CN105307477A - 用于光合生物的追踪太阳生长系统 - Google Patents
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Abstract
一种追踪太阳植物生长系统包括具有第一面、与所述第一面相反的第二面以及周缘连接边缘的主体,所述周缘连接边缘与所述第一面和所述第二面的尺寸相比是相对小的。一个底座使得所述主体能够围绕一条枢轴线旋转。接收植物的植物支架被所述主体支撑。提供一个追踪太阳机构,所述追踪太阳机构感测或计算太阳的位置并调整所述主体围绕所述枢轴线的方向以保持所述主体的周缘连接边缘的选定部分面对太阳,以便在一天之中根据植物的需要在两个面上提供合意且自然衰减的日照。这个系统允许多列或单列多个主体一起紧密地排列而彼此不造成阴影。
Description
技术领域
描述了用于光合生物例如植物和藻类的生长系统,所述系统以允许合意且受控的日照的方式追踪太阳的运动。
背景技术
虽然追踪太阳系统通常与太阳能收集器一起使用以允许通过追踪太阳划过天空的运动来最大化太阳能收集,但是用于植物的生长系统通常是固定的。因此,植物在一天的一部分中受到日光直射,特别是在日光能量最高时常常受到过多的光的照射,而在同一天的其余时间内不被日光直射,这又导致光的不足。需要的是满足光合生物例如植物和藻类的需要的追踪太阳系统。
发明内容
根据一个方面,提供一种追踪太阳生长系统,所述系统包括主体,所述主体具有第一面、与所述第一面相反的第二面以及与所述第一面和第二面的尺寸比较相对小的周缘连接边缘。一个底座使得所述主体能够围绕一条枢轴线枢转。接收植物的植物支架沿所述第一面、第二面或二者被所述主体支撑。提供一种追踪太阳机构,所述机构感测或者计算太阳的位置并调整所述主体围绕所述枢轴线的方向以保持所述主体的周缘连接边缘的选定部分面对太阳。
就如上所述的追踪太阳生长系统而言,沿所述第一面、第二面或二者被支撑的植物全天都被直接暴露于日光而不相互遮挡。与太阳能收集器一起使用的追踪太阳系统被设计以最大化日照,并且像这样趋于在一天中光能最高的延续的时间段内过度暴露植物,这是因为对于大多数植物来说光合作用在全部日光的二十分之一到四分之一处达到饱和。相反,所描述的追踪太阳生长系统允许根据植物的需要的日照的调整和自然衰减。
根据另一个方面,提供一种使生长系统追踪太阳的方法。第一步包括提供一个主体,所述主体具有第一面、与所述第一面相反的第二面以及与所述第一面和第二面的尺寸比较相对小的周缘连接边缘。第二步包括安装所述主体以围绕一条枢轴线枢转。第三步包括将植物放入沿所述第一面、第二面或二者被所述主体支撑的植物支架中。第四步包括感测或者计算太阳的位置。第五步包括调整所述主体围绕所述枢轴线的方向以保持所述主体的周缘连接边缘的选定部分面对太阳。
可有许多使得生长主体(或板)调整方向的方法。例如,一种方法是将所述主体朝向南北方向对齐并伴随太阳光线的每日变化运动以使板的两侧总是与太阳光线平行。另一个可能的例子是将所述主体朝向东西方向对齐并伴随太阳高度(或太阳光线)的季节性变化和每日变化来调整以便保持板的两侧总是与太阳光线平行。
要注意的是所述枢轴线可以若干种方法布置。例如,所述主体绕其枢转的所述枢轴线可能是实质上水平的枢轴线。可选地,所述主体绕其枢转的所述枢轴线可能是实质上竖直的枢轴线。虽然水平和竖直对于所述枢轴线来说是最合逻辑的定向,但也有可能将所述枢轴线放置在既不水平也不竖直的方向上。
虽然可能是单个主体,但是想象得到的是将有多个主体以平行间隔的关系放置,所述主体中的每个同时追踪太阳。
虽然可能是单列的多个主体,但是想象得到的是将有数列的多个主体平行布置,其中所有列同时追踪太阳。
所述主体可采用若干种形式。它可能是立体生长壁。在优选实施例中,所述主体是植物沿所述第一面、第二面或二者被植物支架支撑的开放式框架。当生长藻类时,所述植物支架是任意容器,例如容纳液体营养的圆柱管或平板。
想象得到的是所述植物或圆柱管将沿所述框架的宽度或长度中的一个以间隔的关系放置。为了使光从所有侧打到所述植物或藻类,优选的是所述植物或圆柱管是交错的,以便它们朝向第一面然后朝向所述第二面交替定位,这允许光打到植物支架的后侧。
