CN105313083B - 手持式工具机装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式工具机装置，具有传感器单元（12）并且具有测评单元（14），其中所述传感器单元（12）被设置用于检测至少一个位置特征值和/或运动特征值，并且其中所述测评单元（14）被设置用于根据所述至少一个位置特征值和/或运动特征值来查明手持式工具机（18）的、至少一个相对于至少一个参考位置（20）的工作位置（16）。在此建议，所述测评单元（14）被设置用于查明至少一次工作过程的、相对于至少一个参考位置（20）的工作位置，所述参考位置不同于所述至少一次工作过程的工作开始位置（22）。

Description

手持式工具机装置

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机装置。

背景技术

从US 7,182,148 B1中已经公开了一种具有手持式工具机装置的手持式工具机，该手持式工具机装置被设置用于：查明所述手持式工具机的、相对于参考位置的工作位置。在此所述参考位置精确地相当于所述手持式工具机的、紧挨着在工作过程开始之前的工作位置。所述手持式工具机装置没有在工作过程的开始之前在所述手持式工具机的定向和/或定位方面向所述手持式工具机的操作者提供支持。

发明内容

本发明涉及一种具有传感器单元并且具有测评单元的手持式工具机装置，其中所述传感器单元被设置用于检测至少一个位置特征值和/或运动特征值，并且其中所述测评单元被设置用于根据所述至少一个位置特征值和/或运动特征值来查明手持式工具机的、至少一个相对于至少一个参考位置的工作位置。

在此建议，所述测评单元被设置用于查明至少一次工作过程的、至少一个相对于至少一个参考位置的工作位置，所述参考位置不同于所述至少一次工作过程的工作开始位置。

“手持式工具机装置”在这方面尤其应该是指一种用于与手持式工具机一起使用的附加装置和/或具有手持式工具机的一种装置，所述附加装置或者所述装置尤其被设置用于：在用所述手持式工具机工作方面支持操作者。“设置”尤其应该是指专门地编程、设计和/或配备。“一种物体被设置用于执行特定的功能”尤其应该是指，该物体在至少一种使用和/或运行状态中履行并且/或者执行这种特定的功能。“手持式工具机”尤其应该是指加工工件的机器，但是有利地是钻机、冲击钻头和/或电锤、拧螺丝刀、铣刀、磨具、角磨机和/或多功能工具机。

“位置特征值”在这方面尤其应该是指一种特征值，该特征值至少包含关于所述手持式工具机装置和/或手持式工具机的、相对于有待加工的单元的位置的信息。“位置”尤其应该是指所述手持式工具机装置和/或手持式工具机的、尤其相对于有待加工的单元的定向和/或位置。尤其“有待加工的单元”应该是指工件和/或尤其是处于建筑物的内部或者外部的壁体、天花板或地面，所述工件和/或壁体、天花板和/或壁体被设置用于用所述手持式工具机来加工。“运动特征值”在这方面尤其应该是指一种特征值，该特征值至少包含关于所述手持式工具机装置和/或手持式工具机的、尤其是相对于有待加工的单元的、运动、尤其是运动方向和/或运动速度的信息。“测评单元”尤其应该是指一种具有至少一个处理器单元以及优选至少一个程序存储单元的计算单元，其中所述程序存储单元具有保存在其中的运行、控制和/或计算程序。

“工作位置”在这方面尤其应该是指所述手持式工具机的、尤其在时间上紧挨着在工作过程之前和/或在工作过程中并且/或者在时间上紧接在工作过程之后的位置。尤其所述工作位置在工作过程中尤其可以通过加入到所述有待加工的单元中和/或沿着有待加工的单元移动和/或改变加工角度这些方式来改变。“工作过程”在这方面尤其应该是一种过程， 在该过程中借助于所述手持式工具机来实施对于所述有待加工的单元的加工。“工作开始位置”在这方面尤其应该是一种位置，在该位置中所述手持式工具机尤其在时间上紧挨着在工作过程的开始之前。“参考位置”在这方面尤其应该是指所述手持式工具机的、通过操作者来确定的并且/或者在工作过程的开始之前自动地并且/或者至少部分地自动地通过所述测评单元来查明的、尤其相对于有待加工的单元的位置，该位置被设置用于在检测工作位置时用作基准位置。尤其所述参考位置在位置和/或定向方面有别于紧跟在对于所述参考位置的检测之后的工作过程的工作开始位置。

