CN105313130A - 防掉落抓取器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种防掉落抓取器，包括相对设置的两个夹臂,两个夹臂上均具有联动防掉落单元；联动防掉落单元包括弹性推拉条、箱壳、齿轮和斜挡板；夹臂上具有贯穿夹臂内外侧面的孔，弹性推拉条的一端伸入孔内，所述孔位于夹臂外侧面的端口上具有一圈凸环，弹性推拉条的中部具有肩台，孔内具有弹簧，弹簧两端分别固定于凸环和肩台上；弹性推拉条位于孔内的一端具有水平板条；水平板条的下表面具有第一齿，水平板条下方具有齿轮，齿轮下方具有斜挡板，斜挡板的上表面具有第二齿，第一齿和第二齿均与齿轮啮合；夹臂下部具有斜孔，斜孔的一端位于夹臂底面，另一端位于夹臂的外侧面，斜挡板的下端穿过斜孔能沿斜孔方向滑动。
Description
技术领域
本发明涉及一种防掉落抓取器。
背景技术
在现有的技术中机械手靠夹臂夹住工件后将工件抬高后移至其他工作面上，如果夹臂夹得不够紧则工件会从机械手上掉落至地面上，很容易造成工件的损坏。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种防掉落抓取器，克服了现有技术中的不足。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：防掉落抓取器，包括相对设置的两个夹臂,两个夹臂上均具有联动防掉落单元；
联动防掉落单元包括弹性推拉条、箱壳、齿轮和斜挡板；
夹臂上具有贯穿夹臂内外侧面的孔，弹性推拉条的一端伸入孔内，另一端伸出夹臂的内侧面，所述孔位于夹臂外侧面的端口上具有一圈凸环，弹性推拉条的中部具有肩台，孔内具有弹簧，弹簧套于弹性推拉条上，弹簧两端分别固定于凸环和肩台上；
弹性推拉条位于孔内的一端具有水平板条，水平板条伸出夹臂的外表面；
水平板条的下表面具有第一齿，水平板条下方具有齿轮，齿轮下方具有斜挡板，斜挡板的上表面具有第二齿，第一齿和第二齿均与齿轮啮合；
夹臂下部具有斜孔，斜孔的一端位于夹臂底面，另一端位于夹臂的外侧面，斜挡板的下端穿过斜孔能沿斜孔方向滑动；
弹性推拉条向孔内压缩弹簧时，水平板条带动齿轮转动，斜挡板下端沿斜孔伸出。
进一步，夹臂外侧具有箱壳，齿轮的转轴与箱壳连接，箱壳底面为斜面，斜面能托住斜挡板。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，防止工件的掉落，避免工件在使用机械手移送过程中的损坏。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是A处放大结构示意图；
图中：1-夹臂；2-箱壳；3-弹性推拉条；4-肩台；5-弹簧；6-凸环；7-水平条板；8-齿轮；9-斜孔；10-斜挡板；11-斜面。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明提供一种防掉落抓取器，包括相对设置的两个夹臂1,两个夹臂1上均具有联动防掉落单元；
联动防掉落单元包括弹性推拉条3、箱壳2、齿轮8和斜挡板10；
夹臂1上具有贯穿夹臂1内外侧面的孔，弹性推拉条3的一端伸入孔内，另一端伸出夹臂1的内侧面，孔位于夹臂1外侧面的端口上具有一圈凸环6，弹性推拉条3的中部具有肩台4，孔内具有弹簧5，弹簧5套于弹性推拉条3上，弹簧5两端分别固定于凸环6和肩台4上；
弹性推拉条3位于孔内的一端具有水平板条7，水平板条7伸出夹臂1的外表面；
水平板条7的下表面具有第一齿，水平板条7下方具有齿轮8，齿轮8下方具有斜挡板10，斜挡板10的上表面具有第二齿，第一齿和第二齿均与齿轮8啮合；
夹臂1下部具有斜孔9，斜孔9的一端位于夹臂1底面，另一端位于夹臂1的外侧面，斜挡板10的下端穿过斜孔能沿斜孔方向滑动；
当夹臂1夹住工件时，弹性推拉条3向孔内压缩弹簧5，水平板条7带动齿轮8转动，斜挡板10下端沿斜孔9伸出，斜挡板10将工件下端挡住，避免夹臂1松动时工件掉落。工件移送至目的地时，夹臂1松开，水平板条7在弹性推拉条3的带动下反方向带动齿轮8转动，斜挡板10的下端收入斜孔9内，工件可以放置于工作面上。
夹臂1外侧具有箱壳2，齿轮8的转轴与箱壳2连接，箱壳2底面为斜面11，斜面11能托住斜挡板10。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (2)
1.防掉落抓取器，包括相对设置的两个夹臂,其特征在于：两个夹臂上均具有联动防掉落单元；
联动防掉落单元包括弹性推拉条、箱壳、齿轮和斜挡板；
夹臂上具有贯穿夹臂内外侧面的孔，弹性推拉条的一端伸入孔内，另一端伸出夹臂的内侧面，所述孔位于夹臂外侧面的端口上具有一圈凸环，弹性推拉条的中部具有肩台，孔内具有弹簧，弹簧套于弹性推拉条上，弹簧两端分别固定于凸环和肩台上；
弹性推拉条位于孔内的一端具有水平板条，水平板条伸出夹臂的外表面；
水平板条的下表面具有第一齿，水平板条下方具有齿轮，齿轮下方具有斜挡板，斜挡板的上表面具有第二齿，第一齿和第二齿均与齿轮啮合；
夹臂下部具有斜孔，斜孔的一端位于夹臂底面，另一端位于夹臂的外侧面，斜挡板的下端穿过斜孔能沿斜孔方向滑动；
弹性推拉条向孔内压缩弹簧时，水平板条带动齿轮转动，斜挡板下端沿斜孔伸出。
2.根据权利要求1所述的防掉落抓取器，其特征在于：夹臂外侧具有箱壳，齿轮的转轴与箱壳连接，箱壳底面为斜面，斜面能托住斜挡板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201410379173.9A CN105313130A (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 防掉落抓取器 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN105313130A true CN105313130A (zh) | 2016-02-10 |
Family
ID=55241934
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN105313130A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106166755A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-11-30 | 安徽工程大学 | 一种倾斜式连续自调节的机械抓手装置 |
| CN108872823A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-23 | 电子科技大学 | 一种绝缘子爬行机器人的防坠落装置 |
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2014
- 2014-08-01 CN CN201410379173.9A patent/CN105313130A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106166755A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-11-30 | 安徽工程大学 | 一种倾斜式连续自调节的机械抓手装置 |
| CN106166755B (zh) * | 2016-09-09 | 2018-05-11 | 安徽工程大学 | 一种倾斜式连续自调节的机械抓手装置 |
| CN108872823A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-23 | 电子科技大学 | 一种绝缘子爬行机器人的防坠落装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160210 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |