CN105308432A - 生成用于振动传感器的驱动信号的方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种生成用于振动传感器（5）的驱动信号的方法（600）。所述方法（600）包括：振动被配置成提供振动信号的振动元件（104、510）；用接收器电路（134）从振动元件（104、510）接收振动信号；用耦合到接收器电路（134）和振动元件（104、510）的驱动器电路（138）生成振动元件（104、510）的驱动信号；以及比较所生成的驱动信号的相位与振动信号的相位。

Description

生成用于振动传感器的驱动信号的方法
技术领域
下面描述的实施例涉及振动传感器，并且更特别地，涉及生成用于振动传感器的驱动信号的方法。
背景技术
振动传感器（例如，振动密度计和振动粘度计）通过检测在存在将被表征的流体的情况下振动的振动元件的运动而操作。可以通过处理从与振动元件相关联的一个或多个运动变换器接收的一个或多个振动信号来确定与流体相关联的属性（例如，密度、粘度、温度等）。振动元件的振动通常受到与流体组合的振动元件的组合的质量、刚度和阻尼特性的影响。
图1示出了现有技术的振动传感器，其包括振动元件和与振动元件耦合的计量电子装置。现有技术的振动传感器包括用于振动振动元件的驱动器以及响应于振动创建振动信号的敏感元件（pickoff）。振动信号是连续时间或模拟信号。计量电子装置接收振动信号，并处理振动信号以生成一个或多个流体特性或流体测量。计量电子装置确定振动信号的频率和振幅两者。振动信号的频率和振幅还可以被进一步处理以确定流体的密度。
现有技术的振动传感器使用闭环电路为驱动器提供驱动信号。驱动信号通常基于接收的振动信号。现有技术的闭环电路修改或并入振动信号或振动信号的参数到驱动信号中。例如，驱动信号可以是接收的振动信号的放大、调制或以其它方式修改的版本。接收的振动信号因此可以包括使得闭环电路能够达到目标频率的反馈。使用该反馈，闭环电路递增地改变驱动频率，且监控振动信号直到达到目标频率为止。
流体的目标频率可以与驱动信号和振动信号之间的期望相位差相关。可以根据驱动信号和振动信号之间的相位差是135°和45°情况下的频率来确定流体属性（例如，流体的粘度和密度）。表示为第一相位差φ1和第二相位差φ2的这些理想的相位差能够对应于半功率或3dB频率。第一目标频率ω1被定义为第一相位差φ1为135°情况的频率。第二目标频率ω2被定义为第二相位差φ2为45°情况下的频率。在第二目标频率ω2处进行的密度测量可以独立于流体粘度。因此，在第二相位差φ2是45°的情况下进行的密度测量可以比在其它相位差处进行的密度测量更准确。
闭环方法通常测量振动信号的频率以确定将驱动信号频率移动多少来达到第二相位差φ2。使用测量频率，测量频率和相位之间的关系被用来确定在驱动信号和振动信号之间是否存在45°的相位差。然而，测量流体属性的闭环方法具有一些相关联的问题。例如，必须首先测量振动信号的频率以获得振动信号和驱动信号之间的期望相位差。这可能是有问题的，因为振动信号可能相对于噪声非常小。因此，根据振动信号测量频率需要滤波。此滤波可能引起频率测量的延迟，这可能引起驱动控制算法的不稳定。另外，在振动信号中的任何未经滤波的噪声将在驱动信号中再生。驱动信号中的噪声可能引起驱动不稳定以及频率测量的不准确。
因此，存在对一种用于生成用于振动传感器的驱动信号的方法需要，其不要求与闭环方法相关联的频率测量。
发明内容
提供了一种生成用于振动传感器的驱动信号的方法。根据实施例，所述方法包括：振动被配置成提供振动信号的振动元件；用接收器电路从振动元件接收振动信号。所述方法还包括：用耦合到接收器电路和振动元件的驱动器电路生成振动振动元件的驱动信号；以及比较所生成的驱动信号的相位与振动信号的相位。
提供一种振动传感器。根据实施例，所述振动传感器包括：振动元件，其被配置成提供振动信号；接收器电路，其从所述振动元件接收所述振动信号；以及驱动器电路，其耦合到所述接收器电路和所述振动元件。所述驱动器电路配置成：生成振动所述振动元件的驱动信号；以及比较所生成的驱动信号的相位与振动信号的相位。
方面
根据一个方面，一种生成用于振动传感器（5）的驱动信号的方法（600）包括：振动被配置成提供振动信号的振动元件（104、510）；用接收器电路（134）从振动元件（104、510）接收振动信号；用耦合到接收器电路（134）和振动元件（104、510）的驱动器电路（138）生成振动振动元件（104、510）的驱动信号；并且比较所生成的驱动信号的相位与振动信号的相位。