通过一种这样的设计方案，可以提供一种所述类型的、在操作舒适性方面具有得到改进的特性的手持式工具机装置。尤其对于所述手持式工具机的工作位置的检测可以有利地在不取决于工作过程的、相对于参考位置的工作开始位置的情况下进行。由此能够使所述手持式工具机尤其相对于有待加工的单元有利地精确地定向并且/或者定位。

此外建议，所述测评单元被设置用于：至少在找到至少一次工作过程的工作开始位置方面支持操作者。优选在检测到参考位置之后通过所述传感器单元来尤其连续地检测至少一个位置特征值和/或运动特征值。根据所述位置特征值和/或运动特征值，所述测评单元优选至少检测所述手持式工具机的、相对于参考位置的位置变化。优选所述手持式工具机装置具有一尤其光学的和/或声学的和/或触觉的输出单元，该输出单元被设置用于：至少输出用于找到所述工作开始位置的定位信息并且/或者在到达所述工作开始位置时将其输出给操作者。由此可以有利地简化找到工作开始位置的过程。

如果所述测评单元被设置用于：作为所述至少一个参考位置来使用至少一次另外的工作过程的、至少一个另外的工作位置、尤其是至少另一个工作开始位置和/或至少一个工作结束位置，则尤其可以有利地简化找到至少两个相对于彼此处于尤其固定的关系中的工作开始位置的过程。所述至少一次另外的工作过程的至少一个另外的工作位置尤其不同于所述工作过程的工作位置。“工作结束位置”在这方面尤其应该是指一种位置，在该位置中所述手持式工具机尤其在时间上紧接在工作过程的开始之后。

此外建议，所述手持式工具机装置具有至少一个参考元件，所述参考元件被设置用于：为了检测所述至少一个参考位置而被置放到至少一个有待加工的单元的至少一个表面上。所述至少一个参考元件优选至少部分地由一个元件形成，该元件构成所述手持式工具机的壳体表面的至少一个部分。所述至少一个参考元件有利地至少部分地由所述手持式工具机的卡盘和/或蓄电池构成。尤其在所述至少一个参考元件抵靠在有待加工的单元的至少一个表面上时通过尤其人工的操作者操作来触发通过所述测评单元对所述至少一个参考位置进行检测的过程。由此对于所述至少一个参考位置的检测可以有利地得到简化。此外，可以有利地精确地并且/或者不复杂地检测所述至少一个参考位置。

此外建议，所述测评单元具有一存储单元，该存储单元被设置用于保存所述至少一个参考位置。“存储单元”尤其应该是指一种单元，该单元被设置用于：有利地在不取决于供电的情况下保存至少一种信息。由此可以将所检测到的参考位置有利地用在多次工作过程中，用于查明工作位置。

如果所述传感器单元包括至少一个传感器，所述传感器被设置用于检测至少一种水平的运动和/或至少一种垂直的运动和/或至少一种对角的运动和/或至少一种旋转运动，那就可以有利地精确地检测所述至少一个位置特征值和/或运动特征值。优选所述传感器单元包括多个传感器。尤其第一传感器尤其可以被设置用于检测线性的运动。第二传感器尤其可以被设置用于检测旋转运动。尤其所述至少一个传感器可以构造为加速度传感器和/或旋转速率传感器。

如果所述测评单元被设置用于在取决于位置的情况下允许并且/或者阻止所述手持式工具机的驱动器的起动，则可以以有利的方式来防止在所述手持式工具机的一种偏离所述至少一个工作开始位置和/或所述至少一个工作位置的位置中执行工作过程。尤其所述测评单元可以在偏离所述至少一个工作开始位置和/或所述至少一个工作位置时中断对于所述驱动器的能量供给。

此外，建议一种用具有传感器单元的手持式工具机装置来执行的方法，所述传感器单元被设置用于检测至少一个位置特征值和/或运动特征值，其中根据所述至少一个位置特征值和/或运动特征值来查明手持式工具机的、至少一个相对于至少一个参考位置的工作位置并且查明至少一次工作过程的、至少一个相对于至少一个参考位置的工作位置，所述参考位置不同于至少一次工作过程的工作开始位置。由此能够有利地精确地查明所述至少一个工作位置。

所述按本发明的手持式工具机装置在此应该不局限于上面所描述的应用情况及实施方式。尤其所述按本发明的手持式工具机装置为了履行在这方面所描述的作用原理而具有在数目方面与在这里所提到的数目有偏差的单个的元件、构件和单元。

附图说明

其它的优点从以下附图说明中获得。在附图中示出了本发明的一种实施例。附图、说明书和权利要求以组合的形式包含大量的特征。本领域的技术人员也会有利地单个地研究所述特征并且将其概括为其它有意义的组合。

