CN105309209B - 一种多自由度绿篱机 - Google Patents
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Abstract
一种多自由度绿篱机，该绿篱机的第一支撑保护管壳另一端通过第一转动副与第二支撑保护管壳一端连接，第二支撑保护管壳另一端通过第二转动副连接在主壳座上，传动机构与剪切机构连接，传动机构安装在第一支撑保护管壳、第二支撑保护管壳和主壳座中；第一锁紧机构与第一转动副配合，用于开启或锁紧第一转动副；第二锁紧机构与第二转动副配合，用于开启或锁紧第二转动副。本发明操作把手与剪切机构之间可以通过第一转动副和第二转动副调整二者之间的相对角度，使得操作把手与剪切结构之间的位置固定，增加了绿篱机的灵活性，能使得操作工人随时保持舒适的身体姿势进行工作，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体是一种多自由度绿篱机。
背景技术
绿篱机又称绿篱剪，适用于公园、庭园及路旁树篱等园林绿化方面专业修剪。目前绿篱机分单刃绿篱机，与双刃绿篱机。绿篱机具有卓越的修剪性能，不管修剪粗枝还是嫩叶, 都有理想的效果。绿篱机又可以分为手动人力简便机、手持式小汽油机及车载大型。一般说的绿篱机是指依靠小汽油机为动力带动刀片切割转动的。绿篱机的首要选择首先要看外观，整体做工漂亮，配件衔接紧密，材料韧性强度高，再者就是看内部结构，必须要声音小，耗能低。结构性能上也有所欠缺，主要表现在剪切机构与动力源、支架以及传动机构之间为固定结构安装，使用时不能调整把手与剪切机构之间的角度位置，当需要对一些角落进行修剪时，必须通过调整操作人员的站立位置来触及，甚至做出一些难受的身体姿势，使用相当不便。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种多自由度绿篱机，以增加绿篱机的灵活性，提高工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种多自由度绿篱机，包括第一支撑保护管壳、第二支撑保护管壳、主壳座、第一锁紧机构、第二锁紧机构、传动机构以及剪切机构，
第一支撑保护管壳一端与操作把手连接，第一支撑保护管壳另一端通过第一转动副与第二支撑保护管壳一端连接，第二支撑保护管壳另一端通过第二转动副连接在主壳座上，传动机构与剪切机构连接，传动机构安装在第一支撑保护管壳、第二支撑保护管壳和主壳座中；
第一锁紧机构与第一转动副配合，用于开启或锁紧第一转动副；第二锁紧机构与第二转动副配合，用于开启或锁紧第二转动副。
第一转动副的旋转平面与第二转动副的旋转平面垂直。
传动机构包括第一转轴、第一轴承、第一锥齿轮、螺栓、螺母、第二轴承、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第二转轴、第四锥齿轮、第一直齿轮以及第三轴承，
第一转轴一端设有内花键，第一转轴另一端固定有第一锥齿轮，第一轴承内圈固定在第一转轴上，第一轴承外圈固定在第一支撑保护管壳内壁，
螺栓和螺母用于连接第一支撑保护管壳和第二支撑保护管壳，第二轴承内圈固定在螺栓上，第二锥齿轮和第三锥齿轮分别固定在第二轴承外圈两端， 第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，
第三轴承内圈固定在第二转轴上，第三轴承外圈固定在第二支撑保护管壳内壁，第四锥齿轮固定在第二转轴一端，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，第一直齿轮固定在第二转轴另一端，第一直齿轮与剪切机构连接，第二转轴固定有第一直齿轮的一端端头处通过第三转动副连接在主壳座内壁。
