上的黄麻夹持机构3及设置在基台上的黄麻梳理机构2。

黄麻梳理机构包括设置在基台上的第一竖直导杆22，可滑动设置在第一竖直导杆的第一滑架23，用于升降第一滑架的第一升降气缸210，设置在第一滑架上的第二竖直导杆28，可滑动设置在第二竖直导杆的第二滑块26，设置在第二滑块上的水平导套220，可滑动设置在水平导套内的水平导杆222，设置水平导杆端部的梳板25，设置在第二滑块上用于推动水平导杆的水平气缸221，设置在第一滑架上并位于第二滑块下方的支撑平板214，通过水平轴杆212可转动设置在支撑平板上的偏心轮213及设置在支撑平板上用于转动偏心轮的旋转驱动电机219。第一竖直导杆上位于第一滑架上方设有第二上限位块29。第一竖直导杆上位于第一滑架下方设有第二下限位块21。水平导杆上设有前挡块217及后挡块223，水平导套位于前挡块与后挡块之间。第二竖直导杆上位于第二滑块下方设有第一限位挡块24。第二竖直导杆上位于第二滑块上方套设有可使第二滑块往下移动并抵靠在第一限位挡块上的第一预紧弹簧27。第一预紧弹簧上端抵靠在第一滑架上，下端抵靠在第二滑块上。

第一滑架上位于第二滑块上方设有第二滑块检测光电开关4。该第二滑块检测光电开关包括光电开关发射端4a和光电开关接收端4b，且光电开关发射端与光电开关接收端位于第二滑块的相对两侧。光电开关发射端和光电开关接收端位于同一高度。

偏心轮位于第二滑块的正下方，且偏心轮转动过程中可推动第二滑块上下升降。水平轴杆通过轴承可转动的设置在支撑平板上。旋转驱动电机的输出轴与水平轴杆之间通过离合器218相连接。当第二滑块抵靠在第一限位挡块上时，第二滑块检测光电开关与第二滑块之间在竖直方向上的间距小于偏心轮的偏心距。本实施例中，当第二滑块抵靠在第一限位挡块上时，第二滑块检测光电开关与第二滑块之间在竖直方向上的间距为3.1-5.1厘米。偏心轮的直径为20.1-26.1厘米。偏心轮的偏心距2.6-4.1厘米。水平轴杆与第二滑块之间的间距为8.1-10.1厘米。

如图1、图2、图4所示，黄麻夹持机构3与水平导套220位于梳板25的相对两侧。梳板竖直设置。梳板上朝向黄麻夹持机构的一侧面上设有若干梳麻排针215。梳麻排针均匀排列分布。本实施例中的梳麻排针分为上中下三排。梳板上设有振动器216，且振动器与梳麻排针位于梳板的相对两侧。

黄麻夹持机构3包括设置在基台1上并与梳板相平行的水平导轨39，可滑动设置在水平导轨上的滑座32，设置在基台上用于推动滑座的推动气缸31，设置在滑座上的支撑架33及设置在支撑架上的左、右两个黄麻夹具34a、34b。支撑架包括设置在滑座上的竖直支撑杆，设置在竖直支撑杆顶部的水平支撑板33a，位于水平支撑板上方的水平安装板310及连接水平安装板与水平支撑板的连接板。水平支撑板呈长方形，且水平支撑板的长度方向与梳板相平行。左、右两个黄麻夹具设置在水平支撑板上表面上。左、右两个黄麻夹具与梳板之间的间距相同。黄麻夹具位于水平安装板下方。

黄麻夹具包括固定设置在支撑架上的下夹持板35，位于下夹持板上方的上夹持板37及用于升降上夹持板的第二升降气缸38。第二升降气缸位于上夹持板与水平安装板之间。第二升降气缸的缸体端部固定在水平安装板下表面上，第二升降气缸的活塞杆端部与上夹持板相连接。上夹持板与下夹持板水平设置。下夹持板固定设置在水平支撑板上表面上。上夹持板与下夹持板呈长方形，且上夹持板与下夹持板的长度方向与梳板竖直相平行。上夹持板的下表面上设有卡槽。下夹持板的上表面上设有与卡槽适配的凸块36。上夹持板37上的卡槽与梳板相平行。