优选地，比较所生成的驱动信号的相位与振动信号的相位包括：比较经采样的所生成的驱动信号与经采样的振动信号。
优选地，所述方法（600）还包括：从经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中的至少一个去除至少一个频率分量。
优选地，比较经采样的所生成的驱动信号与经采样的振动信号包括：执行所述经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号的相关。
优选地，比较经采样的所生成的驱动信号与经采样的振动信号包括：使经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中的一个共轭；以及使经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中共轭的一个与经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中非共轭的一个相乘。
优选地，比较所生成的驱动信号的相位与振动信号的相位包括：确定所生成的驱动信号的相位和振动信号的相位之间的测量相位差φm；以及比较测量相位差φm与目标相位差φt，以确定测量相位差φm是否处在目标相位差φt。
优选地，所述方法（600）还包括：当测量相位差φm处在目标相位差φt时，测量流体的密度。
优选地，所述方法（600）还包括：根据所生成的驱动信号的相位与振动信号的相位的比较来确定命令频率ω；将所述命令频率ω提供到信号生成器（147c）；以及用所述信号生成器（147c）生成在所述命令频率ω下的驱动信号。
优选地，其中用信号生成器（147c）生成在所述命令频率ω下的驱动信号的所述方法（600）包括：用驱动合成器（544）形成合成的驱动信号；以及用数字模拟转换器（534）将所述合成的驱动信号转换成所生成的驱动信号。
根据一个方面，一种振动传感器（5）包括：振动元件（104、510），其被配置成提供振动信号；接收器电路（134），其从所述振动元件（104）接收所述振动信号；以及驱动器电路（138），其耦合到所述接收器电路（134）和所述振动元件（104），所述驱动器电路（138）被配置成：生成振动所述振动元件（104、510）的驱动信号；以及比较所生成的驱动信号的相位与振动信号的相位。
优选地，所述驱动器电路（138）被配置成：比较经采样的所生成的驱动信号与经采样的振动信号。
优选地，所述驱动器电路（138）还被配置成：从经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中的至少一个去除至少一个频率分量。
优选地，所述驱动器电路（138）还被配置成：执行所述经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号的相关。
优选地，所述驱动器电路（138）还被配置成：使经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中的一个共轭；以及使经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中共轭的一个与经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中非共轭的一个相乘。
优选地，所述驱动器电路（138）包括相位检测器（147b、542），其配置为：确定所生成的驱动信号的相位和振动信号的相位之间的测量相位差φm；以及比较测量相位差φm与目标相位差φt，以确定测量相位差φm是否处在目标相位差φt。
优选地，所述驱动器电路（138）还配置为：当测量相位差φm处在目标相位差φt时，测量流体的密度。
优选地，所述驱动器电路（138）包括：相位检测器（147b、542）和信号生成器（147c），其中：所述相位检测器（147b）配置为根据所生成的驱动信号的相位与振动信号的相位的比较来确定命令频率ω；并且将所述命令频率ω提供到信号生成器（147c）；以及信号生成器（147c）配置为生成在所述命令频率ω下的驱动信号。
优选地，所述信号生成器（147c）包括：驱动合成器（544），配置为形成合成的驱动信号；以及数字模拟转换器（534），配置为将所述合成的驱动信号转换为所生成的驱动信号。