不同物种或品种的植物需要或可容忍不同量的日光。优选的是所述主体是楔形的并且该楔的薄的边缘是随着追踪太阳的运动保持面对太阳的所述主体的周缘连接边缘的选定部分。日照的量由所述第一面和所述第二面之间的角度关系(即在中间的板的锥度)确定。当所述第一面和所述第二面平行时,在两侧打到所述植物上的日光最少。随着所述第一面和所述第二面之间的角度增加,所述第一面和所述第二面的日照也增加。这使得所述主体能够被修改以适应特定物种的植物的需要。将被理解的是当所述第一面的角度等于所述第二面的角度时,所述第一面和所述第二面接收相等的日照。也将被理解的是所述第一面的角度和所述第二面的角度也可以不等,以便所述第一面和所述第二面接收不等的日照以适应不同植物物种或品种的不同需要。
在夜晚或有厚重云层时太阳是不可用的。因此,当人造光源在日光不可用或不充足时被所述主体支撑以将人造光提供给所述植物支架时可获得甚至更多的效益。人造光的加入创造了混合生长系统,所述混合生长系统能够根据需要在日光和人造光之间切换。
随着所述生长系统的尺寸增大,重量增加并且运动变得更困难。因此,当所述追踪太阳机构包括液压或机械弹簧和/或重量支架以帮助所述主体的运动时,可获得甚至更多的效益。
虽然所述生长主体通常被固定在平地上,但是通过调整所述主体相对于地面的斜度以及方向以便例如与太阳高度的季节性变化同步可获得潜在的效益。
附图说明
这些以及其他特征将根据以下描述变得更加明显,所述描述参照附图。附图仅是为了说明而并不旨在以任意方式限制,其中:
图1a和图1b是在一个基轴(水平轴线)上的板系统的3D视图,其使用植物保持架(图1a)或藻类管(图1b)的例子示出了将所述板的侧边和/或顶部直接与日光对齐(例如向南)允许日光相等地打到所述板的两侧;
图2是在一天中日出、正午和日落的时候追踪日光运动的在与南北方向对齐的水平枢轴线上的主体的3D视图;
图3是在不同季节期间追踪日光运动的在与东西方向对齐的水平枢轴线上的主体的3D视图;
图4是在与南北方向对齐的侧边竖直枢轴线上的主体的俯视图;
图5是在与南北方向对齐的中心竖直枢轴线上的主体的俯视图;
图6是主体的俯视图,其示出了植物保持架或保持管在所述板的两侧上的交替的位置使得能够捕获打到保持架或保持管的所有表面的反射或折射的日光;
图7a、7b和7c是所述板在水平枢轴线上的端视图,其使用在两侧上具有较不合意但等量的光照的例子(较锐锥度,图7a)、在两侧上具有较合意但等量的光照的例子(较钝锥度,图7b)以及在两侧上具有不等量的光照的例子(图7c)示出了调整所述板的锥化的程度允许照在所述板的每一侧上的不同等级的日光强度。
图8a和图8b是3D视图,其示出了在植物保持架或保持管之间人造光的布置(图8a)或在管内放置光(图8b)以用于混合光源生长系统的例子(也参照图1);
图9是与驱动器控制器耦连以帮助用于光合生物的追踪太阳生长系统的运动的重量支撑机构的侧视图;
图10是示出了调整所述板的斜度(即α)例如以允许与太阳高度的季节性变化的合意的对齐的3D视图。
具体实施方式
现将参照图1至10描述一种用于光合生物的追踪太阳生长系统,所述追踪太阳生长系统在所有附图中笼统地用附图标记10表示。当于此使用术语“植物”时,将被理解的是,除非上下文另外要求,它被用作速记术语以概括地包括光合生物。
部件的结构和关系:
参照图1a和图1b,追踪太阳生长系统10包括具有第一面14和第二面16的主体12,所述第二面16具有周缘连接边缘18。第一面14和第二面16彼此相反定位。周缘连接边缘18与第一面14和第二面16的尺寸相比一般地偏小。底座20被附连到主体12,这使得主体12围绕一条枢轴线枢转。主体12支撑用于接收植物26的植物支架24。枢轴线可以是实质上水平的、实质上竖直的或者基于主体12的定位和追踪太阳所需的运动成角度的。在所示实施例中,实质上的枢轴线是水平的。参照图2,提供感测太阳的位置的追踪太阳传感器40。光传感器40设在主体12的每一侧上并感测打到所述面的每一侧的光量变化。将被理解的是可使用其他不同的追踪太阳方法,包括太阳光线追踪计算和温度传感器。如图所示,当一组主体12a、12b和12c放在一起时,追踪太阳传感器40可放在单个主体12a上。然而,将被理解的是主体12a、12b和12c中的每个主体可具有追踪太阳传感器40。追踪太阳传感器40也可被用来将主体12的第一面14和第二面16保持在特定方向上来为第一面14和第二面16中的每个提供日光的特定部分。例如,在第一面14和第二面16需要相等的光的情况下,第一面14上的传感器40中的光应该保持与第二面16上的传感器40中的光相等。如果第一面14和第二面16中的每个需要不同的光的比例,则传感器40保持光的相对的比例并相应地调整。