本实施例中的半自动化梳麻设备的具体工作过程如下：

第一：将黄麻5的根部夹持在左/右侧的黄麻夹具的上、下夹持板之间，黄麻自由悬挂在下夹持板下方。

第二：推动气缸带动滑座及支撑架往右/左或移动，使左/右侧的黄麻夹具与梳板对正。

第三：

A,水平气缸带动水平导杆及梳板往黄麻夹持机构方向移动，直至后挡块抵靠在水平导套上为止，此时梳麻排针插入黄麻之间。

B，第一升降气缸带动第一滑架、第二滑块、水平气缸、水平导杆、梳板及梳麻排针往下移动。当第一滑架抵靠在第二下限位块时，第一升降气缸停止动作，此时梳麻排针位于黄麻下方，且梳麻排针自上而下完成一次对黄麻的梳理。

在梳麻排针自上而下对黄麻进行梳理的过程中若出现黄麻打结现象，此时梳麻排针、梳板、水平导杆及第二滑块被卡死，而第一升降气缸将克服第一预紧弹簧的弹力继续带动第一滑架及其上的第二滑块检测光电开关往下移动；当光电开关发射端与光电开关接收端被第二滑块阻挡时：第一升降气缸停止动作，接着，离合器接通旋转驱动电机的输出轴与水平轴杆，旋转驱动电机将通过水平轴杆带动偏心轮转动，同时振动器工作。

第一升降气缸停止动作可以避免黄麻被拉扯断。

偏心轮转动配合第一预紧弹簧将推动第二滑块上、下升降，通过第一预紧弹簧的弹力间歇性的对黄麻打结部位进行梳理，同时配合振动器带动梳麻排针振动，从而可以有效的解开黄麻打结部位，使梳麻排针顺利往下梳理。当黄麻打结部位解开后，第二滑块将在第一预紧弹簧将的作用下往下滑动并抵靠在第一限位挡块上；此时光电开关发射端与光电开关接收端重新接通，第一升降气缸继续动作，带动第一滑架、第二滑块、水平气缸、水平导杆、梳板及梳麻排针往下移动，直至第一滑架抵靠在第二下限位块为止；同时离合器断开、旋转驱动电机及振动器停止工作。因而本发明可有效解决因黄麻梳理过程中容易出现黄麻打结现象，而导致梳理设备卡死或将麻纤维拉扯断的问题，其梳理效果好、梳理效率高。

C，水平气缸带动水平导杆及梳板远离黄麻夹持机构，直至前挡块抵靠在水平导套上为止，此时梳麻排针伸出至黄麻外侧。

D，第一升降气缸带动第一滑架、第二滑块、水平气缸、水平导杆、梳板及梳麻排针往上移动；直至第一滑架抵靠在第二上限位块为止。

E，返回A步骤继续执行工作，如此循环几次后将完成对黄麻的梳理。

另一方面，在第三步骤操作过程中，操作者可以将右/左侧的黄麻夹具上梳理完毕的黄麻取出；然后将另一部分待梳理的黄麻的根部夹持在右/左侧的黄麻夹具的上、下夹持板之间，黄麻自由悬挂在下夹持板下方。

第四，待第三步骤操作中将左/右侧的黄麻夹具上的黄麻梳理完成后，推动气缸带动滑座及支撑架往左/右移动，使左/右侧的黄麻夹具移出，并使右/左侧的黄麻夹具与梳板对正。

第五，返回第三步骤依次往下执行操作。

Claims (10)