附图中：

图1是具有手持式工具机装置的手持式工具机的示意图，所述手持式工具机装置为了查明工作位置而具有传感器单元和测评单元；

图2是用图1的手持式工具机来执行的方法的一个方法步骤，在该方法步骤中以第一工作开始位置为出发点来实施第一工作过程并且检测参考位置；

图3是用图1的手持式工具机来执行的方法的另一方法步骤，在该方法步骤中移动所述手持式工具机并且/或者对位置特征值和/或运动特征值进行检测和测评；

图4是用图1的手持式工具机来执行的方法的另一方法步骤，在该方法步骤中以第二工作开始位置为出发点来实施第二工作过程；

图5是一种用于在使用参考元件的情况下来检测参考位置的方法，所述参考元件由图1的手持式工具机的卡盘所构成；并且

图6是一种作为替代方案的、用于在使用参考元件的情况下来检测参考位置的方法，所述参考元件由图1的手持式工具机的蓄电池所构成。

具体实施方式

图1示出了手持式工具机18的示意图，所述手持式工具机18在这里示范性地构造为钻机40。所述手持式工具机18具有一手持式工具机装置10，该手持式工具机装置布置在所述手持式工具机18的壳体42的内部。作为替代方案，同样可以设想，手持式工具机装置布置在手持式工具机的壳体的外部并且以能够松开或者不能松开的方式与所述壳体相连接。所述手持式工具机装置10包括一传感器单元12，该传感器单元被设置用于：优选检测连续的位置特征值和/或运动特征值。为此，所述传感器单元12具有一在这里未示出的传感器，所述传感器被设置用于检测所述手持式工具机18的水平的运动和/或垂直的运动和/或对角的运动和/或旋转运动。所述传感器尤其可以构造为加速度传感器和/或旋转速率传感器。优选所述传感器单元12包括多个传感器，用于实现得到改进的检测精度。

为了对所检测到的位置特征值和/或运动特征值进行测评，此外所述手持式工具机装置10具有一测评单元14，该测评单元被设置用于：根据位置特征值和/或运动特征值相对于参考位置20来查明所述手持式工具机18的工作位置16，所述工作位置尤其描述了所述手持式工具机18的、在时间上紧挨着在工作过程之前和/或在工作过程中和/或在时间上紧接在工作过程之后的定向和/或位置。

此外，所述手持式工具机18包括一用于驱动加工工具44的、在这里仅仅简化地示出的、尤其是电动的驱动器38，所述加工工具优选被夹入到所述手持式工具机18的卡盘34中。

对于所述手持式工具机10的供电以及对于所述电动的驱动器38的供电通过蓄电池46来进行。在此，对于所述手持式工具机装置10的供电持久地进行。而对于所述电磁的驱动器38的供电则仅仅在通过对于操纵元件48的操纵来释放之后进行。

图2到4示出了一种用在图1中示出的手持式工具机18来执行的方法。图2示出了所述手持式工具机18的、在结束第一工作过程之后的工作位置16，在所述第一工作过程中在这里示范性地将一钻孔60掏制到有待加工的单元30中。所示出的工作位置16由此代表着所述第一工作过程的工作结束位置50。在这个工作结束位置50中，检测所述参考位置20。这比如可以通过操作者操作、尤其是对于相应的操作元件的操纵来进行。所述参考位置20描述了在检测所述参考位置20的时刻所述手持式工具机18的定向和/或位置。将所述参考位置20保存在所述测评单元14的存储单元36中。所述参考位置20在这里示范性地作为参考平面或者参考水平52来示出。作为对于所述参考位置20的检测的替代方案和/或补充方案，可以输入一种距离58，在执行另一工作过程之前应该使所述手持式工具机18移动所述距离58。

为了实施所述另一工作过程，如在图3中所示出的那样移动所述手持式工具机18。在此通过所述传感器单元12来检测位置特征值和/方位特征值，所述测评单元14根据所述位置特征值和/或方位特征值在移动的过程中查明空间曲线54。作为替代方案并且/或者作为补充方案，可以通过所述测评单元14根据所述空间曲线尤其连续地检测在所述手持式工具机18与所述移动过程的出发点56之间的距离58。优选所述手持式工具机装置10具有在这里未示出的输出单元，该输出单元在移动过程中向操作者输出关于尤其是通过所述手持式工具机18的、平移的和/或旋转的运动引起的、偏离参考平面或者参考水平52的角度偏差和/或间距偏差和/或关于所经过的距离58的信息。所述输出过程可以通过为本领域的人员所熟知的方式尤其以光学的和/或声学的和/或触觉的方式来进行。