附图说明
在所有附图上，相同的参考数字表示相同的元件。应该理解的是，附图不必按比例。
图1示出了现有技术的振动传感器，包括振动元件和与振动元件耦合的计量电子装置。
图2示出了根据实施例的振动传感器5。
图3示出了根据实施例的振动传感器5。
图4示出了具有驱动器电路138的更详细表示的振动传感器5的框图。
图5示出了根据实施例的振动传感器5的框图500。
图6示出了根据实施例的生成驱动信号的方法600。
具体实施方式
图2-6以及后面的描述描绘了特定的示例以教导本领域技术人员如何实现并使用用于生成用于振动传感器的驱动信号的方法的实施例的最佳模式。为了教导发明原理的目的，已经简化或省略了一些传统方面。本领域技术人员将认识到落入本描述的范围内的从这些示例的变型。本领域技术人员将认识到，以下描述的特征可以以各种方式组合以形成用于生成用于振动传感器的驱动信号的方法的多个变型。因此，下面描述的实施例不限于以下描述的特定示例，而是仅通过权利要求及其等价物限制。
图2示出了根据实施例的振动传感器5。振动传感器5可以包括振动元件104和计量电子装置20，其中振动元件104通过一个或多个导线100耦合到计量电子装置20。在一些实施例中，振动传感器5可以包括振动齿传感器或叉密度传感器（参见图3和随附的讨论）。然而，应想到其它振动传感器，并且其在说明书和权利要求的范围内。
可以至少部分地将振动传感器5浸入到将被表征的流体中。流体可以包括液体或气体。替代地，流体可以包括多相流体，例如包括夹带气体、夹带固体、多个液体或其组合的液体。一些示例性流体包括水泥浆、石油产品等。振动传感器5可以被安装在管或导管、槽、容器或其它流体容器中。振动传感器5还可以被安装在歧管或类似结构中，以用于引导流体流。然而，应想到其它安装布置且其在说明书和权利要求的范围内。
振动传感器5操作以提供流体测量。振动传感器5可以为流体提供包括一个或多个流体密度和流体粘度的流体测量，包括流动或不流动流体。振动传感器5可以提供流体测量，包括流体质量流速率、流体体积流速率和/或流体温度。这个列表不是穷尽的，且振动传感器5可以测量或确定其它流体特性。
计量电子装置20可以经由一个或多个导线100向振动元件104提供电力。计量电子装置20经由一个或多个导线100控制振动元件104的操作。例如，计量电子装置20可以生成驱动信号，并将生成的驱动信号提供到振动元件104，其中振动元件104使用所生成的驱动信号在一个或多个振动部件中生成振动。所生成的驱动信号可以控制振动元件104的振动振幅和频率。所生成的驱动信号还可以控制振动持续时间和/或振动计时。
计量电子装置20还可以经由一个或多个导线100接收来自振动元件104的一个或多个振动信号。例如，计量电子装置20可以处理所述一个或多个振动信号，以生成密度测量。计量电子装置20处理从振动元件104接收的一个或多个振动信号，以确定一个或多个信号的频率。此外或另外，计量电子装置20处理一个或多个振动信号以确定流体的其它特性，例如粘度或信号之间的相移，其可以被处理以确定例如流体流速率。应想到其它振动响应特性和/或流体测量，并且其在说明书和权利要求的范围内。
计量电子装置20还可以耦合到通信链路26。计量电子装置20可以通过通信链路26传达振动信号。计量电子装置20还可以处理接收的振动信号以生成一个或多个测量值，并可以通过通信链路26传达所述一个或多个测量值。另外，计量电子装置20可以通过通信链路26接收信息。例如，计量电子装置20可以通过通信链路26接收命令、更新、操作值或操作值变化、和/或编程更新或变化。
图3示出了根据实施例的振动传感器5。在所示的实施例中，计量电子装置20通过轴115耦合到振动元件104。轴115可以具有任何期望的长度。轴115可以是至少部分地中空的。导线或其它导体可以在计量电子装置20和振动元件104之间延伸通过轴115。计量电子装置20包括电路部件，例如接收器电路134、接口电路136以及驱动器电路138。在所示的实施例中，接收器电路134和驱动器电路138直接耦合到振动元件104的导线。替代地，计量电子装置20可以包括与振动元件104分离的部件或设备，其中接收器电路134和驱动器电路138经由一个或多个导线100耦合到振动元件104。
在所示的实施例中，振动传感器5的振动元件104包括音叉结构，其中振动元件104至少部分地浸入在正被测量的流体中。振动元件104包括壳体105，其可以被附加到另一结构，例如管、导管、槽、容器、歧管或任何其它流体处理结构。壳体105保持振动元件104，而振动元件104维持至少部分暴露。振动元件104因此配置为浸入在流体中。