参照图9,例如,通过使用驱动器28可实现日光追踪的控制,所述驱动器28从追踪太阳传感器40接收传感数据然后调整它的臂长以导致支撑平行四边形框架35的旋转运动,借此改变主体12围绕枢轴线的方向以保持主体12的周缘连接边缘18的选定部分面对太阳。多个主体12a、12b和12c可以平行间隔的关系放置,其中主体12a、12b和12c中的每个连在一起运动以同时追踪太阳。多个主体12a、12b和12c在支撑框架35上绑在一起以便所有所述主体随着平行四边形框架35的运动一致地运动。
参照图9,液压或机械弹簧蓄能器30可帮助主体12随着支撑平行四边形框架35而运动,所述弹簧蓄能器帮助处理主体12a、12b和12c的重量并克服惯性。在所示实施例中,重物34也可连同滑轮36一起使用以帮助处理主体12a、12b和12c的重量。参照图10,主体12a、12b和12c的枢转底座20可放在可移动底座38上,使用驱动器控制器28可将所述可移动底座倾斜至选定斜度α。
主体12的方向调整可以若干种不同方式发生。例如,参照图2,主体12可朝向南北方向对齐并随着日光11的每日变化运动,以致多个主体12a、12b和12c总是与日光11平行。这种对齐允许大量主体12一起紧密地排列为多个直列而不相互遮挡,并且可被用在任何地方,但是在靠近地球的极的区域(例如温带、北极和极地)中最为有用。参照图3,也可能朝向东西方向对齐主体12a、12b和12c并随着太阳高度的季节性变化和每日变化调整以保持主体12a、12b和12c平行于日光11。这种对齐也允许大量主体12一起紧密地排列为多个直列而不相互遮挡,并且可被用在任何地方,但是在靠近地球的赤道的区域(例如亚热带和热带区域)中最为有用。
主体12的枢轴线可以若干种方式建立。例如,参照图2和图3,主体12可在实质上水平的枢轴线上建立。实质上水平的枢轴线允许大量主体12一起紧密地排列为多列而不相互遮挡。在另一方面,参照图4和图5,主体12a、12b和12c可在实质上竖直的枢轴线上建立。然而,采用竖直的枢轴线,多列主体12就不能一起紧密地排列而不造成来自第一列的阴影罩住后面的列。
参照图1a,主体12可包括在框架32内的植物支架24,或者参照图1b,主体12可包括多个在框架32内容纳液体营养的圆柱管44。植物支架24或圆柱管44可沿着框架32的宽度或长度中的一个以间隔关系放置。参照图6,植物支架24或圆柱管44也可交错以便它们朝向第一面14然后朝向第二面16交替放置。植物支架24的这个定向允许日光11打到植物支架24的所有侧。
参照图7a、7b、7c,主体12优选地为楔形,其中该楔的薄的边缘是主体12的周缘连接边缘18。主体12的周缘连接边缘18当追踪太阳运动时保持面对太阳。参照图2,主体12的第一面14和第二面16优选为具有四条边的矩形或正方形,或者可为任意形状。参照图7a、7b、7c,第一面14和第二面16的相对夹角决定日照。所述角度越大,日光11的照射越多。例如,如图7b所示被主体12支撑的植物与如7a所示被主体12支撑的植物相比接收更多日光11的照射。参照图7a和图7b,第一面14和第二面16可限定一个等边三角形,这样第一面14和第二面16接收相等的日光11的照射。然而,参照图7c,第一面14和第二面16的角度可为不等的,这样第一面14和第二面16接收不等的日光11的照射。这允许需要不同等级日照的不同植物被放在同一主体12的相反的面上。
参照图8a和图8b,人造光源46可被主体12支撑以在日光不可用时为植物支架24或圆柱管44提供人造光。人造光源46可具有适于提供人造光的荧光或任意其他种类的光的形式。人造光源46也可以若干不同方式放置,例如放在管44内。
操作:
参照图7a、7b、7c,用于追踪太阳生长系统10的主体12被选择以适应生长的植物的多样性。参照图7a,具有日光敏感性的植物沿主体12的具有较锐锥度的第一面14和第二面16放置。参照图7b,需要更多日光11的照射的植物沿主体12的第一面14和第二面16放置,其中第一面14和第二面16向外倾斜更大的角度。如果所述角度相等,那么第一面14和第二面16将接受相等的日光11的照射。这在主体12支撑一种植物或需要相似的日光11的照射的多种植物时是合适的。参照图7c,如果所述角度不等,那么第一面14和第二面16将接受日光11的不同量的日照。这允许具有不同日照需求的植物出现在单个主体12的第一面14和第二面16中的每一个上。
