CN105312937B - 夹紧装置与工件轮廓自动匹配的装置和使用该装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将具有包括至少一个支撑件(20)的支撑装置(18)的夹紧装置(12)与工件(16)的工件轮廓(14)自动匹配的装置(10),该装置考虑到在夹紧装置的情况下的简化的轮廓匹配而包括：用于布置夹紧装置(12)的保持件(28)；以及装配组件(26)，该装配组件具有沿着升程方向(32)可调节的、特别是高度可调节的升程单元(30)，用于调整支撑装置(18)，其中，这样设计装配组件(26)，即，升程单元(30)可根据代表工件(16)的工件轮廓(14)的CAD数据定位。本发明还涉及一种使用用于将具有包括至少一个支撑件(20)的支撑装置(18)的夹紧装置(12)与工件(16)的工件轮廓(14)自动匹配的装置(10)的方法。

Description

夹紧装置与工件轮廓自动匹配的装置和使用该装置的方法
技术领域
本发明涉及一种用于将具有支撑装置的夹紧装置与工件轮廓自动匹配的装置。此外，本发明涉及一种使用这样的装置的方法。
背景技术
在DE 10 2012 224 280 A1中已知一种夹紧装置，该夹紧装置具有支撑装置和吸持装置。在此可固定任意形状的三维工件，对此工件被置于夹紧装置上，从而使得支撑装置和吸持装置匹配工件轮廓。由此可以匹配多种不同的工件。在此问题在于，必须绘制工件的轮廓，其必须被放置到夹紧装置上。在没有工件的情况不能进行有效的轮廓匹配。特别地，在使用不同类型的工件的情况下，用于操纵工件的手工成本以及用于保存工件的仓储管理是很大的。
发明内容
在此，本发明的目的在于，在夹紧装置中能够实现简化的外形轮廓匹配。
该目的通过具有权利要求1的特征的装置来达到。该装置用于将具有支撑装置的夹紧装置与工件轮廓自动匹配。支撑装置具有诸如定位销的至少一个支撑件,其可定位地特别可高度调节地贴靠到工件轮廓上。该装置包括装配组件，其具有自动沿着升程方向可调节的、特别可高度调节的升程单元，用于调整支撑装置的至少一个支撑件。装配组件被设计为使升程单元可根据工件的工件轮廓的优选三维CAD数据定位。为了保持夹紧装置，该装置还包括保持件。CAD数据优选在控制装置中，其控制装配组件且必要时控制保持件。
通过下述方式实现简化的轮廓匹配，即，工件轮廓不通过工件自身而通过装配组件预先确定且就此模拟。对此，夹紧装置被定位在该装置中，且借助于保持件被固定。通过在升程方向上可调节的升程单元来定位夹紧装置的支撑装置的至少一个支撑件，该升程单元根据工件的工件轮廓的优选三维的CAD数据被定位。夹紧装置的支撑件可在从该装置中进行调整之后被固定，且夹紧装置可从该装置中被取出。然后夹紧装置可用于利用由夹紧装置代表的工件轮廓来夹紧和/或夹持工件。
利用根据本发明的装置，可实现夹紧装置在操纵中简单且同时灵活的匹配。用于轮廓匹配的工件不是必需的。由此减小对于贮藏位置的要求。装配组件可通过其升程单元在短时间内预定其他的工件轮廓，且由此快速且简单地匹配不同的夹紧装置。由于装配组件通过其可调节的升程单元被设计为主动件，夹紧装置可被设计为被动件。夹紧装置的支撑件自身不必被主动驱动。由此减低了针对夹紧装置的结构和经济成本。
在一优选设计方案的范围内，装配组件可具有接头件，用于在加工机床或装配机器人上固定或连接装配组件。关于加工机床可特别涉及CNC铣床。装配组件的操纵被简化，因为该装配组件可在接头件处被接纳，且可按要求相应地被定位。
考虑到其他优化的匹配过程可设想，用于夹紧装置的保持件被布置于在升程方向上可调节的、特别高度可调节的缸上。由此通过下述方式可绘制3D轮廓的更大升程长度，特别是3D轮廓的更大高度，即，装配组件的升程单元不仅是可移动的，夹紧装置自身也是可移动的，而且是通过在升程方向上可调节的缸可移动。通过同时移动升程单元和缸而加速升程调整。就此而言可设想，为进一步缩短匹配过程也移动承载装配组件的加工机床或装配机器人。关于缸也可设想，该气缸具有借助于流体可施压的活塞。在此，既可设想施加过压也可设想施加负压，使得不需要回位弹簧。可设想气体和液体作为流体。有利地使用空气。合乎目的地，缸可以与加工机床或装配机器人是可耦接的或被耦接。由此也可设置实现稳定且可靠地固定缸，且由此也实现稳定且可靠地固定夹紧装置。