在所示实施例中的振动元件104包括第一和第二齿112和114，其配置为至少部分延伸到流体中。第一和第二齿112和114包括细长的元件，其可以具有任何期望的截面形状。第一和第二齿112和114可以本质上至少部分为柔性或弹性的。振动传感器5还包括对应的第一和第二压电元件122和124，其包括压电晶体元件。第一和第二压电元件122和124分别邻近于第一和第二齿112和114定位。第一和第二压电元件122和124配置为接触并机械地与第一和第二齿112和114交互。
第一压电元件122与第一齿112的至少一部分接触。第一压电元件122还电耦合到驱动器电路138。驱动器电路138向第一压电元件122提供生成的驱动信号。第一压电元件122在经受所生成的驱动信号时扩展与收缩。因此，第一压电元件122可以交替地变形，并以振动运动（参见虚线）使第一齿112从一侧到另一侧移位，以周期性往复方式扰动流体。
第二压电元件124被示出为耦合到接收器电路134，其产生对应于流体中第二齿114的变形的振动信号。第二齿114的运动引起第二压电元件124生成对应的电振动信号。第二压电元件124将振动信号传输到计量电子装置20。计量电子装置20包括接口电路136。接口电路136可以配置为与外部设备通信。接口电路136传达一个或多个振动测量信号并可以将确定的流体特性传达到一个或多个外部设备。计量电子装置20可以经由接口电路136传输振动信号特性，例如振动信号的振动信号频率和振动信号振幅。计量电子装置20可以经由接口电路136传输流体测量，尤其是例如流体的密度和/或粘度。应想到其它流体测量，并且其在说明书和权利要求的范围内。另外，接口电路136可以从外部设备接收通信，例如，包括用于生成测量值的命令和数据。在一些实施例中，接收器电路134耦合到驱动器电路138，其中接收器电路134向驱动器电路138提供振动信号。
驱动器电路138生成用于振动元件104的驱动信号。驱动器电路138可以修改所生成的驱动信号的特性。振动元件104通常维持在谐振频率，其被周围流体所影响。驱动器电路138包括开环驱动147。驱动器电路138可以使用开环驱动147来生成驱动信号，并将所生成的驱动信号供应到振动元件104（例如，到第一压电元件122）。在一些实施例中，开环驱动147生成驱动信号以达到目标相位差φt，其在初始频率ωo开始。开环驱动147并不基于来自振动信号的反馈进行操作。开环驱动147因此可以提供没有噪声的所生成的驱动信号，并且不具有由于对振动信号进行滤波而引起的时延，如将在下面更详细地描述的。
图4示出了具有驱动器电路138的更详细表示的振动传感器5的框图。振动传感器5被示出具有驱动器电路138。为了清晰起见，未示出接收器电路134和接口电路136。驱动器电路138包括模拟输入滤波器138a和模拟输出滤波器138b，其与开环驱动147耦合。模拟输入滤波器138a对振动信号进行滤波，并且模拟输出滤波器138b对所生成的驱动信号进行滤波。
开环驱动147包括模拟数字转换器147a，其耦合到相位检测器147b。相位检测器147b耦合到信号生成器147c。还示出振动元件104，其包括第一压电元件122和第二压电元件124。开环驱动147可以用数字信号处理器实现，其配置为执行采样、处理和生成信号的一个或多个代码或程序。另外或替代地，开环驱动147可以用与数字信号处理器等耦合的电子电路实现。
由第一压电元件122提供的振动信号被发送到模拟输入滤波器138a。在振动信号被模拟数字转换器147a采样之前，模拟输入滤波器138a对振动信号进行滤波。在所示实施例中，模拟输入滤波器138a可以包括低通滤波器，其具有大约是开环驱动147的采样率的一半的截止频率，然而可以采用任何适当的低通滤波器。可以通过无源部件提供低通滤波器，例如电感器、电容器和电阻器，然而可以采用任何适当的分布或分立的部件，例如运算放大器滤波器。
模拟数字转换器147a可以对经滤波的振动信号进行采样，以形成采样的振动信号。模拟数字转换器147a还可以对通过第二通道的所生成的驱动信号进行采样。采样可以通过任何合适的采样方法。如可以认识到的，通过模拟数字转换器147a采样的所生成的驱动信号不具有与振动信号相关联的噪声。所生成的驱动信号被提供到相位检测器147b。