参照图1a和图1b,主体12具有沿一条枢轴线枢转的底座20。枢轴线可为实质上竖直的、实质上水平的或者基于主体12的定位以及追踪太阳所需的运动的任意角度。例如,参照图2和图3,主体12可在实质上水平的枢轴线上建立。实质上水平的枢轴线允许大量主体12一起紧密地排列成多列而不相互造成阴影。参照图4和图5,主体12也可在实质上竖直的枢轴线上建立。然而,也许更容易被建立和控制的在竖直枢轴线上的主体12不能一起紧密地排列成多列,这是因为在前的列将在后面的列上造成阴影。植物被放入由主体12支撑的植物支架24中。在所述实施例中,植物支架24可如图1a所示支撑花盆,或者如图1b所示支撑容纳液体营养的圆柱管44。将被理解的是植物支架24可具有任意形状或尺寸。容纳液体营养的管44只是适于生长光合生物例如生长在液体培养基中的藻类的许多方式中的一种。
参照图2,提供感测太阳的位置的追踪太阳传感器40。参照图9,提供控制器28,所述控制器从追踪太阳传感器40接收传感数据,然后调整它的臂长,导致支撑框架35的旋转运动,借此改变主体12围绕枢轴线的方向以保持主体12的周缘连接边缘18的选定部分面对太阳。参照图2-5,示出了当追踪太阳时主体12运动的方式。多个主体12a、12b和12c可在一列或多列中以平行间隔的关系放置,其中所有主体或列连在一起运动以一致地追踪太阳。参照图9,液压或机械弹簧蓄能器30帮助主体12随着支撑平行四边形框架35运动,所述弹簧蓄能器帮助处理主体12a、12b和12c的重量并克服惯性。重物34也可连同滑轮36一起使用以帮助处理主体12a、12b和12c的重量。主体12a、12b和12c被平行四边形框架35连到一起,这样当框架35旋转地运动时主体12a、12b和12c一起运动。参照图10,主体12a、12b和12c的可枢转底座20可定位在可移动底座38上,使用驱动器控制器28可使所述可移动底座倾斜至选定斜度α。
参照图8a和图8b,当日光不可用时,人造光源46可被主体12支撑来为被支撑在主体12上的植物支架24或圆柱管44提供人造光。光源46的数量和光源46的强度取决于被主体12支撑的植物26的需要。人造光源46也可被放入管44内部。
在这份专利文件中,单词“包括”以它的非限制性意义被用来意指包括在所述单词后面的项目,但不排除没有特意提到的项目。使用不定代词“一个”指代元件不排除存在多于一个所述元件的可能性,除非上下文明确要求有且仅有一个所述元件。
下列权利要求将被理解为包括上文中特别说明和描述的、概念上等价的、以及明显地可被替代的。权利要求的范围不应被在所述例子中提出的优选实施例限制,但应被给予与描述总体上一致的最宽泛的解释。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种追踪太阳生长系统,所述系统包括:
具有第一面、与所述第一面相反的第二面以及周缘连接边缘的主体,所述周缘连接边缘与所述第一面和所述第二面的尺寸相比是相对小的;
使得所述主体能够围绕一条枢轴线枢转的底座;
接收沿所述主体的所述第一面、所述第二面或二者被支撑的植物的植物支架;
追踪太阳机构,所述追踪太阳机构感测并计算太阳的位置并调整所述主体围绕所述枢轴线的方向以保持所述主体的所述周缘连接边缘的选定部分面对太阳,以便在一天之中根据植物的需要在两个面上提供合意且自然衰减的日照;并且
其中包括多列或单列的多个主体的一组能紧密地布置在一起而彼此不造成阴影。
2.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述主体包括框架,并且所述植物支架被所述框架支撑。
3.根据权利要求2所述的追踪太阳生长系统,其中所述植物支架沿所述框架的宽度或长度中的一个以间隔的关系定位。
4.根据权利要求3所述的追踪太阳生长系统,其中所述植物支架朝向第一面然后朝向所述第二面交替定位。
5.根据权利要求2所述的追踪太阳生长系统,其中所述植物支架是容纳液体营养的圆柱管或平板。
6.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述主体绕其枢转的所述枢轴线是实质上水平的枢轴线。