缸可具有用于固定缸位置的夹紧件。通过相应可靠地固定缸，使得可以借助于升程单元实现支撑件的准确定位。
上述目的也可通过用于将具有支撑装置的夹紧装置与工件轮廓自动匹配的方法来达到。对此使用上述类型的装置。该方法包括下述步骤：
-在用于夹紧装置的保持件上定位待匹配工件轮廓的夹紧装置，
-对应于工件的工件轮廓的优选三维的CAD数据进行升程单元的升程调节、特别是高度调节，
-借助于升程单元调整支撑装置的至少一个支撑件，以及
-将支撑件固定在经调整的状态中。
结合上述装置说明的措施可用于该方法的其他设计方案。
可在经调整和固定的状态下从装配组件中取出夹紧装置。夹紧装置的支撑装置的支撑件因此可处于经调整且固定的状态下。然后夹紧装置可从该装置中被取出，且被用于夹紧和/或夹持工件。装配组件通过可调节的升程单元被构成为主动的，由此夹紧装置可被设计被动的。因此可通过装配组件调整多个夹紧装置。由此降低了夹紧装置方面的结构和经济成本。
有利地，缸可被调节成用于使装配组件和夹紧装置在升程方向上特别在高度上相聚或分开，保持件被布置在该缸上。也可设想在调整过程期间，即，在调节升程单元期间移动缸。通过缸可绘制3D轮廓的更大的升程长度，特别是更大的高度。通过在调整过程之前、期间和/或之后有目的地移动缸，可明显缩短匹配夹紧装置与工件轮廓所需的时间，即，夹紧装置的安装准备时间。
就此而言可设想，装配组件被调节用于使装配组件和夹紧装置借助于加工机床、特别借助于CNC铣床或装配机器人在升程方向上、特别在高度上相聚或分开。也可设想在调整过程期间，即，在调节装配组件的升程单元期间进行调节。通过有目的地移动加工机床或装配机器人可再次缩短匹配夹紧装置所需的时间。
附图说明
下面借助附图进一步阐述本发明。
附图示出：
图1根据本发明的、具有定位在其中的夹紧装置的装置的示意图。
具体实施方式
图1示出用于将夹紧装置12与工件16的工件轮廓14自动匹配的装置10。出于清楚的原因，在此示出工件轮廓14和工件16，然而由于夹紧装置12与工件轮廓14的自动匹配是不必需的和因此非绝对必要存在的。
夹紧装置12具有包括支撑件20的支撑装置18。支撑件在所示的实例中作为可沿着升程方向移入和移出的定位销。此外，夹紧装置12被配备有真空夹具22。支撑件20通过弹簧24例如逆着沿升程方向的移入而被预紧，且用于支撑工件16。在此关于夹紧装置12的其他细节方面参考DE 10 2012 224 280 A1，在此请参考其内容。该文献描述了可与装置10匹配的夹紧装置12。
该装置10具有装配组件26和用于夹紧装置12的保持件28。装配组件26具有可在升程方向32上调节的升程单元30。通常升程单元例如被设计为可移入和移出的升程销。为了匹配夹紧装置12该升程销可作用到其支撑件上。通过接头件34，装配组件26可被固定在加工机床或装配机器人上。保持件28被布置在可在升程方向36上调节的缸38上。通过夹紧件40，缸38可被固定在其位置上。通过可在升程方向上调节的缸38，夹紧装置12可在升程方向36上运动。
将夹紧装置12与工件轮廓14自动匹配如下地进行：
装配组件26和可调节的缸38连同用于夹紧装置12的保持件28被布置在未示出的加工机床或装配机器人中。通过加工机床或装配机器人，装配组件26可在升程方向42上运动。首先，待匹配工件轮廓14的夹紧装置12被布置在用于夹紧装置12的保持件28上。在此，当夹紧装置12同时也被固定在保持件28上时是有利的。然后，对应于工件16的工件轮廓14的优选三维的CAD数据进行升程单元30的升程调节，特别是高度调节。在此，至少一个升程单元30进入与支撑件20的接触，且利用升程单元30进行对支撑装置18的支撑件20的调整。在对应于工件16的工件轮廓14的CAD数据调整支撑件20之后，支撑件20可在经调整的状态下被锁住或固定。然后夹紧装置12可从该装置10中被取出，且用于夹紧和/或夹持工件16。