相位检测器147b可以比较经采样的振动和所生成的驱动信号的相位。相位检测器147b可以是处理器，其配置为执行采样、处理和生成信号的一个或多个代码或程序，以检测两个信号之间的相位差，其将在下面参考图5更详细地描述。仍然参考图4的实施例，所述比较提供了经采样的振动信号和经采样的所生成驱动信号之间的测量相位差φm。
将测量相位差φm与目标相位差φt进行比较。目标相位差φt是振动信号和所生成的驱动信号之间的期望相位差。在其中目标相位差φt大约为45°的实施例中，如果测量相位差φm也同为或者大约45°，则测量相位差φm与目标相位差φt之间的差可以为零。然而，在替代实施例中，可以采用任何适合的目标相位差φt。使用测量相位差φm与目标相位差φt之间的比较，相位检测器147b可以生成命令频率ω。
命令频率ω可以用于生成驱动信号。另外地或替代地，可以采用不是根据测量相位差φm与目标相位差φt之间的比较所确定的初始频率ωo。初始频率ωo可以是预先选择的频率，其用于形成初始的所生成的驱动信号。初始的所生成的驱动信号可以如前面所述的那样被采样，并将其与经采样的振动信号进行比较。经采样的初始的所生成的驱动信号和经采样的振动信号之间的比较可以用于生成命令频率ω。命令频率ω和初始频率ωo可以具有每秒弧度的单位，然而可以采用任何适当的单位。命令频率ω或初始频率ωo可以被提供到信号生成器147c。
信号生成器147c可以从相位检测器147b接收命令频率ω，并提供具有与命令频率ω相同的频率的所生成的驱动信号。如前面讨论的那样，所生成的驱动信号被发送到模拟数字转换器147a。所生成的驱动信号还被经由模拟输出滤波器138b发送到第二压电元件124。另外或替代地，在其它实施例中，所生成的驱动信号可以被发送到其它部件。在这些和其它实施例中，因此可以根据测量相位差φm与目标相位差φt之间的差确定所生成的驱动信号，如将在下面更详细地描述的。
图5示出了根据实施例的振动传感器5的框图500。框图500包括振动元件510。振动元件510包括驱动器510a和敏感元件510b。框图500还包括振动增益520，其耦合到敏感元件510b。振动增益520被耦合到在编码解码器块530中的模拟数字转换器532。模拟数字转换器532耦合到在数字信号处理器（DSP）块540中的相位检测器542。DSP块540还包括从相位检测器542接收信号的驱动合成器544。驱动合成器544耦合到数字模拟转换器534，所述数字模拟转换器534耦合到驱动增益550。驱动增益550耦合到驱动级560和模拟数字转换器532。驱动增益550可以放大编码解码器块530提供的所生成的驱动信号。
编码解码器块530被示为双向转换器，然而可以采用任何适当的配置。如所示出的，在编码解码器块530中的模拟数字转换器532从振动增益520接收振动信号。在替代实施例中，可以从敏感元件510b直接将振动信号提供到模拟数字转换器532。模拟数字转换器532使用采样率和分辨率对振动信号（其可以是连续时间信号）进行采样，以生成经采样的振动信号。模拟数字转换器532可以包括抗混叠滤波器，其在采样之前将不期望的频率分量从振动信号去除。
模拟数字转换器532还对驱动增益550提供的所生成的驱动信号进行采样。来自驱动增益550的所生成的驱动信号可以是连续时间信号，然而可以提供任何适当的信号。类似于振动信号，模拟数字转换器532可以使用适当的采样率和分辨率对所生成的驱动信号进行采样。模拟数字转换器532还可以包括抗混叠滤波器，其在采样之前将任何不期望的频率分量从所生成的驱动信号去除。经采样的振动和经采样的所生成的驱动信号被提供到DSP块540中的相位检测器542。相位检测器542比较经采样的振动信号与经采样的所生成的驱动信号，以确定测量相位差φm，如将在下面描述的。
在所示实施例中，相位检测器542可以通过使经采样信号相关来确定经采样的振动和经采样的所生成的驱动信号之间的测量的相位差φm。例如，采样、处理和生成信号中的一个或多个代码或程序可以连同抽选和其它DSP函数一起实现变换，以确定测量的相位差φm。可以用下面的等式说明这些和其它实施例。
所生成的驱动信号和振动信号可以通过以下等式[1]和[2]在复平面中表示。
[1]
[2]
z gds (k)函数是所生成的驱动信号的复数表示，且z vs (k)函数是振动信号的复数表示。项包括频率ω的k整数倍，并表示频率分量。抽选或其它滤波可以用于消除频率分量。因此，不具有频率分量的复数表示可以被写为等式[3]和[4]。
[3]
[4]