7.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述主体绕其枢转的所述枢轴线是实质上竖直的枢轴线。
8.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述多个主体以平行间隔的关系定位,所述主体中的每一个一致地追踪太阳。
9.根据权利要求8所述的追踪太阳生长系统,其中所述多个主体被固定到使所述多个主体一致地运动的平行四边形框架。
10.根据权利要求9所述的追踪太阳系统,其中所述组包括多列且所述多列的所述多个主体紧密地连在一起并被固定到使所述多个主体中的每个一致地运动的多个平行四边形框架。
11.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述主体是楔形的,并且该楔的薄的边缘是随着追踪太阳运动被保持面对太阳的所述主体的所述周缘连接边缘的所述选定部分。
12.根据权利要求11所述的追踪太阳生长系统,其中所述第一面相对于所述楔的所述薄的边缘的角度和所述第二面相对于所述楔的所述薄的边缘的角度相等,这样所述第一面和所述第二面接收相等的日照。
13.根据权利要求11所述的追踪太阳生长系统,其中所述第一面相对于所述楔的所述薄的边缘的角度和所述第二面相对于所述楔的所述薄的边缘的角度不等,这样所述第一面和所述第二面接收不等的日照。
14.根据权利要求1所述的追踪太阳系统,其中人造光源被所述主体支撑以当日光不可用时为所述植物支架提供人造光。
15.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述主体的所述第一面和所述第二面中的每一个是具有随着追踪太阳运动而面对太阳的所述主体的所述周缘连接边缘的选定部分的正方形或任意形状。
16.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述追踪太阳机构包括液压或机械弹簧蓄能器以帮助所述主体的运动。
17.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述追踪太阳机构包括重物和滑轮以帮助所述主体的运动。
18.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述追踪太阳机构包括安装到所述第一面和所述第二面中的每一个的传感器,所述追踪太阳机构有控制器,所述控制器从所述传感器接收输入并导致所述主体围绕所述枢轴线运动以保持从在所述第一面上的传感器接收的输入和从在所述第二面上的传感器接收的输入之间的特定的关系。
19.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述追踪太阳机构包括控制器,所述控制器从太阳的位置的计算接收输入并导致所述主体围绕所述枢轴线运动以保持所述主体的所述周缘连接边缘的选定部分面对太阳。
20.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述主体朝向南北方向对齐。
21.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述主体朝向东西方向对齐。
22.一种使生长系统追踪太阳的方法,所述方法包括:
提供具有第一面、与所述第一面相反的第二面以及周缘连接边缘的主体,所述周缘连接边缘与所述第一面和所述第二面的尺寸相比是相对小的;
安装所述主体以围绕一条枢轴线枢转;
将植物放入植物支架,所述植物支架沿所述第一面、所述第二面或二者被所述主体支撑;
感测或计算太阳的位置;
调整所述主体围绕所述枢轴线的方向以保持所述主体的所述周缘连接边缘的选定部分面对太阳。
Claims (22)
1.一种追踪太阳生长系统,所述系统包括:
具有第一面、与所述第一面相反的第二面以及周缘连接边缘的主体,所述周缘连接边缘与所述第一面和所述第二面的尺寸相比是相对小的;
使得所述主体能够围绕一条枢轴线枢转的底座;
接收沿所述主体的所述第一面、所述第二面或二者被支撑的植物的植物支架;
追踪太阳机构,所述追踪太阳机构感测并计算太阳的位置并调整所述主体围绕所述枢轴线的方向以保持所述主体的所述周缘连接边缘的选定部分面对太阳,以便在一天之中根据植物的需要在两个面上提供合意且自然衰减的日照,并允许一组多列或单列的多个主体紧密地在一起而彼此不造成阴影。