为了实现大的升程长度和/或加速调节过程，可在调整过程期间，即，在调节所述至少一个升程单元30期间，同样在升程方向36上移动缸38。也可借助于承载装配组件26的加工机床或装配机器人进行在升程方向42上对装配组件26的调整。也可设想在该装置10中定位夹紧装置12期间或在从该装置10中取出夹紧装置12期间调节缸38和加工机床或装配机器人。

Claims (13)

1.一种用于将具有包括支撑件(20)的支撑装置(18)的夹紧装置(12)与工件(16)的工件轮廓(14)自动匹配的装置(10)，该装置(10)包括：
-用于布置夹紧装置(12)的保持件(28)；以及
-装配组件(26)，该装配组件具有沿着升程方向(32)高度可调节的、设计为可移入和移出的升程销的升程单元(30)，所述升程单元为了匹配夹紧装置(12)作用到所述支撑件(20)上并调节所述支撑件(20)，其中，这样地设计装配组件(26)，即，升程单元(30)借助代表工件(16)的工件轮廓(14)的CAD数据可定位。
2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，装配组件(26)具有接头件(34)，该接头件用于将装配组件(26)固定在加工机床上。
3.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，用于夹紧装置(12)的保持件(28)被布置于在升程方向(36)上可调节的缸(38)上。
4.根据权利要求3所述的装置(10)，其特征在于，缸(38)与加工机床或装配机器人可耦接或被耦接。
5.根据权利要求3所述的装置(10)，其特征在于，缸(38)具有用于固定缸位置的夹紧件(40)。
6.根据权利要求2所述的装置(10)，其特征在于，装配组件(26)具有接头件(34)，该接头件用于将装配组件(26)固定在CNC铣床或装配机器人上。
7.根据权利要求3所述的装置(10)，其特征在于，用于夹紧装置(12)的保持件(28)被布置于在升程方向(36)上可高度调节的缸(38)上。
8.一种用于使用根据前述权利要求中任一项所述的将具有包括高度可调节的支撑件(20)的支撑装置(18)的夹紧装置(12)与工件(16)的工件轮廓(14)自动匹配的装置(10)的方法，该方法包括下述步骤：
-在用于夹紧装置(12)的保持件(28)上定位待匹配于工件(16)的工件轮廓(14)的夹紧装置(12)；
-对应于工件(16)的工件轮廓(14)的CAD数据进行高度调节升程单元(30)；
-借助于升程单元(30)高度调节支撑装置(18)的支撑件(20)；以及
-将支撑件(20)固定在经调整的状态中。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在经调整的且固定的状态下从所述装置(10)中取出夹紧装置(12)。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，缸(38)被调节成用于使装配组件(26)和夹紧装置(12)在升程方向(36)上相聚或分开，保持件(28)被布置在该缸上。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，装配组件(26)被调整成用于使装配组件(26)和夹紧装置(12)借助于加工机床在升程方向(42)上相聚或分开。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，缸(38)被调节成用于使装配组件(26)和夹紧装置(12)在高度上相聚或分开。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，装配组件(26)被调整成用于使装配组件(26)和夹紧装置(12)借助于CNC铣床或装配机器人在高度上相聚或分开。
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