1.一种半自动化梳麻设备，其特征是，包括基台，设置在基台上的黄麻夹持机构及设置在基台上的黄麻梳理机构，所述黄麻梳理机构包括设置在基台上的第一竖直导杆，可滑动设置在第一竖直导杆的第一滑架，用于升降第一滑架的第一升降气缸，设置在第一滑架上的第二竖直导杆，可滑动设置在第二竖直导杆的第二滑块，设置在第二滑块上的水平导套，可滑动设置在水平导套内的水平导杆，设置水平导杆端部的梳板，设置在第二滑块上用于推动水平导杆的水平气缸，设置在第一滑架上并位于第二滑块下方的支撑平板，通过水平轴杆可转动设置在支撑平板上的偏心轮及设置在支撑平板上用于转动偏心轮的旋转驱动电机；所述第二竖直导杆上位于第二滑块下方设有第一限位挡块，第二竖直导杆上位于第二滑块上方套设有可使第二滑块往下移动并抵靠在第一限位挡块上的第一预紧弹簧；所述偏心轮位于第二滑块的正下方，且偏心轮转动过程中可推动第二滑块上下升降；所述第一滑架上位于第二滑块上方设有第二滑块检测光电开关，该第二滑块检测光电开关包括光电开关发射端和光电开关接收端，且光电开关发射端与光电开关接收端位于第二滑块的相对两侧；

所述黄麻夹持机构与水平导套位于梳板的相对两侧，所述梳板上朝向黄麻夹持机构的一侧面上设有若干梳麻排针；

所述黄麻夹持机构包括设置在基台上并与梳板相平行的水平导轨，可滑动设置在水平导轨上的滑座，用于推动滑座的推动气缸，设置在滑座上的支撑架及设置在支撑架上的左、右两个黄麻夹具，所述黄麻夹具包括固定设置在支撑架上的下夹持板，位于下夹持板上方的上夹持板及用于升降上夹持板的第二升降气缸。

2.根据权利要求1所述的半自动化梳麻设备，其特征是，当第二滑块抵靠在第一限位挡块上时，所述第二滑块检测光电开关与第二滑块之间在竖直方向上的间距小于偏心轮的偏心距。

3.根据权利要求1所述的半自动化梳麻设备，其特征是，所述梳板上设有振动器，且振动器与梳麻排针位于梳板的相对两侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的半自动化梳麻设备，其特征是，所述水平轴杆通过轴承可转动的设置在支撑平板上，所述旋转驱动电机的输出轴与水平轴杆之间通过离合器相连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的半自动化梳麻设备，其特征是，所述第一竖直导杆上位于第一滑架上方设有第二上限位块，第一竖直导杆上位于第一滑架下方设有第二下限位块。

6.根据权利要求1或2或3所述的半自动化梳麻设备，其特征是，所述水平导杆上设有前挡块及后挡块，所述水平导套位于前挡块与后挡块之间。

7.根据权利要求1或2或3所述的半自动化梳麻设备，其特征是，所述梳板竖直设置，所述上夹持板与下夹持板水平设置，上夹持板与下夹持板呈长方形，且上夹持板与下夹持板的长度方向与梳板相平行。

8.根据权利要求6所述的半自动化梳麻设备，其特征是，所述上夹持板的下表面上设有卡槽，该卡槽与梳板相平行，所述下夹持板的上表面上设有与卡槽适配的凸块。

9.根据权利要求1或2或3所述的半自动化梳麻设备，其特征是，所述支撑架包括设置在滑座上的竖直支撑杆及设置在竖直支撑杆顶部的水平支撑板，所述左、右两个黄麻夹具设置在水平支撑板上表面上。

10.根据权利要求9所述的半自动化梳麻设备，其特征是，所述支撑架还包括位于水平支撑板上方的水平安装板及连接水平安装板与水平支撑板的连接板，所述黄麻夹具位于水平安装板下方，所述第二升降气缸位于上夹持板与水平安装板之间，第二升降气缸的缸体端部固定在水平安装板下表面上，第二升降气缸的活塞杆端部与上夹持板相连接。