2.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述主体包括框架,并且所述植物支架被所述框架支撑。
3.根据权利要求2所述的追踪太阳生长系统,其中所述植物支架沿所述框架的宽度或长度中的一个以间隔的关系定位。
4.根据权利要求3所述的追踪太阳生长系统,其中所述植物支架朝向第一面然后朝向所述第二面交替定位。
5.根据权利要求2和4所述的追踪太阳生长系统,其中所述植物支架是容纳液体营养的圆柱管或平板。
6.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述主体绕其枢转的所述枢轴线是实质上水平的枢轴线。
7.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述主体绕其枢转的所述枢轴线是实质上竖直的枢轴线。
8.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中有多个主体以平行间隔的关系定位,所述主体中的每一个一致地追踪太阳。
9.根据权利要求8所述的追踪太阳生长系统,其中所述多个主体被固定到使所述多个主体一致地运动的平行四边形框架。
10.根据权利要求9所述的追踪太阳系统,其中所述多个主体的所述多列紧密地连在一起并被固定到使所有主体一致地运动的多个平行四边形框架。
11.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述主体是楔形的,并且该楔的薄的边缘是随着追踪太阳运动被保持面对太阳的所述主体的所述周缘连接边缘的所述选定部分。
12.根据权利要求11所述的追踪太阳生长系统,其中所述第一面的角度和所述第二面的角度相等,这样所述第一面和所述第二面接收相等的日照。
13.根据权利要求11所述的追踪太阳生长系统,其中所述第一面的角度和所述第二面的角度不等,这样所述第一面和所述第二面接收不等的日照。
14.根据权利要求1所述的追踪太阳系统,其中人造光源被所述主体支撑以当日光不可用时为所述植物支架提供人造光。
15.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述主体的所述第一面和所述第二面中的每一个是具有随着追踪太阳运动而面对太阳的所述主体的所述周缘连接边缘的选定部分的正方形或任意形状。
16.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述追踪太阳机构包括液压或机械弹簧蓄能器以帮助所述主体的运动。
17.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述追踪太阳机构包括重物和滑轮以帮助所述主体的运动。
18.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述追踪太阳机构包括安装到所述第一面和所述第二面中的每一个的传感器,所述追踪太阳机构有控制器,所述控制器从所述传感器接收输入并导致所述主体围绕所述枢轴线运动以保持从在所述第一面上的传感器接收的输入和从在所述第二面上的传感器接收的输入之间的特定的关系。
19.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述追踪太阳机构包括控制器,所述控制器从太阳的位置的计算接收输入并导致所述主体围绕所述枢轴线运动以保持所述主体的所述周缘连接边缘的选定部分面对太阳。
20.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述主体朝向南北方向对齐。
21.根据权利要求1所述的追踪太阳生长系统,其中所述主体朝向东西方向对齐。
22.一种使生长系统追踪太阳的方法,所述方法包括:
提供具有第一面、与所述第一面相反的第二面以及周缘连接边缘的主体,所述周缘连接边缘与所述第一面和所述第二面的尺寸相比是相对小的;
安装所述主体以围绕一条枢轴线枢转;
将植物放入植物支架,所述植物支架沿所述第一面、所述第二面或二者被所述主体支撑;
感测或计算太阳的位置;
调整所述主体围绕所述枢轴线的方向以保持所述主体的所述周缘连接边缘的选定部分面对太阳。
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