所述第一转轴与螺栓垂直，第二转轴与螺栓垂直。
所述第二锁紧机构包括第二直齿轮、弹簧、第一夹片和第二夹片，所述第二直齿轮固定在第二支撑保护管壳上，第一夹片中部通过第四转动副连接在主壳座外壁，第二夹片中部通过第五转动副连接在主壳座外壁，第一夹片上设有第一凸齿锁紧槽，第二夹片上设有第一凸齿、第二凸齿和第三凸齿，第一凸齿与第一凸齿锁紧槽配合，第二凸齿和第三凸齿位于第二夹片的夹臂上，第二凸齿和第三凸齿分别与第二直齿轮上的两个齿槽配合，弹簧安装在第一夹片和第二夹片上，用于将第一夹片和第二夹片的复位夹紧。
与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：
本发明所述多自由度绿篱机操作把手与剪切机构之间可以通过第一转动副和第二转动副调整二者之间的相对角度，第一锁紧机构和第二锁紧机构用于将第一转动副和第二转动副锁紧，使得操作把手与剪切结构之间的位置固定，增加了绿篱机的灵活性，能使得操作工人随时保持舒适的身体姿势进行工作，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明所述的多自由度绿篱机的结构示意图一。
图2为本发明所述的多自由度绿篱机的传动机构的结构示意图。
图3为本发明所述的多自由度绿篱机的结构示意图二。
图4为本发明所述的多自由度绿篱机的结构示意图三。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
一种多自由度绿篱机，包括第一支撑保护管壳1、第二支撑保护管壳2、主壳座3、第一锁紧机构、第二锁紧机构、传动机构以及剪切机构，
第一支撑保护管壳1一端与操作把手连接，第一支撑保护管壳1另一端通过第一转动副4与第二支撑保护管壳2一端连接，第二支撑保护管壳2另一端通过第二转动副5连接在主壳座3上，传动机构与剪切机构连接，传动机构安装在第一支撑保护管壳1、第二支撑保护管壳2和主壳座3中；
第一锁紧机构与第一转动副4配合，用于开启或锁紧第一转动副4；
第二锁紧机构与第二转动副5配合，用于开启或锁紧第二转动副5。
第一转动副4的旋转平面与第二转动副5的旋转平面垂直。
传动机构包括第一转轴6、第一轴承7、第一锥齿轮8、螺栓9、螺母10、第二轴承11、第二锥齿轮12、第三锥齿轮13、第二转轴14、第四锥齿轮15、第一直齿轮16以及第三轴承17，
第一转轴6一端设有内花键（内花键通过与操作把手内的传动轴连接至动力源），第一转轴6另一端固定有第一锥齿轮8，第一轴承7内圈固定在第一转轴6上，第一轴承7外圈固定在第一支撑保护管壳1内壁，
螺栓9和螺母10用于连接第一支撑保护管壳1和第二支撑保护管壳2，第二轴承11内圈固定在螺栓9上，第二锥齿轮12和第三锥齿轮13分别固定在第二轴承11外圈两端， 第二锥齿轮12与第一锥齿轮8啮合，
第三轴承17内圈固定在第二转轴14上，第三轴承17外圈固定在第二支撑保护管壳2内壁，第四锥齿轮15固定在第二转轴14一端，第四锥齿轮15与第三锥齿轮13啮合，第一直齿轮16固定在第二转轴14另一端，第一直齿轮16与剪切机构连接，第二转轴14固定有第一直齿轮16的一端端头处通过第三转动副28连接在主壳座3内壁。具体实施时，以第四轴承为第三转动副28，第四轴承的内圈固定在第二转轴14上，第四轴承外圈固定在主壳座3上。
所述第一转轴6与螺栓9垂直，第二转轴14与螺栓9垂直。