对前面的等式[3]和[4]执行复共轭和相关（例如乘法）导致下面所示的等式[5]。
[5]
可以认识到的是，所述函数之一不是共轭的（例如，非共轭）。根据等式[5]，所生成的驱动信号和振动信号之间的测量相位差φm可以是
[6]
前面说明了示例性实施例，其示出了测量相位差φm可以如何被确定。如可以认识到的，相位检测器542的不同实施例可以确定经采样振动信号和经采样的所生成的驱动信号之间的测量相位差φm。测量相位差φm可以用于确定命令频率ω，如下面将参考图6更详细地描述的。仍然参考图5，将命令频率ω提供到驱动合成器544。
驱动合成器544可以是处理器，其执行接收命令频率ω并提供合成的驱动信号的一个或多个代码或程序。合成的驱动信号可以是简单正弦信号的离散表示。例如，合成的驱动信号可以是具有对应于简单正弦信号的包络的脉冲序列。另外或替代地，驱动合成器544可以是数字电路、现场可编程门阵列（FPGA）等。例如，数字电路可以接收直流（DC）电压信号，其具有对应于命令频率ω的振幅。在替代实施例中，驱动合成器可以接收电压信号（例如，直流等），并为所生成的驱动信号提供与电压信号成比例的命令频率ω。
在所示实施例中，驱动合成器544向数字模拟转换器534提供合成的驱动信号。数字模拟转换器534将合成驱动信号转换成所生成的驱动信号。数字模拟转换器534可以是零阶保持（hold），其例如将脉冲序列转换为步进的正弦波形，然而可以采用任何适当数字模拟转换器534。在替代实施例中，例如其中驱动合成器544是前面所述的数字电路或FPGA的实施例，可能不需要数字模拟转换器534。在此类实施例中，可以在不进行数字模拟转换的情况下提供所生成的驱动信号。在这些和其它实施例中，所生成的驱动信号可以是在命令频率ω处或附近的简单正弦信号。在替代实施例中，所生成的驱动信号可以包括多于一个频率分量。在所示的实施例中，所生成的驱动信号被发送到驱动增益550。
驱动增益550放大所生成的驱动信号，并将放大的所生成的驱动信号提供到模拟数字转换器532和驱动级560。驱动增益550和驱动级560可以修改所生成的驱动信号以达到期望的波形。例如，驱动增益550可以放大所生成的驱动信号以超过驱动器510a可用的功率。因此，在其中所生成的驱动信号是连续时间正弦信号的实施例中，提供到驱动器510a的所生成的驱动信号可以具有梯形形状。另外或替代地，所生成的驱动信号可以具有其它形状，例如三角形波形、一系列不同波形等。可以使用根据测量相位差φm所确定的命令频率ω来形成这些和其它波形，如将在下面更详细地解释的。
图6示出了根据实施例的生成驱动信号的方法600。方法600以步骤610开始。在步骤610中，通过第二齿114测量振动。第二齿114由于流体中的振动而振动。由于第一齿112在命令频率ω或初始频率ωo处振动而可能在流体中存在振动。第二压电元件124将振动信号发送到模拟输入滤波器138a。模拟输入滤波器138a对振动信号进行滤波以去除噪声，并限制振动信号的带宽。经滤波的振动信号被发送到模拟数字转换器147a、532。来自信号生成器147c的所生成的驱动信号也被发送到模拟数字转换器147a、532。
在步骤620中，通过模拟数字转换器147a、532对振动和所生成的驱动信号采样。所述采样可以是任何适当的采样方法，其将振动信号和所生成的驱动信号转换成一系列数字，其例如可以采用二进制格式。可以以任何适当的采样率和位分辨率进行采样。
在步骤630中，通过相位检测器147b确定在经采样振动信号的相位和经采样所生成的驱动信号的相位之间的测量相位差φm。虽然测量相位差φm是具有度的单位的角度，但是在其它实施例中可以采用其它单位，例如弧度。替代地，可以采用时间差而不是相位差。
在步骤640中，将测量相位差φm与目标相位差φt进行比较。在前面描述的实施例中，目标相位差φt是45°。如果所述比较表明测量相位差φm与目标相位差φt相同，则方法600在步骤660中继续生成相同命令频率ω或初始频率ωo下的驱动信号。如果测量相位差φm与目标相位差φt不相同，则在步骤650中确定命令频率ω。
在步骤650中，可以根据测量相位差φm确定命令频率ω。例如，在前面描述的实施例中，如果测量相位差φm小于目标相位差φt，则增加命令频率ω。如果测量相位差φm大于目标相位差φt，则减小命令频率。然而，在替代实施例中，可以根据测量相位差φm以替代方式确定命令频率ω。在这些和其它实施例中，在步骤660中，命令频率ω被用于生成驱动信号。