在移动之后，将所述手持式工具机18如在图3中示出的那样为了执行另一工作过程而移到所述有待加工的单元30上。在此，所述测评单元14在找到所述另一工作过程的工作开始位置22方面支持操作者，在所述另一工作过程中通过所述输出单元来输出关于偏离所述参考平面或者参考水平52的角度偏差和/或间距偏差的信息和/或所期望的间距58的信息。相应地，可以相应地改变所述手持式工具机18的位置和/或定向，直至到达另一工作过程的工作开始位置22。为了避免在偏离所述工作开始位置22时实施另一工作过程，所述测评单元14可以如此与所述电动的驱动器38相耦合，从而中断对于所述电动的驱动器38的能量供给，用于到达所述工作开始位置，并且在到达所述工作开始位置22时释放对于所述电动的驱动器38的能量供给。

如在图5和6中所示出的那样，作为替代方案和/或作为补充方案也可以在不取决于第一工作过程的情况下检测参考位置20。为此，所述手持式工具机装置10具有一参考元件26，该参考元件为了检测所述参考位置20而被置放到有待加工的单元30的表面28上。所述参考元件26比如可以如在图5中示出的那样由所述手持式工具机18的蓄电池46的下侧面构成，并且/或者如在图6中一样由所述手持式工具机18的卡盘34构成，这尤其能够实现对于钻孔深度的容易的检测。

Claims (12)

1.手持式工具机装置，具有传感器单元（12），所述传感器单元被设置用于检测至少一个位置特征值和/或运动特征值，并且具有测评单元（14），所述测评单元被设置用于根据所述至少一个位置特征值和/或运动特征值来查明手持式工具机（18）的、至少一个相对于至少一个参考位置（20）的工作位置（16），其特征在于，所述测评单元（14）被设置用于查明至少一次工作过程的、至少一个相对于至少一个参考位置（20）的工作位置（16），所述参考位置不同于所述至少一次工作过程的工作开始位置（22）。

2.按权利要求1所述的手持式工具机装置，其特征在于，所述测评单元（14）被设置用于在找到所述至少一次工作过程的工作开始位置（22）方面支持操作者。

3.按权利要求1或2所述的手持式工具机装置，其特征在于，所述测评单元（14）被设置用于，作为所述至少一个参考位置（20）使用至少一次另外的工作过程的至少一个另外的工作位置（24）。

4.按权利要求1或2所述的手持式工具机装置，其特征在于至少一个参考元件（26），所述参考元件被设置用于为了查明所述至少一个参考位置（20）而被置放到至少一个有待加工的单元（30）的至少一个表面（28）上。

5.按权利要求4所述的手持式工具机装置，其特征在于，所述至少一个参考元件（26）至少部分地由一个元件形成，该元件构成所述手持式工具机（18）的壳体表面（32）的至少一个部分。

6.按权利要求4所述的手持式工具机装置，其特征在于，所述至少一个参考元件（26）至少部分地由所述手持式工具机（18）的卡盘（34）并且/或者由至少部分地由所述手持式工具机（18）的蓄电池（46）所构成。

7.按权利要求1或2所述的手持式工具机装置，其特征在于，所述测评单元（14）具有存储单元（36），该存储单元被设置用于保存所述至少一个参考位置（20）。

8.按权利要求1或2所述的手持式工具机装置，其特征在于，所述传感器单元（12）包括至少一个传感器，该传感器被设置用于：检测至少一种水平的运动和/或至少一种垂直的运动和/或至少一种对角的运动和/或至少一种旋转运动。

9.按权利要求1或2所述的手持式工具机装置，其特征在于，所述测评单元（14）被设置用于在取决于位置的情况下允许或者阻止所述手持式工具机（18）的驱动器（38）的起动。

10.手持式工具机，具有按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机装置（10）。

11.按权利要求10所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机是钻机。

12.用手持式工具机装置（10）来执行的方法，所述手持式工具机装置具有被设置用于检测至少一个位置特征值和/或运动特征值的传感器单元（12），其中根据所述至少一个位置特征值和/或运动特征值来查明手持式工具机的、至少一个相对于至少一个参考位置（20）的工作位置（16），其特征在于，查明至少一次工作过程的、至少一个相对于至少一个参考位置（20）的工作位置（16），所述参考位置不同于所述至少一次工作过程的工作开始位置（22）。