CN105313140B - 机器人三维拖链 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人三维拖链，由多节单链节连接而成，单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接；单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部设有一左球面连接口，卡扣下部中部设有一右连接球，右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接；所述右链节包括内弧面和外弧面，其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构。本发明克服了现有机器人拖链因个链节结构中的外圈面设计均匀不易弯曲，导致在拖链中安装线缆和检修拖链内部线缆时不够便携的问题；密封性不好导致空气中的灰尘及机器人作业时产生的油污、水渍等进入到拖链内部，污染线缆的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种拖链结构，尤其涉及一种机器人三维拖链。
背景技术
现有机器人拖链由于单个链节结构中的外圈面设计均匀，不易弯曲，在拖链中安装线缆时，不易轻易将线缆安装在其中，导致人工成本和安装难度的增加，同时还造成不便检修拖链内部线缆的问题。另外，机器人拖链的在密封性的问题上没有做过多的考虑。往往由于拖链的密封性不好，造成内部的线缆受到外界的污染的问题产生。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种解决上述问题，能轻易的将线缆安装在其中，能自由的弯曲，且密封性好，内部的线缆不易受到外界的污染的机器人三维拖链。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种机器人三维拖链，由多节单链节连接而成，所述单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，所述左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接；
单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，所述卡槽和卡扣的一端分别固定在左链节内壁中部和右链节内壁中部，卡槽中部设有一左球面连接口，卡扣下部中部设有一右连接球，所述右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接；
所述右链节包括内弧面和外弧面，其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构；
单链节的下部尺寸小于上部尺寸，且多个单链节连接时，上方单链节能一部分位于下方单链节内，与下方单链节保持过盈配合。
作为优选：所述左链节分为左上部和左下部，右链节分为右上部和右下部，其中右上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构，左上部和右上部搭接，左下部和右下部搭接，当多节单链节连接时，上一节的单链节的左下部和右下部的一部分位于下一节单链节的左上部和右上部内，且过盈配合。
作为优选：所述左链节和右链节的搭接后，搭接处的厚度与单链节周围厚度一致。
作为优选：所述单链节上端面包括内圈面和外圈面，所述左球面连接口与对应单链节的内圈面同心。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中，单链节分为左链节和右链节，二者在分隔处搭接，又通过中部的卡槽和卡扣卡接，单链节这个个体的连接就非常简单，由于左链节和右链节搭接，且右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构，使得右链节中间部分的挠性大于左链节中间部分的挠性，因此在按压时右链节的端部易于弯曲，使线缆轻松的安装进拖链内部，也使检修拖链内的线缆更加容易。
两节单链节是通过左球面连接口和右连接球球面连接的，连接后，由于上方单链节能一部分位于下方单链节内，与下方单链节保持过盈配合，这就保证了连接而成的三维拖链整体内部的密封性，可以隔绝空气中的灰尘及机器人作业时产生的油污，避免水渍等进入到拖链内部污染线缆甚至造成短路等情况的产生，防止了机器人在作业时拖链内部的线缆受到外界的污染。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明单链节结构示意图；
图3为图2拆分为左链节和右链节的结构示意图；
图4为本发明左链节立体结构示意图；
图5为本发明右链节立体结构示意图；
图6为本发明单链节的主视图；
图7为是图6所示的A-A剖视图中展示中间薄两边厚的示意图。
图中：100、单链节；110、右链节；120、左链节；210、右上部；220、左上部；230、右下部；240、左下部；250、左内弧面；260、右内弧面；310、右连接球；320、左链节搭接部；330、右链节搭接部；340、卡槽；350、卡扣；360、左中间连接部；370、右中间连接部；410、左球面连接口。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1：参见图1到图7，一种机器人三维拖链，由多节单链节100连接而成，所述单链节100整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节120和右链节110，所述左链节120和右链节110的两端在分隔处相互搭接。