在步骤660中，信号生成器147c在命令频率ω处形成所生成的驱动信号。在实施例中，信号生成器147c包括驱动合成器544和数字模拟转换器534。替代地，信号生成器147c可以包括数字电路、FPGA等。在参考图5所描述的实施例中，根据驱动合成器544提供的合成的驱动信号形成所生成的驱动信号。在这些和其它实施例中，所生成的驱动信号可以是具有单一频率的正弦驱动信号，然而可以提供任何其它适当的一个或多个信号。
所生成的驱动信号用于振动振动元件104、510。如图5中所示，将所生成的驱动信号提供到驱动增益550和驱动级560。驱动增益550和驱动级560修改并提供所生成的驱动信号到驱动器510a。然而，可以通过其它方式将所生成的驱动信号提供到振动元件104、510。例如，可以将所生成的驱动信号直接提供到驱动器510a。还可以对所生成的驱动信号进行采样和测量。例如，如图6中所示，步骤660还将所生成的驱动信号返回到步骤620，在那里对所生成的驱动信号采样。
在操作中，相位检测器147b可以将命令频率ω发送到信号生成器147c。在一些实施例中，驱动器电路138以命令频率ω并以开环方式振动振动元件104（例如，第一齿112、驱动器510a等）以达到目标相位差φt。目标相位差φt可以是45°以准确地测量流体的密度。然而，在替代实施例中，目标相位差φt可以是另外的值。
方法600和振动传感器5可以提供所生成的驱动信号。例如，可以由信号生成器147c在命令频率ω处提供所生成的驱动信号。在实施例中，信号生成器147c可以包括驱动合成器544和数字模拟转换器534。可以根据振动信号和所生成的驱动信号之间的测量相位差φm确定命令频率ω。可以使用相位检测器147b、542来确定测量相位差φm。
如可以认识到的，未测量振动信号的频率或将其与所生成的驱动信号的频率进行比较。替代地，可以使用采样、处理和生成信号中的一个或多个代码或程序来确定振动信号和所生成的驱动信号的相位。例如，根据前面所述的实施例，经采样的振动信号和经采样的驱动信号在不具有频率分量的情况下是共轭且相关的，以确定测量相位差φm。因此，可以在没有与现有技术振动计相关联的延迟的情况下确定振动信号和所生成的驱动信号之间的测量相位差φm。另外，信号生成器147c可以提供没有与振动信号相关联的噪声的所生成的驱动信号。例如，如前面的实施例中所述，相位检测器542在确定测量相位差φm之前去除经采样振动信号和所生成的驱动信号的频率分量。
因此，所生成的驱动信号不包括来自振动信号的噪声或与现有技术相关联的时延。因为所生成的驱动信号没有与振动信号相关联的噪声，所以密度测量更准确。另外，由于不存在与现有技术滤波相关联的时延，所以所生成的驱动信号更稳定。可以用方法600和振动传感器5以及替代实施例来获得这些和其它优点。
上面实施例的详细描述并未穷尽描述发明人所想到的在本说明书范围内的所有实施例。事实上，本领域技术人员将认识到，上述实施例的某些元件可以变化地组合或消除，以创建另外的实施例，并且此类另外的实施例落入本说明书的范围和教导内。对本领域普通技术人员还将显而易见的是，上述实施例可以整体或部分组合以创建在本说明书的范围和教导内的另外的实施例。
因此，虽然本文出于说明性目的描述了具体实施例，但是如相关领域技术人员将认识到的，各种等同修改在本说明书的范围内是可能的。本文提供的教导可以被应用于生成用于振动传感器的驱动信号的其它方法，并且不仅是上文所述和附图中所示的实施例。因此，应该根据下面的权利要求确定上面描述的实施例的范围。

Claims (18)

1.一种生成用于振动传感器（5）的驱动信号的方法（600），所述方法包括：
振动被配置成提供振动信号的振动元件（104、510）；
用接收器电路（134）从振动元件（104、510）接收振动信号；
用耦合到接收器电路（134）和振动元件（104、510）的驱动器电路（138）生成振动振动元件（104、510）的驱动信号；以及
比较所生成的驱动信号的相位与振动信号的相位。
2.权利要求1所述的方法（600），其中，比较所生成的驱动信号的相位与振动信号的相位包括：比较经采样的所生成的驱动信号与经采样的振动信号。
3.权利要求2所述的方法（600），还包括：从经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中的至少一个去除至少一个频率分量。
4.权利要求2所述的方法（600），其中，比较经采样的所生成的驱动信号与经采样的振动信号包括：执行所述经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号的相关。