所述第二锁紧机构包括第二直齿轮18、弹簧、第一夹片19和第二夹片20，所述第二直齿轮18固定在第二支撑保护管壳2上，第一夹片19中部通过第四转动副21连接在主壳座3外壁，第二夹片20中部通过第五转动副22连接在主壳座3外壁，第一夹片19上设有第一凸齿锁紧槽23，第二夹片20上设有第一凸齿24、第二凸齿25和第三凸齿26，第一凸齿24与第一凸齿锁紧槽23配合，第二凸齿25和第三凸齿26位于第二夹片20的夹臂上，第二凸齿25和第三凸齿26分别与第二直齿轮18上的两个齿槽配合，弹簧安装在第一夹片19和第二夹片20上，用于将第一夹片19和第二夹片20的复位夹紧。
第一支撑保护管壳1和第二支撑保护管壳2均为90°弯头形状。图1中27为手持柄。
所述第二锁紧机构的弹簧使得第一夹片19和第二夹片20前方的夹臂保持夹紧状态，当需要通过第二转动副5来调整角度时，用手对第一夹片19和第二夹片20后方的夹柄施力，使得夹臂打开，第一凸齿24从第一凸齿锁紧槽23中脱离，第二凸齿25和第三凸齿26分别从第二直齿轮18上的两个齿槽脱离，使得第二转动副5可以旋转，当角度调整好了之后松开第一夹片19和第二夹片20后方的夹柄，第一凸齿24进入第一凸齿锁紧槽23中卡死，第二凸齿25和第三凸齿26分别进入第二直齿轮18上的两个齿槽中卡死，第二转动副锁紧。
第一锁紧机构与第二锁紧机构的结构相同工作原理相同。
Claims (1)
1.一种多自由度绿篱机，其特征在于，包括第一支撑保护管壳、第二支撑保护管壳、主壳座、第一锁紧机构、第二锁紧机构、传动机构以及剪切机构，
第一支撑保护管壳一端与操作把手连接，第一支撑保护管壳另一端通过第一转动副与第二支撑保护管壳一端连接，第二支撑保护管壳另一端通过第二转动副连接在主壳座上，传动机构与剪切机构连接，传动机构安装在第一支撑保护管壳、第二支撑保护管壳和主壳座中；
第一锁紧机构与第一转动副配合，用于开启或锁紧第一转动副；第二锁紧机构与第二转动副配合，用于开启或锁紧第二转动副；
传动机构包括第一转轴、第一轴承、第一锥齿轮、螺栓、螺母、第二轴承、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第二转轴、第四锥齿轮、第一直齿轮以及第三轴承，
第一转轴一端设有内花键，第一转轴另一端固定有第一锥齿轮，第一轴承内圈固定在第一转轴上，第一轴承外圈固定在第一支撑保护管壳内壁，
螺栓和螺母用于连接第一支撑保护管壳和第二支撑保护管壳，第二轴承内圈固定在螺栓上，第二锥齿轮和第三锥齿轮分别固定在第二轴承外圈两端， 第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，
第三轴承内圈固定在第二转轴上，第三轴承外圈固定在第二支撑保护管壳内壁，第四锥齿轮固定在第二转轴一端，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，第一直齿轮固定在第二转轴另一端，第一直齿轮与剪切机构连接，第二转轴固定有第一直齿轮的一端端头处通过第三转动副连接在主壳座内壁；
第一转动副的旋转平面与第二转动副的旋转平面垂直；
所述第一转轴与螺栓垂直，第二转轴与螺栓垂直；
所述第二锁紧机构包括第二直齿轮、弹簧、第一夹片和第二夹片，所述第二直齿轮固定在第二支撑保护管壳上，第一夹片中部通过第四转动副连接在主壳座外壁，第二夹片中部通过第五转动副连接在主壳座外壁，第一夹片上设有第一凸齿锁紧槽，第二夹片上设有第一凸齿、第二凸齿和第三凸齿，第一凸齿与第一凸齿锁紧槽配合，第二凸齿和第三凸齿位于第二夹片的夹臂上，第二凸齿和第三凸齿分别与第二直齿轮上的两个齿槽配合，弹簧安装在第一夹片和第二夹片上，用于将第一夹片和第二夹片的复位夹紧；
第一锁紧机构与第二锁紧机构的结构相同工作原理相同。
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