本实施例中，所述左链节120分为左上部220和左下部240，右链节110分为右上部210和右下部230，其中右上部210的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构，为了便于描述，我们绘制了图7，参见图7，右上部210包括对应的右内弧面260和右外弧面，左上部220也包括对应的左内弧面250和左外弧面，从图中可以明显看出，右上部210中间薄两边厚。
左链节120和右链节110进行搭接的时候，是左上部220和右上部210搭接，左下部240和右下部230搭接，且设计该搭接处时，将左链节120和右链节110的边沿做薄，参见图2，我们分别设计了左链节搭接部320和右链节搭接部330；保证二者搭接后，搭接处的整体厚度与单链节100周围厚度保持一致，整体表面看上去还是呈光滑的弧形面。
单链节100中心设有一组相互卡接的卡槽340和卡扣350，所述卡槽340和卡扣350的一端分别固定在左链节120内壁中部和右链节110内壁中部，在此，我们设计卡槽340和卡扣350通过两个位置卡接，分别位于卡槽340的两端附近，以保证左链节120和右链节110连接的稳定性。
卡槽340中部设有一左球面连接口410，卡扣350下部中部设有一右连接球310，所述右连接球310能与其下方单链节100中的左球面连接口410球面连接；其中，单链节100上端面包括内圈面和外圈面，所述左球面连接口410与对应单链节100的内圈面同心。
为了便于描述，附图3中，我们将卡槽340和左球面连接口410用一个圆圈圈出来，标为左中间连接部360，将卡扣350和右连接球310用一个圆圈圈出来，标为右中间连接部370，方便理解。
这里我们将多节单链节100进行连接，当多节单链节100连接时，上一节的单链节100的左下部240和右下部230的一部分位于下一节单链节100的左上部220和右上部210内，且过盈配合，以保证连接处的密封性。
综上，本发明由一个左链节120、一个右链节110、一组相互卡接的卡槽340和卡扣350、一左球面连接口410、一右连接球310构成一个单链节100，多个单链节100间通过左球面连接口410和右连接球310连接组成一套完整的拖链。
安装方式为：
1.首先组装单个单链节100，将左链节120、右链节110通过一组相互卡接的卡槽340和卡扣350连接牢固，保证两个端部搭接处很好的搭接；
2.相邻单链节100通过左球面连接口410和右连接球310连接，将上一节单链节100的右连接位于下一节单链节100的左球面连接口410中，进行球面连接，完成两单链节100的连接，多个单链节100的连接方式与此相同。
3.由于多节单链节100连接时，上一节的单链节100的左下部240和右下部230的一部分位于下一节单链节100的左上部220和右上部210内，且过盈配合，拖链整体外部和内部被分隔开，内部能成为一个密闭的空间使其不会受到污物的侵染。
4. 在拖链内安装线缆时，按压右链节110的搭接处，其中，右链节110的搭接处位于左链节120的搭接处内侧，按压右链节110的搭接处，由于右链节110外圈部中间薄两边厚，右链节110中间部分的挠性大于左链节120中间部分的挠性，因此在按压时右链节110的端部易于弯曲，使线缆轻松的安装进拖链内部。
Claims (3)
1.一种机器人三维拖链，其特征在于：由多节单链节连接而成，所述单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，所述左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接；
单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，所述卡槽和卡扣的一端分别固定在左链节内壁中部和右链节内壁中部，卡槽中部设有一左球面连接口，卡扣下部中部设有一右连接球，所述右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接；
所述右链节包括内弧面和外弧面，其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构；
单链节的下部尺寸小于上部尺寸，且多个单链节连接时，上方单链节能一部分位于下方单链节内，与下方单链节保持过盈配合；
其中，左链节分为左上部和左下部，右链节分为右上部和右下部，其中右上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构，使右链节中间部分的挠性大于左链节中间部分的挠性，左上部和右上部搭接，左下部和右下部搭接，当多节单链节连接时，上一节的单链节的左下部和右下部的一部分位于下一节单链节的左上部和右上部内，且过盈配合。
2.根据权利要求1所述的机器人三维拖链，其特征在于：所述左链节和右链节的搭接后，搭接处的厚度与单链节周围厚度一致。
3.根据权利要求1所述的机器人三维拖链，其特征在于：所述单链节上端面包括内圈面和外圈面，所述左球面连接口与对应单链节的内圈面同心。
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