5.权利要求2所述的方法（600），其中，比较经采样的所生成的驱动信号与经采样的振动信号包括：
使经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中的一个共轭；以及
使经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中共轭的一个与经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中非共轭的一个相乘。
6.权利要求1所述的方法（600），其中，比较所生成的驱动信号的相位与振动信号的相位包括：
确定所生成的驱动信号的相位和振动信号的相位之间的测量相位差φm；以及
比较测量相位差φm与目标相位差φt，以确定测量相位差φm是否处在目标相位差φt。
7.权利要求6所述的方法（600），还包括：当测量相位差φm处在目标相位差φt时，测量流体的密度。
8.权利要求1所述的方法（600），还包括：
根据所生成的驱动信号的相位与振动信号的相位的比较来确定命令频率ω；
将所述命令频率ω提供到信号生成器（147c）；以及
用所述信号生成器（147c）生成在所述命令频率ω下的驱动信号。
9.权利要求8所述的方法（600），其中，用所述信号生成器（147c）生成在命令频率ω下的驱动信号包括：
用驱动合成器（544）形成合成的驱动信号；以及
用数字模拟转换器（534）将所述合成的驱动信号转换成所生成的驱动信号。
10.一种振动传感器（5），包括：
振动元件（104、510），其配置成提供振动信号；
接收器电路（134），其从所述振动元件（104）接收所述振动信号；以及
驱动器电路（138），其耦合到所述接收器电路（134）和所述振动元件（104），所述驱动器电路（138）配置成：
生成振动所述振动元件（104、510）的驱动信号；以及
比较所生成的驱动信号的相位与振动信号的相位。
11.权利要求10所述的振动传感器（5），所述驱动器电路（138）配置成：比较经采样的所生成的驱动信号与经采样的振动信号。
12.权利要求11所述的振动传感器（5），其中，所述驱动器电路（138）还配置成：从经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中的至少一个去除至少一个频率分量。
13.权利要求11所述的振动传感器（5），其中，所述驱动器电路（138）还配置成：执行所述经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号的相关。
14.权利要求11所述的振动传感器（5），其中，所述驱动器电路（138）还配置成：
使经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中的一个共轭；以及
使经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中共轭的一个与经采样的所生成的驱动信号和经采样的振动信号中非共轭的一个相乘。
15.权利要求10所述的振动传感器（5），其中，所述驱动器电路（138）包括相位检测器（147b、542），其配置成：
确定所生成的驱动信号的相位和振动信号的相位之间的测量相位差φm；以及
比较测量相位差φm与目标相位差φt，以确定测量相位差φm是否处在目标相位差φt。
16.权利要求15所述的振动传感器（5），其中，所述驱动器电路（138）还配置成：当测量相位差φm处在目标相位差φt时，测量流体的密度。
17.权利要求10所述的振动传感器（5），其中，所述驱动器电路（138）包括：
相位检测器（147b、542）和信号生成器（147c），其中：
所述相位检测器（147b）被配置成根据所生成的驱动信号的相位与振动信号的相位的比较来确定命令频率ω，并且将所述命令频率ω提供到信号生成器（147c）；以及
信号生成器（147c）被配置成生成在命令频率ω下的驱动信号。
18.权利要求17所述的振动传感器（5），其中，所述信号生成器（147c）包括：
驱动合成器（544），配置成形成合成的驱动信号；以及
数字模拟转换器（534），配置成将所述合成的驱动信号转换成所生成的驱动信号。
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